Filtry
wszystkich: 1715
-
Katalog
- Publikacje 1064 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 22 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 4 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 179 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 1 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 10 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 4 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 14 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 14 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 380 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 18 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 4 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: AUTOMATYKA, ROBOTYKA,
-
Bezpieczeństwo funkcjonalne i ochrona informacji w obiektach i systemach infrastruktury krytycznej - analiza i ocena
PublikacjaW niniejszym rozdziale monografii przedstawiono bardzo aktualną problematykę związaną z analizą bezpieczeństwa funkcjonalnego rozproszonych systemów sterowania i automatyki zabezpieczeniowej w obiektach infrastruktury krytycznej, wykorzystujących przemysłową sieć komputerową, z uwzględnieniem zagadnień ochrony informacji. W obiektach tego typu systemy sterowania i automatyki zabezpieczeniowej są projektowane jako systemy rozproszone,...
-
STEROWANIE I MONITOROWANIE SIECI WYDZIELONEJ Z ODNAWIALNYMI ŹRÓDŁAMI ENERGII
PublikacjaW artykule przedstawiono zagadnienia związane z opracowaniem dedykowanego oprogramowania systemu sterowania i monitorowania odnawialnymi źródłami energii w sieci wydzielonej. Do implementacji systemu wykorzystano stanowisko laboratorium Systemów Sterowania w Energetyce Odnawialnej Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej. Opracowane oprogramowanie wykorzystuje platformę Windows Presentation Foundation oraz wzorzec...
-
Rodowód Katedry Energoelektroniki i Maszyn Elektrycznych Politechniki Gdańskiej z lat 1945-1969
PublikacjaPrzedstawiono sylwetki pierwszych powojennych profesorów Wydziału Elektrycznego PG, którzy tworzyli zespoły naukowe i laboratoria do prowadzenia badań i nauczania konstrukcji maszyn elektrycznych, napędów elektrycznych, techniki cyfrowej i energoelektroniki. W wyniku ich działalności oraz przemian organizacyjnych Politechniki Gdańskiej powstała na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki, Katedra Energoelektroniki i Maszyn Elektrycznych.
-
Bezwykopowa realizacja kolektora w Warszawie
PublikacjaProgram warszawski przebudowy i modernizacji kanalizacji. Roboty bezwykopowe. Renowacja, rozwiązania techniczne. Elementy innowacyjne rozwiązań.
-
Elementy psychologii w kontekście autonomii robotów
PublikacjaW niniejszym opracowaniu zaprezentowano szerokie spektrum zagadnień związanych z psychologią poznawczą w kontekście antropoidalnej robotyki. W szczególności omówiono sposób przetwarzania informacji u człowieka, od bodźca do reakcji, tak aby przedstawioną wiedzę można było wykorzystać przy projektowaniu robotów autonomicznych. Na początku pracy szczegółowo omówiono procesy poznawcze: percepcję sensoryczną, spostrzeganie,...
-
System inteligentnego budynku w oparciu o sieci bezprzewodowe
PublikacjaW artykule przedstawiono prototypowy system automatyki inteligentnego budynku wykorzystujący protokół ZigBee. W ramach pracy przedstawiono ogólne rozważania konstrukcji elementów aktywnych sieci. Przedstawiono też oryginalne opracowania węzłów sieci stanowiących rozszerzenie idei intelignetnego budynku o urządzenia pomocne w diagnostyce medycznej. Przeanalizowano problem i zaproponowano koncepcję poprawy bezpieczeństwa danych transmitowanych...
-
Bezpieczeństwo transmisji danych w systemie KNX
PublikacjaW artykule przedstawiono wymagania dotyczące bezpieczeństwa transmisji danych w rozproszonych systemach automatyki budynków oraz wskazano potrzebę wprowadzenia mechanizmów ochrony informacji w protokole komunikacyjnym standardu KNX. Zaprezentowano trzy różne metody ochrony informacji opracowane dla systemu KNX: EIBsec, KNX Data Security oraz metodę autorską. Porównano ich właściwości oraz przedstawiono potencjalne obszary zastosowań.
