Filters
total: 592
filtered: 527
Search results for: MECHANIZM GENEROWANIA HAŁASU
-
Mechanizmy generowania hałasu opon.
PublicationPrzedstawiono podstawowe informacje dotyczące mechanizmów generowania hałasu podczas współpracy opony pneumatycznej z nawierzchnią jezdni. Poruszono również zagadnienia związane z możliwością wpłynięcia na te mechanizmy, w celu zmniejszenia hałasu emitowanego do otoczenia. Omówiono następujące mechanizmy generowania hałasu: promieniowanie i styczne drgania elementów bieżnika drgania ścianek bocznych i pasa bieżnika, slipstick,...
-
Zastosowanie modelowania źródła hałasu kolejowego dla polskich pociągów
PublicationCelem referatu jest zaprezentowanie wyników implementacji modelu prognozowania źródłowego hałasu kolejowego zawartego w projektach HARMONOISE/IMAGINE, opartego na danych referencyjnych tego modelu. Wyniki prognozowania porównano z wynikami pomiarów przeprowadzonych w warunkach rzeczywistych i na tej podstawie wyznaczono wartości błędów pomiędzy obliczeniami a wartościami pomiarowymi. W modelu przyjęto takie same warunki atmosferyczne,...
-
Tire/road noise - generation, measurement, and abatement
PublicationPodano określenia i definicje dotyczące hałasu opon samochodowych. Omówiono mechanizmy generowania tego hałasu oraz zasady modelowania. Przedstawiono metody pomiaru hałasu opon oraz stosowane systemy pomiarowe. Podano normy dotyczące hałasu opon. Omówiono wpływ opony i nawierzchni na hałas generowany przez toczące się koło ogumione. Zaprezentowano koła kompozytowe oraz opony z bieżnikiem poroelastycznym generujące niski poziom...
-
Wpływ nawierzchni jezdni na hałas drogowy - część 2
PublicationW pracy przedstawiono mechanizmy generowania hałasu opon związane z drganiami mechanicznymi oraz z przepływami powietrza. Omówiono wpływ rzeźby bieżnika opony oraz tekstury nawierzchni na generowany hałas podczas toczenia się opony po nawierzchni jezdni.
-
Tyre/road noise. Reference book.
PublicationKsiążka przedstawia zagadnienia związane z hałasem opon samochodowych poruszających się po nawierzchniach drogowych. Zawiera rozdziały poświęcone budowie opon, budowie nawierzchni drogowych, akustyce, mechanizmom generowania hałasu, wpływie czynników eksploatacyjnych i konstrukcyjnych na hałas opon, metodom pomiarowym, modelowaniu, metodom ograniczania hałasu opon, zagadnieniom prawnym i normalizacyjnym. Jest kompletnym przewodnikiem...
-
Drgania tarcz łożyskowych silników asynchronicznych wymuszane siłami elektromagnetycznymi
PublicationNa podstawie wyników badań akustycznych zwrócono uwagę na emitowanie hałasu przez tarcze łożyskowe silników i elektrycznych. Sklasyfikowano mechanizmy generowania drgań i hałasu w maszynach asynchronicznych, uwypuklając rolę wymuszeń elektromagnetycznych. Omówiono badania postaci drgań eksploatacyjnych kadłuba i tarczy łożyskowych metodą RORO, MORO i za pomocą lasera skanującego. Poddano analizie związki przyczynowo-skutkowe postaci...
-
Zjawiska wibroakustyczne w asysnchronicznych silnikach klatkowych
PublicationRozprawa jest próbą systematycznego i kompleksowego rozpatrzenia zjawisk wibroakustycznych występujących podczas pracy asynchronicznych silników klatkowych małej mocy. Wychodząc z ogólnego diagramu związków przyczynowo-skutkowych wprowadzono wstępną klasyfikację mechanizmów generowania drgań i hałasu w silnikach. Bazując na przeprowadzonych badaniach wibroakustycznych zweryfikowano hipotezy o ilościowym udziale mechanicznych, wentylacyjnych...
-
Chapter 9. Sustainable development and heterogeneous photocatalysis
PublicationTlenek tytanu(IV) jest efektywnym fotokatalizatorem w procesach usuwania zanieczyszczeń z fazy wodnej i gazowej, fotokonwersji CO2 oraz generowania H2. TiO2 wykazuje wysoką stabilność i reaktywność pod wpływem promieniowania UV, którego energia jest wyższa od szerokości pasma wzbronionego anatazu (3,3 eV). W artykule omówiono mechanizm reakcji w obecności TiO2, obecne oraz potencjalne możliwości zastosowania.
