Filtry
wszystkich: 1720
wybranych: 1435
-
Katalog
- Publikacje 1435 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 10 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 47 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 29 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 4 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 4 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 10 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 9 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 48 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 14 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 110 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: SILNIK KLATKOWY
-
Large electric field effects on photoluminescence of organic Eu3+ complex-based electroluminescent emitters
PublikacjaW pracy zaobserwowano silne wygaszenie fotoluminescencji pod wpływem zewnętrznego pola elektrycznego w organicznym kompleksie europu Eu(III). Wygaszenie fotoluminescencji przypisano elektrycznopolowej dysocjacji ekscytonów oraz anihilacji ekscytonów na wstrzykniętym do próbki ładunku elektrycznym.
-
Działanie preparatu antyseptycznego Betadine (EGIS Pharmaceutical L.t.d.) na wielooporne szpitalne szczepy bakterii
PublikacjaStwierdzono silne działanie bakteriobójcze preparatu Betadine na wszystkie badane izolaty. Uzyskano redukcję liczby żywych bakterii w zawiesinie o 99,99% co jest zgodne z wymaganiami dla preparatów przeznaczonych do dezynfekcji higienicznej i chirurgicznej.
-
Światło jako materiał. Współczesne systemy oświetlenia w architekturze. = Light as the Material. Contemporary Lighting Systems in Architecture.
PublikacjaArtykuł dotyczy relacji między architekturą i światłem, które odnoszą się do postrzegania dzieła architektonicznego. Rozwój nowoczesnych technologii oświetleniowych sprawia, że światło staje się niezależnym elementem architektonicznym, który posiada silny wpływ na widza.
-
Research and development in Department of Hydraulics and Pneumatics of the Faculty of Mechanical Engineering of Gdańsk University of Technology
PublikacjaW artykule przedstawiono aktualny stan prac badawczych prowadzonych w Katedrze Hydrauliki i Pneumatyki PG:- rozwój laboratorium badawczego,- prace nad nowym typem pomp wielotłoczkowych z rozrządem krzywkowym,- prace nad silnikami satelitowymi z kompensacją luzów osiowych,- stanowisko do badań silników zasilanych emulsją wodno-olejową,- badania zachowania układów hydraulicznych w niskiej temperaturze otoczenia.
-
Produkcja biopaliw syntetycznych z wykorzystaniem zielonego wodoru
PublikacjaPaliwa syntetyczne stanowią najbardziej realną alternatywę dla paliw kopalnych ze względu na brak konieczności modernizowania dotychczasowych silników spalinowych oraz brak emisji zanieczyszczeń. Wykorzystanie technologii hydrokrakingu, czy izomeryzacji pozwala na otrzymanie szerokiego zakresu długości oraz rozgałęzienia łańcuchów węglowodorowych, co zwiększa zakres temperaturowy spalania oraz zachowanie kształtu krzywej destylacji...
-
Electronic structure of CeBa2Cu3O7.
PublikacjaPrzeprowadzono obliczenia ab initio struktury elektronowej związku CeBa2Cu3-O7(Ce123) metodą LAPW oraz porównano z analogicznymi strukturami otrzymanymi dla YBa2Cu3O7 (Y123), NdBa2Cu3O7(Nd123) i PrBa2Cu3O7(Pr123). Wszystkie wyliczone struktury pasmowe są zasadniczo podobne. W pracy postawiono hipotezę dotyczącą korelacji pomiędzy silnym rozszczepieniem spinowym w Pr123 i Ce123a niestabilnością strukturalną tych układów.
-
Codesigned Digital Tools for Social Engagement in Climate Change Mitigation
Publikacja -
Gold Nanoparticles (AuNPs)—Toxicity, Safety and Green Synthesis: A Critical Review
Publikacja -
Attempt to a Video-Transmission Capability in MV Mine Cable Network Using BPL-PLC Technology
PublikacjaThis article presents and discusses the attempt to transmit video content using the BPL-PLC (Broadband over Power Line - Power Line Communication) technology. It includes simulation results of a specially developed digital transmitter and receiver, dedicated to a given predefined 6 kV mining power cable. The effect of two different transmission modes (2-7 MHz and 3-7.5 MHz) and two types of coupling (capacitive-inductive and induction-inductive),...