-
Bezpieczeństwo transmisji danych w systemie KNX
PublikacjaW artykule przedstawiono wymagania dotyczące bezpieczeństwa transmisji danych w rozproszonych systemach automatyki budynków oraz wskazano potrzebę wprowadzenia mechanizmów ochrony informacji w protokole komunikacyjnym standardu KNX. Zaprezentowano trzy różne metody ochrony informacji opracowane dla systemu KNX: EIBsec, KNX Data Security oraz metodę autorską. Porównano ich właściwości oraz przedstawiono potencjalne obszary zastosowań.
-
Podstawy Automatyki 2021_2022
Kursy OnlinePrzedstawienie podstawowych zagadnień związanych z układami regulacji automatycznej. Poznanie budowy, struktury i elementów składowych typowego układu automatyki. Uzyskanie wiedzy ogólnej na temat metod projektowania, analizy i badania własności typowych układów automatyki.
-
Podstawy automatyki -2023
Kursy OnlineWykład z PA dla studentów studiów I stopnia Oceanotechnika sem IV
-
Robotyka i Systemy Mechatroniki [22/23]
Kursy Online -
Konsultacje (MMM, Robotyka) ACR sem. 4
Kursy OnlineMateriały do zajęć: Metody Modelowania Matematycznego, Podstawy Robotyki
-
ROBOTYKA I SYSTEMY MECHATRONIKI [2020/21]
Kursy Online -
ROBOTYKA I SYSTEMY MECHATRONIKI [2022/23]
Kursy Online -
ROBOTYKA I SYSTEMY MECHATRONIKI [2021/22]
Kursy Online -
ROBOTYKA I SYSTEMY MECHATRONIKI [2023/24]
Kursy Online -
Mechanika, W, MTR, I st., sem. 02, letni 23/24, (PG_00060473)
Kursy OnlineMechanika ogólna jest przedmiotem podstawowym, przygotowującym do studiowania innych przedmiotów teoretycznych, takich jak np.: wytrzymałość materiałów, mechanika płynów, termodynamika, podstawy konstrukcji maszyn, teoria maszyn i mechanizmów, podstawy automatyki, robotyka, technologie kosmiczne i satelitarne. Podczas zajęć studenci zapoznają się z podstawowymi prawami i zasadami mechaniki oraz uczą się rozwiązywania zadań praktycznych.
-
Analiza przyczyn powstawania uszkodzeń na gzymsach obiektu GM 1-2 wykonanego w ramach zadania „Budowa drogi publicznej drogowej trasy średnicowej Katowice - Gliwice, część „zachód" od ul. Baildona w Gliwicach do terenu miasta Zabrze od km 4+037,37 do km 5+320,00 (odcinek nr G2/4)", roboty gwarancyjne
PublikacjaCelem opracowania jest określenie przyczyn powstania uszkodzeń (zarysowania i zacieki) na gzymsach obiektu GM1-2 wykonanego w ramach zadania „Budowa drogi publicznej drogowej trasy średnicowej Katowice - Gliwice, część „zachód" od ul. Baildona w Gliwicach do terenu miasta Zabrze od km 4+037,37 do km 5+320,00 (odcinek nr G2/4)".
-
Tomasz Stefański dr hab. inż.
Osoby -
Wojciech Jędruch dr hab. inż.
Osoby -
Karol Kufel mgr inż.
OsobyKarol Kufel od 2010 roku pracuje na Wydziale Zarządzania i Ekonomii PG. Od 2014 pełni funkcję asystenta w Katedrze Zarządzania w Przemyśle. Jest absolwentem Wydziału Mechanicznego PG na specjalności Robotyka oraz Wydziału Zarządzania i Ekonomii PG na specjalności Zarządzanie systemami produkcyjnymi. Jego zainteresowania naukowo-badawcze obejmują projektowanie oraz doskonalenie systemów produkcyjnych i logistycznych, a także rozwój...
