Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 20
Wyniki wyszukiwania dla: sonar wielowiazkowy
-
Seabed classification using multibeam echosounder
PublikacjaThe method of seabed identification and classification from multibeam sonar echoes is presented. The proposed approach is based on calculation of a set of parameters of an echo envelope, similarly as in seafloor classification using single beam echosounder. These parameters are extracted for each consecutive beam allowing the estimation of their dependence on the seafloor incident angle. The relation between seabed type and calculated...
-
Klasyfikacja dna morskiego na podstawie kątowej zależności cech echa z sonaru wielowiązkowego
PublikacjaPrzedstawiono metodę rozpoznawania i klasyfikacji rodzaju dna morskiego opartą na przetwarzaniu echa z sonaru wielowiązkowego. Metoda ta polega na obliczaniu zbioru parametrów obwiedni ech dla poszczególnych wiązek, podobnie jak w metodach wykorzystujących echosondy jednowiązkowe. Następnie estymowana jest zależność wartości poszczególnych parametrów od kąta wiązki oraz badane jest powiązanie otrzymanej zależności z rodzajem dna...
-
Using angular dependence of multibeam echo features in seabed classification
PublikacjaThe new approach to seabed classification based on processing multibeam sonar echoes is presented. The multibeam sonars, besides their well verified and widely used applications like high resolution bathymetry measurements or underwater object imaging, are also the promising tool in seafloor identification and classification, having several advantages over conventional single beam echosounders. The proposed seabed classification...
-
Using multibeam echoes in seafloor characterisation and classification
PublikacjaThe method of seabed identification and classification from multibeam sonar echoes is presented. The proposed approach is based on calculation of a set of parameters of an echo envelope, similarly as in seafloor classification using single beam echosounder. These parameters are extracted for each consecutive beam allowing the estimation of their dependence on the seafloor incident angle. The relation between seabed type and calculated...
-
Real-time web-based gis for analysis, visualization, and integration of marine environment data
PublikacjaWizaulizacja i integracja przestrzennych danych morskich zbieranych przez różnego rodzaju sensory i pochodzących z różnych źródeł stanowi istotny aspekt monitorowania środowiska morskiego. Ta praca przedstawia system GIS powstały na Katedrze Systemów Geoinformatycznych na Politechnice Gdańskiej. System umożliwia integrecję i wizualizację różnego rodzaju danych morskich, w szczególności pochodzących z sensorów akustycznych takich,...
-
Method for improving multibeam sonar bearing accuracy
PublikacjaPrzedstawiono prostą metodę poprawy dokładności namiarów w sonarach wielowiązkowych. Zasada zaproponowanej metoda jest zbliżona do metody monopulsowej stosowanej powszechnie w radarach i sonarach. Nie wymaga jednak ręcznego lub automatycznego obracania wiązek, co wydatnie zmniejsza potrzebne nakłady obliczeniowe procesorów sonaru Stosowanie metody daje znaczne zmniejszenie błędów namiarów przy względnie dużym wyjściowym stosunku...
-
System for characterisation and multidimensional imaging of seafloor using multibeam sonar data
PublikacjaMultibeam sonars are widely used in applications like high resolution bathymetry measurements, underwater object detection and imaging, etc. Also, they are the promising tool in seafloor characterisation and classification, having several advantages over conventional single beam echosounders. The proposed approach to seafloor classification relies on the combined use of three different techniques. In each of them, a set of descriptors...
-
Using Principal Component Analysis and Canonical Discriminant Analysis for multibeam seafloor characterisation data
PublikacjaThe paper presents the seafloor characterisation based on multibeam sonar data. It relies on using the integrated model and description of three types of multibeam data obtained during seafloor sensing: 1) the grey-level sonar images (echograms) of seabed, 2) the 3D model of the seabed surface which consists of bathymetric data, 3) the set of time domain bottom echo envelopes received in the consecutive sonar beams. The classification...
-
Zmodyfikowana metoda monopulsowa w wielowiązkowych filtrach przestrzennych sonarów pasywnycj
PublikacjaZwiększenie dokładności określania namiaru celu można uzyskać w sonarach stosując metodę monopulsową. W konwencjonalnych sonarach polega ona na wyrównywaniu sygnałów w dwóch sąsiednich wiązkach poprzez obrót anteny. W cyfrowych sonarach wielowiązkowych obrót anteny można zastąpić obliczeniami, które przedstawiono w referacie. Opracowaną metodę poprawy dokładności namiaru pokazano na przykładzie szerokopasmowego sonaru wielowiązkowego...
-
Multibeam sonar data processing for seafloor characterisation
PublikacjaThe approach to seafloor characterisation was investigated. It relies on calculation of several descriptors (parameters) related to seabed type using three types of multibeam sonar data obtained during seafloor sensing: 1) the grey-level sonar images of seabed, 2) the 3D model of the seabed surface which consist of (x, y, z) points, 3) the set of time domain echo envelopes corresponding to several beams. The proposed method has...
-
Combined method of multibeam sonar signal processing and image analysis for seafloor classification
PublikacjaThe combined approach to seafloor characterisation was investigated. It relies on calculation of several descriptors (parameters) related to seabed type using three types of multibeam sonar data obtained during seafloor sensing: 1) the grey-level sonar images (echograms) of seabed, 2) the 3D model of the seabed surface which consists of bathymetric data, 3) the set of time domain bottom echo envelopes received in the consecutive...
-
Seafloor characterisation using multibeam data: sonar image properties, seabed surface properties and echo properties
PublikacjaIn the paper, the approach to seafloor characterisation is presented. The multibeam sonars, besides their well verified and widely used applications like high resolution bathymetry and underwater object detection and imaging, are also the promising tool in seafloor characterization and classification, having several advantages over conventional single beam echosounders. The proposed approach relies on the combined, concurrent use...
-
Combined spline wavelet decomposition for 3d seafloor imaging from multibeam sonar echoes
PublikacjaThe paper proposes combined spline-wavelet approach to the raw echoes seaflor imaging from Multibeam Sonar System (MBSS) records. Wavelet representation is closely related to image representation, due to its unique approximations properties. Splines have the best approximation properties among all known wavelets of a given order, so they are best suited for approximating of smooth seafloor surface. Additionaly, wavelet bases have...
-
Compression algorithms for multibeam sonar records
PublikacjaJednym z najczęściej używanych urządzeń służących do szeroko rozumianego telemonitoringu morskiego są sonary wielowiązkowe (ang. Multibeam systems MBS). Ich wysoka wydajność w tworzeniu informacji o obiektach znajdujących się pod wodą skutkuje w dużych ilościach danych pozyskiwanych podczas rejsów badawczych i pomiarowych. W tym kontekście, proces przechowywania i zarządzania takim magazynem danych staje się istotnym problemem...
-
Least square spline modelling along with tin decimation for 3D seafloor mapping from multibeam sonar data.
PublikacjaPrzedstawiono wyniki prac związane z zastosowaniem algorytmu aproksymacyjnego minimalnokwadratowego do wizualizacji danych wysokorozdzielczych pochodzących z sonaru wielowiązkowego. Metoda pozwala na redukcję danych oraz łatwą ich modyfikację.
-
Instalacja i wstępna analiza danych batymetrycznych pochodzących z echosondy wielowiązkowej
PublikacjaW akustycznym telemonitoringu środowiska morskiego stosowane są dwa rodzaje sonarów, a mianowicie: sonary boczne i echosondy wielowiązkowe. Oba systemy dostarczają danych zarówno dla batymetrii, jak i dla akustycznego obrazowania dna morskiego. Echosondy wielowiązkowe są zaawansowanymi technologicznie urządzeniami, które dzięki wielokierunkowej obserwacji szerokokątnej dna, przy jednoczesnym utrzymaniu wysokiej rozdzielczości kątowej,...
-
Application of splines and wavelets along with TIN decimation to 3D imagingof seafloor from multibeam sonar data
PublikacjaW pracy przedstawiono dwie metody reprezentacji danych batymetrycznych otrzymanych z pomiarów z użyciem sonaru wielowiązkowego. Reprezentacja przy pomocy funkcji sklejanych jest odpowiednia dla baz danych, podczas gdy reprezentacja z wykorzystaniem funkcji falkowych posiada dobre właściwości kompresyjne.
-
3d Visualization of Seabed from Multibeam Sonar Records Using TriangularIrregular Mesh. W: [CD-ROM] Forum Acusticum Sevilla 2002. 3rd European Con-gres on Acoustics. XXXIII Spanish Congress on Acoustics-TECNIACUSTICA 2002.European and Japanese Symposium on Acoustics. Sevilla, Spain 16-20 Septem- ber 2002. Madrid: Soc. Espanola de Acustica**2002 vol. 33, [6 s.] 4 rys. bibliogr. 6 poz. ISBN: 84-87985-06-8 Special Issue of the Journal Revista de Acustica, vol.33, ano 2002. Trójwym. wizual.dna mors. z danych pochodz. z echosond wielowiąz. z wykorz.niergul.siat.TIN.
PublikacjaPrzedstawiono sposób trójwymiarowej wizualizacji dna morskiego przy wyko-rzystaniu siatki nieregularnej (TIN) otrzymanej w wyniku triangularyzacjioraz porównano otrzymane wyniki z rzeczywistymi pomiarami batymetrycznymidna Bałtyku Południowego.
-
seafloor characterisation combined approach using multibeam sonar echo signal processing and image analysis
PublikacjaThe authors propose the approach to seafloor characterisation which relies on the combined, concurrent use of two different techniques: (i) multibeam sonar image analysis and (ii) multibeam seabed echoes processing. The first technique is based on constructing the grey-level sonar images of the seabed extracted from the echoes received in the consecutive soundings. Then, the set of parameters describing the local region of sonar...
-
Seafloor characterisation using multibeam sonar echo signal processing and image analysis
PublikacjaThe authors propose the approach to multibeam seafloor characterisation which relies on the combined, concurrent use of two different techniques of multibeam sonar data processing. The first one is based on constructing the grey-level sonar images of seabed using the echoes received in the consecutive beams. Then, the parameters describing the local region of sonar image, namely, the local standard deviation of a grey level, and...