Wyniki wyszukiwania dla: nonlinear control system

• Nonlinear control systems modelling: global vs. local

  Publikacja

  • A. Dzielinski
  • W. Graniszewski

  - Rok 2002

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Nonlinear Fuzzy Control System for Dissolved Oxygen with Aeration System in Sequencing Batch Reactor

  Publikacja

  • R. Piotrowski
  • A. Skiba

  - Information Technology and Control - Rok 2015

  Biological processes at a wastewater treatment plant are complex, multivariable, time varying and nonlinear. Moreover, interactions between the components are very strong. Control of dissolved oxygen is one of most important task at the plant. The level of dissolved oxygen in aerobic tanks has significant influence on behaviour and activity of microorganisms at the plant. Air for aerated tanks is supplied by the aeration system...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Employment of a Nonlinear Adaptive Control System for Improved Control of Dissolved Oxygen in Sequencing Batch Reactor

  Publikacja

  • M. Banach
  • M. Kolankowski
  • R. Piotrowski
  • T. Ujazdowski

  - Rok 2023

  A proper control in a complex system, such as Wastewater Treatment Plant (WWTP) with each year is becoming increasingly important. High quality control can minimize an environmental impact as well as reduce operational costs of the WWTP. One of the core issues is providing adequate dissolved oxygen (DO) concetration for microorganisms used in a treatment process. An aeration process of the wastewater realised by an system consisting...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Indirect adaptive controller based on a self-structuring fuzzy system for nonlinear modeling and control

  Publikacja

  • R. Qi
  • M. Brdyś

  - International Journal of Applied Mathematics and Computer Science - Rok 2009

  In this paper, a unified nonlinear modeling and control scheme is presented. A self-structuring Takagi-Sugeno (T-S) fuzzymodel is used to approximate the unknown nonlinear plant based on I/O data collected on-line. Both the structure and theparameters of the T-S fuzzy model are updated by an on-line clustering method and a recursive least squares estimation(RLSE) algorithm. The rules of the fuzzy model can be added, replaced or...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Fractional-Order PID Controller (FOPID)-Based Iterative Learning Control for a Nonlinear Boiler System

  Publikacja

  • A. Jan
  • K. Kedzia
  • M. Abbass

  - ENERGIES - Rok 2023

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Novel hierarchical nonlinear control algorithm to improve dissolved oxygen control in biological WWTP

  Publikacja

  • R. Piotrowski
  • H. K. Sawicki
  • K. Żuk

  - JOURNAL OF PROCESS CONTROL - Rok 2021

  Wastewater treatment is a problem known to humankind for centuries. The quality of treated sewage determines the condition of reservoirs around the world. Control of such a complex and nonlinear system as a wastewater treatment plant requires thorough knowledge of the process. The paper presents a hierarchical control system of a Sequencing Batch Reactor (SBR) in Wastewater Treatment Plant (WWTP) taking into account a model based...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Nonlinear fuzzy control of the dissolved oxygen in activated sludge processes

  Publikacja

  • A. Zawadzki
  • R. Piotrowski

  - Rok 2012

  Wastewater treatment plant is generally a complex, multivariable, time varying and nonlinear large scale industrial system. Moreover, interactions between the components are very strong. The dissolved oxygen tracking problem is one of the most complex and fundamental issues of biological processes. Air for the aerated tanks is supplied by aeration system (blowers, pipes, diffusers). It is a complex dynamic system. The new control...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Control of nonlinear and linearized model of self-balancing electric motorcycle

  Publikacja

  • A. Wonia
  • M. Wonia
  • R. Piotrowski

  - Rok 2020

  Self-Balancing Electric Motorcycle (SBEM) is a dynamic and nonlinear electro-mechanical system. In this paper, the process of mathematical modelling and line-arization of SBEM is presented. The model of the control system in Matlab envi-ronment is implemented. The control system using the PID controller is designed. The operation of particular structures of the PID controller on the simulation model is compared. Due to simulation...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Ship Dynamic Positioning Based on Nonlinear Model Predictive Control

  Publikacja

  • K. Jaroś
  • R. Śmierzchalski
  • A. Witkowska

  - Rok 2023

  The presented work explores the simulation test results of using nonlinear model predictive control algorithm for ship dynamic positioning. In the optimization task, a goal function with a penalty was proposed with a variable prediction step. The results of the proposed control algorithm were compared with backstepping and PID. The effect of estimation accuracy on the control quality with the implemented algorithms was investigated....

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Neural networks based NARX models in nonlinear adaptive control

  Publikacja

  • A. Dzielinski

  - Rok 1999

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Asynchronous motor nonlinear control with inverter output LC filter

  Publikacja

  • J. Guziński
  • H. Abu-Rub

  - Rok 2009

  Filtr wyjściowy falownika jest stosowany w napędach elektrycznych prądu przemiennego o regulowanej prędkości w celu wygładzenia przebiegów prądów i napięć zasilających silnik. Zastosowanie filtru utrudnia realizację precyzyjnych metod sterowania silnikami, szczególnie w przypadku napędów bezczujnikowych (tj. bez czujnika prędkości obrotowej wału silnika). Ponieważ, ze względów praktycznych, nie stosuje się pomiarów prądów i napięć...

