Search
Filters
total: 4161
-
Catalog
- Publications 1374 available results
- Journals 6 available results
- Conferences 3 available results
- People 103 available results
- Inventions 1 available results
- Projects 4 available results
- Laboratories 3 available results
- Research Teams 3 available results
- Research Equipment 7 available results
- e-Learning Courses 682 available results
- Events 24 available results
- Open Research Data 1951 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: robot irb-6
-
Rozwiązania mechatroniczne w nadzorowaniu drgań robotów przemysłowych za pomocą sterowania modalnego
PublicationW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nazdorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modelanego przy energetycznym wskaźniku jakości, z elementami projektowania mechatronicznego. Uwzględnia on zmianę w czasie względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sysgnału sterującego.
-
Urządzenie i Instalacje Elektryczne 22/23 sem.6
e-Learning CoursesNazwa kursu (2022/2023): Urządzenie i Instalacje Elektryczne Nazwa i kod przedmiotu: Urządzenia i instalacje elektryczne, PG_00042701 Kierunek studiów: Inżynieria Sanitarna Poziom kształcenia: I stopnia - inżynierskie Rok akademicki realizacji przedmiotu: 2022/2023 Forma studiów: niestacjonarne Rok studiów: 3 Semestr: 6 (letni)
-
Urządzenie i Instalacje Elektryczne 23/24 sem.6
e-Learning CoursesNazwa kursu (2022/2023): Urządzenie i Instalacje Elektryczne Nazwa i kod przedmiotu: Urządzenia i instalacje elektryczne, PG_00042701 Kierunek studiów: Inżynieria Sanitarna Poziom kształcenia: I stopnia - inżynierskie Rok akademicki realizacji przedmiotu: 2022/2023 Forma studiów: niestacjonarne Rok studiów: 3 Semestr: 6 (letni)
-
Lower rim substituted tert-butyl calix[4]arene (part VII): ionophoric properties of calix[4]arene-crown-6 derivatives in plasticized PVC-membrane electrodes and in solution.
PublicationW pracy przedstawiono syntezę i charakterystykę otrzymanych produktów (2-9), pochodnych p-tert-butylokaliks[4]-korony-6. Zdolności kompleksujące tych związków badano w elektrodach jonoselektywnych, stosując te związki jako jonofory w plastyfikowanej membranie PCW.Wyznaczono wartości stałych trwałości kompleksów z jonami metali I grupy. Stwierdzono, że selektywność kompleksowania zależy od rozmiaru i natury podstawnika wprowadzonego...
-
A frequency-domain surveillance of the robot's structural vibration with a use of modal control at energy performance index
PublicationRozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6. W celu nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie częstotliwości. Podejście takie umożliwia wykorzystanie elementów projektowania mechatronicznego do nadzorowania drgań, którego celem jest minimalizacja amplitudy drgań końcówek manipulacyjnych, a w konsekwencji - poprawa dokładności i powtarzalności...
-
Robert Jankowski prof. dr hab. inż.
PeopleHe was born on December 26, 1968 in Gdynia. A graduate of the High School at the Consulate of Poland in Benghazi, Libya (1987), a student at the Gdańsk University of Technology (MSc studies, 1987-1991 and 1992-1993), University of Sheffield, England (BSc studies, 1991-1992), University of Roskilde, Denmark (MSc course, 1993) and University of Tokyo, Japan (PhD studies, 1994-1997). From the beginning of his professional career associated...
-
Michał Mazur dr inż.
PeopleAktualne zainteresowania inżynieria mechaniczna, robotyka, drgania mechaniczne, analiza modalna, sterowanie, systemy czasu rzeczywistego Wybrane publikacje Kaliński K., Galewski M., Mazur M., Chodnicki M, 2017, Modelling and Simulation Of A New Variable Stiffness Holder for Milling Of Flexible Details, Polish Maritime Research, vol 24, ss. 115-124 Kaliński K. J., Mazur M.: Optimal control at energy performance index of the mobile...
