Wyniki wyszukiwania dla: ROBOTIC SURGERY

• Analiz umov roboty sitkovyh diskiv robota dla pidvodnogo cisenia korpususudna. Avtomatizacia**2003 nr 37 s. 35-38, 3 rys. bibliogr. 6 poz. Analiza warunków pracy tarcz szczotkowych robota do prac podwodnych przy kadłubie statku.

  Publikacja

  • G. Rożnowski

  - 19th Century music - Rok 2003

  Analiza hydrodynamiczna tarcz czyszczących oraz właściwe określenie układusterowania robota podwodnego, przeznaczonego do czyszczenia tej części kadłuba statku, która znajduje się w wodzie, mają doprowadzić do takiego rozwiązania aby nakłady finansowe na eksploatację podwodnego systemu były minimalne. W tym celu zbadano warunki pracy tarcz szczotkowych głowicy roboczej i przeprowadzono wstępną analizę oporów brodzenia tarczy gładkiej...

• Serwery automatycznego wnioskowania.

  Publikacja

  • A. Mazurkiewicz

  - Rok 2002

  Przedstawiono systemy automatycznego wnioskowania oparte o architektury klient-serwer. Przedstawiono przykłady istniejących i wdrażanych systemów opisując ich architekturę i funkcjonalność. Przeanalizowano korzyści wynikające z osadzenia takich systemów w środowiskach serwerów aplikacyjnych.

• Serwery pośredniczące (proxy).

  Publikacja

  • B. Krysztop

  - Rok 2002

  Dokonano przeglądu obecnego stanu wiedzy dotyczącego serwerów proxy. Porównano pierwotne i obecne zastosowania serwerów oraz omówiono najpopularniejsze algorytmy buforowania dokumentów ( obiektów internetowych) i protokoły komunikacji wykorzystywane w internetowych implementacjach serwerów proxy. Nakreślono obecne trendy w grupowaniu serwerów proxy w większe struktury organizacyjne oraz dokonano porównania efektywności najpopularniejszych...

• Variants and Modifications of the Retroauricular Approach Using in Temporomandibular Joint Surgery: A Systematic Review

  Publikacja

  • M. Sikora
  • M. Chęciński
  • Z. Nowak
  • D. Chlubek

  - Journal of Clinical Medicine - Rok 2021

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Near-Infrared Fluorescence Image-Guided Surgery in Esophageal and Gastric Cancer Operations

  Publikacja

  • M. Ekman
  • S. Girnyi
  • L. Marano
  • F. Roviello
  • M. Chand
  • M. Diana
  • K. Polom

  - Surgical Innovation - Rok 2022

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Bariatric and Metabolic Surgery in Patients Older than 65 Years – a Multicenter Study

  Publikacja

  • N. Dowgiałło-Gornowicz
  • P. Lech
  • P. Major
  • P. Franczak
  • P. Jaworski
  • K. Juszczuk
  • I. Karpińska
  • B. Katkowski
  • G. Kowalski
  • A. Kucharska... i 5 innych

  - OBESITY SURGERY - Rok 2023

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Intrahepatic cholangiocarcinoma in an obese patient qualified for laparoscopic bariatric surgery – a case study

  Publikacja

  • M. Walędziak
  • A. Różańska-Walędziak
  • P. Kowalewski
  • K. Paśnik

  - Wideochirurgia i Inne Techniki Maloinwazyjne - Rok 2018

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Fluorescence use in minimally invasive metabolic and bariatric surgery — a systematic review of the literature

  Publikacja

  • M. Wityk
  • N. Dowgiałło-Gornowicz
  • I. Feszak
  • M. Bobowicz

  - Langenbeck's Archives of Surgery - Rok 2023

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Metoda elementów skończonych w stomatologii = Finite elements method in dental surgery.

  Publikacja

  • S. Rymkiewicz

  - Rok 2006

  Przedstawiono wyniki analizy możliwości zastosowania metody elementów skończonych w stomatologii. Wskazano wierunki możliwych zastosowań.

• Journal of Plastic Surgery and Hand Surgery

  Czasopisma

  ISSN: 2000-656X , eISSN: 2000-6764

• Zdzisław Kowalczuk prof. dr hab. inż.

  Osoby

  Katedra Systemów Decyzyjnych i Robotyki

  W 1978 ukończył studia w zakresie automatyki i informatyki na Wydziale Elektroniki Politechniki Gdańskiej, następnie rozpoczął pracę na macierzystej uczelni. W 1986 obronił pracę doktorską, w 1993 habilitował się na Politechnice Śląskiej na podstawie pracy Dyskretne modele w projektowaniu układów sterowania. W 1996 mianowany profesorem nadzwyczajnym, w 2003 otrzymał tytuł profesora nauk technicznych. W 2006 założył i od tego czasu...

• DERMATOLOGIC SURGERY

  Czasopisma

  ISSN: 1076-0512 , eISSN: 1524-4725

• DIGESTIVE SURGERY

  Czasopisma

  ISSN: 0253-4886 , eISSN: 1421-9883

• VETERINARY SURGERY

  Czasopisma

  ISSN: 0161-3499 , eISSN: 1532-950X

• Orthopaedic Surgery

  Czasopisma

  ISSN: 1757-7853 , eISSN: 1757-7861

• Gland Surgery

  Czasopisma

  ISSN: 2227-684X , eISSN: 2227-8575

• NEUROLOGICAL SURGERY

  Czasopisma

  ISSN: 0301-2603

• JAMA Surgery

  Czasopisma

  ISSN: 2168-6254 , eISSN: 2168-6262

• Gynecological Surgery

  Czasopisma

  ISSN: 1613-2076 , eISSN: 1613-2084

• Frontiers in Surgery

  Czasopisma

  ISSN: 2296-875X

• Oral Surgery

  Czasopisma

  ISSN: 1752-2471

• Musculoskeletal Surgery

  Czasopisma

  ISSN: 2035-5106 , eISSN: 2035-5114

• Ambulatory Surgery

  Czasopisma

  ISSN: 0966-6532

• Plastic Surgery

  Czasopisma

  ISSN: 2292-5503 , eISSN: 2292-5511

• HPB Surgery

  Czasopisma

  ISSN: 0894-8569

• INTERNATIONAL SURGERY

  Czasopisma

  ISSN: 0020-8868

• Endoscopic Surgery

  Czasopisma

  ISSN: 1025-7209 , eISSN: 2309-5636

• ANNALS OF SURGERY

  Czasopisma

  ISSN: 0003-4932 , eISSN: 1528-1140

• Laparoscopic Surgery

  Czasopisma

  eISSN: 2616-4221

• Minerva Surgery

  Czasopisma

  ISSN: 2724-5691 , eISSN: 2724-5438

• ARCHIVES OF SURGERY

  Czasopisma

  ISSN: 0004-0010

• SURGERY TODAY

  Czasopisma

  ISSN: 0941-1291 , eISSN: 1436-2813

• Elementy psychologii w kontekście autonomii robotów

  Publikacja

  • M. Czubenko
  • Z. Kowalczuk

  - Rok 2019

  W niniejszym opracowaniu zaprezentowano szerokie spektrum zagadnień związanych z psychologią poznawczą w kontekście antropoidalnej robotyki. W szczególności omówiono sposób przetwarzania informacji u człowieka, od bodźca do reakcji, tak aby przedstawioną wiedzę można było wykorzystać przy projektowaniu robotów autonomicznych. Na początku pracy szczegółowo omówiono procesy poznawcze: percepcję sensoryczną, spostrzeganie,...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Projekt systemu sterowania dwukołowym robotem balansującym

  Publikacja

  • K. Laddach
  • R. Łangowski

  - Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej - Rok 2019

  W niniejszym artykule rozważony został problem sterowania dwukołowym robotem balansującym. Celem zaprezentowanych prac było zaprojektowanie systemu sterowania tego typu obiektem z wykorzystaniem metod nowoczesnej teorii sterowania. W ramach syntezy, bazując na wyprowadzonym w oparciu o zasady dynamiki Newtona modelu, dobrana została struktura systemu sterowania w postaci regulatora wykorzystującego sprzężenie zwrotne od stanu oraz...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• International Journal of Advanced Robotic Systems

  Czasopisma

  ISSN: 1729-8814 , eISSN: 1729-8806

• Regarding the “Is Surgery an Inevitable Treatment for Advanced Salivary Lymphoepithelial Carcinoma? Three Case Reports”

  Publikacja

  • D. Tretiakow
  • A. Skorek

  - ENT-EAR NOSE & THROAT JOURNAL - Rok 2020

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Safety of Bariatric Surgery in ≥ 65-Year-Old Patients During the COVID-19 Pandemic

  Publikacja

  • R. Singhal
  • I. Omar
  • Y. Rajeev
  • Y. Graham
  • A. Tahrani
  • C. Ludwig
  • K. Mahawar
  • M. Pędziwiatr
  • P. Major
  • P. Zarzycki... i 415 innych

  - OBESITY SURGERY - Rok 2022

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Influence of COVID-19 Pandemic Lockdown on Patients from the Bariatric Surgery Waiting List

  Publikacja

  • M. Walędziak
  • A. Różańska-Walędziak
  • P. Bartnik
  • J. Kacperczyk-Bartnik
  • M. Janik
  • P. Kowalewski
  • A. Kwiatkowski

  - Medicina - Rok 2021

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• The impact of severe postoperative complications on outcomes of bariatric surgery—multicenter case-matched study

  Publikacja

  • M. Mizera
  • M. Wysocki
  • M. Walędziak
  • K. Bartosiak
  • P. Kowalewski
  • M. Proczko-Stepaniak
  • M. Szymański
  • P. Kalinowski
  • M. Orłowski
  • P. Franczak... i 5 innych

  - Surgery for Obesity and Related Diseases - Rok 2022

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Distal pancreatic resection via laparo-endoscopic single site surgery – development of the technique

  Publikacja

  • M. Michalik
  • M. Bobowicz
  • P. Lech
  • M. Orłowski

  - Wideochirurgia i Inne Techniki Maloinwazyjne - Rok 2010

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Autonomiczny robot mobilny

  Publikacja

  • A. Grono

  - Rok 2003

  Przedstawiono ogólnie problemy nawigacji w robotach mobilnych. Opisano konstrukcję mechaniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre badania przeprowadzone na prototypie oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Wyciągnięto wnioski.