-
Analysis of Video Transmission Capabilities in a Simulated OFDM-Based Supplementary BPL-PLC System
PublikacjaThe design and maintenance of a reliable communication system, especially in harsh working conditions for the oil and mining industry, brings many challenges. With the use of a video transmission system, one can monitor the crew and their working environment. Broadband over power line–power line communication (BPL-PLC) seems an ideal medium for such a service, since it enables the use of the existing wired infrastructure for supplementary...
-
Subjective Quality Evaluation of Underground BPL-PLC Voice Communication System
PublikacjaDesigning a reliable voice transmission system is not a trivial task. Wired media, thanks to their resistance to mechanical damage, seem an ideal solution. The BPL-PLC (Broadband over Power Line – Power Line Communication) cable is resilient to electricity stoppage and partial damage of phase conductors. It maintains continuity of transmission in case of an emergency situation, including paramedic rescue operations. These features...
-
Subjective and Objective Quality Evaluation Study of BPL -PLC Wired Medium
PublikacjaThis paper presents results of research on the effectiveness of bi-directional voice transmission in a 6 kV mine cable network using BPL-PLC (Broadband over Power Line - Power Line Communication) technology. It concerns both emergency cable state (supply outage with cable shorted at both ends) and loaded with distorted current waveforms. The narrowband (0.5 MHz–15 MHz) and broadband (two different modes, frequency range of 3 MHz–7.5...
-
User experience and user interface (UX/UI) design of Greencoin mobile application.
PublikacjaThe aim of the Greencoin mobile application is to encourage its users to change their behavior and to act pro-ecologically. The pilot version of the application will operate within the city of Gdańsk. To keep the app’s user base as large as possible, the graphical user interface should be attractive to the broadest possible audience, and the application itself should be easy and fun to use. This work is a continuation of studies...
-
Soil quality index applied to Cucurbit production (Chaco, Argentina)
Publikacja -
Codesigned Digital Tools for Social Engagement in Climate Change Mitigation
PublikacjaDigital technologies and economies can strengthen participative processes and data- and knowledge-based sustainable urban development. It can also accelerate social integration and the efforts of urban dwellers towards more resilient urban environments. Gap: Most of the tools that strengthen participatory processes were not cocreated with stakeholders. Research shows that codesigned platforms driven by new technological advances...
-
The influence of plastic deformation on the magnetoelastic properties of the CSN12021 grade steel
PublikacjaWłasności magnetosprężyste materiałów są silnie modyfikowane przez zmiany struktury dyslokacyjnej, które są wynikiem procesów deformacji plastycznej. Zmiany te mogą być wykorzystane jako podstawa do opracowania metody nieniszczącej oceny stopnia deformacji materiału.Jak dotychczas zaproponowane zostały różne metody, oparte na pomiarach pętli histerezy magnetycznej czy też natężenia magnetycznego efektu Barkhausena. Artykuł porównuje...
-
O integracyjnej roli widoków w relacji człowieka z jego otoczeniem (na przykładzie Gdańska)
PublikacjaTematem artykułu jest widok jako element łączący człowieka z jego naturalnym otoczeniem. Zagadnienie zilustrowane jest przykładami, zaczerpniętymi z historii Gdańska. Autorka pisze o renesansowych przedstawieniach miasta, o oświeceniowym zachwycie pięknym widokiem; o dziewiętnastowiecznych wycieczkach poza miasto, odbywanych w celu podziwiania natury i miasta; o widokowym aspekcie Parku Jaśkowej Doliny we Wrzeszczu, o wieżach widokowych...
-
Trójfazowy 4-gałęziowy falownik SiC w napędzie z wysokoobrotowym silnikiem indukcyjnym
PublikacjaZastosowanie tranzystorów SiC w falownikach napędów wysokoobrotowych powoduje nowe wyzwania, szczególnie odnośnie generowanego w falowniku napięcia common mode (CM) o wysokiej częstotliwości. Wysokoczęstotliwościowe napięcie CM wchodzi w interakcję z pojemnościami pasożytniczymi falownika, kabla i silnika wymuszając przepływ prądów CM, które są źródłem strat w filtrach pasywnych oraz powodują zakłócenia pomiarów prądów, nieakceptowalne...
