Filtry
wszystkich: 1106
-
Katalog
- Publikacje 803 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 48 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 3 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 8 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 4 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 12 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 223 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 2 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: STEROWANIE NUMERYCZNE /NC/
-
Sterowanie silnikiem asynchronicznym w układzie zamkniętym z filtrem wyjściowym falownika napięcia
PublikacjaW artykule przedstawiono zamknięty układ sterowania silnikiem asynchronicznym klatkowym pracujący bez pomiaru prędkości obrotowej przy zasilaniu z falownika napięcia z filtrem wyjściowym. Filtr wyjściowy falownika stanowi układ zawierający elementy bierne L, C , R umieszczone między falownikiem a silnikiem, które wprowadzają do układu spadek napięcia oraz powoduje występowanie przesunięcia fazowego prądów i napięć na wejściu i...
-
Czteropoziomowy falownik napięcia 6 kV typu "Diode Clamped". Budowa i sterowanie.
PublikacjaW artykule rozpatrzono zagadnienia budowy falowników PWM dużej mocy i średniego napięcia. Opisano model laboratoryjny 4-poziomowego falownika napięcia typu "Diode Clamped", przeznaczony do weryfikacji eksperymentalnej rozwiązań "software" i "hardware" takiego pierwszego polskiego prototypu 6kV/1MVA. Przedstawiono algorytm SVPWM zaimplementowany w układzie DSP. Zamieszczono wybrane wyniki eksperymentalne badań modelu oraz omówiono...
-
Sterowanie automatyczne częstotliwości systemu elektroenergetycznego zasilanego elektrownią wiatrową wspomaganą elektrownią konwencjonalną
PublikacjaWykorzystywanie energii wiatru do wytwarzania energii elektrycznej rozwija się coraz bardziej. Elektrownia wiatrowa powinna być wspomagana przez lokalne źródło konwencjonalne energii elektrycznej. Jeżeli elektrownia wiatrowa jest przyłączona do dużego systemu elektroenergetycznego, to tłumienie fluktuacji bilansu mocy wytwarzanej i odbieranej wymaga odpowiedniego oddziaływania układu regulacji automatycznej systemu elektroenergetycznego....
-
Sterowanie silnikiem o magnesach trwałych PMSM z obserwatorem prędkości kątowej wirnika
Publikacja -
Sterowanie optymalne ruchem 3-kołowej platformy mobilnej przy energetycznym wskaźniku jakości
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę sterowania optymalnego 3-kołową platformą mobilną przy uzmiennionym w czasie energetycznym wskaźniku jakości. Parametry ruchu wyznaczano na podstawie rozwiązania zadania odwrotnego kinematyki. Uruchomiono autorskie programy symulacji komputerowej. Proponowany układ sterowania minimalizuje błędy zadanego położenia oraz błędy w przebiegach prędkości uogólnionych.
-
Sterowanie falownikami trójpoziomowymi z bezczujnikową stabilizacją rozkładu napięć w obwodzie pośredniczącym
PublikacjaW pracy przedstawiono metody estymacji rozkładu napięć w obwodzie pośredniczącym trójpoziomowego falownika z diodami poziomującymi. Realizacja proponowanych algorytmów opiera się na założeniu, że zmiany rozkładu napięć w obwodzie pośredniczącym są źródłem zniekształceń harmonicznych obserwowanych w prądzie wyjściowym, który w przypadku równości napięć jest przebiegiem sinusoidalnym. Zaproponowane algorytmy estymacji napięć wymagają...
-
Sub-optimal fault-tolerant control with the use of discrete optimization
PublikacjaW pracy prezentuje się koncepcję projektowania układów sterowania z tolerancją usterek poprzez zastosowanie podejścia suboptymalnego. Przyjąwszy przestrzenno-stanową reprezentację nieliniowego procesu dynamicznego we wstępnej fazie projektowania (off-line) poszukuje się optymalnej trajektorii punktu pracy w przestrzeni stanu (ograniczanej do pewnej przestrzeni roboczej). Na poszukiwaną trajektorię można łatwo narzucać dowolne ograniczenia,...