• Autonomiczny robot mobilny

  Publikacja

  • A. Grono

  - Pomiary Automatyka Robotyka - Rok 2002

  Opisano konstrukcje techniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre przeprowadzone badania oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Wyciągnięto wnioski.

• Education biases perception of social robots

  Publikacja

  • R. Szczepanowski
  • E. Cichoń
  • K. Arent
  • J. Sobecki
  • P. Styrkowiec
  • M. Florkowski
  • M. Gakis

  - European Review of Applied Psychology/ Revue Européenne de Psychologie Appliquée - Rok 2020

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Roboty mobilne z autonomiczną nawigacją - stan obecny i perspektywa na najbliższe lata.

  Publikacja

  • G. Redlarski
  • A. Grono
  • M. A. Dąbkowski

  - Rok 2004

  Opisano edukacyjny robot mobilny wykonany do badań laboratoryjnych. Omówiono najistotniejsze zagadnienia nawigacji robotów mobilnych. Opisano jak rozwiązać zagadnienie związane z określeniem pozycji robota w przestrzeni, zbieraniem najistotniejszych danych o najblizszym otoczeniu (np. o przeszkodach) oraz podejmowaniem decyzji związanych z poruszaniem się w terenie. Zasygnalizowano w jaki sposób zaspokoić potrzebę dużej mocy obliczeniowej...

• Serwery obróbki dokumentów elektronicznych.

  Publikacja

  • P. Kamiński

  - Rok 2002

  Przedstawiono podstawowe funkcje systemu zarządzania dokumentami (serwera dokumentów). Omówiono sposoby pozyskiwania, przetwarzania i składowania dokumentów. Zwrócono uwagę na metody wydobywania informacji z dokumentów elektronicznych oraz standardy ich zapisu.

• Performance of a new commercial high-definition 3D patient specific quality assurance system for CyberKnife robotic radiotherapy and radiosurgery

  Publikacja

  • M. A. Al Kafi
  • A. Al Moussa
  • M. F. Mohd Yousof
  • M. Maryański
  • B. Moftah

  - RADIATION MEASUREMENTS - Rok 2021

  Conventional two dimensional and low-definition measurement techniques for dosimetric verification of radiotherapy treatment deliveries are no longer adequate in the era of hypofractionation and extremely high dose gradients. New quality assurance (QA) tools with 3D capability and high definition are urgently needed. The purpose of this study was to evaluate the performance of one of the first such commercial systems as applied...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Intelligent Autonomous Vehicles

  Publikacja

  • B. Wiszniewski
  • Z. Kowalczuk
  • M. Domżalski

  - Rok 2019

  Advanced mobile vehicles and robots have long been one of the main issues in engineering. They have various applications in emergency, lifeguarding and entertainment as well as in various industrial, civil and military systems. Among them, you can distinguish robots that can move in an open environment or operate only in predetermined confined spaces. Open world robots are very demanding because they have...

• The LS-index: A Survey

  Publikacja

  • M. Izydorek

  - Rok 2006

  Niniejszy przegląd jest oparty na wykładach autora wygłoszonych na NATO-ASI-SMS w 2004 roku na University of Montreal w Kanadzie.Niech H będzie przestrzenią Hilberta. Rozważmy pole wektorowe f zdefiniowane na H postaci f(x)=L(x)+K(x), gdzie L jest silnie nieokreślonym, ograniczonym operatorem liniowym, a K jego pełnociągłym zaburzeniem. W tej pracy prezentujemy rozszerzenie klasycznego indeksu Conley'a na potoki generowane przez...

• FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI

  Czasopisma

  ISSN: 2296-9144

• Wyszukiwanie źródła sygnału przy użyciu grupy robotów

  Publikacja

  • A. Masalski
  • D. Stachelek
  • M. Mańkowski
  • M. Galewski

  - Rok 2022

  W pracy przedstawiono algorytm wyszukiwania źródła sygnału oparty na zmodyfikowanej metodzie wyszukiwania źródła sygnału RSSI. Fizyczna implementacja tego algorytmu opiera się na wykorzystaniu losowo rozłożonych dwukołowych robotów poruszających się w formacji roju. Uzyskane wyniki z badań doświadczalnych wskazują, że proponowana fizyczna implementacja algorytmu w przeprowadzonych próbach pozwoliła na uzyskanie średniej dokładności...