-
Comparison of energy efficiency of vehicles powered by different fuels
PublikacjaNajpopularniejsza metoda oceny efektywności energetycznej pojazdów samochodowych polega na porównywaniu przebiegowego zużycia paliwa osiągniętego w warunkach wybranego testu homologacyjnego. Warunki eksploatacji, zdefiniowane za pomocą przebiegów prędkości w czasie, dotyczą najczęściej tylko dwóch kategorii: jazdy miejskiej i pozamiejskiej. Problemy wynikające z takiego sposobu postępowania zostały omówione na przykładzie analizy...
-
METODY IDENTYFIKACJI STANÓW NIEZDATNOŚCI EKSPLOATACYJNEJ OKRĘTOWYCH WAŁÓW NAPĘDOWYCH – POMIARY DRGAŃ MECHANICZNYCH LINII WAŁÓW
PublikacjaAnalizując eksploatacyjne przyczyny utraty współosiowości linii okrętowych wałów napędowych należy zauważyć, że jedynie systematyczna kontrola wzajemnego posadowienia elementów linii napędowej (silnika, linii wałów pośrednich i wału śrubowego) prowadzi do zwiększenia niezawodności okrętowego układu napędowego. Wstępnej oceny stanu współosiowości linii wałów okrętowych, w zakresie ich przesunięcia i załamania dokonuje się podczas...
-
Estończycy na Wybrzeżu Gdańskim. Relacje Alicji Majewskiej (1906-1988)
PublikacjaW panoramie mniejszości narodowych i grup etnicznych na Pomorzu Gdańskim szczególne miejsce zajmuje społeczność estońska. Wielu jej przedstawicieli przybywało do Polski w latach trzydziestych XX w. Byli to głównie inżynierowie, którzy podejmowali wyzwania zawodowe, zwłaszcza w gospodarce morskiej i budownictwie. Liczne osoby zamieszkiwały w granicach Gdyni, co wiązało się z podejmowaniem pracy przy budowie miasta. Nie była to społeczność...
-
Trójfazowy 4-gałęziowy falownik SiC w napędzie z wysokoobrotowym silnikiem indukcyjnym
PublikacjaZastosowanie tranzystorów SiC w falownikach napędów wysokoobrotowych powoduje nowe wyzwania,szczególnie odnośnie generowanego w falowniku napięcia common mode (CM) o wysokiej częstotliwości. Wysokoczęstotliwościowe napięcie CM wchodzi w interakcję z pojemnościami pasożytniczymi falownika, kabla i silnika wymuszając przepływ prądów CM, które są źródłem strat w filtrach pasywnych oraz powodują zakłócenia pomiarów prądów, nieakceptowalne...
-
A decision-making module for aiding ship system automation design; A knowledge-based approach
PublikacjaZastosowanie elementów sztucznej inteligencji, w tym systemów z bazą wiedzy staje się coraz bardziej powszechne przy komputerowo wspomaganym projektowaniu. Proces projektowy związany jest z wieloma problemami decyzyjnymi, jak: wybór struktury podsystemu, podzespołów czy też elementów składowych. Z tego względu zdecydowano się opracować system z bazą wiedzy z modułem wspirającym proces podejmowania decyzji.W artykule przedstawiono...
-
Rodzajnikowy dobór struktury kryteriów w zadaniach wielokryterialnej optymalizacji systemów decyzyjnych
PublikacjaArtykuł poświęcony jest problemowi doboru kryteriów i ich klasyfikowania na grupy rodzajnikowe (warianty w kategoriach suboptymalności) w zadaniach wielokryterialnej optymalizacji systemów decyzyjnych, które związane są m.in. z projektowaniem systemów diagnostyki oraz układów sterowania. Celem proponowanego podejścia jest efektywne poszukiwanie rozwiązań w zadaniach optymalizacyjnych wyrażonych za pomocą wielu kryteriów, gdzie...
-
Mieszalnikowa instalacja gazowa w IMP - PAN
PublikacjaW pracy zaproponowana została wstępna koncepcja układu odpowiedzialnego za doprowadzanie paliwa syngazowego (syngaz) do silnika o zapłonie iskrowym. Stworzony układ gazowy ma umożliwić zasilanie dwóch agregatów prądotwórczych – zespołu prądotwórczego ZGT-60/D/MA/PE o mocy ciągłej , oraz drugiego, mniejszego o mocy z 3 cylindrowym silnikiem AD 3.152 –Perkins. Przedstawiona została propozycja wytwarzania niskokalorycznych gazów...
