Wyniki wyszukiwania dla: KINEMATYKA%20DOCIERANIA - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Wyniki wyszukiwania dla: KINEMATYKA%20DOCIERANIA

Wyniki wyszukiwania dla: KINEMATYKA%20DOCIERANIA

  • Analiza jakości wykonania pokrycia powierzchni terenu przez autonomicznego robota mobilnego

    Publikacja

    - Rok 2006

    Rozprawa jest poświęcona rozwiązaniu problemu unikania przeszkód ruchomych przez autonomicznego robota mobilnego podczas realizacji zadania całkowitego pokrycia terenu bez danej mapy, tylko na podstawie danych sensorycznych. Zawiera projekt behawioralnego autonomicznego systemu sterowania dwukołowym robotem mobilnym. W celu weryfikacji poprawności działania systemu opracowano symulator robota zawierający model sceny, układ sensoryczny,...

  • A mechatronic approach towards vibration surveillance of manipulator robots

    Publikacja

    W pracy przedstawiono nadzorowanie drgań niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 z wykorzystaniem sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówki manipulatora, co prowadzi do zwiększenia dopuszczalnych obciążeń współczesnych linii zrobotyzowanych oraz do poprawy dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota. Rozważania dotyczą zadanej...

  • Docieranie porowatej powłoki ceramicznej z analizą wpływu wybranych parametrów obróbkowych

    Publikacja

    W pracy zamieszczono wyniki badań procesu docierania powłoki ceramicznej stosowanej miedzy innymi na współpracujące powierzchnie łożysk ślizgowych. Wyniki zawierają analizę wpływu parametrów obróbkowych takich jak: prędkość docierania v, nacisk jednostkowy p i czas docierania t, na chropowatość powierzchni i ubytek liniowy docieranej powłoki ceramicznej z trójtlenku chromu. Badania realizowano w celu wyznaczenia granicznej wartości...

  • Mechanika ciała stałego i płynów I , W/C, IM, sem.03, zimowy 22/23 (PG_00039790)

    Kursy Online
    • P. Patrosz
    • K. Lipiński

    Zaprezentowane zostaną treści obejmujące statykę i kinematykę punktu, bryły, układów punktów i układów brył

  • Poszukiwanie nowej estetyki w dobie cyfrowych technologi

    Artykuł opisuje zjawisko poszukiwania nowej estetyki w architekturze odpowiadającej przeobrażeniom sferze kulturowej i ekonomicznej współczesnych społeczeństw. Skupia się na przedstawieniu trzech najbardziej nowatorskich oraz istotnych dla dalszego rozwoju architektury trendów, za takie autor uznaje minimalizm, parametrycyzm oraz architekturę kinetyczną. Dzięki nowym technologiom, możemy obserwować coraz bardziej swobodny przepływ...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Zastosowanie modułu symulacji dynamicznej programu CAD w analizie układu napędowego elektronarzędzia

    W referacie przedstawiono analizę mechanicznego układu przeniesienia napędu elektronarzędzia (wyrzynarki elektrycznej) przy zastosowaniu Modułu Symulacji Dynamicznej (MSD) programu Autodesk Inventor (AI). Opracowano modele 3D poszczególnych części elektronarzędzia i połączono je przy zachowaniu tzw. kinematyki odwrotnej. Przeprowadzono analizę wpływu poszczególnych węzłów kinetycznych na przebieg momentu na wale silnika elektrycznego....

