Search
Filters
total: 31
Search results for: WIDZENIE STEREOSKOPOWE, MACIERZ KAMER, MAPA ROZBIEŻNOŚCI, MAPA GŁĘBI
-
Wpływ nadmiarowych danych wejściowych na jakość map rozbieżności pozyskanych za pomocą układu pięciu kamer w konfiguracji EBMCS
PublicationArtykuł dotyczy zastosowania układu kamer typu EBMCS (Equal Baseline Multiple Camera Set) składającego się z kamery centralnej oraz kamer bocznych. Na podstawie zdjęć wykonanych za pomocą tego układu można otrzymać mapy rozbieżności (ang. disparity map), które pozwalają na określenie odległości od kamer do obiektów znajdujących się w ich polu widzenia. Mapy te są wyższej jakości niż mapy otrzymane za pomocą kamery stereoskopowej....
-
Nauczyciel a przestrzeń - mapa nauczycielskich miejsc znaczących
PublicationGłównym problemem podejmowanym w tekście, jest próba badania pracy nauczycieli w dość nietypowym ujęciu, a mianowicie w relacji do świata materialnego, czyli określenie przestrzeni i miejsc istotnych dla nauczycieli w kontekście ich pracy i rozwoju zawodowego. Kluczowymi są kategorie przestrzeni oraz miejsca (zarówno w obszarze szkoły, jak i poza nią) będące punktem odniesienia w pracy dydaktycznej i wychowawczej. Materiał empiryczny...
-
Wyspa 3.0 - mapa i terytorium
Publication -
Racjonalność (w) ekonomii. Mapa problemu
PublicationPraca analizuje racjonalność zjawisk ekonomicznych w perspektywie całości funkcjonowania systemu społecznego, racjonalność podmiotu (homo oeconomicus), racjonalność samych zjawisk ekonomicznych oraz racjonalność ekonomi jako nauki. Stwarza to szerszą filozoficzną perspektywę rozumienia sensu zjawisk ekonomicznych w ludzkim życiu jak i lepsze zrozumienie problemu racjonalności.
-
Ambisoniczna mapa wybranych miejsc w Trójmieście
PublicationProjekt miał na celu stworzenie ambisonicznej mapy Trójmiasta w formie aplikacji internetowej. Materiały wideo w technologii 360 z dźwiękiem w postaci sygnału ambisonicznego zostały zarejestrowane w lokalizacjach Trójmiasta, które uznano za charakterystyczne dla tej aglomeracji. Celem badawczym projektu było porównanie dostępnych algorytmów miksowania sygnałów ambisonicznych poprzez przeprowadzenie testów odsłuchowych. Przeprowadzono...
-
Ekspertyza : Mapa rozwoju dyscypliny Elektrotechnika : Systemy Elektroenergetyczne
PublicationW publikacji przedstawiono trendy rozwojowe dyscypliny elektrotechnika opracowanej przez Komitet Elektrotechniki PAN.
-
System bezpieczeństwa dla współpracującego robota przemysłowego na bazie kamer głębi
PublicationW artykule zarysowano problematykę robotyzacji małych przedsiębiorstw, w szczególności aspekt robotyzacji z uwzględnieniem robotów współpracujących. Szeroko omówiono zagadnienie robotów współpracujących oraz bezpieczeństwa człowieka podczas takiej współpracy. Przedstawiono również najbardziej popularne systemy bezpieczeństwa w odniesieniu do obowiązujących norm. W głównej części artykułu przedstawiono Cooperating Automaton System...
-
Ambisoniczna mapa wybranych miejsc w Trójmieście z obrazem 360°
PublicationW projekcie, który zostanie opisany w niniejszym rozdziale, założonym celem było stworzenie ambisonicznej mapy Trójmiasta w formie aplikacji internetowej. Materiały wideo w technologii 360° z dźwiękiem w postaci sygnału ambisonicznego zostały zarejestrowane w wybranych lokalizacjach uznanych za charakterystyczne dla tej aglomeracji. Celem badawczym projektu było porównanie dostępnych algorytmów miksowania sygnałów ambisonicznych...
-
Mapa rozwoju dyscypliny Elektrotechnika : Trakcja elektryczna i napęd elektryczny pojazdów
PublicationW rozdz. 2.5 omówiono rolę strategiczną trakcji elektrycznej, trakcję sieciową i autonomiczną oraz preferowane kierunki badań w Polsce.
-
Analiza Big Picture i mapa Systemu. Jak uzyskać informacje o procesie i możliwościach jego doskonalenia.