-
Ekonometryczne szacowanie parametrów jako metoda przetwarzania wstępnego w systemach agentowych
PublicationAutorzy przedstawią w pracy ideę systemu wieloagentowego do oceny technologii informatycznych. Model zaprojektowany pierwotnie dla wsparcia decyzyjnego w obszarze IT zaadoptowano dla środowiska przetwarzania danych chemicznych. Osiągniętym celem był oparty na wiedzy mechanizm generowania prognoz o stężeniu zanieczyszczeń chemicznych. Model został pozytywnie zweryfikowany z punktu widzenia jego struktury i algorytmu działania. W...
-
Fatigue resistance investigation of the mb46 plain bearings under conditions of dynamic loadings
PublicationOdporność materiału łożyskowego MB46 na pęknięcia zmęczeniowe badano na stanowisku SMOK, w którym generowane jest zmienne jednokierunkowe obciążenie badanego łożyska. Materiał łożyskowy MB46 składa sie z warstwy brązu CuPb22Sn 3 spiekanego na taśmie stalowej, stanowiącej podłoże. Na warstwę brązu nałożona jest galwanicznie cienka warstwa stopu SnCu6 stanowiąca powłokę. Każde z badanych łożysk poddawane było 20-godzinnemu testowi...
-
Multimedialny system monitorowania hałasu
PublicationCelem projektu Multimedialny System Monitorowania Hałasu zrealizowanego w Politechnice Gdańskiej było opracowanie teleinformatycznego systemu monitorowania klimatu akustycznego, uwzględniając w szczególnym stopniu obrazowanie wpływu zagrożeń hałasowych na słuch. Rozwiązania wcześniej dostępne na rynku cechują wysokie koszty oraz ograniczone możliwości rozbudowy o nowe funkcje analizy sygnału akustycznego, ograniczenia technologiczne...
-
Komputerowy program do analizy hałasu
PublicationW pracy przedstawiono założenia i wyniki opracowywanej aplikacji do pomiaru i analizy poziomu hałasu, będącego częścią konstruowanego ogólnopolskiego systemu telemonitoringu hałasu. Opracowano graficzny sposób prezentacji wyników pomiaru. W pracy zawarto opis wybranych algorytmów obliczeniowych zastosowanych w programie, przedstawiono analizę porównawczą otrzymanych wyników pomiarów z wykorzystaniem opracowanego programu.
-
Zasady badania hałasu turbiny wiatrowej
PublicationPrzedstawiono główne zasady pomiaru hałasu turbin wiatrowych. Omówiono zarys stosowanej metodyki oraz określono niezbędne przyrządy pomiarowe.
-
Symulacja hałasu emitowanego przez przejeżdżający pojazd
PublicationPrzedstawiono program komputerowy Vehicle Noise Simulation umożliwiający przeprowadzenie symulacji hałasu przejeżdżającego pojazdu w oparciu o charakterystyki kierunkowe dźwięku emitowanego przez poszczególne źródła hałasu w pojeździe takie jak: opony, silnik, układ wydechowy.
-
Symulacja hałasu emitowanego przez samochód osobowy
PublicationPrzedstawiono model hałasu emitowanego przez samochód osobowy. Model opracowano w Politechnice Gdańskiej przy współpracy ze szwedzkim instytutem VTI. Zaprezentowano przykładowe wyniki symulacji poziomu hałasu dla wybranych samochodów osobowych w różnych warunkach ruchu.
-
Pomioary hałasu drogowego
PublicationCiągły rozwój motoryzacji i związanej z nią infrastruktury drogowej niesie ze sobą oprócz wielu niekwestionowanych korzyści również zagrożenia dla środowiska naturalnego i zdrowia człowieka. Obok emisji szkodliwych substancji do atmosfery jednym z najistotniejszych zagrożeń związanych z pojazdami i ruchem drogowym jest obecnie hałas. Jest on najbardziej odczuwalny w pobliżu głównych ciągów komunikacyjnych oraz przy trasach szybkiego...
