Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 106
-
Katalog
- Publikacje 78 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 3 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 6 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 1 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 14 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 2 wyników po odfiltrowaniu
Wyniki wyszukiwania dla: PAMIĘĆ ZBIOROWA, POMNIKI,
-
Krajobraz wiejski i pamięć zbiorowa
PublikacjaŹródła trwających od lat barbarzyńskich praktyk, jakim poddawany jest wiejski krajobraz, należałoby szukać m.in. w zbiorowej „utracie pamięci”. Szansą na przywrócenie ładu przestrzennego na obszarach wiejskich byłby wówczas mit, nadający społeczną wartość zasobom ich krajobrazów i na tej bazie rozwijający tożsamość modernizowanej wsi. Esej podejmuje wybrane wątki tekstu pt. Krajobraz kulturowy wsi jako nośnik mitu, który ukazał...
-
Wystawa zbiorowa: Hommage à Profesor Kazimierz Ostrowski. Pamięć obrazów.
PublikacjaImpulsem do stworzenia wystawy, było przekazanie Uczelni przez córkę Profesora Kazimierza Ostrowskiego, Panią Honoratę Pilszyk, podobrazi, jakie pozostawił po sobie Mistrz. Były to płótna zagruntowane przez Artystę osobiście, gotowe do dalszej pracy, niektóre z ledwo zaczętym szkicem lub próbą pozostawionego koloru. Gdy zobaczyłem je w pracowni w Gdyni (a było to w 2015 roku), pomyślałem, że te podkłady mogłyby stać się inspiracją...
-
Ślady przeszłości w miastach przyszłości = Traces of The Past in Cities of The Future
PublikacjaPamięć zbiorowa we współczesnym mieście wizualizuje się dzięki różnorodnym środkom artystycznego wyrazu. Obok monumentalnych rzeźb na cokołach i wielkoprzestrzennych założeń pomnikowych realizowane są niewielkie nośniki pamięci zbiorowej, których zadaniem jest ukierunkowanie uwagi przechodnia na ''mikrohistorie'' związane nierozerwalnie z dziejami miasta. Powstają symboliczne ''haki'' i ''potykacze'', które wprowadzają do przestrzeni...
-
Drzewa-pomniki przyrody na terenie Suwalskiego Parku Krajobrazowego
PublikacjaCelem badań członków Studenckiego Koła Naukowego Leśników Politechniki Białostockiej była aktualizacja informacji o drzewach uznanych za pomniki przyrody na terenie Suwalskiego Parku Krajobrazowego. Zakres prac obejmował również określenie ich stanu ochrony oraz ukazanie możliwości wykorzystania tych okazów jako atrakcji turystycznych. Wyniki badań wykazały, że drzewa ustanowione jako pomniki przyrody są w niektórych przypadkach...
-
Układ akwizycji danych pomiarowych wykorzystujący pamięć FIFO.
PublikacjaW pracy omówiono zagadnienia związane z akwizycją danych w pomiarach masy pojazdów w ruchu przy pomocy sensorów światłowodowych. Przedstawiono projekt dwukanałowego układu akwizycji sygnału analogowego wykorzystującego pamięć FIFO. Zaprezentowano wyniki charakteryzacji wykonanego układu.
-
Pierwsze historyczne pomniki piśmiennictwa ugrofińskiego
Publikacja -
Obiekty -pomniki gdyńskiego tepma budowania okresu powojennego
PublikacjaW rozdziale przedstawiono przykłady rozwiązań konstrukcyjnych stosowanych w obiektach budownictwa mieszkaniowego w latach 1950-1970, które świadczą o duzym zaangażowaniu projektantów i wykonawców we wprowadzanie postępu technicznego dla przyspieszenia tempa realizacji inwestycji. Wskazano zalety oraz wady stosowanych rozwiązań konstrukcyjno-materiałowych oraz technologicznych
-
Hommage a Profesor Kazimierz Ostrowski. Pamięć obrazów.
PublikacjaImpulsem do stworzenia wystawy, było przekazanie Uczelni przez córkę Profesora Kazimierza Ostrowskiego, Panią Honoratę Pilszyk, podobrazi, jakie pozostawił po sobie Mistrz. Były to płótna zagruntowane przez Artystę osobiście, gotowe do dalszej pracy, niektóre z ledwo zaczętym szkicem lub próbą pozostawionego koloru. Gdy zobaczyłem je w pracowni w Gdyni (a było to w 2015 roku), pomyślałem, że te podkłady mogłyby stać się inspiracją...