-
Hierarchical predictive control of integrated wastewater treatment systems
PublikacjaThe paper proposes an approach to designing the control structure and algorithms for optimising control of integrated wastewater treatment plant-sewer systems (IWWTS) under a full range of disturbance inputs. The optimised control of IWWTS allows for significant cost savings, fulfilling the effluent discharge limits over a long period and maintaining the system in sustainable operation. Due to the specific features of a wastewater...
-
Performance of FAN conception of traffic control in IP QoS networks
PublikacjaIn this paper we present the architectural implementation of Flow Aware Networking (FAN), a new approach for realizing QoS guarantees in the Internet. We also propose FAN traffic control algorithm which performs traffic control on flow level. Using the proposed FAN node model, we conduct simulation research to prove if FAN can be a new approach for realizing QoS guarantees. The basis of this research is finding a way to guarantee...
-
Automatyka i sterowanie [2020/21]
Kursy Online -
Sterowanie automatyczne i regulacja turbin_2021
Kursy OnlineOgólna analiza układów regulacji. Wielkości charakterystyczne procesu regulacji turbozespołów parowych i gazowych. Charakterystyki statyczne turbozespołów. Charakterystyki dynamiczne układów regulacji automatycznej. Specyfika regulacji turbozespołów parowych. Regulacja turbozespołów gazowych. Regulacja automatyczna bloków kombinowanych. Regulacja automatyczna turbin okrętowych. Modele matematyczne turbin parowych oraz turbin gazowych....
-
Automatyka i sterowanie [2022/23]
Kursy Online -
Sterowanie procesami ciągłymi [2022/23]
Kursy OnlineStudia stacjonarne, kierunek Automatyka, robotyka i systemy sterowania, stopień 1, semestr 5.
-
Sterowanie procesami ciągłymi [2021/22]
Kursy OnlineStudia stacjonarne, kierunek Automatyka, robotyka i systemy sterowania, stopień 1, semestr 5.
-
STEROWANIE SERWOMECHANIZMAMI [Niestacjonarne][2020/21]
Kursy Online -
STEROWANIE SERWOMECHANIZMAMI [Niestacjonarne][2022/23]
Kursy Online -
Sterowanie procesami ciągłymi 2018/2019
Kursy OnlineStudia stacjonarne, kierunek Automatyka i Robotyka, stopień 1, semestr 5.
-
Sterowanie automatyczne maszyn przepływowych (PG_00042128)
Kursy Online -
Automatyka i Sterowanie 2022/2023
Kursy Online -
Sterowanie procesami ciągłymi [2020/21]
Kursy OnlineStudia stacjonarne, kierunek Automatyka i Robotyka, stopień 1, semestr 5.
-
Automatyka i sterowanie [2023/24]
Kursy Online -
Sterowanie procesami ciągłymi [2023/24]
Kursy OnlineStudia stacjonarne, kierunek Automatyka, robotyka i systemy sterowania, stopień 1, semestr 5.
-
Sterowanie procesami elektroenergetycznymi [2020/21]
Kursy OnlineElektroenergetyka, sem. 3
-
Modernizacja zabytkowych przęseł Lentze'a mostu drogowego przez rzekę Wisłę w Tczewie. Założenia i analizy numeryczne.
PublikacjaW pracy przedstawiono opis aktualnej konstrukcji, założenia modernizacji przęseł zabytkowych drogowego mostu przez rzekę Wisłę w Tczewie. Omówiono modele MES oraz wyniki analiz numerycznych analizowanych przęseł mostu.
-
Analizy numeryczne na podstawie różnych modeli konstytutywnych gruntu na przykładzie posadowienia pylonu mostu MA21 (A8)
PublikacjaPrzedstawiono rezultaty analiz numerycznych z zastosowaniem trzech różnych modeli gruntów w odniesieniu do rzeczywistego obiektu. Zamieszczono opisy wszystkich wykorzystanych modeli. Obliczenia wykonano metodą elementów skończonych na modelach w płaskim i przestrzennym stanie odkształcenia. Uzyskane wyniki porównano i opatrzono komentarzem.