-
Metody generowania sąsiedztwa w metaheurystycznych metodach harmonogramowania projektów
PublicationNiniejszy rozdział dotyczy obszaru optymalizacji harmonogramu projektu z wykorzystaniem metod zaliczanych do matahurystyk. Punktem wspólnym wiekszosci tychże metod jest konieczność wygenerowania ''nowego'' rozwiązania lub zbioru rozwiązań w kolejnych iteracjach. W rodziale przedstawiono metody generowania ''nowych'' rozwiazn dla potrzeb metaheurystyk oraz metody generowania ''nowych'' rozwiązań dla reprezentacji permutacyjnej,...
-
Zastosowanie superkomputera do tworzenia dynamicznych map hałasu
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję i implementację Modelu Dynamicznego Prognozowania Hałasu przeznaczonego do tworzenia map hałasu. Omówiony został cel wykonania powstałej aplikacji. Zawarto krótki opis użytego sprzętu. Omówiono poszczególne elementy Modelu Dynamicznego Prognozowania Hałasu oraz zastosowane metody. Przedstawiono zagadnienia związane z implementacją algorytmów na klastrze komputerowym. Zaprezentowano również rezultaty...
-
Modelowanie hałasu samochodu osobowego w ruchu drogowym.
PublicationPrzedmiotem niniejszej pracy doktorskiej było opracowanie empirycznego modelu hałasu emitowanego przez samochody, pozwalającego na określenie hałasu w dowolnych warunkach ruchu pojazdu oraz nadającego się do analizy parametrycznej wpływu podstawowych parametrów ruchu na emitowany hałas. W ramach pracy opracowano metodykę a następnie przeprowadzono badania drogowe hałasu ośmiu pojazdów. Na podstawie uzyskanych charakterystyk emisji...
-
Symulacja hałasu związanego z ruchem drogowym
PublicationPrzedstawiono założenia modelu opisującego generowanie i propagację hałasu przez źródła komunikacyjne w ruchu drogowym i kolejowym.
-
Wyznaczanie map hałasu z wykorzystaniem chmury obliczeniowej
PublicationW referacie przedstawiono gridow usług obliczeniow Mapy Hałasu. Algorytm predykcji hałasu i model ródła powstał w ramach bada Katedry Systemów Multimedialnych, Politechniki Gdaskiej. Aplikacja webowa umoliwia wykonanie map akustycznych, w szczególnoci hałasu drogowego bez uycia dodatkowego oprogramowania komercyjnego. W pracy przedstawiono zagadnienia z tematyki modelowania hałasu i propagacji dwiku w przestrzeniach miejskich....
-
Metody generowania energii
PublicationGenerowanie energii stanowi podstawę funkcjonowania społeczeństw i rozwoju gospodarki światowej. W różnych krajach kluczowe technologie, na których opiera się energetyka, są inne, co zależy zarówno od historycznych podstaw rozwoju tego sektora, postępu technicznego, jak i uwarunkowań politycznych, a co za tym idzie – legislacyjnych. W krajach Unii Europejskiej od wielu lat dominuje trend rozwoju energetyki opartej na źródłach...
-
Wavelet analysis of frequency of air bubble departure
PublicationPrzedstawiono wyniki nieliniowej analizy częstotliwośći generowania pęcherzyków powietrza z dysz o średnicy 0.75 mm, 1.61 mm oraz 2.76 mm umieszczonych 15 cm poniżej poziomu wody.
-
Multimedia noise monitoring system
PublicationW artykule przedstawiono Multimedialny System Monitorowania Hałasu. Projekt jest sieciocentrycznym systemem dedykowanym monitorowaniu zagrożeń hałasem. Jego nadrzędnym celem jest zwiększenie skuteczności w zakresie profilaktyki chorób słuchu. Umożliwia pobieranie, gromadzenie, analizę i wizualizację danych dotyczących hałasu, pobieranych ze zdalnych urządzeń pomiarowych oraz elektronicznych ankiet dostępnych przez Internet. Ponadto...
-
Koncepcja algorytmu generowania zakłóceń w procesie planowania budowy
PublicationW treści artykułu przedstawiono propozycję generowania zakłóceń wynikających z konieczności przewidywania możliwych sytuacji organizacyjnych zachodzących w trakcie budowy. Należą do nich np. krótkoterminowe awarie maszyn, nieobecności pracowników itp. Można się jednak przygotować na ewentualność ich występowania w sposób proponowany przez autora w postaci przykładu gotowego algorytmu.
