Marine autonomous surface ship - control system configuration - Publikacja - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Marine autonomous surface ship - control system configuration

Abstrakt

This paper addresses the problem of marine autonomous surface ship (MASS) control. The contribution of the paper is the development of a control system configuration, done assuming fully autonomous MASS operation under distinct operational conditions. The overview of hardware and software selection is included.

Cytowania

  • 1 2

    CrossRef

  • 0

    Web of Science

  • 1 4

    Scopus

Cytuj jako

Pełna treść

pobierz publikację
pobrano 480 razy
Wersja publikacji
Accepted albo Published Version
Licencja
Copyright (2019, IFAC (International Federation of Automatic Control) Hosting by Elsevier Ltd.)

Słowa kluczowe

Informacje szczegółowe

Kategoria:
Publikacja w czasopiśmie
Typ:
artykuły w czasopismach
Opublikowano w:
IFAC-PapersOnLine nr 52, strony 409 - 415,
ISSN: 2405-8963
Język:
angielski
Rok wydania:
2019
Opis bibliograficzny:
Zubowicz T., Armiński K., Witkowska A., Śmierzchalski R.: Marine autonomous surface ship - control system configuration// IFAC-PapersOnLine -Vol. 52,iss. 8 (2019), s.409-415
DOI:
Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.1016/j.ifacol.2019.08.100
Bibliografia: test
  1. Amazone (2018). Amazone prime. URL https://www.amazon.com/Amazon-Prime-Air/ b?ie=UTF8&node=8037720011. Accessed: 2018-11- otwiera się w nowej karcie
  2. Bijlsma, S. (2002). On the applications of optimal con- trol theory and dynamic programming in ship routing. NAVIGATION: Journal of The Institute of Navigation, 49(2), 71-79. otwiera się w nowej karcie
  3. Bole, A.G., Wall, A.D., and Norris, A. (2013). Radar and ARPA Manual: Radar, AIS and Target Tracking for Marine Radar Users. Butterworth-Heinemann. otwiera się w nowej karcie
  4. Brdys, M.A. (2014). Integrated monitoring, control and security of critical infrastructure systems. Annual Re- views in Control, 38(1), 47-70. otwiera się w nowej karcie
  5. Findeisen, W., Bailey, F., Brdys, M., Malinowski, K., Tatjewski, P., and Wozniak, A. (1980). Control and coordination in hierarchical systems. J. Wiley. otwiera się w nowej karcie
  6. Fossen, T.I., Breivik, M., and Skjetne, R. (2003). Line- of-sight path following of underactuated marine craft. IFAC Proceedings Volumes, 36(21), 211-216. otwiera się w nowej karcie
  7. Fossen, T.I. et al. (1994). Guidance and control of ocean vehicles, volume 199. Wiley New York. otwiera się w nowej karcie
  8. Godhavn, J.M., Lauvdal, T., and Egeland, O. (1995). Hy- brid control in sea traffic management systems. In Inter- national Hybrid Systems Workshop, 149-160. Springer. otwiera się w nowej karcie
  9. Grimble, M., Patton, R., and Wise, D. (1980). The design of dynamic ship positioning control systems using stochastic optimal control theory. Optimal Control Applications and Methods, 1(2), 167-202. otwiera się w nowej karcie
  10. Hall, D.L. and Llinas, J. (1997). An introduction to multisensor data fusion. Proceedings of the IEEE, 85(1), 6-23. otwiera się w nowej karcie
  11. Heemels, W.P., De Schutter, B., and Bemporad, A. (2001). Equivalence of hybrid dynamical models. Automatica, 37(7), 1085-1091. otwiera się w nowej karcie
  12. Hwang, I., Kim, S., Kim, Y., and Seah, C.E. (2010). A survey of fault detection, isolation, and reconfiguration methods. IEEE transactions on control systems technol- ogy, 18(3), 636-653. otwiera się w nowej karcie
  13. Korbicz, J., Koscielny, J.M., Kowalczuk, Z., and Cholewa, W. (2012). Fault diagnosis: models, artificial intelli- gence, applications. Springer Science & Business Media. otwiera się w nowej karcie
  14. Li, X.R. and Jilkov, V.P. (2003). Survey of maneuvering target tracking. part i. dynamic models. IEEE Transac- tions on Aerospace and Electronic Systems, 39(4), 1333- 1364. doi:10.1109/TAES.2003.1261132. otwiera się w nowej karcie
  15. Maritime Safety Committee (2018). Final report anal- ysis of regulatory barriers to the use of autonomous ships. Technical Report MSC 99-INF.3, International Maritime Organization. Rolls-Royce (2018). otwiera się w nowej karcie
  16. Rolls-royce and intel announce autonomous ship collaboration. URL https:// otwiera się w nowej karcie
  17. Smierzchalski, R. and Michalewicz, Z. (2000). Modeling of ship trajectory in collision situations by an evolutionary algorithm. IEEE Transactions on Evolutionary Compu- tation, 4(3), 227-241. doi:10.1109/4235.873234. otwiera się w nowej karcie
  18. Smierzchalski, R. (2013). Automatyzacja i sterowanie statkiem. Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej. Sz lapczyński, R. (2009). Numerical algorithms of planning safe ship trajectories for ARPA systems, volume 95. Wydaw. PG.
  19. Tomera, M. (2010). Nonlinear controller design of a ship autopilot. Applied Mathematics and Computer Science, 20, 271-280. doi:10.2478/v10006-010-0020-8. otwiera się w nowej karcie
  20. Tomera, M. (2017). Hybrid switching controller design for the maneuvering and transit of a training ship. Inter- national Journal of Applied Mathematics and Computer Science, 27(1), 63-77. otwiera się w nowej karcie
  21. Triantafyllou, M., Bodson, M., and Athans, M. (1983). Real time estimation of ship motions using kalman filter- ing techniques. IEEE Journal of Oceanic Engineering, 8(1), 9-20. otwiera się w nowej karcie
  22. Witkowska, A. andŚmierzchalski, R. (2018). Adaptive backstepping tracking control for an over-actuated DP marine vessel with inertia uncertainties. AMCS: Int. J. Appl. Math. Comput. Sci., 28(4), 679--693. otwiera się w nowej karcie
  23. Zubowicz, T., Arminski, K., Obremski, D., and Pieńczewski, J. (2018). Redesign of the research platform for monitoring, control and security of critical infrastructure systems. In 2018 23rd International Conference on Methods & Models in Automation & Robotics (MMAR), 859-864. IEEE. otwiera się w nowej karcie
Źródła finansowania:
  • Działalność statutowa/subwencja
Weryfikacja:
Politechnika Gdańska

wyświetlono 210 razy

Publikacje, które mogą cię zainteresować

Meta Tagi