-
INNOWACYJNA KONSTRUKCJA UTLENIAJĄCEGO REAKTORA KATALITYCZNEGO UWZGLĘDNIAJĄCA UDZIAŁ WĘGLOWODORÓW W SPALINACH
PublikacjaObserwowany wzrost świadomości ekologicznej leży u podstaw inicjatyw mających na celu prawne zagwarantowanie ograniczenia uciążliwości dla środowiska wszelkich pojazdów z silnikami spalinowymi. Zaostrzenie norm emisji spalin wymusza poszukiwanie nowych rozwiązań technicznych, szczególnie w zakresie układów oczyszczania spalin. W artykule przedstawiono koncepcję utleniającego reaktora katalitycznego z użyciem nanomateriałów. Naniesienie...
-
Computerized control and protection systems in technical objects and installations = Komputerowe systemy sterowania i zabezpieczeń w obiektach oraz instalacjach technicznych
PublikacjaArtykuł przedstawia zagadnienia dotyczące systemów komputerowych sterowania i układów automatyki bezpieczeństwa. Rozwój automatyki i informatyki na przestrzeni ostatnich lat wymusił wprowadzenie szeregu nowych rozwiązań technicznych, dotyczących procesów sterowania i kontroli instalacji technicznych. Dąży się do automatyzacji kompleksowej instalacji technicznych, rozumianej, jako możliwość sterowania wszystkimi układami i urządzeniami...
-
Charge photogeneration effect on the exciplex emission from thin organic films
PublikacjaZaobserwowano silne wygaszenie fluorescencji i fosforescencji ekscypleksowej w układzie dwuamina TPD (donor elektronu): pochodna fenantroliny BPT (akceptor elektronu) w zewnętrznym polu elektrycznym. Efekt ten przypisano wygaszaniu molekularnych ekscytonów singletowych TPD na elektronach akceptorów BPT.
-
Duży obiekt szklarniowy jako potencjalny odbiorca dla układu kogeneracyjnego - studium przypadku
PublikacjaPrzedstawiono wyniki analizy opłacalności zastosowania układu skojarzonego do zasilania w ciepło i energię elektryczną dużego obiektu szklarniowego. Analizowano wykorzystanie silników lub turbin gazowych wykorzystujących jako paliwo gaz ziemny. We wnioskach stwierdzono, że prezentowany przykład jest wynikiem analizy wskaźnikowej. Ze względu na złożoność uwarunkowań lokalnych, analizy opłacalności dla rzeczywistych przypadków powinny...
-
Koncepcja układu do monitorowania i diagnozowania układu hydraulicznegopodbijarki torowej. W: Badanie, konstrukcja, wytwarzanie i eksploatacja układów hydraulicznych. Red. merytoryczna E. Palczak. Gliwice: Centr. Mech. Górn. KONMAG 2002 s. 105-118, 13 rys. bibliogr. 5 poz. Referaty zamieszczone w niniejszej monografii były przedmiotem publicznej prezentacji podczas dwunastej ogólnopolskiej konferencji CYLINDER 2002 wdniach 23-25.09.2002 r. Szczyrk.
PublikacjaW artykule scharakteryzowano układ hydrauliczny podbijarki torowej realizu-jący złożone funkcje. Dążąc do zapewnienia niezawodnej pracy maszyny, obni-żenia kosztów eksploatacji i ywkrywania zużytych elementów opracowano konce-pcje układu do monitorowania i diagnozowania najważniejszych podzespołów. Domonitorowania pomp i silników hydraulicznych przewiduje się wykorzystanie metody termodynamicznej oraz pomiar prędkości ruchu...
-
Density smoothness estimation problem using a wavelet approach
PublikacjaIn this paper we consider a smoothness parameter estimation problem for a density function. The smoothness parameter of a function is defined in terms of Besov spaces. This paper is an extension of recent results (K. Dziedziul, M. Kucharska, B. Wolnik, Estimation of the smoothness parameter ). The construction of the estimator is based on wavelets coefficients. Although we believe that the effective estimation of the smoothness...