-
Wykorzystanie procedur oceny zgodności do optymalizacji konstrukcji urządzeń w inteligentnych instalacjach elektrycznych
PublikacjaW referacie przedstawiono wybrane zalecenia normalizacyjne związane z wymaganiami dyrektywy kompatybilności elektromagnetycznej (EMC) dla urządzeń automatyki zawierających wyposażenie elektroniczne. Wprowadzanie powyższych wyrobów do obrotu na rynku europejskim wymaga przeprowadzenia oceny zgodności produktu z wymaganiami odpowiednich dyrektyw: niskonapięciowej, kompatybilności elektromagnetycznej, a w przypadku sterowania bezprzewodowego...
-
Kłopotliwy przypadek ochrony przeciwporażeniowej w linii elektroenergetycznej o napięciu 110 kV
PublikacjaOchrona przeciwporażeniowa przy słupach linii elektroenergetycznych wysokiego napięcia ściśle zależy od rodzaju i lokalizacji słupów, a także od nastaw elektroenergetycznej automatyki zabezpieczeniowej. Największe zagrożenie porażeniowe występuje przy słupach przewodzących, posadowionych w miejscach, gdzie często przebywają ludzie i mogą oni chodzić boso. W artykule przedstawiono ocenę zagrożenia porażeniowego przy słupie kratowym...
-
The application of an expert system for simulation investigations in yhe aided design of ship power systems automation.
PublikacjaPrzedstawiono strukturę i funkcje systemu wspomagającego projektowanie automatyki systemów enegretycznych statków. Dane opisujące projektowany podsystem energetyczny są wprowadzane w trybie interaktywnym do systemu ekspertowego. Reguły określaja poprawność formalną i merytoryczną wprowadzonych danych. W przypadku braku błędów system automatycznie tworzy model symulacyjny projektowanego podsystemu enegretycznego i wywołuje program...
-
CBR methodology application in an expert system for aided design ship's engine room automation
PublikacjaW artykule przedstawiono metody obliczania podobieństwa na podstawie przypadków, zastosowane w opracowanym systemie ekspertowym do wspomagania projektowania siłowni okrętowej. Do realizacji metody na przykładzie automatyki napędu głównego zastosowano oprogramowanie bazy danych i system ekspertowy. Uzyskane wyniki wyszukiwania w bazie danych statków podobnych zostały porównane i przeanalizowane. Do weryfikacji zastosowanych w bazie...
-
Brygida Mielewska dr
OsobyBrygida Mielewska urodziła się 1 grudnia 1972 r. w Gdyni. Studia wyższe ukończyła w 1997 r. na Wydziale Matematyki, Fizyki i Informatyki Uniwersytetu Gdańskiego, uzyskując tytuł magistra fizyki. W latach 1997–2003 pracowała na stanowisku asystenta w Katedrze Fizyki Zjawisk Elektronowych na Wydziale Fizyki Technicznej i Matematyki Stosowanej Politechniki Gdańskiej. Pracę doktorską pisała pod kierunkiem prof. dr. hab. Mariusza Zubka,...
