Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 3920
-
Katalog
- Publikacje 2963 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 137 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 16 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 204 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 3 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 77 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 519 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: iterative learning control repetitive control high number of degrees of freedom
-
Admission control method based on effective delay for flows using EF PHB.
Publikacja.
-
Admission control method based on effective delay for flows using EF PHB.
Publikacja.
-
Optimal design and control tuning of the power generation interfaces using genetic algorithms
PublikacjaReferat przedstawia zastosowania algorytmów genetycznych do rozwiązywania klasycznych problemów w elektrotechnice. Zostały one zastosowane do optymalizacji parametrów regulatora VSC w celu zmniejszenia strat mocy i dostrajania tych parametrów w stanach przejściowych. Wyniki rozważań zostały potwierdzone za pomocą badań symulacyjnych.
-
A possibility of vibration surveillance of the hybrid systems by the optimal control at energy performance index.
PublikacjaPraca poświęcona jest nadzorowaniu drgań niestacjonarnych układów mechanicznych modelowanych metodą elementów skończonych. W celu redukcji poziomu drgań wprowadzono zewnętrzne sygnały sterujące. Zdefiniowano uzmienniony w czasie energetyczny wskaźnik jakości. Uwzględnienie założenia o możliwości podziału układu na podukład modalny, podukład strukturalny oraz podukład łączący umożliwiło opis układu sterowanego we współrzędnych hybrydowych....
-
Impact of sea wave stochastic characteristics on ship propulsion control system design.
PublikacjaWybrano do rozważań (symulacji komputerowej) 8 rejonów morskich w 4 porach roku. Określono w nich gęstość widmową amplitudy fali morskiej. Założono, upraszczająco, regulator typu PID. Dla wybranego typu statku wykonane badania symulacyjne odnoszą się do wybranych rejonów mórz i pór roku. Okazuje się, że dobierając zarówno współczynnik wzmocnienia regulatora jak i stałą całkowania, można minimalizować wartości wariancji, na przykład,...
-
The computer numerical control system with permanent magnet synchronous motor servo-drives.
PublikacjaPrzedstawiono układ serwonapędów wieloosiowej maszyny sterowanej numerycznie. W układzie wykorzystano silniki synchroniczne z magnesami trwałymi oraz procesory synałowe DSP. Omówiono algorytmy sterowania nadrzędnego oraz problemy sterownia silnika PMSM.
-
Quality Control for the BPG Lossy Compression of Three-Channel Remote Sensing Images
PublikacjaThis paper deals with providing the desired quality in the Better Portable Graphics (BPG)-based lossy compression of color and three-channel remote sensing (RS) images. Quality is described by the Mean Deviation Similarity Index (MDSI), which is proven to be one of the best metrics for characterizing compressed image quality due to its high conventional and rank-order correlation with the Mean Opinion Score (MOS) values. The...
-
The Effect of Minimum Actuation Limit in Shape Control of a Single-Layer Dome Frame
PublikacjaThis paper describes the significance of the minimum actuation limit per actuator while controlling the shape of a single-layer frame dome. The algorithms that perform optimum shape controlling allow the user to assign the minimum allowable actuation per actuator, which means the actuators with an actuation of less than the assigned amount are assumed to be passive; thus, they are excluded. In this study, the deformed shape of...
