Wyniki wyszukiwania dla: MODELOWANIE I IDENTYFIKACJA PROCESÓW, STEROWANIE ADAPTACYJNE, ADAPTACYJNA FILTRACJA SYGNAŁÓW, STEROWANIE ROBOTAMI MOBILNYMI, AKTYWNE TŁUMIENIE DRGAŃ I HAŁASU, ROZPOZNAWANIE OBRAZÓW SCEN NATURALNYCH, AUTOMATYKA BUDYNKOWA, METODY DIAGNOSTYKI RUROCIĄGÓW

• Napędy i Sterowanie

  Czasopisma

  ISSN: 1507-7764

• Piotr Szczuko dr hab. inż.

  Osoby

  Katedra Systemów Multimedialnych

  Dr hab. inż. Piotr Szczuko w 2002 roku ukończył studia na Wydziale Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej zdobywając tytuł magistra inżyniera. Tematem pracy dyplomowej było badanie zjawisk jednoczesnej percepcji obrazu cyfrowego i dźwięku dookólnego. W roku 2008 obronił rozprawę doktorską zatytułowaną "Zastosowanie reguł rozmytych w komputerowej animacji postaci", za którą otrzymał nagrodę Prezesa Rady...

• Marek Galewski dr hab. inż.

  Osoby

  Zakład Mechatroniki, Instytut Mechaniki i Konstrukcji Maszyn

  Mgr inż. - 2002r.  - Politechnika Gdańska; Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki; Automatyka i RobotykaDr inż. - 2007r. - Politechnika Gdańska; Wydział Mechaniczny; Budowa i eksploatacja maszynDr hab. inż. - 2016r. - Politechnika Gdańska; Wydział Mechaniczny; Budowa i eksploatacja maszyn Dotychczasowe i planowane obszary badań: Redukcja drgań podczas obróbki frezowaniem i toczeniem Zastosowanie zmiennej prędkości...

• Model konstrukcyjny i sterowanie robotami mobilnymi w środowisku z przeszkodami

  Publikacja

  • B. Maciąg
  • W. Makohoń
  • K. Milewski
  • R. Piotrowski

  - Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej - Rok 2019

  W dzisiejszych czasach mobilne roboty autonomiczne zyskują coraz większą popularność, zarówno w środowiskach przemysłowych jak i w konsumenckich. Mają one głównie na celu ułatwianie pracy człowieka poprzez przejęcie części jego obowiązków. Z racji różnorodności środowisk, w jakich mogą one pracować, korzystają z algorytmów omijania przeszkód w celu osiągnięcia swobody poruszania się. Artykuł przedstawia model konstrukcyjny oraz...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Modelowanie, sterowanie i wizualizacja quadrocoptera

  Publikacja

  • T. Liecau
  • M. Warkocz
  • K. Wąsik
  • M. Grochowski

  - Pomiary Automatyka Robotyka - Rok 2012

  Artykuł przedstawia podejście do budowy modelu matematycznego quadrocoptera. Głównym celem budowy modelu było zaprojektowanie odpowiedniego sterowania obiektu oraz analiza jego zachowania się w różnych sytuacjach. Jako założenie przyjęto budowę modelu, systemu sterowania oraz wszelkich towarzyszących algorytmów w otwartym środowisku programistycznym, co pozwoli na późniejszą ich implementację w rzeczywistym obiekcie, bez konieczności...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Adaptacyjna identyfikacja ciagłoczasowych modeli procesów niestacjonarnych z uwzględnieniem przekłamań pomiarowych.

  Publikacja

  • J. Kozłowski
  • Z. Kowalczuk

  - Rok 2005

  W pracy wykorzystano metody identyfikacji parametrycznej do pozyskiwania użytecznej dla diagnostyki informacji o zmianach dynamiki nadzorowanych procesów. W proponowanym podejściu ciągłym analizie poddano procesy przemysłowe modelowane za pomocą fizycznie interpretowalnych liniowych i nie liniowych równań różniczkowych zwyczajnych. Zachowanie sensu fizycznego estymowanych parametrów ułatwiło weryfikację wyników identyfikacji, wpływając...

• Optimum control of the selected vibration forms in mechanical systems

  Publikacja

  • R. Hein
  • E. Wittbrodt

  - Archive of Mechanical Engineering - Rok 2007

  W artykule przedstawiono zagadnienie optymalnego sterowania wybranymi formami drgań układów mechanicznych. Dla zaprezentowania sposobu i procedury wyznaczania optymalnych nastaw regulatora i współczynników wagowych wskaźnika jakości posłużono się dwoma przykładami liczbowymi. W pierwszym z nich rozważano uproszczony układ mechaniczny składający się z dwóch sztywnych elementów skończonych połączonych za pomocą elementów sprężysto-tłumiących,...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Rozmyta adaptacyjna automatyka ociążająca

  Publikacja

  • R. Małkowski

  - Rok 2003

  ...

• Modelowanie, monitorowanie i sterowanie

  Publikacja

  • M. Brdyś

  - Rok 2007

  Artykuł przedstawia przegląd najnowszych wyników prac prowadzonych w obszarach modelowania, monitorowania i sterowania systemami wodociągowymi i ściekowymi.Ze względu na palące potrzeby kompleksowej ochrony środowiska naturalnego systemy wodociągowe i ściekowe sa przedmiotem intensywnych prac badawczych oraz wdrożeniowych. Spełnienie wysokich wymagań jakości oczyszczanych ścieków oraz wody pitnej, przy jednoczesnej minimalizacji...

• 2022/2022_ZIMA Sterowanie adaptacyjne

  Kursy Online

  • P. A. Kaczmarek

  Materiały do wykładu z przedmiotu