-
Modelowanie numeryczne hydrodynamiki jako narzędzie wspomagania oceny odziaływania filarów mostowych na przepływ wody w rzekach
PublikacjaW artykule przedstawiono obliczenia hydrauliczne mostów polegające na wykonaniu numerycznych symulacji przepływu dwuwymiarowego, co pozwala na uzyskanie płaskiego poziomego rozkładu prędkości w rejonie przekroju mostowego. Takie podejście zdecydowanie poprawia jakość odwzorowania hydrodynamiki przepływu w stosunku do tradycyjnych obliczeń hydraulicznych, a jednocześnie jest rozwiązaniem efektywnym. Jako przykłady zastosowania zaproponowanej...
-
Modelowanie numeryczne procesów cieplno-przepływowych, PG_00057392
Kursy OnlineW trakcie przedmiotu zostaną przedstawione zagadnienia dotyczące modelowania instalacji energetycznych, w tym obiegów termodynamicznych oraz wybranych urządzeń instalacji energetycznych przy użyciu kodów komercyjnych, tak aby student był wstanie właściwie zamodelować proces i zinterpretować wyniki. Przedstawienie możliwości obliczeniowych kodu obliczeniowego typu CFD.
-
Analizy Numeryczne Konstrukcji Metalowych (2022/23)
Kursy Online -
METODY NUMERYCZNE Ćwiczenia [TWiE][2022/23]
Kursy Online -
Metody Numeryczne w AiR - laboratorium 2021
Kursy OnlineAiR, stopień I, semestr 6Prowadzący: dr inż. Mariusz Domżalski
-
Metody numeryczne i algorytmy - lato 2023
Kursy Online -
METODY NUMERYCZNE Ćwiczenia [ET][2021/22]
Kursy Online -
Metody Numeryczne w AiR - wykład 2022
Kursy OnlineW ramach kursy studenci uczą się współczesnych metod numerycznych stosowanych a automatyce, cybernetyce i robotyce.Studia: Automatyka, cybernetyka i robotykaStopień: I Semestr: 5Prowadzący: dr inż. Mariusz Domżalski
-
METODY NUMERYCZNE Ćwiczenia [TWiE][2022/23]
Kursy Online -
Metody Numeryczne w AiR - laboratorium 2022
Kursy OnlineACR, stopień I, semestr 6Prowadzący: dr inż. Mariusz Domżalski
-
Metody Numeryczne w AiR - laboratorium 2023
Kursy OnlineACR, stopień I, semestr 6Prowadzący: dr inż. Mariusz Domżalski
-
METODY NUMERYCZNE Wykład [ARiSS][2022/23]
Kursy Online -
Programowanie i metody numeryczne - 2023/24
Kursy Online -
Metody numeryczne w AiR - 23/24
Kursy Online -
Metody numeryczne i algorytmy - lato 2024
Kursy Online -
Modelowanie matematyczne i numeryczne kopia 1
Kursy OnlineCharakterystyka metod numerycznych obliczania obiegów termodynamicznych urządzeń energetycznych
-
TOiS-w (TOiS: Metody Numeryczne i Narzędzia OiS - wykład ) 2023 (96)
Kursy Online1. "Technika obliczeniowa i symulacyjna" - wykład (Metody Numeryczne) dla EiT, sem. 2, na studiach I stopnia Wykładowca: dr inż. B. Stawarz-Graczyk 2. "Technika obliczeniowa i symulacyjna" - wykład (z zagadnień dotyczących PSpice'a i Matlaba) dla EiT, sem. 2, na studiach I stopnia Wykładowcy: dr inż. M. S. Makowski (PSpice) i dr inż. Jan Schmidt (Matlab) Osoba odpowiedzialna za przedmiot: dr inż. Jan Schmidt ...
-
Dynamika i sterowanie układów modelowanych mieszaną metodą sztywnych i odkształcalnych elementów skończonych
PublikacjaPrzedstawiono mieszaną metodę sztywnych i odkształcalnych elementów skończonych oraz metodę sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości względem trajektorii ruchu zadanego jako skuteczne instrumentarium w rozwiązywaniu złożonych problemów dynamiki i sterowania niestacjonarnych oraz nieliniowych układów mechanicznych. Na ich bazie opracowano oryginalne sposoby nadzorowania, stanowiące istotny wkład do rozwoju wiedzy...
