Wyniki wyszukiwania dla: robot irb-6

• Józef Tadeusz Haponiuk prof. dr hab. inż.

  Osoby

  Katedra Technologii Polimerów

• Adult cystic teratoma - Female, 16 - Tissue image [2280630018288041]

  Dane Badawcze

  open access

  • Gdański Uniwersytet Medyczny

  This is the histopathological image of OVARY tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

• Adult cystic teratoma - Female, 16 - Tissue image [2280630018288051]

  Dane Badawcze

  open access

  • Gdański Uniwersytet Medyczny

  This is the histopathological image of OVARY tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

• Adult cystic teratoma - Female, 16 - Tissue image [2280630018287661]

  Dane Badawcze

  open access

  • Gdański Uniwersytet Medyczny

  This is the histopathological image of OVARY tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

• Squamous cell carcinoma, NOS - Male, 81 - Tissue image [815073000521371]

  Dane Badawcze

  open access

  • Gdański Uniwersytet Medyczny

  This is the histopathological image of SKIN tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

• Ameloblastoma, NOS - Female, 69 - Tissue image [8160730027019741]

  Dane Badawcze

  open access

  • Gdański Uniwersytet Medyczny

  This is the histopathological image of OTHER AND UNSPECIFIED PARTS OF MOUTH tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

• Przemysłowy robot stacjonarny RV-2AJ

  Aparatura Badawcza

  Katedra Mechatroniki i Inżynierii Wysokich Napięć

  Zapoznanie się z budową i zasadą działania robota ramieniowego typu RV-2AJ, realizacja wybranego programu sterowania robotem.

• Komputerowo wspomagane utrzymanie ruchu parku maszynowego (M:03908W0), ZiIP, I st., sem. 6. - sem. letni 2022/23

  Kursy Online

  • W. Blacharski

• Procesy i urządzenia spajania, W/L, Mechanika i budowa maszyn, sem. 6, stacjonarne, letni 21/22, PG_00039922

  Kursy Online

• Sterowanie jakością produkcji, W, L, P, Zarządzanie i inżynieria produkcji, I stopnia – inżynierskie, sem. 6, 2022/2023

  Kursy Online

  • D. Fydrych
  • J. Łabanowski
  • A. Wolski
  • A. Janeczek

• Techniki informacyjne w zarządzaniu produkcją, P, ZiIP, I-szy st., sem.6, letni 2021/2022, (M:31832W0)

  Kursy Online

  • S. Dzionk

• Janina Badocha, WCH , (BT+CH+KOR+TCH+ZTM + INŻ MAT), I st, 6 sem, 2022/23 l

  Kursy Online

  • U. Kamińska
  • I. Mokwa-Tarnowska
  • A. Dereniowska
  • J. Wielgus
  • E. Wawoczna
  • J. Badocha

• Techniki informacyjne w zarządzaniu produkcją, W, ZiIP, I-szy st., sem.6, letni 2021/2022, (M:31832W0)

  Kursy Online

  • S. Dzionk

• Techniki informacyjne w zarządzaniu produkcją, L, ZiIP, I-szy st., sem.6, letni 2021/2022, (M:31832W0)

  Kursy Online

  • S. Dzionk

• Planowanie i sterowanie produkcją, w/l/p; MiBM, sem. 6, stacjonarne 1.st, letni 2023/2024 (PG_00055506)

  Kursy Online

  • D. E. Zakrzewska
  • M. Siemiątkowski
  • S. Szymański
  • S. Dzionk
  • B. Ścibiorski

• ORGANIZACJA I STEROWANIE RUCHEM LOTNICZYM (PG_00044651) TRANSPORT I st. 6 sem. - sem. letni 2022/23 Jacek Oskarbski

  Kursy Online

  • K. Żarski
  • L. Gumińska
  • J. Oskarbski

  Planowanie lotów. Operacje statków powietrznych w rejonie portu lotniczego. Obsługa portu lotniczego. Sterowanie ruchem lotniczym.

• Modelowanie i symulacja systemów produkcyjnych, w/p; ZiIP, SC, 1.st, sem 6, letni 2023/2024 (PG_00055256)

  Kursy Online

  • M. Siemiątkowski
  • K. Doerffer

• Urządzenia przemysłu spożywczego i ochrony środowiska W/Ć, MiBM, I st., sem. 6, lato 22/23 (PG_00039907)

  Kursy Online

  • B. Dawidowicz

• 3d Visualization of Seabed from Multibeam Sonar Records Using TriangularIrregular Mesh. W: [CD-ROM] Forum Acusticum Sevilla 2002. 3rd European Con-gres on Acoustics. XXXIII Spanish Congress on Acoustics-TECNIACUSTICA 2002.European and Japanese Symposium on Acoustics. Sevilla, Spain 16-20 Septem- ber 2002. Madrid: Soc. Espanola de Acustica**2002 vol. 33, [6 s.] 4 rys. bibliogr. 6 poz. ISBN: 84-87985-06-8 Special Issue of the Journal Revista de Acustica, vol.33, ano 2002. Trójwym. wizual.dna mors. z danych pochodz. z echosond wielowiąz. z wykorz.niergul.siat.TIN.