-
Tuning of the Titanium Oxide Surface to Control Magnetic Properties of Thin Iron Films
Publikacja -
TEMPERATURE AND RELATIVE HUMIDITY CONTROL IN MASS AND DECAY PREVENTION IN POSTHARVEST HANDLING OF PEACHES
Publikacja -
Validation of the Elderly Traumatic Brain Injury Score: Observational Case Control Study
Publikacja -
Transient torsional vibrations control in the geared drive trains of the hot rolling mills
Publikacja -
Dynamics control of powered hydraulic roof supports in the underground longwall mining complex
Publikacja -
Single-pill combinations, hypertension control and clinical outcomes: potential, pitfalls and solutions
Publikacja -
Baroreflex Control of Sympathetic Nerve Activity and Heart Rate in Obstructive Sleep Apnea
Publikacja -
The Safety and Benefits of Laparoscopic Sleeve Gastrectomy in Elderly Patients: a Case-Control Study
Publikacja -
<title>Estimation and control of discrete fractional order states-space systems</title>
Publikacja -
Control Theory Education in the Distance Education B.Eng. Studies at Warsaw University of Technology
Publikacja -
Size Control of Cobalt-Doped ZnO Nanoparticles Obtained in Microwave Solvothermal Synthesis
Publikacja -
Comparative Analysis of Regular Grid Based Algorithms in the Design of Graphical Control Panels
Publikacja -
Subjective Perception of the Background Color and Layout in the Design of Typical Graphical Control Panels
Publikacja -
Eye Tracking Based Experimental Study on Basic Digital Control Panel Usability
Publikacja -
<title>Cavity control system model simulations for the TESLA linear accelerator</title>
Publikacja -
Optical Fibre Control-Measurement Systems Of Compound HV/HP Electrical Equipment
Publikacja -
<title>Cavity control system essential modeling for the TESLA linear accelerator</title>
Publikacja -
The method of multispectral image processing of phytoplankton processing for environmental control of water pollution
Publikacja -
TESLA cavity modeling and digital implementation in FPGA technology for control system development
Publikacja -
Application ofMsplitestimation to determine control points displacements in networks with unstable reference system
Publikacja -
ECOLOGICAL MINIMIZATION AND CONTROL OF ENERGY AND MATTER CONSUMPTION ON THE EXAMPLE OF A SINGLE-FAMILY HOUSE
Publikacja -
Influence of the method of the control of the hybrid contactless short-circuit limiter on power quality
PublikacjaW artykule przedstawiono wpływ sterowania bezstykowego ogranicznika prądów zwarciowych na ograniczanie zapadów napięcia. Scharakteryzowano podstawowe własności ogranicznika oraz układu sterowania jego pracą. Ponieważ prąd zwarciowy jest detekowany przez dedykowany superkrótki bezpiecznik sterowanie musi być dostosowane do czasu przedrukowego i łukowego topika, które zależą od aktualnej wartości prądu i aktualnej konfiguracji obwodu....
-
Shock wave - boundary layer interaction control by air-jet streamwise vortices
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych i numerycznych oddziaływania fali uderzeniowej z warstwą przyścienną. Badania eksperymentalne wykonano dla różnych geometrii dysz. Przedstawiono wpływ generatorów wirów wzdłużnych na strukturę przepływu i możliwość kontrolowania oderwania za falą uderzeniową. Przeprowadzono optymalizację konfiguracji generatora wirów w przepływie naddźwiękowym w oparciu wyniki obliczeń przepływu...
-
Modification of ASM3 for the determination of biomass adsorption/storage capacity in bulking sludge control
PublikacjaSystemy osadu czynnego z selektorami (SAS) umożliwiają ograniczenie nadmiernego wzrostu bakterii nitkowatych, które odpowiadają za zjawisko zwanę ''puchnięciem osadu''. Celem tych badań było opracowanie modelu matematycznego opisującego szybkie usuwanie substratu w systemach SAS. W tym celu zmodyfikowano Model Osadu Czynnego nr 3 (ASM3) poprzez dodanie równań opisujących zjawiska adsorpcji i bezpośredniego wzrostu bakterii na zaadsorbowanym...
-
Nonlinear control of induction motor in field weakning region with consideration of stator flux
PublikacjaMetody nieliniowgo sterowania mogą poprawić właściwości silnika indukcyjnego w stanach przejściowych wektora strumienia. Badano sterowanie oparte na modelu multiskalarnym silnika indukcyjnego w zakresie osłabiania pola. Dwie nowe zmienne wejściowe pojawiające się w modelu multiskalarnym są równe czynnej i biernej mocy silnika. Pokazano, że te wielkości mogą byc kompensowane, jeżeli rozważane są jako mierzone zakłócenia. Maksymalny...