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Równania więzów pomiędzy układem wieloczłonowym i modelem złożonym z elementów skończonych

    Publikacja

    W pracy przedstawiono zagadnienia modelowania dynamiki układów wieloczłonowych. Zamodelowano oddziaływania pomiędzy odkształcalną belką i układem wieloczłonowym. W pracy skoncentrowano się na równaniach więzów. Rozważania ograniczono do analizy układów płaskich. Odkształcenia belki są małe. Układ ciągły, jakim jest odkształcana belka, zamodelowano korzystając z metody elementów skończonych. W przypadku układu wieloczłonowego, jego...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Four-node semi-EAS element in six-field nonlineartheory of shells

    W pracy sformułowano 4-węzłowy powłokowy element skończony dla konstrukcji powłokowych. Element opracowano w ramach nieliniowej 6-parametrowej teorii powłok z niesymetrycznymi miarami odkształceń membranowych. Kinematyka powłoki jest opisana przez dwa pola: translacji i obrotów, przy czym wszystkie trzy parametry obrotu traktowane są jako niezależne. W wyniku tego sformułowany element nadaje się do analizy struktur powłokowych...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Obróbka narzędziami segmentowymi na docierarkach jednotarczowych.

    Publikacja

    - Rok 2003

    Przedstawiono wyniki badań jednotarczowego docierania powierzchni płaskich elementów żeliwnych. W badaniach stosowano niekonwencjonalne narzędzia ściernometalowe.

  • Mechanika analityczna, C, sem. 01, letni 23/24, stacjonarne, II stopień (PG_00057017)

    Kursy Online
    • G. Banaszek

    Zapoznanie z podstawowymi zasadami mechaniki analitycznej w rozwiązywaniu problemów i zagadnień z zakresu statyki, kinematyki I dynamiki.

  • Mechanika ogólna. Rozwiązywanie zagadnień z MATHCAD-em. Red. E. Kiliś.

    Publikacja

    - Rok 2002

    Przedstawiono rozwiązywanie zadań z mechaniki ogólnej za pomocą programu MATHCAD. Zaprezentowano wykorzystanie możliwości tego programu zarówno w zakresie przekształceń symbolicznych i obliczeń numerycznych, jak i wizualizacji graficznych. W części pierwszej opisano program MATHCAD, kładąc akcent na te jego funkcje, które mogą być przydatne w rozwiązywaniu zadań z mechaniki ogólnej. Część druga zawiera przykłady zadań...

  • Obróbka powierzchni płaskich narzędziami segmentowymi na docierarkach jednotarczowych.

    Publikacja

    - Rok 2004

    Przedstawiono wyniki badań jednotarczowego docierania powierzchni płaskich elementów żeliwnych. W badaniach stosowano niekonwencjonalne narzędzia ścierno-metalowe.

  • Ruch w architekturze

    Publikacja

    - Rok 2016

    Jakkolwiek budynek powszechnie jest uznawany za dzieło statyczne, to jednak kinematyka w architekturze nie jest zjawiskiem nowym. W pracy wykazano, że już od starożytności filozofowie formułowali takie koncepcje przestrzeni, których nie można było opisać bez odwołania się do fenomenu ruchu. Jednocześnie, już w ostatnich dekadach XIX wieku powstawały pierwsze fotograficzne zapisy ruchu. W pracy wykazano, że stały się one inspiracją...

  • Mechanika, Ć, MiBM, sem. 02, letni 22/23, (PG_00055374), gr. 1, 2

    Kursy Online
    • W. Macek
    • N. Stawicka-Morawska

    Spis treści: 1) Wprowadzenie, aksjomaty statyki, układy sił 2) Płaski i przestrzenny zbieżny układ sił 3) Płaski dowolny układ sił 4) Przestrzenny dowolny układ sił 5) Tarcie 6) Środek ciężkości i geometria mas 7) Kinematyka punktu we współrzędnych kartezjańskich, biegunowych 8) Kinematyka bryły sztywnej – ruch postępowy, ruch obrotowy 9) Kinematyka ruchu płaskiego 10) Ruch złożony bryły 11) Dynamika punktu materialnego...

  • Wykonanie i sterowanie platformą Stewarta-Gougha

    Platforma Stewarta-Gougha, wynaleziona w 1965 roku, nadal jest popularnym tematem prac inżynierskich i naukowych. Publikacje dotyczą przede wszystkim kinematyki, dynamiki i projektowania platformy. Oryginalna wersja platformy opierała się na siłownikach hydraulicznych. Obecnie coraz częściej są one zastępowane serwomechanizmami. Dzięki temu zwiększono dynamikę górnej platformy. Platforma Stewarta-Gougha z powodzeniem znajduje...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Systemy dawkowania zawiesiny ściernej w docierarkach.