  Publikacja

  • J. Demkowicz
  • M. Moszyński
  • A. Stepnowski

  - Rok 2002

  Przedstawiono sposób trójwymiarowej wizualizacji dna morskiego przy wyko-rzystaniu siatki nieregularnej (TIN) otrzymanej w wyniku triangularyzacjioraz porównano otrzymane wyniki z rzeczywistymi pomiarami batymetrycznymidna Bałtyku Południowego.

• Zespolone techniki informatyczne w analizie struktury produkcji i wynikówekonomicznych dla korporacji przemysłu elektronicznego. Zamoj. Stud. i Ma-ter.**2003 z. 1 s. 109-116, 6 rys. 2 tab. bibliogr. 11 poz. Seria: Informatyka. Materiały z konferencji '' Informatyka w szkole''.

  Publikacja

  • P. Brudło
  • T. Ratajczak

  - Rok 2003

  W artykule przeanalizowano strukturę produkcji oraz wyniki ekonomiczne czte-rech wiodących korporacji pzremysłu elektronicznego: Analog Devices, Intel,Texas Instruments i Motorola. Przy wykorzystaniu pakietu Microsoft Acces o-pracowana została baza danych zawierająca podstawowe informacje o korporac-jach. Zaproponowano i wykonano analizy porównawcze w zakresie finansowo-eko-nomicznym oraz przedstawiono przewidywania dotyczące...

• Badanie wrzenia w przypływie zaolejonych czynników chłodniczych w rurach orozwiniętej powierzchni wewnętrznej.**2004, 154 s. 159 rys. 6 tab. bibliogr. 155 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /24.01.2004/. P. Gdań., Wydz. Mechaniczny. Promotor: dr hab. inż. J. Cieśliński, prof. nadzw. PG.

  Publikacja

  • W. Targański

  - Rok 2004

  .

• Adaptacja akustyczna pomieszczenia wykładowego - studium przypadku

  Publikacja

  • M. Mańkowska

  - Rok 2018

  W niniejszej pracy przedstawiono analizę rozkładu pola akustycznego sali wykładowej znajdującej się w budynku Wydziału Elektroniki i Telekomunikacji Politechniki Gdańskiej. Badania przeprowadzono metodą pomiarową oraz symulacyjną z wykorzystaniem programu Odeon. Wybór parametrów oceny akustyki wnętrz sugerowany jest wymaganiami stawianymi pomieszczeniom lekcyjnym z zaznaczeniem multimedialnego charakteru wykładów prowadzonych...

• Analiza pokrycia powierzchni terenu przez działanie robota mobilnego w otoczeniu przeszkód ruchomych

  Publikacja

  • M. A. Dąbkowski
  • A. J. Grono

  - Measurement Automation Monitoring - Rok 2007

  W artykule została opisana metodyka rozwiązania problemu całkowitego pokrycia nieznanej powierzchni przez autonomicznego robota mobilnego podczas jednoczesnego unikania kolizji z przeszkodami ruchomymi. Przedstawiono sformułowanie oraz dokonano szczegółowej analizy obu problemów, ze zwróceniem szczególnej uwagi na występujące ograniczenia. Zaprezentowano behawioralne podejście do sterowania robotem mobilnym wzorowane na reakcjach...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• WZROST ZATRUDNIENIA W PRZEDSIĘBIORSTWACH MSP problemy badawcze i wyniki

  Publikacja

  • J. Wasilczuk

  - Studia Ekonomiczne Regionu Łódzkiego - Rok 2014

  W artykule w pierwszej kolejności przedstawiono główne problemy badawcze związane z zagadnieniem wzrostu i rozwoju przedsiębiorstwa, wskazując na najczęściej stosowane rozwiązania metodyczne w tym zakresie. W dalszej części zaprezentowano wyniki badań empirycznych, dotyczące zmian zatrudnienia oraz planów związanych z rozwojem małych i średnich przedsiębiorstw funkcjonujących na Pomorzu (badania zostały przeprowadzone w 2009 i...

• Krzysztof Druet dr inż.