-
Correction to “Emerging Anticancer Activity of Candidal Glucosamine-6-Phosphate Synthase Inhibitors upon Nanoparticle-Mediated Delivery”
Publication -
Absence of 6-Hydroxydopamine in the Rat Brain After Treatment with Stimulants and Other Dopaminergic Agents: A Mass Fragmentographic Study
Publication -
Supramolecular cis-“Bis(Chelation)” of [M(CN)6]3− (M = CrIII, FeIII, CoIII) by Phloroglucinol (H3PG)
Publication -
mRNA adenosine methylase (MTA) deposits m 6 A on pri-miRNAs to modulate miRNA biogenesis in Arabidopsis thaliana
Publication -
/sup 6/LiI(Eu) in neutron and /spl gamma/-ray spectrometry-a highly sensitive thermal neutron detector
Publication -
Fe3O4/graphene oxide/Fe4[Fe(CN)6]3 nanocomposite for high performance electromagnetic interference shielding
Publication -
Analiza słonecznego ogrzewania wody. Instalacje Sanitarne**2002 nr 3 s. 30-32, 6 rys.
PublicationPrzedstawiono studium parametryczne oceny ekonomicznej efektywności insta-lacji slonecznego ogrzewania wody, wykorzystującej zmodyfikowaną do potrzebenergetyki słonecznej metodę ''Zaktualizowanej Wartości Netto'' -NPVW. Stwier-dzono istnienie znacznych obszarów opłacalności słonecznego ogrzewania wodyw okresie 25-letniego horyzontu czasowego. Jest jednak konieczna pomoc rządowa w zakresie inwestowania na instalację słoneczną.
-
An Innovative Antenna Array with High Inter Element Isolation for Sub-6 GHz 5G MIMO Communication Systems
PublicationA novel technique is shown to improve the isolation between radiators in antenna arrays. The proposed technique suppresses the surface-wave propagation and reduces substrate loss thereby enhancing the overall performance of the array. This is achieved without affecting the antenna’s footprint. The proposed approach is demonstrated on a four-element array for 5G MIMO applications. Each radiating element in the array is constituted...
-
Efektywny 4-węzłowy element skończony o wzbogaconym polu odkształceń w nieliniowej 6-parametrowej teorii powłok.**2005, 144 s. 85 rys. 20 tab. bibliogr. 127 poz. maszyn.
PublicationCelem rozprawy doktorskiej było opracowanie efektywnego elementu skończonego, bazującego na technice wzbogaconych odkształceń w nieliniowej 6-parametrowej teorii powłok.Omówiono podstawy mechaniki powłok oraz działania na grupie obrotów SO(3).Wprowadzono i zlinearyzowano zmodyfikowaną zasadę wariacyjną Hu-Washizu.Omówiono techniki interpolacji i akumulacji pol niewiadomych z uwzględnieniem grupy obrotów SO(3).Omówiono koncepcję...
-
FIRA Robot World Congress
Conferences -
Robot Soccer World Cup
Conferences -
D. Horowska, WILiŚ, IŚ (6), st. I, sem. 6, 23/24 l
e-Learning Courses -
Potassium Tri-tert-butoxysilanethiolates: Synthesis, Properties, and Crystal and Molecular Structures of [(tBuO)3SiSK]6[THF]2·2THF, {[(tBuO)3SiS]2K2}n, and [(tBuO)3SiSK]4[H2O]4·C6H6
PublicationW reakcji tri-tert-butoksysilanotiolu z potasem otrzymano trzy nowe związki:[(tBuO)3SiSK]6[THF]2·2THF, {[(tBuO)3SiS]2K2}n, i[(tBuO)3SiSK]4[H2O]4·C6H6. Stanowią one dogodne substraty w syntezach kompleksów silanotiolanowych metali przejściowych. Charakteryzują się one również różnorodnością tworzonych układów. Rentgenowska analiza strukturalna wykazała, iż tworzą one trzy typy makrocząsteczkowych układów, w których...
-
Chemia środowiska _Chemia_sem.6 - 2023
e-Learning CoursesPoznanie i zrozumienie procesów zachodzących w trzech systemach środowiskowych (atmosferze, hydrosferze i geosferze). Ocena wpływu działalności człowieka na środowisko oraz zdefiniowanie zagrożeń związanych z zakłóceniami równowagi środowiskowej. Wyjaśnienie zmian zachodzących w środowisku i zjawisk powstających na skutek rozwoju cywilizacji – omówienie zanieczyszczeń poszczególnych ekosystemów oraz analiza możliwości ochrony ekosystemów...
-
Chemia środowiska _Chemia_sem. 6 - 2024
e-Learning CoursesPoznanie i zrozumienie procesów zachodzących w trzech systemach środowiskowych (atmosferze, hydrosferze i geosferze). Ocena wpływu działalności człowieka na środowisko oraz zdefiniowanie zagrożeń związanych z zakłóceniami równowagi środowiskowej. Wyjaśnienie zmian zachodzących w środowisku i zjawisk powstających na skutek rozwoju cywilizacji – omówienie zanieczyszczeń poszczególnych ekosystemów oraz analiza możliwości ochrony ekosystemów...