-
POSSIBILITY OF ASSESSMENT OF OPERATION OF SLIDING BEARINGS IN PISTON-CRANK MECHANISMS OF DIESEL ENGINES WITH REGARD TO LOAD AND TIME OF CORRECT WORK OF THE BEARINGS BY APPLYING ACOUSTIC EMISSION AS A DIAGNOSTIC SIGNAL
PublikacjaAbstract: The paper presents a possibility of determining (assessing) operation of sliding bearings with multilayer bushings in crank-piston mechanisms of diesel engines. Properties of load and wear, particularly fatigue and abrasive, are characterized in general. Acoustic emission as a diagnostic signal was proved to be useful for detection of the wear of sliding and barrier layers. Results of measurements of acoustic emission...
-
USEFULNESS OF SEMI-MARKOV PROCESSES AS MODELS OF THE OPERATION PROCESSES FOR MARINE MAIN ENGINES AND OTHER MACHINES OF SHIP POWER PLANTS
PublikacjaThe paper describes the properties of semi-Markov processes and the opportunities and benefits from their use as models of the operation processes for marine combustion engines and other machines of ship power plants. The emphasis is put on the importance of the theory of semi-Markov processes for development of the theory of marine combustion engines and other machines of ship power plants, as well as for development of the operational...
-
Ocena przyczyn zmian jakości wód podziemnych u utworów kredowych w regionie gdańskim
PublikacjaSilna eksploatacja wód podziemnych z utworów kredy spowodowała powstanie rozległego leja depresji i zmianę naturalnych warunków hydrodynamicznych i hydrogeochemicznych. Nastąpiło pogorszenie jakości wód podziemnych, objawiające się nieakceptowanym zapachem siarkowodoru, wzrostem barwy i zmianą typu wód.
-
System sterowania indukcyjnym silnikiem liniowym na bieżni liniowej - analiza problemów działania wykorzystanych protokołów komunikacyjnych
PublikacjaW artykule opisano stanowisko laboratoryjne z silnikiem liniowym na bieżni liniowej znajdujące się w Katedrze Energoelektroniki i Maszyn Elektrycznych na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej oraz omówiono, w jaki sposób rozwiązano problemy związane z działaniem wykorzystanych w systemie sterowania protokołów komunikacyjnych. Stanowisko ma charakter dydaktyczny. W skład stanowiska wchodzi indukcyjny silnik...
-
Model identification in urban structures revitalisation = Metody identyfikacji modeli stosowane w rewitalizacji budowli miejskich
PublikacjaW pracy zaprezentowano wybrane metody diagnostyki dynamicznej stosowane w identyfikacji modeli budowli zabytkowych. Do tego celu wykorzystano pomiary częstości i postaci drgań własnych budowli poddanych oddziaływaniom środowiskowych. Wykazano efektywność stosowanych metod identyfikacji parametrycznej modeli oraz identyfikacji uszkodzeń na przykładzie trzech budowli: dzwonnicy Archikatedry w Wilnie, wieży Twierdzy Wisłoujście w...
-
Ograniczanie niekorzystnego wpływu wyższych harmonicznych prądu różnicowego na wyzwalanie wyłączników różnicowoprądowych
PublikacjaW referacie przedstawiono koncepcję i własności wyłącznika różnicowoprądowego o działaniu niezależnym od napięcia sieci, który prawidłowo wyzwala nawet przy prądzie różnicowym o dużej zawartości harmonicznych wysokich rzędów. Ma to istotne znaczenie dla skuteczności ochrony przeciwporażeniowej i przeciwpożarowej w obwodach o odkształconym prądzie różnicowym, zwłaszcza w obwodach silników indukcyjnych o regulowanej prędkości obrotowej...
-
Ograniczanie niekorzystnego wpływu wyższych harmonicznych prądu różnicowego na wyzwalanie wyłączników różnicowoprądowych
PublikacjaW artykule przedstawiono koncepcję i własności wyłącznika różnicowoprądowego o działaniu niezależnym od napięcia sieci, który prawidłowo wyzwala nawet przy prądzie różnicowym o dużej zawartości harmonicznych wysokich rzędów. Ma to istotne znaczenie dla skuteczności ochrony przeciwporażeniowej i przeciwpożarowej w obwodach o odkształconym prądzie różnicowym, zwłaszcza w obwodach silników indukcyjnych o regulowanej prędkości obrotowej...
-
Napęd elektryczny w motoryzacji = The electric drive in motorization
PublikacjaWyczerpujące się zasoby ropy naftowej sprzyjają rozwojowi spekulacji cen paliw na giełdach światowych. Jednocześnie postępujący efekt cieplarniany zmusza inżynierów do poszukiwania nośników energii oraz napędów, które mógłby być alternatywnym rozwiązaniem zaistniałej sytuacji ekonomicznej oraz ekologicznej. Użycie silników elektrycznych do napędu pojazdów samochodowych jest pewną alternatywą rozwiązującą problem wysokich cen paliw...