-
MPPT control - a way to the maximization of energy amount obtained from the PV module
PublikacjaW układzie MPPT (Maximum Power Point Tracking) poziom mocy maksymalnej jest dynamicznie śledzony dla różnych poziomów napromieniowania i temperatur przy użyciu pamięci, zaprojektowanej jako sterowany mikroprocesorem moduł. Zastosowany algorytm w sposób ciągły poszukuje maksymalnej wartości mocy podawanej ze źródła (modułów PV) oraz pobieranej przez obciążenie. Napięcie wyjściowe z układu MPPT zależy od aktualnych warunków, w jakich...
-
Application of pH measurements for the following the course of biological treatment of wastewater and its control
PublikacjaZaprezentowano wyniki badań przeprowadzonych w skali laboratoryjnej w reaktorze imitującym działanie reaktora SBR. Oczyszczaniu poddano ścieki syntetyczne z dodatkiem glukozy. W trakcie oczyszczania ścieków monitorowano zmiany pH, redox, przewodności oraz stężenia azotu amonowego, azotanów i fosforanów. Stwierdzono korelację między pH i zmianami stężenia fosoranów oraz brak podobnej zależności dla związków azotowych.
-
Research on a control system based on stepping motor for ship's controllable pitch propellers
PublikacjaW artykule przedstawiono opis stanowiska laboratoryjnego do badania serwomechanizmów okrętowych śrub nastawnych małej mocy oraz opracowany układ sterowania zdalnego śruby z wykorzystaniem elektrycznego silnika krokowego. Przedstawiono także wyniki pierwszej serii badań układu sterowania śruby nieobciążonej dla skokowego zadawanych wartości skoku śruby przy dwóch różnych prędkościach obrotowych silnika krokowego.
-
Security aspects in verification of the safety integrity level of distributed control and protection systems
PublikacjaPrzedstawiono najważniejsze zagadnienia zwišzane z weryfikacjš poziomu nienaruszalnoci bezpieczeństwa SIL rozproszonych systemów sterowania i zabezpieczeń z uwzględnieniem aspektów ochrony informacji. Przedstawiono ilociowš metodę weryfikacji poziomu SIL z wykorzystaniem wskaników różnicowych oraz dwuparametrowš funkcję kryterialnš łaczšcš wymagania SIL oraz EAL (poziom uzasadnionego zaufania dla ochrony informacji).
-
Pointing device for elders with low cost and mixed manual-gaze control interface
PublikacjaW artykule przedstawiono projekt interfejsu pozwalającego na zastąpienie standardowej myszki komputerowej sterowaniem wzrokowym, z nieznacznym manualnym wspomaganiem. Manualne wspomaganie ma na celu korekcję współrzędnych kursora.
-
Toolgraph Design of Optimal and Feasible Control Strategies for Time-Varying Dynamical Systems
PublikacjaArtykuł prezentuje nową metodę projektowania optymalnych i realizowanych strategii sterowania dla wariantnych procesów dynamicznych. Centralnym ośrodkiem i narzędziem tej metody jest struktura grafu przepływowego reprezentująca istotne właściwości autonomicznej dynamiki danego procesu w przestrzeni czasowo-stanowej, składającej się z elementarnych segmentów. Strukturę tę nazywamy grafem narzędziowym przestrzeni czasowo-stanowej....
-
Ship course control system taking into account the steering gear dynamic properties
PublikacjaW artykule zostały przedstawione różne konfiguracje regulatorów nieliniowych do sterowania kursem statku. Zaprojektowane regulatory oparto na metodzie backstepping, regulatorze PD oraz sterowaniu ślizgowym. Algorytmy uwzględniają na etapie projektowania liniowe własności dynamiczne urządzenia wykonawczo - sterującego maszyny sterowej. Dokonano analizy porównawczej jakości pracy rozpatrywanych struktur sterowania podczas badań symulacyjnych...
-
Structural features responsible for control of the eukaryotic GlcN-6-P synthase activity
PublikacjaGlucosamine-6-phosphate (GlcN-6-P) synthase is responsible for catalysis of the first and practically irreversible step in hexosamine metabolism. As UDP-GlcNAc, the final product of the hexosamine path, constitutes one of the essential substrates for assembly of bacterial and fungal cell walls, the enzyme is an interesting target for antimicrobial therapy.The structure of E. coli enzyme, known since 2001, forms a dimer of two identical...