-
Niepodległość i Pamięć
Czasopisma -
Hommage à Profesor Kazimierz Ostrowski. Pamięć obrazów
PublikacjaImpulsem do stworzenia wystawy, było przekazanie Uczelni przez córkę Profesora Kazimierza Ostrowskiego, Panią Honoratę Pilszyk, podobrazi, jakie pozostawił po sobie Mistrz. Były to płótna zagruntowane przez Artystę osobiście, gotowe do dalszej pracy, niektóre z ledwo zaczętym szkicem lub próbą pozostawionego koloru.(...) Przygotowanie wystawy prac namalowanych przez innych twórców, na płótnach należących do Kazimierza Ostrowskiego,...
-
Społeczna pamięć i tożsamość na przykładzie Gdańska
PublikacjaGdańsk jest na mapie Polski miastem, które w sposób szczególny wpisuje się w nurt refleksji skoncentrowanej na znaczeniu przestrzeni społeczno-kulturowej w dobie dynamicznych przemian nowoczesności, wzajemnego przenikania się kontekstów lokalnych i globalnych. Położenie miasta, związana z nim historia, wielonoarodowa tradycja i kultura, czyniły je swoistym ''laboratorium'' kształtowania się, utrwalania i transformacji narracji...
-
Wystawa zbiorowa sztuki współczesnej :"Wideoopukiwanie".
Publikacja -
(Nie) pamięć (losów) Gdańska wśród studentów Politechniki Gdańskiej
PublikacjaAutor stawia sobie za cel zdiagnozowanie i opisanie wiedzy, opinii i ocen w odniesieniu do m. Gdańska, a więc orientacji jaką posiadają studenci Politechniki Gdańskiej, dwóch jej Wydziałów: Zarządzania i Ekonomii oraz Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki w kontekście aktualnych zmian i przeobrażeń w Gdańsku, lecz także szuka odpowiedzi odnośnie wiedzy o przeszłości miasta.
-
(Nie)pamięć losów Gdańska wśród studentów Politechniki Gdańskiej
PublikacjaArtykuł to próba ukazania opinii, ocen i wiedzy studentów Politechniki Gdańskiej dotyczacych Gdańska sprzed 1945 r., jak i wspołczesnego. Opisuje percepcję otaczającej rzeczywistości pod kątem aktualnych zdarzen, jak i historii miasta.
-
(Nie)pamięć losów Gdańska wśród studentów Politechniki Gdańskiej
PublikacjaArtykuł opisuje nastawienie oraz orientacje studentów Politechniki Gdańskiej dotyczące Gdańska jako miejsca leżacego na styku wielu kultur; miejsca złożonego odnosnie swojej historii, doświadczeń i losów. Artykuł odnosi sie do badań, które ukazały złozony obraz badanej populacji odnosnie zmian, tożsamosci oraz aktualnych zdarzen mających miejsce w Gdańsku.
-
HISTORIA ELEKTROTECHNIKI : PAMIĘĆ O OSIĄGNIĘCIACH I ICH TWÓRCACH
PublikacjaOpisano działania, których celem jest propagowanie historii elektrotechniki, wybitnych elektryków i ich osiągnięć. Przedstawiono muzea i obiekty historyczne, w których przechowywane i eksponowane są zabytki techniki. Przypomniano działania upamiętniające zasłużonych elektrotechników: monografie, patronaty, nazwy ulic, emisje medali i walorów filatelistycznych.
-
PRZE-MIESZKIWANIE [w ramach:] PUSTKA, wystawa zbiorowa
Publikacja„Prze-mieszkiwanie” to praca ukazująca podstawową potrzebę i konieczność zapewnienia sobie przez wszelkie organizmy żywe, w tym w szczególności przez człowieka, bezpiecznej kryjówki w obliczu dojmującego poczucia postpandemicznej pustki i przymusowej izolacji, ale też kulturowego wykorzenienia. Metaforyczne wyobrażenia archetypicznej formy schronienia pokazuje jej adaptowalność do różnorodnych uwarunkowań, gdzie kontekst stanowi...
