Filtry
wszystkich: 2150
-
Katalog
- Publikacje 1277 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 369 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 25 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 66 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 9 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 1 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 4 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 138 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 9 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 250 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: ROBOTIC SURGERY
-
Journal of Robotic Surgery
Czasopisma -
Krzysztof Jan Kaliński prof. dr hab. inż.
OsobyUkończył studia magisterskie na Wydziale Mechanicznym Technologicznym (MT) PG (1980, dyplom z wyróżnieniem). Stopień doktora otrzymał na Wydziale Budowy Maszyn PG (1988, praca wyróżniona), stopień doktora habilitowanego na Wydziale Mechanicznym (WM) PG (2002, praca wyróżniona), a tytuł profesora nauk technicznych – w 2013 r. Od 2015 r. jest profesorem zwyczajnym, a od 2019 r. - profesorem. Obszar jego badań naukowych obejmuje:...
-
Team dynamics in emergency surgery teams: results from a first international survey
Publikacja -
OBESITY SURGERY
Czasopisma -
Pediatric trauma and emergency surgery: an international cross-sectional survey among WSES members
Publikacja -
Diversity and ethics in trauma and acute care surgery teams: results from an international survey
Publikacja -
When to Resume Bariatric Surgery after COVID-19 Pandemic? – Results of Patients’ and Surgeons’ Survey.
Publikacja -
Impact of the COVID-19 Pandemic on the Patient’s Decision about Bariatric Surgery: Results of a National Survey
Publikacja -
When to resume bariatric surgery after COVID-19 pandemic?: results of patients’ and surgeons’ survey
Publikacja -
Time for a paradigm shift in shared decision-making in trauma and emergency surgery? Results from an international survey
Publikacja -
Bariatric Surgery during COVID-19 Pandemic from Patients’ Point of View—The Results of a National Survey
Publikacja -
Projekt robotycznego mikro-nadgarstke dla potrzeb chirurgii laparoskopowej wykonany w technologii MEMS = The project of robotic micro-wrist for the laparoscopic surgery, made in MEMS technology
PublikacjaArtykuł przedstawia proces projektowania robotycznego mikro-nadgarstka dla potrzeb chirurgii laparoskopowej przy zastosowaniu technologii MEMS (z ang. MicroElectroMechanicalSystems) i oryginalnej architektury 3D o trzech stopniach swobody. Mikro-laparoskopia, inaczej igłoskopia (z ang. needlescoopy), jest obecnie jednym z nowo kształtujących się tematów w dziedzinie robotyki medycznej o perspektywach szybkiego rozwoju. Operacja...
-
Impact of the SARS-CoV-2 pandemic on emergency surgery services—a multi-national survey among WSES members
Publikacja -
Bariatric surgery and menopause
Publikacja -
Does previous abdominal surgery affect the course and outcomes of laparoscopic bariatric surgery?
Publikacja -
Robotics in architectural education
PublikacjaRobotics rapidly is becoming an important part of architectural design at all stages, from early conceptual work to construction. In this article is presented the present state of the art in the field related to architectural education, from computer numerical control (CNC) milling tools, through drones to multi-axis robotic arms. Professionals involved in modern design techniques often use them to create precise, complex forms...
-
Robotics
Czasopisma -
ROBOTICA
Czasopisma -
Prototype and design of six axis robotic manipulator
PublikacjaThe paper presents a design of six axis manipulator. The design consists of specially designed solutions for housing, planetary gearboxes and electronics. The manipulator is controlled by a supervisory control system. The use of a series of measuring elements allows to track the current position of each axis and use this to create a cascade control loop with velocity and acceleration feed-forward. The implemented control algorithm...
-
The idea of a robotic single-sided lapping system
PublikacjaThis paper reviews the idea of a robotic lapping system. Robot’s assistance automates the lap-ping process and supports the development of a flexible lapping system. However, the main aim behind the idea of a robotic lapping system is to provide improved means for controlling the posi-tion of conditioning rings on a lapping plate. Due to the kinematics of lapping process, the profile wear of the tool is not constant along the radius....
-
The Operative management in Bariatric Acute abdomen (OBA) Survey: long-term complications of bariatric surgery and the emergency surgeon’s point of view
Publikacja -
Internet of Robotic Things: Its Domain, Methodologies, and Applications
Publikacja -
Shape-Based Pose Estimation of Robotic Surgical Instruments
PublikacjaWe describe a detector of robotic instrument parts in image-guided surgery. The detector consists of a huge ensemble of scale-variant and pose-dedicated, rigid appearance templates. The templates, which are equipped with pose-related keypoints and segmentation masks, allow for explicit pose estimation and segmentation of multiple end-effectors as well as fine-grained non-maximum suppression. We train the templates by grouping examples...
-
Correction to: The Operative management in Bariatric Acute abdomen (OBA) Survey: long-term complications of bariatric surgery and the emergency surgeon’s point of view
Publikacja -
Viability of decisional DNA in robotics
PublikacjaThe Decisional DNA is an artificial intelligence system that uses prior experiences to shape future decisions. Decisional DNA is written in the Set Of Experience Knowledge Structure (SOEKS) and is capable of capturing and reusing a broad range of data. Decisional DNA has been implemented in several fields including Alzheimer’s diagnosis, geothermal energy and smart TV. Decisional DNA is well suited to use in robotics due to the...