    Publikacja

    - Rok 2004

    Przedstawiono systemy dawkowania zawiesiny ściernej w procesie docierania. Wskazano na konieczność racjonalnej gospodarki ścierniwem ze względów technologicznych i ekologicznych.

  • Planläppen mit Schleif-Metall Läppscheibe von flachen Oberflächen.

    Publikacja

    - Rok 2004

    Przedstawiono wyniki badań docierania powierzchni płaskich narzędziami ścierno-metalowymi. Analizowano wpływ warunków obróbki na wydajność i jakość powierzchni elementów ceramicznych tlenkowych.

  • Konstrukcja docieraków do obróbki otworów walcowych w technologiach regeneracyjnych

    Publikacja

    - Rok 2006

    Omówiono podstawowe wytyczne do projektowania docieraków do obróbki otworów. Podano także przykłady opracowanych konstrukcji narzędzi do docierania maszynowo-ręcznego otworów walcowych.

  • Układy wieloczłonowe z więzami jednostronnymi w zastosowaniu do modelowania złożonych układów mechanicznych. - K. Lipiński.

    Publikacja

    - Rok 2012

    Jest to monografia poświęcona modelowaniu i analizie dynamiki maszyn, w szczególności maszyn modelowanych jako układy wieloczłonowe. Zaprezentowano rozwiązania klasyczne oraz autorskie metody modelowania i eliminacji ograniczeń spotykanych podczas modelowania dynamiki układów tego typu. Szczególną uwagę poświęcono równaniom więzów. Omówiono sposoby ich formułowania oraz metody modelowania dynamiki układu z więzami. Ważną rolę odegrają...

  • Wpływ dawkowania zawiesiny ściernej na chropowatość powierzchni docieranej.

    Publikacja

    - Rok 2004

    Przedstawiono wyniki badań wpływu dawkowania zawiesiny ściernej na efekty docierania powierzchni płaskich. Analizowano parametry chropowatości powierzchni elementów cermaicznych i miedzianych po docieraniu.

  • Analysis of abrasive powder at lapping

    Publikacja

    - Rok 2006

    Przedstawiono wyniki badań wpływu dawkowania pasty i zawiesiny ściernej na jakość docierania powierzchni płaskich. Analizowano parametry chropowatości powierzchni elementów ceramicznych i miedzianych.

  • Mechanika I, C, MiBM, niestacjonarne, sem. 02, letni 21/22, (PG_00050293)

    Kursy Online
    • G. Banaszek

    Nauczenie podstawowych zasad mechaniki i rozwinięcie umiejętności rozwiązywaniapraktycznych problemów z zakkresu statyki i kinematyki.

  • Surfaces formability of PM parts by lapping.

    Publikacja

    - Rok 2004

    Przedstawiono wyniki badań docierania elementów spiekanych. Określono wpływ podstawowych warunków obróbki na jakość powierzchni płaskich oraz omówiono sposób wymuszonej aktywizacji powierzchni docieraka metalowego ścierniwem.

  • Lapping flat surfaces with forced dosing of abrasive suspension

    Publikacja

    - Rok 2019

    Przedstawiono zbudowane stanowisko do badań wymuszonego dawkowania zawiesiny ściernej w procesie jednostronnego docierania powierzchni płaskich. Podano przyjęty program badań oraz sposób opracowania wyników realizowanych eksperymentów.

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Kształtowanie jakości powierzchni powłok Cr2O3 przez docieranie

    Publikacja

    - Rok 2019

    Omówiono wyniki badań technologicznego docierania powłok ceramicznych Cr2O3, które wykazały przydatność tego procesu w uzyskaniu wysokiej jakości powierzchni, charakteryzującej się niską wartością parametru chropowatości Ra.