-
XVII Przegląd Sztuki Survival, wystawa zbiorowa sztuki współczesnej, Wrocław
PublikacjaPo raz 17. odbędzie się we Wrocławiu Przegląd Sztuki SURVIVAL – jeden z największych przeglądów sztuki w przestrzeni publicznej w Polsce. 17. Edycja Przeglądu Sztuki SURVIVAL zlokalizowana będzie przy ul. Wiśniowej 36 we Wrocławiu, więc w budynkach dawnego Szpitala Kolejowego (przedtem Szpitala Żydowskiego), i skupi się na wątkach związanych z uzdrawianiem tkanki urbanistycznej i architektonicznej. W ramach Przeglądu w przestrzeni...
-
Rok, I urodziny Galerii UL, wydarzenie artystyczne, wystawa zbiorowa kolekcji
Publikacja11 Listopada 2018 roku odbyła się „ZONA” — pierwsze przedsięwzięcie organizowane w ULu, nazywanym jeszcze wtedy galerią, mimo iż przedsiębrane działania od początku wykraczają ambicjami poza to zawężone pole. 11 Listopada 2018 roku byliśmy również świadkami obchodów stulecia odzyskania przez Polskę niepodległości; również my proponowaliśmy fetę z tej okazji, opartą o inne formy świętowania, niż te, do których ustawicznie przyzwyczajała...
-
Wystawa zbiorowa "Póki my żyjemy" na 9. Triennale Młodych w Orońsku
PublikacjaPóki my żyjemy Jesteśmy świadomi zmiany na naszej planecie i czujemy się za nią odpowiedzialni. Dopóki tu jesteśmy mamy głos i możemy zmieniać rzeczywistość. Mamy prawo poruszać wszystkie ważne tematy dotyczące tego kim jesteśmy i jak będzie wyglądać nasza przyszłość. Wraz z artystami i artystkami tworzymy wystawę opierająca się na sztuce, która jest zarówno reakcją jak i działaniem wobec tego zwrotu. Nasz świat będzie istniał...
-
wystawa zbiorowa Galopem. Wokół Historii Hipodromu Sopot mała forma rzeźbiarska, brąz
Publikacja -
Strategia rozwoju szkolnictwa wyższego : 2010-2020. - [uczestnictwo w realizacji przedsięwzięcia: opracowanie projektu środowiskowego - praca zbiorowa]
PublikacjaW ekspertyzach podjęto dwa kluczowe zagadnienia: doskonalenia jakości zarządzania uczelnią oraz społecznej odpowiedzialności uczelni jako instytucji służącej otoczeniu. [1.] W opracowaniach dotyczących jakości przedstawiono różne postrzeganie jakości na gruncie szkoły wyższej, podkreślona znaczeniu budowania kultury jakości uczelni opierającej się na doskonaleniu kultury organizacji, budowaniu zaufania i doskonaleniu komunikacji....
-
Pamięć i Sprawiedliwość. Pismo naukowe poświęcone historii najnowszej
Czasopisma -
Ewa Grzegorzewska-Mischka prof. dr hab.
Osoby -
Przemysław Banasik dr hab.
Osobye-mail: Przemyslaw.Banasik@zie.pg.edu.pl, pba@zie.pg.gda.pl tel.: +48 58 347 28 75, pok. 510dr hab. Przemysław Banasik, prof. PG – autor ponad 140 publikacji z prawa, zarządzania i ekonomii. W pracy naukowej podejmuje badania nad organizacją wymiaru sprawiedliwości oraz przedsiębiorczością w jej ujęciu prawnym, ekonomicznym i zarządczym. Od 2017 r. Sędzia Sądu Apelacyjnego w Gdańsku. W latach 2013 – 2017 Prezes Sądu...
-
Marzena Starnawska dr
Osoby -
Wojna i Pamięć. Czasopismo Muzeum II Wojny Światowej w Gdańsku
Czasopisma -
Problemy gospodarki przestrzennej. W: [Praca zbiorowa] Materiały do mono- grafii przyrodniczej regionu gdańskiego. Gdańsk: Marpress**2003 s. 200-216. Tom 9 Zaborski Park Krajobrazowy. Problemy trójochrony i współistnienia z Parkiem Narodowym ''Bory Tucholskie''. Zaborski Landscape Park. Problems of Landscape Park. Problems of the triprotection and coexistence with the ''Bo- ory Tucholskie'' National Park. Praca zbiorowa pod redakcją M. Przewoźniaka.