-
Operating and economical conditions of cooling water control for marine steam turbines condensers
PublikacjaW pracy dokonano analizy ekonomicznej i eksploatacyjnej sterowania pracą pomp wody chłodzącej skraplacze turbin okrętowych. Wzięto pod uwagę cechy konstrukcyjne pomp wody chłodzącej skraplacze główne i najnowsze wyniki badań dla takich pomp w zastosowaniach lądowych. Uwagę skupiono przede wszystkim na turbinowych parowych siłowniach okrętowych.
-
The PWM current source inverter with IGBT transistors and multiscalar model control system
PublikacjaW niniejszym artykule przedstawiono struktury układów sterowania maszyny indukcyjnej zasilanej z falownika prądu. Przedstawiono metodę modulacji szerokości impulsów dla falownika prądu. Pokazano modele matematyczne maszyny indukcyjnej klatkowej zasilanej z falownika prądu. Przedstawiono trzy układy regulacji sterowania multiskalarnego z czego dwa są nowe. Rozważania teoretyczne zweryfikowano za pomocą badań symulacyjnych.
-
Dynamic control of the receiving beam horizontal cross-section in the side scan sonar
PublikacjaW skonstruowanych przed kilkunastu laty a obecnie modernizowanych sonarach bocznych jako jeden z zabiegów modernizacyjnych wprowadzono dynamiczną regulację kąta rozwarcia odbiorczej charakterystyki kierunkowej w przekroju horyzontalnym. Regulacja taka zapewnia quasi-stałą rozdzielczość liniową sonaru (zamiast stałej rozdzielczości kątowej) przy odbiorze sygnałów echa ze wzrastających odległości od wykrywanych celów. W efekcie tego...
-
Application of fuzzy neural network for supporting measurements and control in a wastewater treatment plant
PublikacjaOczyszczanie ścieków jest jednym z ważniejszych aspektów ochrony środowiska. Nowoczesne systemy kontroli w oczyszczalniach ścieków pozwalają na poprawę jakości procesu oczyszczania redukując jednocześnie koszty. Systemy kontroli i optymalizacji jakie odkilku lat opracowuje się dla oczyszczalni ścieków, bazują zazwyczaj na skomplikowanych modelach matematycznych. Kluczowym problemem w zastosowaniu tych systemów jest duża liczba...
-
Rapid on-line method of wastewater parameters estimation by electronic nose for control and operating wastewater treatment plants toward Green Deal implementation
PublikacjaIn order to comply with legal regulations related to wastewater quality, the operational mode of facilities at wastewater treatment plant (WWTP) should be properly adjusted according to parameters of influents, however it is very difficult without frequently performed measurements. Currently there are known many techniques and devices for assesment of wastewater parameters such as chemical oxygen demand, biochemical oxygen demand,...
-
Paweł Kowalski dr inż.
Osoby -
Michał Mazur dr inż.
OsobyAktualne zainteresowania inżynieria mechaniczna, robotyka, drgania mechaniczne, analiza modalna, sterowanie, systemy czasu rzeczywistego Wybrane publikacje Kaliński K., Galewski M., Mazur M., Chodnicki M, 2017, Modelling and Simulation Of A New Variable Stiffness Holder for Milling Of Flexible Details, Polish Maritime Research, vol 24, ss. 115-124 Kaliński K. J., Mazur M.: Optimal control at energy performance index of the mobile...
-
Anna Golijanek-Jędrzejczyk dr inż.
Osoby -
A stochastic approach for the solution of single and multi – objective optimisation problems of biological processes in sequencing batch reactor
PublikacjaThis paper investigates the impact of implementing single and multi-optimisation solutions on the biological treatment process in a sequencing batch reactor (SBR). The research is based on a case study of the water resource recovery facility (WRRF) in Swarzewo, Northern Poland. The paper introduces the adaptive extremum seeking control (ESC) method for dissolved oxygen (DO) concentration control and places it in a layered control structure....