Wyszukiwarka
Abstrakt
This paper addresses the problem of marine autonomous surface ship (MASS) control. The contribution of the paper is the development of a control system configuration, done assuming fully autonomous MASS operation under distinct operational conditions. The overview of hardware and software selection is included.
Cytowania
-
1 2
CrossRef
-
0
Web of Science
-
1 6
Scopus
Autorzy (4)
Cytuj jako
Pełna treść
pobierz publikację
pobrano 606 razy
- Wersja publikacji
- Accepted albo Published Version
- Licencja
- Copyright (2019, IFAC (International Federation of Automatic Control) Hosting by Elsevier Ltd.)
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja w czasopiśmie
- Typ:
- artykuły w czasopismach
- Opublikowano w:
-
IFAC-PapersOnLine
nr 52,
strony 409 - 415,
ISSN: 2405-8963 - Język:
- angielski
- Rok wydania:
- 2019
- Opis bibliograficzny:
- Zubowicz T., Armiński K., Witkowska A., Śmierzchalski R.: Marine autonomous surface ship - control system configuration// IFAC-PapersOnLine -Vol. 52,iss. 8 (2019), s.409-415
- DOI:
- Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.1016/j.ifacol.2019.08.100
- Źródła finansowania:
-
- Działalność statutowa/subwencja
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 281 razy
Publikacje, które mogą cię zainteresować
Towards an analysis framework for operational risk coupling mode: A case from MASS navigating in restricted waters
- C. Fan,
- J. Montewka,
- V. Bolbot
- + 3 autorów
2024