• Properties of control systems based on nonlinear models of the induction motor.

  Publikacja

  • Z. Krzemiński
  • A. Lewicki
  • M. Włas

  - Rok 2004

  W artykule przedstawiono zastosowanie obserwatora prędkości kątowej wirnika silnika indukcyjnego w nielinowych układach regulacji. Porównano dwa typy układów sterowania multiskalarnego. Przedstawiono przypadek niestabilnej pracy układu nieliniowego sterowania za pomocą symulacji komputerowej.W artykule przedstawiono dwa układy sterowania silnikiem asynchronicznym klatkowym, zasilanym z falownika napięcia, oparte na modelu multiskalarnym,...

• Nonlinear Control of a Doubly Fed Generator Supplied by a Current Source Inverter

  Publikacja

  • K. Blecharz
  • M. Morawiec

  - ENERGIES - Rok 2019

  Nowadays, wind turbines based on a doubly fed induction generator (DFIG) are a commonly used solution in the wind industry. The standard converter topology used in these systems is the voltage source inverter (VSI). The use of reverse-blocking insulated gate bipolar transistor (RB-IGBT) in the current source inverter topology (CSI), which is an alternative topology, opens new possibilities of control methods. This paper presents...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Adaptive fuzzy modelling and control for discrete-time nonlinear uncertain systems

  Publikacja

  • R. Qi
  • M. Brdyś

  - Rok 2005

  Referat przedstawia metodę adaptacyjnego rozmytego modelowania i sterowania dla nieliniowego systemu dyskretnego z niepewnością. Proponowana metoda adaptacyjna składa się z dwóch części: rozmyte modelowanie on-line z zastosowaniem systemu Takagi - Sugeno (T-S) oraz sterowanie adaptacyjne z modelem referencyjnym. Model rozmyty T-S posiada samoorganizującą się strukturę, tzn. reguły rozmyte mogą być dodawane, zamieniane lub usuwane...

• Artificial-Neural-Network-Based Sensorless Nonlinear Control of Induction Motors

  Publikacja

  • M. Wlas
  • Z. Krzeminski
  • J. Guzinski
  • H. Abu-Rub
  • H. Toliyat

  - IEEE TRANSACTIONS ON ENERGY CONVERSION - Rok 2005

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Speed sensorless nonlinear control of induction motor in the field weakening region

  Publikacja

  • M. Wlas
  • H. Abu-Rub
  • J. Holtz

  - Rok 2008

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Artificial Neural Network-Based Sensorless Nonlinear Control Of Induction Motors

  Publikacja

  • M. Włas
  • Z. Krzemiński
  • J. Guziński
  • H. Abu-Rub
  • H. Toliyat

  - Rok 2005

  W niniejszym artykule przedstawiono strukturę sztucznej sieci neuronowej służącej do korygowania działania układu estymacji prędkości kątowej wirnika. Odtworzona prędkość kątowa wirnika zostały wykorzystane w bezczujnikowym układzie sterowania silnikiem indukcyjnym pracującym w zamkniętej pętli sprzężenia prędkościowego.Przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych z silnikiem o mocy 1,1kW.

• Softly Switched Robustly Feasible Model Predictive Control for Nonlinear Network Systems

  Publikacja

  • M. Brdyś
  • T. Vu Nam

  - Rok 2013

  It is common that an efficient constrained plant operation under full range of disturbance inputs require meeting different sets of control objectives. This calls for application of model predictive controllers each of them being best fit into specific operating conditions. It further requires that not only designing robustly feasible model predictive controllers is needed to satisfy the real plant state/output constraints, but...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Greenhouse control system design

  Publikacja

  • K. Napierski

  - Rok 2022

  Coraz większa populacja i zmniejszające się tereny uprawne wymusza efektywniejsze metody uprawy roślin. Zaradzić temu mogą układu hydroponiczne, które dzięki rozwojowi techniki są w stanie osiągać znacznie większe oraz bardziej jednorodne plony. Jest to możliwe dzięki zaawansowanym systemom opartym na dokładnych urządzeniach pomiarowych, sterowaniu w zamkniętej pętli oraz mikrokontrolerom umożliwiającym...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Nonlinear control of induction motor in field weakning region with consideration of stator flux

  Publikacja

  • Z. Krzemiński
  • M. Adamowicz
  • R. Strzelecki

  - Rok 2006

  Metody nieliniowgo sterowania mogą poprawić właściwości silnika indukcyjnego w stanach przejściowych wektora strumienia. Badano sterowanie oparte na modelu multiskalarnym silnika indukcyjnego w zakresie osłabiania pola. Dwie nowe zmienne wejściowe pojawiające się w modelu multiskalarnym są równe czynnej i biernej mocy silnika. Pokazano, że te wielkości mogą byc kompensowane, jeżeli rozważane są jako mierzone zakłócenia. Maksymalny...