  • Mechanika analityczna, C, Mechatronika II, sem. 01, letni 21/22, (PG_00057017)

    Kursy Online
    • G. Banaszek

    Nauczenie podstawowych zasad mechaniki analitycznej i rozwinięcie umiejętności rozwiązywaniapraktycznych problemów z zakkresu statyki, kinematyki i dynamiki.

  • Prediction of the motion stability of three-wheel mobile robot

    Publikacja

    W pracy rozważa się projektowanie i realizację trajektorii ruchu 3-kołowego robota mobilnego, z uwzględnieniem jego kinematyki i dynamiki. Kołowe roboty mobilne zaliczane są do układów nieholonomicznych, w przypadku których przyjęte ograniczenia (więzy) dotyczą chwilowych prędkości punktów charakterystycznych układu. Model matematyczny obiektu przedstawiono w postaci skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych kinematyki...

  • Lapping flat surfaces with forced dosing of abrasive suspension

    Publikacja

    - MATEC Web of Conferences - Rok 2019

    Przedstawiono zbudowane stanowisko badawcze umożliwiające wymuszone dozowanie zawiesiny ściernej w operacji docierania jednotarczowego powierzchni płaskich. Podano program badań własnych oraz sposób opracowania otrzymanych wyników realizowanych eksperymentów.

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Mechanika (PG_00060473), Ć, Mechatronika, sem. 02, letni 2023/24, gr. C2, C3

    Kursy Online
    • W. Macek

    Spis treści prezentowanych na kursie   Wprowadzenie, aksjomaty statyki, układy sił Płaski i przestrzenny zbieżny układ sił Płaski dowolny układ sił Przestrzenny dowolny układ sił Tarcie Środek ciężkości i geometria mas Kinematyka punktu we współrzędnych kartezjańskich, biegunowych Kinematyka bryły sztywnej – ruch postępowy, ruch obrotowy Kinematyka ruchu płaskiego Ruch złożony bryły Dynamika punktu materialnego w...

  • Mechanika (PG_00061190), Ć, MiBM, sem. 02, letni 2023/24, gr. C1

    Kursy Online
    • W. Macek

    Spis treści prezentowanych na kursie   Wprowadzenie, aksjomaty statyki, układy sił Płaski i przestrzenny zbieżny układ sił Płaski dowolny układ sił Przestrzenny dowolny układ sił Tarcie Środek ciężkości i geometria mas Kinematyka punktu we współrzędnych kartezjańskich, biegunowych Kinematyka bryły sztywnej – ruch postępowy, ruch obrotowy Kinematyka ruchu płaskiego Ruch złożony bryły Dynamika punktu materialnego w...

  • Obróbka grupowa docieraków do otworów stosowanych w technologiach montażowych.

    W artykule przedstawiono sposób opracowania technologii obróbki tulei rozprężnych do docierania otworów walcowych. Zastosowana obróbka grupowa opracowanych narzędzi przyniesie wymierne korzyści ekonomiczne i organizacyjne w montażu zespołów.

  • Żuraw pokładowy z kompensacją nurzania

    Publikacja

    W referacie przedstawiono rozwiązanie konstrukcyjne oraz schemat napędu i sterowania hydraulicznego żurawia pokładowego przeznaczonego do przeładunku na morzu towarów jednostkowych, w tym także niebezpiecznych. Wymienione uwarunkowania i dodatkowe wymagania dotyczące warunków pracy oraz parametrów geometrycznych, w tym bardzo ograniczonej wysokości żurawia, miały decydujący wpływ na jego konstrukcję i kinematykę, a także na zastosowany układ...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Koncepcja i projekt żurawia pokładowego z kompensacją ruchu statku na fali

    Publikacja

    W artykule przedstawiono rozwiązanie konstrukcyjne oraz schemat napędu i sterowania hydraulicznego żurawia pokładowego przeznaczonego do przeładunku towarów jednostkowych, w tym niebezpiecznych, w warunkach morskich. Wymienione uwarunkowania i dodatkowe wymagania dotyczące warunków pracy oraz parametrów geometrycznych w tym bardzo ograniczonej wysokości żurawia miały decydujący wpływ na jego konstrukcję i kinematykę, a także na...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Żuraw pokładowy z kompensacją nurzania