-
Michał Mazur dr inż.
OsobyAktualne zainteresowania inżynieria mechaniczna, robotyka, drgania mechaniczne, analiza modalna, sterowanie, systemy czasu rzeczywistego Wybrane publikacje Kaliński K., Galewski M., Mazur M., Chodnicki M, 2017, Modelling and Simulation Of A New Variable Stiffness Holder for Milling Of Flexible Details, Polish Maritime Research, vol 24, ss. 115-124 Kaliński K. J., Mazur M.: Optimal control at energy performance index of the mobile...
-
International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery
Czasopisma -
Live surgery broadcast: who is benefiting?
Publikacja -
Present trends in bariatric surgery in Poland
Publikacja -
Marek Galewski dr hab. inż.
OsobyMgr inż. - 2002r. - Politechnika Gdańska; Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki; Automatyka i RobotykaDr inż. - 2007r. - Politechnika Gdańska; Wydział Mechaniczny; Budowa i eksploatacja maszynDr hab. inż. - 2016r. - Politechnika Gdańska; Wydział Mechaniczny; Budowa i eksploatacja maszyn Dotychczasowe i planowane obszary badań: Redukcja drgań podczas obróbki frezowaniem i toczeniem Zastosowanie zmiennej prędkości obrotowej...
-
<title>"Pi of the sky": robotic search for cosmic flashes</title>
Publikacja -
Innovative Resistojet Propulsion System—Use in Robotic Space Platforms
Publikacja -
The outcomes of Re-Redo bariatric surgery—results from multicenter Polish Revision Obesity Surgery Study (PROSS)
Publikacja -
Revisional bariatric surgery after adjustable gastric band: a multicenter Polish Revision Obesity Surgery Study (PROSS)
Publikacja -
Testing the usability of decisional DNA in robotics
PublikacjaW pracy poddano dyskusji i nalizie obszary mozliwych zastowac reprezentacji wiedzy zwanej Decisional DNA w zagadnieniach zwiazanych z robotyka.
-
Two years later: Is the SARS-CoV-2 pandemic still having an impact on emergency surgery? An international cross-sectional survey among WSES members
Publikacja -
JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS
Czasopisma -
BIOMATERIALS AND IMPLANTS IN CARDIAC AND VASCULAR SURGERY - REVIEW
PublikacjaCurrently, on prosthesis in cardiac blood vessels and heart valves are used materials of animal or synthetic origin. For animal materials include, among others pericardial sac in which is the heart. Materials such as this (natural) are characterized by a remarkable biocompatibility within the human body, but their main disadvantage is the relatively low durability. In turn, synthetic materials, which include the austenitic chromium-nickel-molybdenum...
-
Analisys of the failure of fixator used in bone surgery
PublikacjaThe Gamma nail (fixator) made of stainless steel, which has broken in the body, was subjected to examination. The fixator was removed from the patient femur. The fracture occurred in the area of the nail hole after two months' stay in the organism. The research included chemical composition, hardness of the Gamma nail material and the observation and analysis of the type of fracture. The research showed the fatigue failure of the...
-
Design of a microrobotic wrist for needle laparoscopic surgery
PublikacjaThe paper addresses the design of a micro wrist for needle laparoscopic surgery (needlescopy) using MEMS technology and an original 3 degree of freedom, 3D architecture. Advancement in needlescopy drives the development of multi-dof micro-tools 1-2mmin diameter with 3D mobility but standard available fabricationtechniques are for 2.5D structures. The paper discusses thedevelopment steps and design solutions for the realization...
-
Impact of age on postoperative outcomes in bariatric surgery
Publikacja -
Correction to: Two years later: Is the SARS-CoV-2 pandemic still having an impact on emergency surgery? An international cross-sectional survey among WSES members
Publikacja -
ADVANCED ROBOTICS
Czasopisma -
Journal of Robotics
Czasopisma -
Soft Robotics
Czasopisma -
Robotica & Management
Czasopisma -
Science Robotics
Czasopisma -
Wykonanie i oprogramowanie robota kroczącego
PublikacjaJednym z najpopularniejszych robotów kroczących jest robot o sześciu nogach – heksapod. Artykuł przedstawia projekt, wykonanie i oprogramowanie heksapoda. Sterowanie robotem polega na odpowiednim ustawieniu wartości wychylenia serwomechanizmów, które dają możliwość poruszania się poszczególnych odnóży. W urządzeniu sterującym zaimplementowano różne typy chodu robota.
-
Mariusz Kaczmarek dr hab. inż.
OsobyReceived M.Sc., Eng. in Electronics in 1995 from Gdansk University of Technology, Ph.D. in Medical Electronics in 2003 and habilitation in Biocybernetics and Biomedical Engineering in 2017. He was an investigator in about 13 projects receiving a number of awards, including four best papers, practical innovations (7 medals and awards) and also the Andronicos G. Kantsios Award and Siemens Award. Main research activities: the issues...
-
Association between use of enhanced recovery after surgery protocols and postoperative complications in colorectal surgery in Europe: The EuroPOWER international observational study
Publikacja