-
Hipermarkety i miasta pod miastem
PublikacjaJednym z elementów procesu suburbanizacji jest jego silna zależność od rozwoju współczesnych obiektów handlowych jakimi są hipermarkety. Opracowanie analizuje podstawowe aspekty wpływu tych obiektów na struktury podmiejskie, takie jak zagadnienia: funkcjonalne, komunikacyjne, formalne, społeczne i ekonomiczne.
-
Jaki uniwersytet, taka internacjonalizacja, czyli o tym, jak i dlaczego kwestia modelu uniwersytetu ma wpływ na jego internacjonalizację na przykładzie Polski
PublikacjaDyskurs w szkolnictwie wyższym na temat modelu uniwersytetu nie odnosi się bezpośrednio do internacjonalizacji, jednakże rola i postrzeganie umiędzynarodowienia w środowisku akademickim jest różne. W środowisku wspierającym tradycyjny model uczelni internacjonalizacja traktowana jest implicite. Wynika z wolności nauki i badań oraz dążeniu do zgłębiania i zdobywania wiedzy (nauka nie ma narodowości, L. Pasteur). Jako taka nie...
-
9-Cyano-10-methylacridinium hydrogen dinitrate
PublikacjaThe title compound, C15H11N2+·HN2O6−, crystallizes in the monoclinic space group C2/c with four molecules in the unit cell. The planar 9-cyano-10-methylacridinium cations lie on crystallographic twofold axes and are arranged in layers, almost perpendicular to the ac plane, in such a way that neighbouring molecules are positioned in a `head-to-tail' manner. These cations and the hydrogen dinitrate anions are linked through C—H⋯O...
-
PUB073 Lung Cancer Screening with LDCT – Results of a Small Cohort Continual Monitoring (Pilot Silesian Study)
Publikacja -
P3.13-032 The Impact of Tobacco Exposure on Lung Nodules and Emphysema in a Pilot Silesian Study of Early Lung Cancer with LDCT
Publikacja -
Retrospective assessment of Lung-RADS® performance in the Silesian Lung Cancer Screening Pilot Study
Publikacja -
Ionization of tocopherols and tocotrienols in atmospheric pressure chemical ionization
Publikacja -
Metody usuwania zakłóceń podczas pomiarów polowych widm Ramana
PublikacjaW pracy zostały scharakteryzowane źródła zakłóceń występujące podczas pomiarów widm Ramana w warunkach polowych. Zaprezentowano wpływ czasu integracji na jakość rejestrowanych widm w przypadkach, gdy szumy własne spektrometru mają składową typu 1/f, dominującą w zakresie małych częstotliwości. Przedstawiono także wyniki uzyskane podczas pomiarów z detekcją synchroniczną, stosowaną w przenośnych spektrometrach Ramana, w pomiarach...
-
Zinc oxide nanoparticles toxicity toDaphnia magna: size-dependent effects and dissolution
Publikacja -
Programmed metalloporphyrins for self-assembly within light-harvesting stacks: 5,15-dicyano-10,20-bis(3,5-di-tert-butylphenyl)-porphyrinato zinc(II) and its push-pull 15-N,N-dialkylamino-5-cyano congeners obtained by a facile direct amination.
PublikacjaThe title dicyano compound was synthesized via cyanation and it self-assembles in nonpolar solvents giving red-shifted and broad absorption maxima just as the bacteriochlorophylls which are encountered in the light-harvesting organelles of early photosynthetic bacteria. In the crystal, stacks are formed through a hierarchic combination of π-stacking and a CNZn electrostatic interaction. Push−pull 15-N,N-dialkylamino-5-cyano congeners...
-
Trajectory tracing problem for a redundantly actuated walking robot
PublikacjaPraca prezentuje zagadnienia modelowania dynamiki robotów kroczących. Rozważany robot jest układem o zmiennej liczbie stopni swobody. Wynika to z obecności więzów jednostronnych występujące w układzie. Jak dla większości układów o zmiennej liczbie stopni swobody, w niektórych z konfiguracji roboczych liczba silników przekracza liczbę stopni swobody. (dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu...