Filtry
wszystkich: 2145
-
Katalog
- Publikacje 1273 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 369 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 25 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 65 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 9 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 1 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 4 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 138 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 9 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 250 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: robotic surgery
-
Innowacyjność rozwiązań technologicznych w planowanym do wdrożenia zrobotyzowanym procesie spawania
PublikacjaW opinii przedstawiono ocenę innowacyjności zrobotyzowanego spawania na stanowisku wyposażonym w antropomorficzny robot typu FANUC model ArcMate 100iB o 6+3 osiach z kontrolerem programującym R-J3iC w trybie pracy PTP, w pozycjoner tokarski typu TCM 1630250 oraz w układ jezdny VDC-6000. Duża precyzja i powtarzalność pozycjonowania jak i wysoki poziom niezawodności określony indeksem (MTBF) tworzą wraz z oprogramowaniem do śledzenia...
-
Computer Aided Telediagnostics System for Stoma Patients
PublikacjaStoma surgery may concern patients with colorectal cancer and inflammatory bowel disease. More than half of patients diagnosed with colon cancer present at an advanced stage, and palliative treatment may involve stoma formation. This type of surgery may change the patient’s life strongly, therefore they should receive special medical care. The paper presents the assumptions, concept, and architecture of the Stoma-Alert diagnosis...
-
Robotics for human health and performance 03.2022
Kursy OnlineThis course is to provide knowledge in area of biomechanics, necessary to design instrumentation for human health and performance, and automatics necessary to design simple instrumentation as well as about human-robot interface.
-
Data recorded for the purpose of the 3D sound intensity visualization around the organ pipe (des sound)
Dane BadawczeThe set contains data recorded using the Cartesian robot and multichannel acoustic vector sensor (from Microflown) for the purpose of the 3D sound intensity visualization of radiated acoustic energy around the organ pipe.
-
I Pomorska Uczniowska Konferencja Naukowa „Zdolni z Pomorza”
Wydarzenia5 paneli dyskusyjnych, 30 prelegentów, wykłady mistrzów i specjalistów wykorzystujących wiedzę o sztucznej inteligencji w praktyce; zapisy oraz więcej informacji na stronie www.zdolnizpomorza.pomorskie.eu
-
Tomasz Stefański dr hab. inż.
Osoby -
Terrestrial Survey Images - 3D Exterior Model - Gdansk Church Pw. Św. Wojciecha - NICON D5300
Dane BadawczeDataset description: Raw images from photogrammetric survey. Object: Kościół Rzymskokatolicki Pw. Św. WojciechaLocation: Gdansk, Pomerania, PolandDrone type: N/A (terrestrial images)Flight plan: Free - walk around the object with camera. 3 images taken at the point.Target Product: 3D ModelDate: 02.04.2022Direct georeferencing: yesMetadata data: yes/GPSGCP:...
-
Terrestrial Survey Images - Multispectral Exterior Model - Gdansk Church Pw. Św. Wojciecha - Micasense Dual
Dane BadawczeDataset description: Raw images from photogrammetric survey. Object: Kościół Rzymskokatolicki Pw. Św. WojciechaLocation: Gdansk, Pomerania, PolandDrone type: N/A (terrestrial images)Flight plan: Free - walk around the object with camera. 3 images taken at the point.Target Product: 3D Model - Multispectral ModelDate: 24.04.2022Direct georeferencing:...
-
Terrestrial Survey Images - 3D Interior Model - Gdansk Church Pw. Św. Wojciecha - NICON D5300
Dane BadawczeDataset description: Raw images from photogrammetric survey. Object: Kościół Rzymskokatolicki Pw. Św. WojciechaLocation: Gdansk, Pomerania, PolandDrone type: N/A (terrestrial images)Flight plan: Free plan (walk inside the object)Target Product: 3D Interior ModelDate: 02.04.2022Direct georeferencing: yesMetadata data: no/GPSGCP: NOGCP Quality: N/ACamera...
-
Data from the survey on additional activities undertaken during studies by foreign graduates of Gdańsk University of Technology
Dane BadawczeThe dataset includes data from the survey on the Gdańsk University of Technology foreign graduates on additional activities undertaken during studies. The research was conducted over a four-month period, from December 2019 to March 2020, using the Computer-Assisted Web Interview (CAWI). The research sample included 142 respondents. The study concerned...
-
Data from the survey on assessment of satisfaction with graduating from Gdańsk University of Technology in the opinion of foreign graduates
Dane BadawczeThe dataset includes data from the survey on the Gdańsk University of Technology foreign graduates’ on assessment of satisfaction with graduating from university. The research was conducted over a four-month period, from December 2019 to March 2020, using the Computer-Assisted Web Interview (CAWI). The research sample included 142 respondents. The study...
-
Data from the survey on the cooperation of entrepreneurs with the Gdańsk University of Technology in the field of student apprenticeship programs or internships
Dane BadawczeThe dataset includes data from the survey on the cooperation of entrepreneurs with the Gdańsk University of Technology (GUT). The survey was conducted in 2017. The research sample included 102 respondents representing various firms from Pomeranian Voivodship. The study concerned i.a. opinions on cooperation with the GUT in the field of student apprenticeships...
-
Partial hyperbolicity and central shadowing
PublikacjaWe study shadowing property for a partially hyperbolic diffeomor- phism f. It is proved that if f is dynamically coherent then any pseudotrajec- tory can be shadowed by a pseudotrajectory with “jumps” along the central foliation. The proof is based on the Tikhonov-Shauder fixed point theorem.
-
Partial hyperbolicity and central shadowing
Publikacja -
Orthotropic membrane as a mechanical model of surgical implant in abdominal hernia repair
PublikacjaEven though the incisional hernia repair surgery is a well known procedure, mechanical properties of the tissue-implant system are unknown so the implantation of the repairing mesh is quite intuitive and, recurrences of the illness still take place. The main objective of the study is to define an operated hernia model that can be used for surgery planning and the assessment of the repair persistence. The load applied to the structure...
-
Zhonghua zheng xing wai ke za zhi = Zhonghua zhengxing waike zazhi = Chinese journal of plastic surgery
Czasopisma -
ROBOTS OF THE FUTURE
Kursy Online -
Serwery Aplikacji i usług w Medycynie
Kursy OnlineW ramach kursu omówione zostaną podstawowe pojęcia i metody udostępniania usług i serwisów z wskazaniem aplikacji medycznych
-
Serwery aplikacji i usług w medycynie
Kursy Online -
Systemy wbudowane w automatyce i robotyce - 22/23
Kursy OnlineSystemy wbudowane w automatyce i robotyce - kurs uzupełniający.
-
Bezwykopowa realizacja kolektora w Warszawie
PublikacjaProgram warszawski przebudowy i modernizacji kanalizacji. Roboty bezwykopowe. Renowacja, rozwiązania techniczne. Elementy innowacyjne rozwiązań.
-
Application of infrared thermoography to non-contact testing of varistors
PublikacjaTesting of varistors using thermography was carried out in order to assess their protective properties against possible overvoltage phenomena in the form of high-level voltage surges. An advantage of the thermography technique is non-contact temperature measurement. It was proposed to assess the properties of varistors workingin electronic devices as protective elements, on the basis of estimating temperature increments on varist...
-
Równania różniczkowe cząstkowe - 2023/2024
Kursy OnlineKurs do ćwiczeń do przedmiotu Równania różniczkowe cząstkowe dla studentów 6 semestru Matematyki
-
Building a Nest by an Automaton
PublikacjaA robot modeled as a deterministic finite automaton has to build a structure from material available to it. The robot navigates in the infinite oriented grid $Z x Z$. Some cells of the grid are full (contain a brick) and others are empty. The subgraph of the grid induced by full cells, called the {\em field}, is initially connected. The (Manhattan) distance between the farthest cells of the field is called its {\em span}. The robot...
-
Wojciech Jędruch dr hab. inż.
Osoby -
Koncepcja środowiska umożliwiającego symulację działań obiektów militarnych.
PublikacjaPraca zawiera opis najbardziej popularnych platform symulacji walki robotów militarnych. Przeanalizowano ich główne wady i ograniczenia programowe oraz nieadekwatność odtworzenia rzeczywistych warunków i przebiegu walki. Na tym tle przedstawiono oryginalną koncepcję oraz założenia projektowe środowiska symulacji działań autonomicznych obiektów (robotów) militarnych. Proponowana platforma ma umożliwić:- porównanie jakości taktyk...
-
Model ontologiczny referencyjnego problemu planowania misji inspekcyjnych
PublikacjaRozważany problem doboru, alokacji i planowania działań grupy robotów inspekcyjnych w środowisku pomieszczeń zamkniętych sformułowany został w modelu deklaratywnym. Zaproponowany model definiowany przez zbiór zmiennych decyzyjnych charakteryzujących środowisko pomieszczeń zamkniętych z nieruchomymi i poruszającymi się przeszkodami a także flotę robotów mobilnych oraz zbioru ograniczeń wiążących te zmienne, wyrażany jest w postaci...
-
Beata Grzyl dr inż.
Osobydr inż. Beata Grzy, profesor PG - jest pracownikiem Katedry Zarządzania w Budownictwie i Inżynierii Sejsmicznej, Wydziału Inżynierii Lądowej i Środowiska Politechniki Gdańskiej. W 2006 r. uzyskała tytuł doktora za rozprawę, obronioną na PG pt. "Teoretyczne i praktyczne aspekty zarządzania ryzykiem w inwestycjach i wykonawstwie budowlanym ze szczególnym uwzględnieniem budownictwa hydrotechnicznego". Członek Komitetu Inżynierii Lądowej...
-
Learning and memory processes in autonomous agents using an intelligent system of decision-making
PublikacjaThis paper analyzes functions and structures of the memory that is an indispensable part of an Intelligent System of Decision-making (ISD), developed as a universal engine for autonomous robotics. A simplified way of processing and coding information in human cognitive processes is modelled and adopted for the use in autonomous systems. Based on such a knowledge structure, an artificial model of reality representation and a model...
-
Learning and memory processes in autonomous agents using an intelligent system of decision-making
PublikacjaThis paper analyzes functions and structures of the memory that is an indispensable part of an Intelligent System of Decision-making (ISD), developed as a universal engine for autonomous robotics. A simplified way of processing and coding information in human cognitive processes is modelled and adopted for the use in autonomous systems. Based on such a knowledge structure, an artificial model of reality representation and a model...
-
Feature extraction in detection and recognition of graphical objects
PublikacjaDetection and recognition of graphic objects in images are of great and growing importance in many areas, such as medical and industrial diagnostics, control systems in automation and robotics, or various types of security systems, including biometric security systems related to the recognition of the face or iris of the eye. In addition, there are all systems that facilitate the personal life of the blind people, visually impaired...
-
Kacper Radziszewski mgr inż. arch.
OsobyW 2016 roku ukończył studia magisterskie na Wydziale Architektury Politechniki Gdańskiej.Architekt. Współorganizator oraz prowadzący warsztaty badawcze z zakresu architektury parametrycznej oraz nowoczesnych metod fabrykacji m.in. na wydziale Architektury Politechniki Gdańskiej, w Sopockiej Szkole Wyższej, na wydziale Architektury Politechniki w Bratysławie, wydziale Architektury Politechniki w Białymstoku oraz podczas międzynarodowych...
-
European Workshop on Advanced Mobile Robots
Konferencje -
Natalia Sokół dr inż.
OsobyBACKGROUND Master of Science in Light and Lighting (2008-2009/11) The UCL Bartlett School of Graduate Studies, Faculty of the Built Environment, London, UK, www.bartlett.ucl.ac.uk MA Degree in Interior Architecture (1999-2004), The Academy of Fine Arts, Poznan, Poland, www.uap.edu.pl MA Degree in Art Education (1997-2002), Academy of Fine Arts, Poznan, Poland, www.uap.edu.pl MAIN RESEARCH AREAS · ...
-
2022/2023_ZIMA Automatic Control & Robotics
Kursy OnlineLecture and laboratory
-
2023/2024_ZIMA Automatic Control & Robotics
Kursy OnlineLecture and laboratory
-
Nina Rizun dr
OsobyNina Rizun jest adiunktem na Wydziale Zarządzania i Ekonomii Politechniki Gdańskiej. W październiku 1999 r. uzyskała stopień doktora nauk technicznych za specjalizacją Gospodarka przedsiębiorstwa i organizacja produkcji. W latach 1993–2000 pracowała na Wydziale Informatyki Ekonomicznej w Akademji Metalurgicznej, Dnipro, Ukraina. W latach 2000–2016 – na Wydziale Cybernetyki Ekonomicznej i Metod Matematycznych na Uniwersytecie Alfreda...
-
FIRA Robot World Congress
Konferencje -
Robot Soccer World Cup
Konferencje -
Intraoperative, Radio-Guided Sentinel Lymph Node Mapping in 110 Nonsmall Cell Lung Cancer Patients
Publikacja -
Intraoperative monitoring of cerebral NIRS oximetry leads to better postoperative cognitive performance: A pilot study
Publikacja -
Late Aortic Remodeling after Endovascular Repair of Complicated Type B Aortic Dissection—TEVAR Protects Only the Covered Segment of Thoracic Aorta
PublikacjaIntroduction: TEVAR is the preferred way of treatment of complicated type B aortic dissection. The purpose of the study was to assess the impact of TEVAR on aortic remodelling in the thoracic and abdominal segment in long-term follow-up. Methods: 23 patients with complicated type B aortic dissection were treated by TEVAR in years 2004-2012 in our Department. Aortic remodelling was rated based on preoperative and final follow-up...
-
Variation in global uptake of the Surgical Safety Checklist
Publikacja -
Pooled analysis of WHO Surgical Safety Checklist use and mortality after emergency laparotomy
Publikacja -
Multiresistant Strains Are as Susceptible to Photodynamic Inactivation as Their Naïve Counterparts: Protoporphyrin IX-Mediated Photoinactivation Reveals Differences Between Methicillin-Resistant and Methicillin-SensitiveStaphylococcus aureusStrains
Publikacja -
The Connection Betweenagrand SCCmecElements ofStaphylococcus aureusStrains and Their Response to Photodynamic Inactivation
Publikacja -
K-ras gene mutation as an early prognostic marker of colon cancer
Publikacja -
Anatomical and Clinical Implications in Neocondyle Stability After a Condylectomy
Publikacja -
Patients’ Awareness Of The Prevention And Treatment Of Colorectal Cancer*
Publikacja -
Patient with metastatic breast cancer presenting as acute cholecystitis with one-year survival on hormonotherapy
Publikacja