Wyniki wyszukiwania dla: STEROWANIE TRAKCJĄ POJAZDU

• Algorytmy sterowania trakcją pojazdu autonomicznego z elektrycznymniezależnym napędem kół

  Publikacja

  • K. Karwowski
  • M. Mizan

  - Rok 2005

  W ostatnich latach rośnie zainteresowanie pojazdami autonomicznymi o napędzie elektrycznym lub hybrydowym. Na szczególną uwagę zasługują wielosilnikowe napędy, pozwalające dostosować moment na każdym kole pojazdu do warunków drogowych. Odpowiednie sterowanie momentem poszczególnych kół w każdej fazie ruchu pojazdu, zwłaszcza na krętej drodze oraz w warunkach niskiej, nierównomiernej i zmieniającej się w czasie przyczepności nawierzchni,...

• Stanowisko do badania sterowania trakcją pojazdu z niezależnym elektrycznym napędem kół.

  Publikacja

  • M. Mizan
  • K. Karwowski

  - Przegląd Elektrotechniczny - Rok 2007

  W nowoczesnych samochodach stosowane są układy zwiększające poziom bezpieczeństwa czynnego. W pojeździe z elektrycznym niezależnym napędem kół ich funkcje mogą być realizowane poprzez odpowiednie oprogramowanie. Do wstępnej weryfikacji algorytmów sterowania trakcją zbudowano stacjonarne stanowisko laboratoryjne, wykorzystujące sterowniki z mikrokontrolerami DSP oraz silniki synchroniczne z magnesami trwałymi. Przeprowadzono badania...

• Sterowanie wielosilnikowym napędem bezpośrednim pojazdu z silnikami synchronicznymi z magnesami trwałymi

  Publikacja

  • K. Karwowski
  • M. Mizan

  - Prace Naukowe Politechniki Radomskiej: Transport - Rok 2003

  Dla pojazdu z elektrycznym, niezależnym, bezpośrednim napędem kół, przedstawiono koncepcję struktury sprzętowej i programowej rozproszonego układu sterowania. Zaproponowano algorytmy sterowania silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi. Przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych pojedynczego napędu.

• A laboratory model of an inspection vehicle. [Model laboratoryjny pojazdu inspekcyjnego]

  Publikacja

  • J. Kozłowski
  • B. Dziąg
  • K. Orpik
  • M. Papierowski
  • N. Struski

  - Rok 2006

  W pracy opisano konstrukcję laboratoryjnego modelu pojazdu inspekcyjnego oraz zaproponowano system wielowątkowego sterowania pojazdem. Do budowy autonomicznego pojazdu wykorzystano napędzany elektrycznie już istniejący model laboratoryjny samochodu osobowego. Konstruowany pojazd wyposażono w specjalnie zaprojektowane elektroniczne układy czujnikowe pozwalające wykrywać i śledzić zaznaczoną kolorem czarnym trasę oraz mierzyć odległości...

• Krzysztof Karwowski dr hab. inż.

  Osoby

  Katedra Inżynierii Elektrycznej Transportu

• Marek Galewski dr hab. inż.

  Osoby

  Zakład Mechatroniki, Instytut Mechaniki i Konstrukcji Maszyn

  Mgr inż. - 2002r.  - Politechnika Gdańska; Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki; Automatyka i RobotykaDr inż. - 2007r. - Politechnika Gdańska; Wydział Mechaniczny; Budowa i eksploatacja maszynDr hab. inż. - 2016r. - Politechnika Gdańska; Wydział Mechaniczny; Budowa i eksploatacja maszyn Dotychczasowe i planowane obszary badań: Redukcja drgań podczas obróbki frezowaniem i toczeniem Zastosowanie zmiennej prędkości...

• Optymalizujące sterowanie układem napędowym samochodu z silnikiem spalinowym

  Publikacja

  • R. Strojny
  • R. Piotrowski

  - Measurement Automation Monitoring - Rok 2013

  Sterowanie układami napędowymi nowoczesnych samochodów to prężnie rozwijająca się dziedzina inżynierii. Wzrost wymagań względem ekologii, ekonomii i bezpieczeństwa osób wymusza poszukiwanie nowych rozwiązań, zarówno technologicznych jak i związanych z automatyzacją procesów. W artykule przedstawiono dynamiczny model układu napędowego samochodu z silnikiem spalinowym o zapłonie iskrowym. Zbudowano układ regulacji prędkości obrotowej...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Piotr Chrzan prof. dr hab. inż.

  Osoby

  Katedra Energoelektroniki i Maszyn Elektrycznych

  Urodził się w 1954 r. w Sopocie. Jest absolwentem Wydziału Elektroniki Politechniki Gdańskiej (1978). W 1980 r. podjął pracę na Wydziale Elektrycznym w zespole prof. Jerzego Jaczewskiego. W 1988 r. uzyskał stopień naukowy doktora nauk technicznych, habilitację w 1999 r., w zakresie elektrotechniki: energoelektroniki i automatyki napędu, a tytuł profesora w 2017 r. Był promotorem 6 obronionych prac doktorskich (w tym 3 z wyróżnieniem)....

• Napędy i Sterowanie

  Czasopisma

  ISSN: 1507-7764

• PM Motor Controller for an Electric Vehicle with Separate Wheel Drives

  Publikacja

  • J. Czucha
  • A. Kamonciak
  • K. Karwowski
  • M. Mizan

  - Rok 2003

  Dla pojazdu z elektrycznym niezależnym napędem kół, przedstawiono propozycję hierarchicznej struktury sprzętowej, z jednostką centralną koordynującą sterowanie poszczególnymi silnikami przez sterowniki podporządkowane, realizujące regulację momentu silnika w trybie rozruchu i hamowania. Zaproponowano algorytmy sterowania silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi, a także protokół komunikacji między sterownikami. Przedstawiono...