  Osoby

• INTENSYFIKACJA WYMIANY CIEPŁA W WYMIENNIKU WĘŻOWNICOWYM Z WYKORZYSTANIEM PRZEGRÓD O RÓŻNEJ GEOMETRII

  Publikacja

  • R. Andrzejczyk
  • T. Muszyński

  - Rok 2017

  W pracy zaprezentowano możliwości wykorzystania pasywnej intensyfikacji wymiany ciepła w postaci przegród dla podniesienia efektywności energetycznej wymiennika wężownicowego. Badania zostały przeprowadzone z wykorzystaniem modułowego wymiennika z wężownicą w postaci grzałki elektrycznej. Medium odbierającym ciepło była woda o stałych parametrach cieplnoprzepływowych na wlocie do modułu. Pomiary przeprowadzono dla szerokiego zakresu...

• Systemy informacyjne planowania i sterowania wytwarzaniem, P, ZiIP, I-szy st., sem.6, letni 2021/2022 (M:31833W0)

  Kursy Online

  • N. Piotrowski
  • D. Zieliński
  • S. Dzionk

• Systemy informacyjne planowania i sterowania wytwarzaniem, W, ZiIP, I-szy st., sem.6, letni 2021/2022 (M:31833W0)

  Kursy Online

  • S. Dzionk

• Systemy informacyjne planowania i sterowania wytwarzaniem, L, ZiIP, I-szy st., sem.6, letni 2021/2022 (M:31833W0)

  Kursy Online

  • N. Piotrowski
  • D. Zieliński
  • S. Dzionk

• Techniki informacyjne w zarządzaniu produkcją , w/c/p, ZiIP, SC, 1.st., sem. 6, letni 2023/2024, (PG_00055257)

  Kursy Online

  • M. Siemiątkowski
  • S. Dzionk
  • A. Mroziński

• Budowa, eksploatacja i sterowanie maszyn technologicznych, W/L; MiBM; I stop.; 6 sem., lato 2023/2024 (M:31930W0)

  Kursy Online

  • D. Chuchała
  • K. Orłowski

• Autonomous pick-and-place system based on multiple 3Dsensors and deep learning

  Publikacja

  • Z. Kowalczuk
  • J. Glinko

  - Rok 2022

  Grasping objects and manipulating them is the main way the robot interacts with its environment. However, for robots to operate in a dynamic environment, a system for determining the gripping position for objects in the scene is also required. For this purpose, neural networks segmenting the point cloud are usually applied. However, training such networks is very complex and their results are unsatisfactory. Therefore, we propose...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Autonomous Perception and Grasp Generation Based on Multiple 3D Sensors and Deep Learning

  Publikacja

  • Z. Kowalczuk
  • J. Glinko

  - Rok 2022

  Grasping objects and manipulating them is the main way the robot interacts with its environment. However, for robots to operate in a dynamic environment, a system for determining the gripping position for objects in the scene is also required. For this purpose, neural networks segmenting the point cloud are usually applied. However, training such networks is very complex and their results are unsatisfactory. Therefore, we propose...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Graph Decomposition for Memoryless Periodic Exploration

  Publikacja

  • A. Kosowski
  • A. Navarra

  - ALGORITHMICA - Rok 2012

  We consider a general framework in which a memoryless robot periodically explores all the nodes of a connected anonymous graph by following local information available at each vertex. For each vertex v, the endpoints of all edges adjacent to v are assigned unique labels within the range 1 to deg (v) (the degree of v). The generic exploration strategy is implemented using a right-hand-rule transition function: after entering vertex...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Witold Lewandowski prof. dr hab. inż.

  Osoby

• The modal control vibration surveillance of manipulators as a mean of improving operating parameters of industrial robots.

  Publikacja

  • K. J. Kaliński
  • K. Jasiński

  - Rok 2005

  Nowe zastosowania robotów, a przede wszystkim - operacje szybkiego montażu, technika kosmiczna oraz operacje manipulacyjne dużymi masami (niekiedy przekraczającymi masę własną manipulatora), stawiają przed robotami coraz to większe wymagania dotyczące m.in. dużej dokładności i powtarzalności pozycjonowania. Spełnienie powyższych wymagań, bez redukcji poziomu drgań występujących w układzie nośnym manipulatora, jest trudne do uzyskania....

• Technologia i Organizacja Robót Instalacyjnych

  Kursy Online

  • M. Szczepański

  Technologia i Organizacja Robót Instalacyjnych  ( wykład + ćwiczenia)  prowadzący: dr inż. Marcin Szczepański 

• Prototype and design of six axis robotic manipulator

  Publikacja

  • M. Pająk
  • M. Racław
  • R. Piotrowski

  - Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems - JAMRIS - Rok 2022

  The paper presents a design of six axis manipulator. The design consists of specially designed solutions for housing, planetary gearboxes and electronics. The manipulator is controlled by a supervisory control system. The use of a series of measuring elements allows to track the current position of each axis and use this to create a cascade control loop with velocity and acceleration feed-forward. The implemented control algorithm...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Alina Wargin dr inż.