    Publikacja

    W artykule przedstawiono rozwiązanie konstrukcyjne oraz schemat napędu i sterowania hydraulicznego żurawia pokładowego przeznaczonego do przeładunku na morzu towarów jednostkowych, w tym także niebezpiecznych. Wymienione uwarunkowania i dodatkowe wymagania dotyczące warunków pracy oraz parametrów geometrycznych, w tym bardzo ograniczonej wysokości żurawia, miały decydujący wpływ na jego konstrukcję i kinematykę, a także na zastosowany układ...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Żuraw pokładowy z kompensacją nurzania

    Publikacja

    W artykule przedstawiono rozwiązanie konstrukcyjne oraz schemat napędu i sterowania hydraulicznego żurawia pokładowego przeznaczonego do przeładunku na morzu towarów jednostkowych, w tym także niebezpiecznych. Wymienione uwarunkowania i dodatkowe wymagania dotyczące warunków pracy oraz parametrów geometrycznych, w tym bardzo ograniczonej wysokości żurawia, miały decydujący wpływ na jego konstrukcję i kinematykę, a także na zastosowany układ...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Mechanika (PG_00055048), Ć, Gr. 2, I st., sem 02, letni, 2023/24, ZIP

    Kursy Online
    • B. Rozmarynowski

    Ćwiczenia tablicowe: 1) Statyka: moment siły względem punktu i względem osi; przypadki redukcji układu sił; warunki równowagi układu sił; środki ciężkości; tarcie posuwiste, tarcie cięgien i opory toczenia; statyka kratownic. 2) Kinematyka: opisy ruchu punktu we współrzędnych wektorowych, kartezjańskich, biegunowych oraz naturalnych; kinematyka bryły: ruch postępowy, obrotowy i płaski; chwilowy środek prędkości i przyspieszenia;...

  • Kinetyka i kataliza - 2023/2024

    Kursy Online
    • J. Krakowiak

    Kierunek - Chemia, semestr 5. Zadania, testy sprawdzające wiedzę, teoria dotycząca kinetyki reakcji chemicznych jak i zjawisk fizycznych towarzyszącym procesom katalitycznym.

  • Kinetyka i kataliza - 2022/2023

    Kursy Online
    • J. Krakowiak

    Kierunek - Chemia, semestr 5. Zadania, testy sprawdzające wiedzę, teoria dotycząca kinetyki reakcji chemicznych jak i zjawisk fizycznych towarzyszącym procesom katalitycznym.

  • Kinetyka i kataliza - 2021/2022

    Kursy Online
    • J. Krakowiak

    Kierunek - Chemia, semestr 5. Zadania, testy sprawdzające wiedzę, teoria dotycząca kinetyki reakcji chemicznych jak i zjawisk fizycznych towarzyszącym procesom katalitycznym.

  • Kinetyka i kataliza - 2024/2025

    Kursy Online
    • J. Krakowiak

    Kierunek - Chemia, semestr 5. Zadania, testy sprawdzające wiedzę, teoria dotycząca kinetyki reakcji chemicznych jak i zjawisk fizycznych towarzyszącym procesom katalitycznym.

  • Badania kształtowania powierzchni materiałów ceramicznych przez docieranie

    Publikacja

    - Rok 2004

    Przedstawiono wyniki badań jednotarczowego docierania płaskich elementów ceramicznych i węglików spiekanych w warunkach swobodnego zbrojenia docieraka ścierniwem. Oceniono wpływ podstawowych warunków technologicznych i kinematycznych dla niestandardowego układu wykonawczego docierarki.

  • Models of the kinematics of lapping machines.