-
Mechanizm automatycznego rozwoju usług sieciowych
PublicationPrzedstawiono i omówiono koncepcje użycia usług sieciowych w środowisku produkcyjnym. Opisano komunikację i wpływ użytkowników na jakość tych usług. Zdefiniowano mechanizmy doboru usług do scenariusza i opisano mechanizm zapewniania ciągłości obsługi użytkowników, mimo ich błędnego działania.
-
Mechanizm zapewniania wiarygodności stron internetowych
PublicationZapewnieni wiarygodności danych w Internecie to ważne zagadnienie współczesnej informatyki. Dynamiczny rozwój globalnej sieci komputerowej pociąga za sobą zarówno ogromne korzyści, jak i poważne zagrożenia. W artykule przedstawiono niektóre mechanizmy zapewniania wiarygodności stron WWW takie jak podpis cyfrowy, kryptograficzne podpisywanie mikrotreści czy pieczęcie kontrolne. Opisano wykonany system realizujący mechanizm pieczęci...
-
Nowy sposób generowania wektora napięcia wyjściowego w falowniku napięcia
PublicationW artykule przedstawiono metodę modulacji szerokości impulsów,w której wyeliminowano problemy związane z kompensacją wpływu czasu martwego w zakresie niskich częstotliwości napięcia wyjściowego. W algorytmie modulacji skorygowane zostały błędy generowania napięcia wyjściowego związane z pojemnościami pasożytniczymi tranzystorów mocy.
-
Problem hałasu drogowego na przykładzie Gdyni
PublicationGłównym zagrożeniem dla klimatu akustycznego w Polsce jak i pozostałych krajów Unii Europejskiej jest hałas drogowy, który dotyka głównie duże aglomeracje miejskie. Oddziałuje on negatywnie na samopoczucie i zdrowie osób narażonych na jago działanie. Artykuł przedstawia ten problem na przykładzie pomiarów hałasu drogowego w Gdyni. W celu wykonania pomiarów równoważnego poziomu dźwięku wybrano dwa punkty pomiarowe zlokalizowane...
-
Psychoakustyczna dozymetria hałasowa w multimedialnym systemie monitorowania hałasu
PublicationW referacie przedstawiono wyniki działania Psychoakustycznego Dozymetru Hałasowego (PDH). Opracowany algorytm stanowi nowy sposób oceny szkodliwości hałasu. Metoda ta opiera się na wykorzystaniu wiedzy na temat właściwości słuchu dostępnej w literaturze oraz na wynikach badań słuchu i hałasu przeprowadzonych w warunkach laboratoryjnych. Na tej podstawie zaproponowano nowe wskaźniki oceny skumulowanych skutków słuchowych wywołanych...
-
Projekt i realizacja automatycznej stacji monitorowania hałasu środowiskowego
PublicationW referacie przedstawiono projekt i realizację automatycznej stacji monitorowania hałasu środowiskowego. Stanowi ona jeden z elementów tworzonego w Katedrze Systemów Multimedialnych Politechniki Gdańskiej Multimedialnego Systemu Monitorowania Hałasu. Przedstawiono ogólną budowę stacji pomiarowej oraz omówiono jej podstawową funkcjonalność. Obszerniej opisano dodatkowe możliwości stacji, do których należą: komunikacja z wykorzystaniem...
-
Techniczne specyfikacje interoperacyjności dotyczące hałasu od pojazdów kolejowych
PublicationAnaliza wymagań zawartych w specyfikacji TSI dla kolei konwencjonalnych w zakresie poziomu emitowanego hałasu przez tabor kolejowy. Omówienie wymagań specyfikacji TSI dla pociągów dużej prędkości w znowelizowanej wersji przygotowywanej przez Komisję Europejską do publikacji.
-
Sposób zmniejszania hałasu okrętowych systemów napędowych z przemiennikami częstotliwości
PublicationRozważono problem nadmiernego hałasu powodowanego przez okrętowe systemy napędowe z przemiennikami częstotliwości. Przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych modelu okrętowego systemu napędowego.
-
Nowa metoda oceny szkodliwości hałasu,uwzględniająca psychoakustyczne właściwości słuchu
PublicationW referacie przedstawiono koncepcję, algorytm oraz wyniki działania Psychoakustycznego Dozymetru Hałasowego (PDH). Opracowana metoda opiera się na wykorzystaniu wiedzy na temat właściwości słuchu dostęp-nej w literaturze oraz na wynikach badań słuchu i hałasu przeprowadzonych w warunkach laboratoryjnych. Stanowi nowe podejście do zagadnienia oceny szkodliwości hałasu. W tym celu zaproponowano nowe wskaźniki oceny skumu-lowanych...