-
CELowa Architketura sem.6-2023
e-Learning CoursesCELowa ARCHITEKTURA, czyli zorientowana na cele zrównoważonego rozwoju, to wyzwanie współczesnej architektury, to misja społeczna i odpowiedzialność środowiskowa wobec zmian klimatycznych oraz kryzysu energetycznego. Zadaniem projektowym będzie pawilon realizujący konkretny cel z 17 celów wskazanych w agendzie 2030. Pawilon poprzez intrygującą formę oraz funkcję, dedykowaną celowi ma uświadamiać istotne kwestie środowiskowe, społeczne...
-
6 PRZEDDYPLOMOWY INŻYNIERSKI MSŁ 2023_24
e-Learning Courses -
Projekt przeddyplomowy 2022_23 sem. 6
e-Learning CoursesPRZYJAZNA ARCHITEKTURA – INTEGRUJĄCA STRUKTURA. Problematyka zajęć dotyczy przyjaznej architektury – przyjaznej zarówno dla użytkownika, mieszkańca dzielnicy, przypadkowego przychodnia a także dla środowiska. To architektura oferująca ciekawy wachlarz miejsc i między-przestrzeni, w symbiozie z otoczeniem oraz z zielenią, zarówno istniejącą jak i projektowaną poprzez udział zielonych dachów, czy zielonych ścian. Taka architektura...
-
TEORIA PROJEKTOWANIA ARCHITEKTONICZNEGO - SEM 6
e-Learning Courses -
Seminarium Dyplomowe_sem. VII_ST kopia 6
e-Learning CoursesSeminarium Dyplomowe realizowane jest na VIII semestrze studiów inżynierskich niestacjonarnych i obejmuje wiadomości z zakresu pisania prac dyplomowych inżynierskich - zasad, rodzajów itd. oraz tematykę obejmującą egzamin inżynierski - zasady, zakres wiedzy.
-
Karto-Teka Gdańska 2020/ nr 1(6): Rosyjski renesans religijny: źródła – polemiki – konteksty (redakcja naukowa)
Publication -
Construction, purification, and functional characterization of His-tagged Candida albicans glucosamine-6-phosphate synthase expressed in Escherichia coli
Publication -
Novel Potent Muscarinic Receptor Antagonists: Investigation on the Nature of Lipophilic Substituents in the 5- and/or 6-Positions of the 1,4-Dioxane Nucleus
Publication -
Diagnostyka off-line stanu izolacji uzwojeń silników 6 kV z wykorzystaniem obrazowania akustycznego wyładowań niezupełnych
PublicationW zakładach przemysłowych, w których kluczowe procesy produkcyjne są realizowane z wykorzystaniem silników średniego napięcia, dla których diagnostyka izolacji uzwojeń ma istotne znaczenie. W tym celu wykonuje się ocenę porównawczą wyników pomiarów wyładowań niezupełnych (WNZ) wykonywanych dla jednostek tego samego typu, a jej skuteczność w znacznej mierze wynika z wieloletniego doświadczenia diagnosty. Dla opracowania wyników...
-
Inhibitory syntazy glukozamino-6-fosforanu o zwiększonej lipofilowości i ich peptydy - synteza i właściwości biologiczne
Publication.
-
Enhancing the set of experience knowledge structure as a reflexive ontology
PublicationPrzedstawiono mechanizm wspomagania reprezentacji wiedzy wyrażonej w postaci zbioru doświadczeń przy pomocy ontologii.
-
Does low price mean high competitiveness
PublicationWe found a strong positive relationship between Comparative Price Level Index (CPL) and Growth Competitiveness Index (GCI). We do realize that the relation we have found does not have to indicate cause and effects relationship. Competitiveness is a process which goes far beyond price level but it is detemined by lots of different elemnts. We show the GCI composition that provides a concept explaining what exactly determines competitiveness...
-
A mechatronic approach towards vibration surveillance of manipulator robots
PublicationW pracy przedstawiono nadzorowanie drgań niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 z wykorzystaniem sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówki manipulatora, co prowadzi do zwiększenia dopuszczalnych obciążeń współczesnych linii zrobotyzowanych oraz do poprawy dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota. Rozważania dotyczą zadanej...