    Publikacja

    - Rok 2004

    Przedstawiono wyniki analiz symulacyjnych układów kinematycznych docierania jednotarczowego powierzchni płaskich. Analizowano układ standardowy i układy niekonwencjonalne, zmieniając ich parametry geometryczne i kinematyczne. Wytypowano układ optymalny w aspekcie równomierności zużycia tarczy docierającej.

  • Simulation of the profile wear of the tool in double wheel lapping

    Publikacja

    - Rok 2003

    Przedstawiono założenia modelowe do wyznaczenia zużycia profilowego narzędzia w docieraniu dwutarczowym. Rozkłady istotnych czynników kinematycznych (prędkości docierania i przyspieszenia stycznego) wpływających na zużycie docieraka zaprezentowane zostały dla różnych typów zakreślanych trajektorii.

  • Surface contamination after lapping by abrasive material

    Publikacja

    - Rok 2006

    Przedstawiono wyniki badań skażenia powierzchni żeliwa sferoidalnego mikroziarnami węglika krzemu po docieraniu. Określowo wpływ współczynnika upakowania mikroziaren w strefie docierania na intensywność skażenia powierzchni ścierniwem. W badaniach wykorzystano powierzchniową mikroanalizę rentgenowską.

  • Lapping of flat surfaces with two metallic tools.

    Publikacja

    - Rok 2003

    Przedstawiono opis docierania powierzchni płaskich docierakami aktywizowanymi w sposób swobodny i wymuszony oraz narzędziami dwumetalowymi i ściernometalowymi. Wyznaczono zużycie docieraków stalowo-żeliwnych oraz wydajność obróbki żeliwa sferoidalnego niestopowego i stali NC6.

  • Technologia obróbki grupowej separatorów do docierarek tarczowych do płaszczyzn

    Przedstawiono przykłady konstrukcji separatorów przedmiotowych do docierarek jedno- i dwutarczowych oraz sposób opracowania technologii grupowej tego typu oprzyrządowania. Podano rozwiązania separatorów zarówno do docierania maszynowego elementów płaskich, jak i płasko-równoległych.

  • Badania nad docieraniem płaskich elementów ceramicznych z wymuszonym dawkowaniem zawiesiny ściernej

    Publikacja

    - Rok 2021

    W pracy przedstawiono zagadnienia dotyczące obróbki wykończeniowej płaskich uszczelnień ceramicznych. Wymagania obróbkowe stawiane tego typu elementom sprawiają, że konieczne jest zastosowanie docierania w procesie technologicznym. Tego typu bardzo dokładna obróbka ścierna powierzchni płaskich wymaga użycia odpowiedniej zawiesiny lub pasty ściernej. Na wynik obróbki ma wpływ wiele czynników związanych z metalową tarczą docierającą,...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Udział nośny powierzchni elementów ceramicznych i węglików spiekanych po docieraniu.

    Publikacja

    - Rok 2004

    Przedstawiono wyniki badań docierania jednotarczowego powierzchni elementów z ceramiki technicznej i węglików spiekanych. Analizowano jakość obróbki i udział nośny powierzchni po docieraniu. Docieranie powierzchni płaskich jest technologią pozwalającą uzyskać duży udział nośny.

  • Surface roughness of ceramic parts after lapping by abrasive-metallic tools

    Publikacja

    - Rok 2006

    Przedstawiono konstrukcję narzędzi ścierno-metalowych do obróbki na docierarce jednotarczowej. Wykonano badania docierania elementów z ceramiki tlenowej. Analizowano podstawowe parametry chropowatości powierzchni elementów z Al2O3 po obróbce narzędziami na bazie węglika boru.

  • Analiza temperatury docierarki jednotarczowej.

    Przedstawiono wyniki badań docierania powierzchni płaskich na docierarce jednotarczowej. Praca stanowi wstęp do badań zagadnienia wzrostu temperatury elementów układu wykonawczego obrabiarki. Eksperymenty przeprowadzono na docierarce jednotarczowej ABRALAP 380 przy użyciu kamery termowizyjnej.

    Pełny tekst do pobrania w portalu