PublikacjaArtykuł zawiera omówienie takich zagadnien jak: struktura społeczno-gospo- darcza Parku, identyfikacja problemów gospodarki przestrzennej, strategicz- ne planistyczne i programowe uwarunkowania zagospodarowania przestrzennego. Na tej podstawie przeprowadzono rejonizację funkcjonalno-przestrzenną Parku i określono zasady jego zagospodarowania.
-
Zagadnienia sozologiczne. W: [Praca zbiorowa] Materiały do monografii przy- rodniczej regionu gdańskiego. Gdańsk: Marpress**2003, s. 182-199, 12 tab. Tom 9 Zaborski Park Krajobrazowy. Problemy trójochrony i współistnienia z Parkiem Narodowym ''Bory Tucholskie''. Zaborski Landscape Park. Problems of Landscape Park. Problems of the triprotection and coexistence with the''Bory Tucholskie'' National Park. Praca zbiorowa pod redakcją M. Przewożniaka.
PublikacjaArtykuł zawiera omówienie wszystkich istotnych problemów sozologicznych wys-tępujących w Zaborskim Parku Krajobrazowym, jak zanieczyszczenie powietrzaatmosferycznego, warunki akustyczne, zanieczyszczenie wód, przekształceniaobiegu wody i litosfery, gospodarka odpadami stałymi. Całość podsumowujesyntetyczna ocena stanu środowiska.
-
Krajobrazy - walory, zagrożenia i kształtowanie. W: [Praca zbiorowa] Mate-riały do monografii przyrodniczej regionu gdańskiego. Gdańsk: Marpress** 2003 s. 167-181 bibliogr. 9 poz. Tom 9 Zaborski Park Krajobrazowy. Problemy trójochrony i współistnienia z Parkiem Narodowym ''Bory Tucholskie''. Zaborski Landscape Park. Problems of Landscape Park. Problems of the triprotection and coexistence with the ''Bo- ry Tucholskie'' National Park. Praca zbiorowa pod redakcją M. Przewoźniaka.
PublikacjaOmówienie cech krajobrazu Zaborskiego Parku Krajobrazowego pod kątem charat-terystyki kompozycyjnej i wizualnej. Przedstawienie głównych cech i składo-wych krajobrazu ZPK: wnętrz krajobrazowych lądowych, wodnych jezior, wnętrz dolin rzek i strumieni, otwarć widokowych i panoramicznych. Przedstawienie dzisiejszego stanu zagospodarowania kulturowego oraz zagrożeń walorów kompo-zycyjnych i estetycznych krajobrazu ZPK.
-
Drzewa póki jeszcze stoją
PublikacjaWystawa zbiorowa
-
Wolność w sztuce. 3 Pokolenia
PublikacjaWystawa zbiorowa
-
Przemiany na rynku pasażerskich usług transport. Praca zbiorowa pod red. K. Hebel, D. Tłoczyńskiego (A. Mendryk, J.Staszak-Winkler Wpływ pandemii na funkcjonowanie rynku zbiorowego transportu miejskiego) Wydawnictwo Uniwersytetu Gdańskiego
Publikacja -
Ośrodek "Pamięć i Przyszłość"
Wydawnictwa -
‘Interspaces of the house | contextualized. our homes about ourselves’ cykl obrazów [w ramach:] międzynarodowa wystawa zbiorowa | ekspozycja hybrydowa Muestra de Arte Universitario - International MAU-I 2023, 'Interconexiones culturales: mirar cómo miras’
Publikacjainterprzestrzenie domu: skontekstowane. nasze domy o nas samych W obrazie domu rodzinnego, z którym się utożsamiamy widzimy samych siebie. Tak też poznajemy naszych sąsiadów i ludzi z dalszych kręgów kulturowych. Sposób zamieszkiwania, tworzone schronienia współtworzą nasz wizerunek. Migracje, przemieszczenia, przenoszenie kulturowego wzorca domu i jego spasowywanie z realiami zastanymi tworzy przestrzeń innowacyjnych rozwiązań....
-
Ausencias
Publikacja15 obrazów z cyklu Ausencias (Nieobecności) prezentowane na międzynarodowej wystawie zbiorowa malarstwa, rzeźby i fotografii.
