Abstrakt
This paper addresses the problem of marine autonomous surface ship (MASS) control. The contribution of the paper is the development of a control system configuration, done assuming fully autonomous MASS operation under distinct operational conditions. The overview of hardware and software selection is included.
Cytowania
-
1 2
CrossRef
-
0
Web of Science
-
1 4
Scopus
Autorzy (4)
Cytuj jako
Pełna treść
pobierz publikację
pobrano 489 razy
- Wersja publikacji
- Accepted albo Published Version
- Licencja
- Copyright (2019, IFAC (International Federation of Automatic Control) Hosting by Elsevier Ltd.)
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja w czasopiśmie
- Typ:
- artykuły w czasopismach
- Opublikowano w:
-
IFAC-PapersOnLine
nr 52,
strony 409 - 415,
ISSN: 2405-8963 - Język:
- angielski
- Rok wydania:
- 2019
- Opis bibliograficzny:
- Zubowicz T., Armiński K., Witkowska A., Śmierzchalski R.: Marine autonomous surface ship - control system configuration// IFAC-PapersOnLine -Vol. 52,iss. 8 (2019), s.409-415
- DOI:
- Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.1016/j.ifacol.2019.08.100
- Bibliografia: test
-
- Amazone (2018). Amazone prime. URL https://www.amazon.com/Amazon-Prime-Air/ b?ie=UTF8&node=8037720011. Accessed: 2018-11- otwiera się w nowej karcie
- Bijlsma, S. (2002). On the applications of optimal con- trol theory and dynamic programming in ship routing. NAVIGATION: Journal of The Institute of Navigation, 49(2), 71-79. otwiera się w nowej karcie
- Bole, A.G., Wall, A.D., and Norris, A. (2013). Radar and ARPA Manual: Radar, AIS and Target Tracking for Marine Radar Users. Butterworth-Heinemann. otwiera się w nowej karcie
- Brdys, M.A. (2014). Integrated monitoring, control and security of critical infrastructure systems. Annual Re- views in Control, 38(1), 47-70. otwiera się w nowej karcie
- Findeisen, W., Bailey, F., Brdys, M., Malinowski, K., Tatjewski, P., and Wozniak, A. (1980). Control and coordination in hierarchical systems. J. Wiley. otwiera się w nowej karcie
- Fossen, T.I., Breivik, M., and Skjetne, R. (2003). Line- of-sight path following of underactuated marine craft. IFAC Proceedings Volumes, 36(21), 211-216. otwiera się w nowej karcie
- Fossen, T.I. et al. (1994). Guidance and control of ocean vehicles, volume 199. Wiley New York. otwiera się w nowej karcie
- Godhavn, J.M., Lauvdal, T., and Egeland, O. (1995). Hy- brid control in sea traffic management systems. In Inter- national Hybrid Systems Workshop, 149-160. Springer. otwiera się w nowej karcie
- Grimble, M., Patton, R., and Wise, D. (1980). The design of dynamic ship positioning control systems using stochastic optimal control theory. Optimal Control Applications and Methods, 1(2), 167-202. otwiera się w nowej karcie
- Hall, D.L. and Llinas, J. (1997). An introduction to multisensor data fusion. Proceedings of the IEEE, 85(1), 6-23. otwiera się w nowej karcie
- Heemels, W.P., De Schutter, B., and Bemporad, A. (2001). Equivalence of hybrid dynamical models. Automatica, 37(7), 1085-1091. otwiera się w nowej karcie
- Hwang, I., Kim, S., Kim, Y., and Seah, C.E. (2010). A survey of fault detection, isolation, and reconfiguration methods. IEEE transactions on control systems technol- ogy, 18(3), 636-653. otwiera się w nowej karcie
- Korbicz, J., Koscielny, J.M., Kowalczuk, Z., and Cholewa, W. (2012). Fault diagnosis: models, artificial intelli- gence, applications. Springer Science & Business Media. otwiera się w nowej karcie
- Li, X.R. and Jilkov, V.P. (2003). Survey of maneuvering target tracking. part i. dynamic models. IEEE Transac- tions on Aerospace and Electronic Systems, 39(4), 1333- 1364. doi:10.1109/TAES.2003.1261132. otwiera się w nowej karcie
- Maritime Safety Committee (2018). Final report anal- ysis of regulatory barriers to the use of autonomous ships. Technical Report MSC 99-INF.3, International Maritime Organization. Rolls-Royce (2018). otwiera się w nowej karcie
- Rolls-royce and intel announce autonomous ship collaboration. URL https:// otwiera się w nowej karcie
- Smierzchalski, R. and Michalewicz, Z. (2000). Modeling of ship trajectory in collision situations by an evolutionary algorithm. IEEE Transactions on Evolutionary Compu- tation, 4(3), 227-241. doi:10.1109/4235.873234. otwiera się w nowej karcie
- Smierzchalski, R. (2013). Automatyzacja i sterowanie statkiem. Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej. Sz lapczyński, R. (2009). Numerical algorithms of planning safe ship trajectories for ARPA systems, volume 95. Wydaw. PG.
- Tomera, M. (2010). Nonlinear controller design of a ship autopilot. Applied Mathematics and Computer Science, 20, 271-280. doi:10.2478/v10006-010-0020-8. otwiera się w nowej karcie
- Tomera, M. (2017). Hybrid switching controller design for the maneuvering and transit of a training ship. Inter- national Journal of Applied Mathematics and Computer Science, 27(1), 63-77. otwiera się w nowej karcie
- Triantafyllou, M., Bodson, M., and Athans, M. (1983). Real time estimation of ship motions using kalman filter- ing techniques. IEEE Journal of Oceanic Engineering, 8(1), 9-20. otwiera się w nowej karcie
- Witkowska, A. andŚmierzchalski, R. (2018). Adaptive backstepping tracking control for an over-actuated DP marine vessel with inertia uncertainties. AMCS: Int. J. Appl. Math. Comput. Sci., 28(4), 679--693. otwiera się w nowej karcie
- Zubowicz, T., Arminski, K., Obremski, D., and Pieńczewski, J. (2018). Redesign of the research platform for monitoring, control and security of critical infrastructure systems. In 2018 23rd International Conference on Methods & Models in Automation & Robotics (MMAR), 859-864. IEEE. otwiera się w nowej karcie
- Źródła finansowania:
-
- Działalność statutowa/subwencja
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 212 razy