  Osoby

  Katedra Technologii w Inżynierii Środowiska

• Bladder, unspecified - Female, 71 - Tissue image [3300730069434961]

  Dane Badawcze

  open access

  • Gdański Uniwersytet Medyczny

  This is the histopathological image of BONES, JOINTS AND ARTICULAR CARTILAGE OF OTHER AND UNSPECIFIED SITES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

• Fibromatosis-like metaplastic carcinoma - Female, 65 - Tissue image [8120730007226111]

  Dane Badawcze

  open access

  • Gdański Uniwersytet Medyczny

  This is the histopathological image of BREAST tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

• Squamous cell carcinoma, metastatic, NOS - Female, 54 - Tissue image [9100730003273021]

  Dane Badawcze

  open access

  • Gdański Uniwersytet Medyczny

  This is the histopathological image of LYMPH NODES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

• Marek Krawczuk prof. dr hab. inż.

  Osoby

  Instytut Mechaniki i Konstrukcji Maszyn

  Kariera naukowa 1987 mgr inż. - absolwent Wydziału Mechanicznego PG 1991 dr inz. - Instytut Maszyn Przepływowych PAN 1995 dr hab. inż. - Instytut Maszyn Przepływowych PAN 2003 prof - Instytut Maszyn Przepływowych PAN   Zatrudnienie 1987-89 Politechnika Gdańsk 1989-2007 Instytut Maszyn Przepływowych PAN w Gdańsku 2001-2003 Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie 2003 - Politechnika Gdańska

• Squamous cell carcinoma, nonkeratinizing, NOS - Female, 65 - Tissue image [8160730027017701]

  Dane Badawcze

  open access

  • Gdański Uniwersytet Medyczny

  This is the histopathological image of OTHER AND ILL-DEFINED SITES IN LIP, ORAL CAVITY AND PHARYNX tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

• Budowa, eksploatacja i sterowanie maszyn technologicznych: W/L; MiBM; niest. 6 sem., 1 stop. , Lato 22/23 (M:31930W0)

  Kursy Online

  • D. Chuchała
  • K. Orłowski

• A Point Set Connection Problem for Autonomous Mobile Robots in a Grid

  Publikacja

  • A. Kosowski
  • I. Suzuki
  • P. Zylinski

  - COMPUTING AND INFORMATICS - Rok 2012

  Consider an orthogonal grid of streets and avenues in a Manhattan-like city populated by stationary sensor modules at some intersections and mobile robots that can serve as relays of information that the modules exchange, where both module-module and module-robot communication is limited to a straight line of sight within the grid. The robots are oblivious and move asynchronously. We present a distributed algorithm that, given...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Intelligent Autonomous Vehicles

  Publikacja

  • B. Wiszniewski
  • Z. Kowalczuk
  • M. Domżalski

  - Rok 2019

  Advanced mobile vehicles and robots have long been one of the main issues in engineering. They have various applications in emergency, lifeguarding and entertainment as well as in various industrial, civil and military systems. Among them, you can distinguish robots that can move in an open environment or operate only in predetermined confined spaces. Open world robots are very demanding because they have...

• Jacek Chróścielewski prof. dr hab. inż.

  Osoby

  Katedra Wytrzymałości Materiałów

• A Simple Neural Network for Collision Detection of Collaborative Robots

  Publikacja

  • M. Czubenko
  • Z. Kowalczuk

  - SENSORS - Rok 2021

  Due to the epidemic threat, more and more companies decide to automate their production lines. Given the lack of adequate security or space, in most cases, such companies cannot use classic production robots. The solution to this problem is the use of collaborative robots (cobots). However, the required equipment (force sensors) or alternative methods of detecting a threat to humans are usually quite expensive. The article presents...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Selektywne chłodzenie mózgu noworodka po niedotlenieniu okołoporodowym. Cześć 3. Hybrydowy system selektywnego chłodzenia mózgu noworodka

  Publikacja

  • E. Żmuda

  - Technika Chłodnicza i Klimatyzacyjna - Rok 2009

  Zapoczątkowane brakiem tlenu procesy biochemiczne mają zgubne skutki dla układu nerwowego, w szczególności rozwijającego się. Hipotermia, czyli stan oziębienia poniżej pewnych wartości temperatur, spowalnia znacznie lub całkowicie wyhamowuje poszczególne reakcje, i to leży u podstaw jej własności neuroprotekcyjnych. Powyższe twierdzenie poparte licznymi faktami naukowymi leży u podstaw koncepcji selektywnego chłodzenia mózgu i...