Filters
total: 624
Search results for: Vehicle
-
HEAVY VEHICLE SYSTEMS-INTERNATIONAL JOURNAL OF VEHICLE DESIGN
Journals -
Electric Vehicles and Vehicle–Grid Interaction in the Turkish Electricity System
Publication -
Sensors and System for Vehicle Navigation
PublicationIn recent years, vehicle navigation, in particular autonomous navigation, has been at the center of several major developments, both in civilian and defense applications. New technologies, such as multisensory data fusion, big data processing, or deep learning, are changing the quality of areas of applications, improving the sensors and systems used. Recently, the influence of artificial intelligence on sensor data processing and...
-
Accumulation of water on the vehicle deck
PublicationPodano matematyczny model gromadzenia się wody na pokładzie garażowym statków ro-ro w stanie awaryjnym i wypiętrzania się wody ponad poziom wody zaburtowej w wyniku falowania morza. Wypiętrzanie to ma charakter losowy. Podano teoretycznie wartość średnią i wariancję tegoż wypiętrzenia.
-
Old-timer Vehicle - Braking Efficiency Measurement at Vehicle Inspection Stations and Roadworthiness Validity Certificate.
PublicationObtaining the Roadworthiness Validity Certificate for an old-timer vehicle involves an appropriate test performance, namely, "Old-timer Vehicle Technical Specification Compliance Test". It seems obvious that this kind of test should include a considerable checklist, however, the current legal regulations connected with this test are not specific enough. One of the certificates issued on this test results is "Old-timer Vehicle Technical...
-
A Comparison of Gaseous Emissions from a Hybrid Vehicle and a Non-Hybrid Vehicle under Real Driving Conditions
Publication -
Clonal selection algorithm for vehicle routing
PublicationOver the years several successful computing techniques have been inspired by biological mechanisms. Studies of the mechanisms that allow the immune systems of vertebratesto adapt and learn have resulted in a class of algorithms called artificial immune systems. Clonal selection is a process that allows lymphocytes to launch a quick response to known pathogens and to adapt to new, previously unencountered ones. This paper presents...
-
Design of Resilient Vehicle-to-Infrastructure Systems
PublicationVehicular ad hoc networks (VANETs) have recently gained noticeable attention due to advantages in improving road traffic safety, shaping the road traffic and providing infotainment opportunities to travellers. However, transmission characteristics following from the IEEE 802.11p standard and the high mobility of VANET nodes remarkably reduce the lifetime, reach and capacity of wireless links, and often lead to simultaneous disruptions...
-
Vehicle detector training with minimal supervision
PublicationRecently many efficient object detectors based on convolutional neural networks (CNN) have been developed and they achieved impressive performance on many computer vision tasks. However, in order to achieve practical results, CNNs require really large annotated datasets for training. While many such databases are available, many of them can only be used for research purposes. Also some problems exist where such datasets are not...
-
Modeling Dynamics of Autonomous Underwater Vehicle.
PublicationArtykuł dotyczy budowy modelu autonomicznego pojazdu podwodnego do celów syntezy układu sterowania pojazdem. Rozważany pojazd ma długośc ok. 1 m i 30 cm średnicy. Wyposażony jest w 5 pędników, które pozwalają na sterowanie w pięciu stopniach swobody. Do badań wykorzystano model o 4 stopniach swobody. Dokonano identyfikacji parametrycznej modelu. Model zrealizowano w środowisku programowym Matlab/Simulink.
-
Estimation of vehicle operational fuel consumption
PublicationW pracy przedstawiono metodę umożliwiającą wyznaczenie referencyjnego zużycia paliwa dla zarejestrowanych warunków eksploatacji. Warunki eksploatacji opisane są rozkładem energochłonności jednostkowej, która obejmuje zarówno wpływ warunków zewnętrznych jak również styl jazdy kierowcy. W pracy przedstawiono zestawienie wyników uzyskanych dla przejazdów wykonanych na terenie Gdańska, w regularnym ruchu miejskim. Przedstawiono także...
-
The construction of suspended rail vehicle bogie
PublicationNiniejsza publikacja została poświęcona szczegółowemu opisowi wózka, przeznaczonego do wykorzystania w proponowanej przez autorów koncepcji podwieszanego pojazdu szynowego. W pierwszej kolejności skrótowo opisano rzeczony pojazd, ze szczególnym naciskiem na parametry determinujące konstrukcję wózków. Następnie zostały omówione zastosowane rozwiązania konstrukcyjne w zakresie budowy poszczególnych podzespołów wózka, takich jak: zestawy...
-
The concept of suspended urban rail vehicle
PublicationNiniejsza publikacja została poświęcona szczegółowemu opisowi proponowanej przez autorów koncepcji podwieszanego pojazdu szynowego. W pierwszej kolejności przeanalizowano istniejące rozwiązania, wraz ze wskazaniem ich podstawowych wad i zalet. Następnie opisano proponowaną konstrukcję w zakresie: budowy wagonu, sposobu jego zawieszenia oraz prowadzenia po zadanym torze ruchu. Artykuł ten powstał na podstawie pracy dyplomowej pt....
-
A modern approach to an unmanned vehicle navigation
PublicationA traditional approach to manned vehicles navigation uses a data combined form a variety of navigation sensors like satellite, inertial and time-of-flight. With support of operators perception, chart and sensor, data are analyzed and navigation decisions are made. An unmanned platforms navigation needs an operators support, who is supervising a platforms decision process, basing on navigation data obtained via variety of electronic...
-
Journal of Unmanned Vehicle Systems
Journals -
International Journal of Vehicle Safety
Journals -
International Journal of Vehicle Performance
Journals -
INTERNATIONAL JOURNAL OF VEHICLE DESIGN
Journals -
Vehicle classification based on soft computing algorithms
PublicationExperiments and results regarding vehicle type classification are presented. Three classes of vehicles are recognized: sedans, vans and trucks. The system uses a non-calibrated traffic camera, therefore no direct vehicle dimensions are used. Various vehicle descriptors are tested, including those based on vehicle mask only and those based on vehicle images. The latter ones employ Speeded Up Robust Features (SURF) and gradient images...
-
Influence of IED Explosion on Lateral Dynamics of a Vehicle
PublicationThe paper describes field test results of heavy vehicle tire blow-outs. Both civilian and military vehicles are subjected to sudden loss of inflation pressure in one or more wheels, often accompanied by serious tire damage. Selected results related to the lateral dynamic of vehicle during and just after explosive tire destruction are reported