-
Globalizacja szansą generowania nowej wiedzy.
PublicationAutorka ukazuje na bazie analizy zagadnienia globalizacji problemu tworzenia i zarządzania wiedzą. To wiedza według autorki staje się towarem i stymulatorem podmiotów gospodarczych, ale przede wszystkim samego człowieka, jego osobowości, hierarchii wartości i zachowań pracowniczych. W artykule ukazana jest spirala wiedzy globalnej oraz konwersje jej tworzenia. Globalny świat to świat wiedzy, jej przetworzenia i unowocześnienia....
-
Wpływ średnicy centrum nukleacji i przegrzania ścianki na częstotliwość generowania pęcherzyków
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych generowania pęcherzyków parowych ze sztucznie przygotowanych centrów nukleacji. Zasadniczym celem pracy było określenie wpływu średnicy centrum nukleacji i przegrzania ścianki na częstotliwość odrywania się pęcherzyków z pojedynczego, cylindrycznego centrum nukleacji w warunkach wrzenia w objętości wody destylowanej, w stanie nasycenia, przy ciśnieniu atmosferycznym.
-
Przewidywanie widma hałasu silnika synchronicznego z magnesami trwałymi na podstawie modelowania eksperymentalnego.
PublicationW referacie przedstawiono zastosowanie symulacji komputerowej do estymacji hałasu wytwarzanego przez silnik synchroniczny z magnesami trwałymi zasilany z falownika napięcia. Przedstawiono opis metody estymacji hałasu silnika na podstawie widma prądu fazowego oraz zaprezentowano i porównano wyniki pomiaru widma hałasu emitowanego przez silnik oraz widma hałasu estymowanego za pomocą prezentowanej metody.
-
Eksperymentalne modelowanie emisji hałasu przez silnik indukcyjny zasilany z falownika napięcia.
PublicationZaproponowano nową metodę predykcji amplitudowego widma hałasu silnika indukcyjnego klatkowego zasilanego z falownika napięcia. Obliczenia spodziewanego widma hałasu bazują na ogólnych charakterystykach elektroakustycznych silnika wyznaczanych eksperymentalnie. Przedstawiono również wyniki weryfikacji eksperymentalnej omawianej metody.
-
Eksperymentalne modelowanie emisji hałasu przez silnik indukcyjny zasilany z falownika napięcia.
PublicationZaproponowano nową metodę predykcji amplitudowego widma hałasu silnika indukcyjnego klatkowego zasilanego z falownika napięcia. Obliczenia spodziewanego widma hałasu bazują na ogólnych charakterystykach elektroakustycznych silnika wyznaczanych eksperymentalnie. Przedstawiono również wyniki weryfikacji eksperymentalnej omawianej metody.
-
Tire/road noise measuring principles according to the Close Proximity Method
PublicationW pracy podano metody badania hałasu opon samochodowych. Omówiono przyczepy pomiarowe zbudowane w Politechnice Gdańskiej oraz systemy pomiarowe stosowane do pomiaru hałasu opon zgodnie z metodą CPX.
-
Wpływ typu konstrukcji nawierzchni tramwajowej na poziom generowanego hałasu
PublicationW artykule poruszono problematykę wpływu typu konstrukcji nawierzchni tramwajowej na poziom generowanego hałasu. Wskazano na konieczność racjonalizacji doboru typu nawierzchni tramwajowej, w zależności od lokalizacji i otoczenia linii tramwajowej. Przedstawiono wady i zalety różnych rozwiązań technicznych.
-
Badania hałasu emitowanego przez samochodowe silniki o zapłonie samoczynnym.
PublicationZbadano wpływ zastosowanego układu zasilania i umieszczania osłon głuszących na silniku na emitowany przez silnik hałas. Pomiary były prowadzone dla 10 typów samochodów osobowych na postoju. Przeanalizowano widma hałasu i wyprowadzono wnioski co do uciążliwości poszczególnych składowych dźwięku.