-
Abandoned places I-V, akryl 100x70
PublikacjaMiędzynarodowa wystawa zbiorowa malarstwa, fotografii i tkaniny, zorganizowana pod egidą Ambasad: Brazylii, Bułgarii, Łotwy, Mozambiku, Meksyku, Panamy, Polski i Południowej Afryki.
-
Akwarelą pod strzechy. Krenz J.: Cykl 5 akwarel.
PublikacjaAkwarelą pod strzechy. wystawa zbiorowa, poplenerowa Stowarzyszenia Akwarelistów Polskich prezentowana w Muzeum - Kaszubski Park Etnograficzny im. Teodory i Izydora Gulgowskich we Wdzydzach Kiszewskich.
-
Panopticum 1.0 Curator's choice
PublikacjaWystawa zbiorowa 7 artystów współpracujących z galerią jest kuratorskim wyborem prac w których dominującymi kolorami są czerń i biel. Kuratorem wystawy jest Natalia Bimer
-
Transport wibracyjny surowca biologicznego w procesie suszenia. W: Projek-towanie mechatroniczne. Zagadnienia wybrane. Praca zbiorowa pod red. T. Uhla. Kraków: Kated. Robotyki i Dynam. Masz.AGH**2003 s. 111-116, 4 rys. bibliogr. 6 poz.
PublikacjaPrzedstawiono zagadnienie transportu wibracyjnego surowca biologicznego wprocesie suszenia oraz propozycje rozwiązania technicznego umożliwiającego zastosowanie tego sposobu transportu w urządzeniach produkcyjnych. W rozwią-zaniu tym zastosowano układy kinematyczne sterowane mikroprocesorowo umożli-wiające utrzymanie właściwych parametrów procesu w układzie sterowania w pę-tli sprzężenia zwrotnego.
-
Zmodyfikowana metoda prognozowania rezultatów nadzorowania drgań narzędzie--przedmiot obrabiany. W: Projektowanie mechatroniczne. Zagadnienia wybrane. Praca zbiorowa pod red. T. Uhla. Kraków: Kated. Robotyki i Dynam. Masz.AGH**2003 s. 125-134, 3 rys. 1 tab. bibliogr. 6 poz.
PublikacjaW pracy przedstawiono zmodyfikowaną metodę prognozowania rezultatów nadzoro-wania drgań narzędzie-przedmiot obrabiany za pomocą sterowanej programowo prędkości obrotowej wrzeciona. Istotą modyfikacji jest uwzględnienie w mode-lu złożoności geometrycznej narzędzia oraz efektu rozproszenia energii pro-cesu skrawania. Podano opis dynamiki skrawania niestacjonarnego modelu obli-czeniowego, oraz sposobu nadzorowania. Zamieszczono...
-
Differentia specifica wystawa indywidualna
PublikacjaDifferentia specifica Wystawa indywidualna (wspólnie z Krzysztofem Gliszczyńskim) zrealizowana w Galerii Feininger, w Trzebiatowskim Ośrodku Kultury w Trzebiatowie. Na wystawie zaprezentowane zostały prace malarskie oraz obiekty, które zawierają w sobie pamięć ciała, gestu. Obraz ujawnia pamięć artysty, jego wyobraźnię, która jest zbiorem rzeczy widzianych i zapamiętanych. Podświadomość wykorzystuje je w procesie pracy, dekonstruuje...
-
Edukacja krajobrazowa dla ruralistyki
PublikacjaArtykuł zwraca uwagę na negatywne konsekwencje utraty pospolitych i nieobjętych ochroną, wiejskich krajobrazów. Stawia tezę, że za regres specyfiki krajobrazu odpowiada także dysfunkcyjna wiedza zbiorowa. Celem badań było wskazanie sposobów i środków, które na etapie edukacji akademickiej pomogą przełamać ograniczenia społecznej świadomości krajobrazowej.
-
Kształtowanie formy założeń pomnikowych w przestrzeni polskich miast od połowy XX wieku = Shaping the form of monumental guidelines in the space of polish cities since the middle of the 20th century.