-
Automatyka i sterowanie [2020/21]
Kursy Online -
AUTOMATYKA PROCESÓW PRZEMYSŁOWYCH [2022/23]
Kursy Online -
ELEKTROENERGETYCZNA AUTOMATYKA ZABEZPIECZENIOWA [2022/23]
Kursy Online -
ELEKTROENERGETYCZNA AUTOMATYKA ZABEZPIECZENIOWA [2021/22]
Kursy Online -
Automatyka i sterowanie [2022/23]
Kursy Online -
AUTOMATYKA PROCESÓW PRZEMYSŁOWYCH [2020/21]
Kursy Online -
AUTOMATYKA NAPĘDU I SERWOMECHANIZMY old
Kursy Online -
ELEKTROENERGETYCZNA AUTOMATYKA ZABEZPIECZENIOWA [2023/24]
Kursy Online -
Automatyka i kontrola procesów technologicznych
Kursy Online -
Automatyka i pomiar wielkości fizykochemicznych
Kursy OnlinePojęcia i wielkości podstawowe. Sprzężenie zwrotne, układy regulacji i sterowania. Schematy blokowe. Podstawy opisu matematycznego właściwości dynamicznych elementów układów regulacji. Stany ustalone i nieustalone procesów. Nastawianie, sterowanie i regulacja procesów – regulatory i urządzenia wykonawcze. Metody badania i analizy stanów nieustalonych procesów. Dobór regulatorów. Stabilność i jakość sterowania. Kryteria oceny jakości...
-
Automatyka w inżynierii środowiska - Nowy
Kursy Online -
Automatyka i pomiary wielkości fizykochemicznych
Kursy Online -
2021/2022_LATO Automatyka inteligentnych budynków
Kursy OnlineWykład i projekt z przedmiotu Automatyka inteligentnych budynków
-
AUTOMATYKA PROCESÓW PRZEMYSŁOWYCH [2023/24]
Kursy Online -
Automatyka i Sterowanie 2022/2023
Kursy Online -
Automatyka i sterowanie [2023/24]
Kursy Online -
2022/2023_LATO Automatyka inteligentnych budynków
Kursy OnlineWykład i projekt z przedmiotu Automatyka inteligentnych budynków
-
ELEKTROENERGETYCZNA AUTOMATYKA ZABEZPIECZENIOWA [2020/21]
Kursy Online -
Orteza bioniczna kończyny górnej
PublikacjaZastosowanie robotyki we współczesnej medycynie jest powszechną praktyką. Również w rehabilitacji po udarze i urazie rdzenia kręgowego możliwe jest zwiększenie skuteczności leczenia dzięki bionicznej ortezie kończyny górnej. Na wczesnym etapie stworzono model matematyczny i porównano trzy metody klasyfikacji: maszyną wektorów nośnych, K najbliższych sąsiadów i metoda drzewa decyzyjnego. Ponadto zastosowano najlepszy zestaw domen...
-
Modernizacja i rozbudowa laboratoriów Wydziału Elektrotechniki i Automatyki
ProjektyProjekt realizowany w Wydział Elektrotechniki i Automatyki zgodnie z porozumieniem UDA-RPPM.02.01.00-00-004/09-00 z dnia 2010-05-24
-
The kinematic model of the novel autonomous underwater robot for ship hull cleaning
PublikacjaOmówiono zagadnienia związane ze sterowaniem autonomicznego robota podwodnego przeznaczonego do oczyszczania kadłuba statku z bioporostów. Dokonano przeglądu wybranych prac na temat systemów lokalizacji i algorytmów sterowania robotów podwodnych oraz przedstawiono projekt własny, w którym zawarto opis obiektu podwodnego przemieszczającego się po ustalonym torze. Dla określonych warunków roboczych zaproponowano koncepcję metody...
-
Konferencja IFAC
Wydarzenia10. Sympozjum IFAC - Inteligentne pojazdy autonomiczne.
-
Mieczysław Brdyś prof. dr hab. inż.
Osoby -
Effects of Different Aeration Modes on Ammonia Removal from Sludge Digester Liquors in the Nitritation-Anammox Process
PublikacjaSludge digester liquors can be responsible for up to one third of the nitrogen load to the biological step of wastewater treatment plants (WWTPs). The conventional process for ammonia removal via two sequential processes, i.e. nitrification and denitrification, is increasingly being challenged by a one-step process in which ammonium is oxidized directly to nitrogen gas e.g. ammonium oxidation (anammox) process. In this novel process,...