-
Badania rozkładu temperatury na powierzchni oświetlonego i obciążonego modułu fotowoltaicznego = Temperature distribution on the surface of illuminated and loaded solar cell module
PublicationTemperatura powierzchni modułu fotowoltaicznego, która stanowi powierzchnię absorbującą promieniowanie słoneczne, wzrasta w efekcie: absorpcji promieniowania słonecznego (nie-aktywnej absorpcji fotonów, która nie prowadzi do generowania par nośników ładunku), rekombinacji par elektron-dziura, przepływu fotoprądu (ciepło Joule'a - Lenza generowane jest w efekcie przepływu prądu przez rezystancję szeregową złącza p-n). Kolektor słoneczny...
-
Analiza poziomu hałasu generowanego przez samochód osobowy oparta na modelu VENOM.
PublicationPrzedstawiono w dużym zarysie model VENOM, opisujący hałas samochodu osobowego, opracowany w Katedrze Pojazdów i Maszyn Roboczych Politechniki Gdańskiej przy współpracy ze szwedzkim instytutem VTI. Zaprezentowano wyniki dotyczące generowanego hałasu przez cztery wybrane pojazdy dla różnych warunków ruchu, uzyskane na drodze symulacji. W dalszej kolejności poddano szczegółowej analizie poziomy hałasu generowanego przez pojazdy podczas...
-
Nowy mechanizm dynamicznego sterowania mocą w systemie UMTS.
PublicationW referacie zaprezentowano nowy mechanizm dynamicznego sterowania mocą, pracujący z częstotliwością 3000 rozk/sek, możliwy do zastosowania w interfejsie radiowym WCDMA/FDD systemu UMTS. Na podstawie badań, przeprowadzonych w oparciu o własne oprogramowanie symulujące pracę systemu i kanał, dokonano porównana nowego mechanizmu z mechanizmem zaproponowany w specyfikacji systemu UMTS, pracującym z częstotliwością 1500 rozk/sek. Ponadto...
-
Metodyka tworzenia dynamicznych map hałasu w środowisku aglomeracji miejskiej z zastosowaniem gridu superkomputerowego
PublicationW rozprawie przedstawiono i zweryfikowano opracowaną przez autora metodę sporządzania aktualizowanych dynamicznie map hałasu. Oryginalnym podejściem jest zastosowanie potencjału gridu superkomputerowego jako środowiska do przeprowadzania obliczeń numerycznych w procesie modelowania źródeł i propagacji dźwięku. Dzięki temu możliwe stało się przeliczanie mapy hałasu obszaru wielkości dużego miasta w krótkich odstępach czasu. Autor...
-
Mechanizm korozji stopu Al-Si nadtapianego laserowo w niskiej temperaturze.
PublicationBadano odporność na korozję elektrochemiczną stopu Al-Si metodami krzywych polaryzacji i impedancji. Ujawniono wyraźny wzrost odporności na korozję stopu nadtapianego laserowo po schłodzeniu do niskiej temperatury. Zaproponowano mechanizm korozji warstwy wierzchniej stopu.
-
Pomiar zakłóceń elektrycznych i hałasu okrętowego systemu napędowego z przemiennikami częstotliwości.
PublicationW ostatnich latach coraz większa liczba systemów napędowych z silnikami asynchronicznymi klatkowymi zasilanymi z przemienników częstotliwości instalowana jest na statkach morskich. Wadą przemienników częstotliwości są generowane przez nie zakłócenia elektromagnetyczne o szerokim widmie częstotliwościowym, które przyczyniają się do znaczącego przyrostu hałasu emitowanego przez systemy napędowe. Przedstawiono cyfrowy system pomiarowy,...
-
Technologia ''Wiki'' jako mechanizm budowania społeczeństwa i organizacji opartych na wiedzy
PublicationOmówiono podstawowe przesłanki budowania społeczeństwa opartego na wiedzy. Zaproponowano technologię WIKI jako mechanizm modelowania w tym budowaniu.
-
Mechanizm podejmowania decyzji przez robota na przykładzie strzału pośredniego
PublicationOd wielu lat odbywają się międzynarodowe turnieje robotów grających w piłkę nożną organizowane przez organizację FIRA i RoboCup. Zawody te są doskonałą okazją do rozwijania różnego rodzaju algorytmów sterowania grupą robotów mobilnych potrafiących ze sobą współpracować w celu realizacji wspólnych zadań. Niniejsza praca przedstawia mechanizm podejmowania decyzji przez roboty, gwarantujący prawidłową realizację strzału pośredniego,...