-
Budowa i sterowanie układu równoważenia napięć w obwodziepośredniczącym czteropoziomowego przekształtnika 4l-DCC
PublikacjaW artykule opisano budowę nowego układu równoważenia napięć w obwodzie pośredniczącym czteropoziomowego przekształtnika4L-DCC (ang. Four Level Diode Clamped Converter) oraz zaproponowano dwa alternatywne algorytmy modulacji szerokości impulsów - modulacjęPD-PWM (ang. Phase Disposition PWM) oraz PO-PWM (ang. Phase Opposition PWM). Zawarto rozważania dotyczące realizacji układu regulacjinapięć kondensatorów obwodu pośredniczącego.
-
Sterowanie multiskalarne ze wstecznym całkowaniem maszyną indukcyjną klatkową zasilaną z przekształtnika napięcia
PublikacjaReferat dotyczy metody sterowania dwukierunkowym przekształtnikiem napięcia zasilającym maszynę indukcyjną klatkową. Przedstawiona idea bazuje na nowatorskiej metodzie sterowania sieciowym przekształtnikiem napięcia, polegająca na bezpośrednim powiązaniu modelu matematycznego maszyny z modelem matematycznym przekształtnika sieciowego. Zastosowana metoda wstecznego całkowania polepsza właściwości dynamiczne układu napędowego.
-
Numerical study of the dependence of thermally stimulated currents in disordered solids on initial trap occupancy
PublikacjaW pracy zaprezentowano numeryczne badania prądów termicznie stymulowanych (TSC) w nieuporządkowanych ciałach stałych o ciągłym rozkładzie stanów pułapkowych. Układ sztywnych równań różniczkowych opisujących prądy został rozwiązany za pomocą algorytmu Geara. Zbadano zależność TSC od początkowego zapełnienia pułapek i czasu rekombinacji nośników. Z badań wynika, że metoda Fritzschego-Ibaraki, ulepszona przez innych autorów, może...
-
Marek Adamowicz dr hab. inż.
OsobyStopień naukowy doktora uzyskał w 2008 r. na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej. W latach 2005 – 2011 pracował na Akademii Morskiej w Gdyni. W 2010 r. jako laureat programu NCBR LIDER wybrał Wydział Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej jako jednostkę realizującą swój projekt z zakresu szerokopasmowych przyrządów półprzewodnikowych i ich zastosowań w elektrowniach wiatrowych. Od 2011 roku...
-
STEROWANIE RUCHEM DROGOWYM TRANSPORT I st. (L:32498W0), 2022/2023
Kursy OnlineDefinicje, podstawy systemów sterowania ruchem. Systemy sterowania ruchem drogowym jako usługi Inteligentnych Systemów Transportu . Charakterystyka systemów sterowania ruchem drogowym. Środki i metody sterowania ruchem miejskim Planowanie i projektowanie systemów sterowania ruchem. Projektowanie sygnalizacji świetlnej akomodacyjnej i adaptacyjnej oraz koordynacji sygnalizacji. Sygnalizacja świetlna a bezpieczeństwo ruchu drogowego....
-
Wpływ niejednorodności pola prędkości na dyspersję hydrodynamiczną w nienasyconym ośrodku gruntowym: badania eksperymentalne i modelowanie numeryczne
PublikacjaPraca dotyczy zjawiska makrodpersji, czyli rozprzestrzeniania się substancji rozpuszczonej w wodzie gruntowej w skali makro. Przyczyną makrodyspersji są różnice prędkości w poszczególnych ścieżkach przepływu, które mogą występować nawet w pozornie jednorodnym ośrodku gruntowym. Eksperymenty przeprowadzono na makroskopowo jednorodnych i nienasyconych kolumnach gruntowych o trzech różnych długościach. Zawartość wody w kolumnie mierzono...
-
STEROWANIE RAMIENIEM ROBOTA Z WYKORZYSTANIEM DANYCH Z KAMERY CYFROWEJ I MECHANIZMÓW SZTUCZNEJ INTELIGENCJI
PublikacjaPierwotnym zamysłem zespołu było stworzenie uniwersalnego systemu grającego w gry planszowe. Mierząc się z tym problemem, postanowiono zrobić jednak coś więcej - wywrócić dotychczasową koncepcję pracy użytkownika z komputerem „do góry nogami” i nie zmuszać użytkownika do nauki interfejsu, a zmusić system do współpracy z interfejsem, który rozumie użytkownik. Dokonane zostało więc przejście ze świata wirtualnego do świata rzeczywistego...