-
Drogi i Ulice (I st., Transp., sem. 6, WILiŚ) - 2022/2023
e-Learning CoursesKurs jest przeznaczony dla studentów studiów I stopnia na kier. Transport, sem. 6 na WILiŚ do realizacji przedmiotu Drogi i Ulice w roku akademickim 2021/2022
-
Drogi i Ulice (I st., Transp., sem. 6, WILiŚ) - 2023/2024
e-Learning CoursesKurs jest przeznaczony dla studentów studiów I stopnia na kier. Transport, sem. 6 na WILiŚ do realizacji przedmiotu Drogi i Ulice w roku akademickim 2023/2024
-
Drogi i Ulice (I st., Transp., sem. 6, WILiŚ) - 2023/2024
e-Learning CoursesKurs jest przeznaczony dla studentów studiów I stopnia na kier. Transport, sem. 6 na WILiŚ do realizacji przedmiotu Drogi i Ulice w roku akademickim 2023/2024
-
2024 Installations for Architects kopia 6
e-Learning CoursesInstallations for architects is a set of meetings aimed to broaden students understanding of technical aspects of architecture.
-
Napędy elektryczne i hydrauliczne, LABORATORIUM, OCE, SiUO, sem 6, lato 2023-24, (PG_00056324)
e-Learning CoursesNapędy Elektryczne i Hydrauliczne LABORATORIUMdla SiUO, sem 6, WIMiO
-
Napędy elektryczne i hydrauliczne, PROJEKT, OCE, SiUO, sem 6, lato 2023-24, (PG_00056324)
e-Learning CoursesNapędy elektryczne i hydrauliczne, PROJEKTdla OCE, SiUO, sem 6
-
Modelowanie i symulacja drgań układu nośnego manipulatora dla potrzeb sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości.
PublicationW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego. Przedstawiono zmodyfikowany model dyskretny, uwzględniający...
-
Józef Woźniak prof. dr hab. inż.
PeopleProfessor Józef Woźniak received his M.Sc., Ph.D. and D.Sc. degrees in electronics and telecommunications from the Faculty of Electronics, Gdańsk University of Technology (GUT), Poland, in 1971, 1976 and 1991, respectively. In January 2002 he became a full professor. In 1993 he was elected Associate Dean of the Faculty of Electronics and in 1994 he was he was appointed a Professor at GUT. Simultaneously, from October 1994 till...
-
Opinia techniczna dot. wiaduktu WD-113 wykonywanego w km 2+842,39 drogi S6 w ramach realizacji przedsięwzięcia „Budowa obwodnicy Koszalina i Sianowa na S-6 wraz z odcinkiem S-11 od węzła „Koszalin” do węzła „Bielice”
PublicationCelem opracowania jest inwentaryzacja uszkodzeń konstrukcji wiaduktu WD-113P wykonywanego w km 2+842,76 drogi S-6 w ramach realizacji przedsięwzięcia „Budowa obwodnicy Koszalina i Sianowa na S-6 wraz z odcinkiem S-11 od węzła „Koszalin” do węzła „Bielice” oraz ocena ich wpływu na nośność obiektu, jak również zaopiniowanie zaproponowanych działań naprawczych. Zakres opracowania obejmuje: • zapoznanie się z dokumentacją [1], • wykonanie...
-
Ex-athletes as Parents Promoting Healthy Lifestyles in Their Families: The Nutrition and Physical Activity of Mothers, Fathers, and 6-Year-Old Children
Publication -
Effect of Nitrogen Ion Implantation on the Cavitation Erosion Resistance and Cobalt-Based Solid Solution Phase Transformations of HIPed Stellite 6
Publication -
Solvation of 2-(hydroxymethyl)-2,5,7,8-tetramethyl-chroman-6-ol revealed by circular dichroism: a case of chromane helicity rule breaking
Publication -
Recreation of Construction Patterns by 4-, 5- and 6-year-old Children 70 Years Ago and Today. Comparison of Test Results
Publication -
Abrasive Wear, Scuffing and Rolling Contact Fatigue of DLC-Coated 18CrNiMo7-6 Steel Lubricated by a Pure and Contaminated Gear Oil
Publication -
Effect of Nitrogen Ion Implantation on the Cavitation Erosion Resistance and Cobalt-Based Solid Solution Phase Transformations of HIPed Stellite 6
Publication