PublikacjaW artykule przedstawiono proces kształtowania się założeń pomnikowych w polskich miastach od połowy XX wieku. Przełomowymi momentami dla rozwoju polskiej sztuki pomnikowej stały się dramatyczne wydarzenia II wojny światowej oraz okres transformacji w latach dziewięćdziesiątych XX wieku. Wydarzenia te okazały się impulsem do poszukiwań nowych środków artystycznych formujących miejsca pamięci. W wyniku tych przemian powstały pomniki...
-
Local eigenvibration of the subsystems of large structures idealised disc-retely. W: Zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych. Praca zbiorowa pod red. T. Uhla. Kraków: Kated. Robotyki i Dynam. Masz. AGH**2003 s. 123-130, 2 rys. bibliogr. 4 poz. Drgania lokalne podukładów dużych struktur modelowanych dyskretnie.
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę obliczania lokalnych drgań własnych dużych struktur. Polega ona na zastosowaniu do wyznaczania częstości i postaci drgań algorytmu jednoczesnej iteracji Jenningsa, lecz nezbędne do tego celu wektory próbne uzyskano w wyniku przekształceń macierzowych analizy modalnej. Rozwa-żania zilustrowano przykładem drgań lokalnych napędu głównego, jako podukła-du frezarki FWD32J.
-
Tożsamość i przestrzeń. Wokół gdańskich retoryk tożsamościowych
PublikacjaW długim procesie kształtowania tożsamości Gdańska ważną rolę odgrywają pamięć i przestrzeń. W nowym dyskursie tożsamościowym nie tracą one na znaczeniu, lecz obok stałych fundamentów narracji tożsamościowej (wielokulturowość, architektura, pamięć), pojawiają się nowe opowieści miejskie obejmujące różne wymiary refleksji wskazujące na złożoność: wielowymiarowość i wielowarstwowość gdańskich tożsamości. W pamięci zbiorowej gdańszczan...
-
Gdańsk oczami Irlandzkich i Polskich Artystów Plastyków. Krenz J.: Cykl 7 akwarel i pasteli. Zimowy Gdańsk
PublikacjaMiędzynarodowa wystawa zbiorowa, poplenerowa: Gdańsk oczami Irlandzkich i Polskich Artystów Plastyków. Galeria Sztuki Domu Aktora w Gdańsku. Przez kilka grudniowych dni artyści plastycy z Irlandii i Polski malowali zimowy Gdańsk. Stronę irlandzką reprezentowali: Jonathan Brennan, Katherine St.Angelo, Esther O’Kelly, Joanna Mules, Marcus Patton. Polscy uczestnicy: Magdalena Nowacka-Kolano, Anna Schumacher, Krzysztof Ludwin i Komisarz...
-
Rozdział 3.2. W: [Praca zbiorowa] Materiały do monografii przyrodniczej re-gionu gdańskiego. Gdańsk: Marpress**2002 s. 69-70. Tom 8 Diagnoza stanu i koncepcja ochrony środowiska przyrodniczo-kulturowe- go w województwie pomorskim. Diagnosis of natural-cultural environment´scondition and the idea of its protection in Pomeranian Voivodship. Red. A.Kostarczyk, M. Przewoźniak.
Publikacja...
-
Sposoby Realizacji Maszyn Wirtualnych Zintegrowanych z Procesorem
PublikacjaW pracy przedstawiono dwa proponowane sposoby realizacji maszyny wirtualnej zintegrowanej z procesorem. Pierwszy z nich opiera się o rozbudowaną pamięć podręczną instrukcji, drugi bazuje na mechanizmie zarządzania pamięcią przez procesor. Pierwszy z przedstawionych sposobów jest dobrym rozwiązaniem do zastosowania w systemach wbudowanych, zaś drugi nadaje się do stosowania z pełnowymiarowymi systemami operacyjnymi.
-
Nadzorowanie drgań układu nośnego robota przemysłowego IRB-6 za pomocą ste-rowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. W: Zagadnienia ana- lizy modalnej konstrukcji mechanicznych. Praca zbiorowa pod red. T. Uhla. Kraraków: Kated. Robotyki i Dynam. Masz. AGH**2003 s. 115-122, 2 rys. 1 tab. bibliogr. 4 poz.
PublikacjaW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układunośnego manipulatora IRB6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzo-rowania drgań wykorzystano algorytm sterowania optymalnego przy energetycz-nym wskaźniku jakości w dziedzinie współrzędnych modalnych. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.