PublicationPrzedsiębiorstwa podejmujące próby modelowania systemów często zapominają o tym, że podstawą budowy modelu systemu czy procesu jest rzetelne rozpoznanie istniejącego stanu systemu i czynników go warunkujących. Dlatego też wiele tych prób kończy się niepowodzeniem. Opisany w niniejszym rozdziale sposób analizy systemu pozwala uzyskać informacje, które staną się elementami wejściowymi dla procesu modelowania skierowanego na dowolnie...
-
Zastosowanie algorytmu MSA (Multiple Similar Areas) do wyznaczania map głębi w wielowidokowych systemach widzenia komputerowego
PublicationArtykuł podejmuje temat pozyskiwania map głębi (ang. depth map) na podstawie zdjęć z wielu kamer w wyniku widzenia stereoskopowego. Mapa głębi zawierająca odległości od obiektów będących w zasięgu widzenia kamer pozyskana może zostać na podstawie zdjęć z co najmniej dwóch kamer pełniących funkcję kamery stereoskopowej. W mapach głębi pozyskanych w ten sposób występują jednak błędy. Artykuł dotyczy metod redukcji błędów dzięki zwiększeniu...
-
Marta Kuc-Czerep, Niemieckojęzyczni mieszkańcy Warszawy. Droga do obywatelstwa w osiemnastowiecznej Rzeczypospolitej, Wydawnictwo Instytutu Historii Polskiej Akademii Nauk, 2021, ss. 444 + mapa.
Publication -
Tomasz Edward Berezowski dr inż.
PeopleHe was born in 1986 in Warsaw. He graduated in 2009 with honors from the Interfaculty Study of Environmental Protection at SGGW in Warsaw, specialty Restoration and Management of Environment. He defended his doctorate with honors at Vrije UIniversiteit Brussels in 2015. In 2015-2017 he worked as an assistant and then assistant professor at the Faculty of Civil and Environmental Engineering at SGGW. In 2017, he was employed as an...
-
Wizualizacja obrazu stereowizyjnego w systemie VISROBOT
PublicationArtykuł opisuje nowe podejście do robotycznego systemu wizyjnego, którego zadaniem jest wizualizacja obrazu stereo dla operatora robota. Pomysł ten zasadza się na inteligentnym wykorzystaniu zmiennej bazy stereo, która pozwala na zwiększenie zakresu rozdzielczości głębi obrazu dla odległych obiektów. W systemie takim na podstawie obrazu stereo, przy różnych bazach, wyznaczana jest mapa dysparycji. Odpowiednia wizualizacja (zakresu)...
-
Wizualizacja obrazu stereowizyjnego w systemie VisRobot
PublicationW pracy omawia się nowe podejście do robotycznego systemu wizyjnego, którego zadaniem jest wizualizacja obrazu stereo dla operatora robota. Pomysł ten polega na inteligentnym wykorzystaniu zmiennej bazy stereo, co pozwala na zwiększenie zakresu rozdzielczości głębi obrazu dla odległych obiektów. W systemie VisRobot na podstawie obrazu stereo, przy różnych bazach, wyznaczana jest mapa dysparycji. Odpowiednia wizualizacja (zakresu)...
-
Analiza nawierzchni w Dzielnicy Osowa stworzona w ramach "Quo Vadis, Osowo?"
PublicationMapa, która jest częścią mini-strategii rozwoju dzielnicy Gdańsk Osowa powstałej na podstawie warsztatów "Quo Vadis, Osowo?"
-
Oznaczanie intensywności złowonnych zapachów na terenie zakładu zagospodarowania odpadów komunalnych
PublicationCelem przeprowadzonych badań było wskazanie najbardziej odorogennych miejsc na terenie zakładu zagospodarowania odpadów oraz utworzenie tzw. mapy odorowej. Miało to związek z powtarzającymi się skargami okolicznych mieszkańców na jakość powietrza. Mapa odorowa ma również umożliwić ocenę skuteczności podejmowanych działań naprawczych
-
Prediction of CO2 emissions of a car using the discrete map of the operating conditions
PublicationW pracy przedstawiono propozycję opisu warunków eksploatacji pojazdów w wybranej aglomeracji miejskiej z użyciem dyskretnej mapy warunków eksploatacji. Mapa taka umożliwia prognozowanie wybranych parametrów eksploatacyjnych pojazdów dla przyjętych dróg przejazdu oraz różnych jednostek napędowych. Głównymi parametrami wyznaczanymi z użyciem dyskretnej mapy warunków eksploatacji są: całkowita energia przeznaczana do napędu wybranego...
-
Chatter surveillance with the creation of a map of optimal spindle speeds
PublicationW pracy przedstawiono metodę nadzorowania drgań samowzbudnych typu chatter. Wyznaczono wartości optymalnych prędkości obrotowych wrzeciona dla poszczególnych punktów na powierzchni przedmiotu obrabianego, wykorzystując rożne techniki analizy modalnej. Badania eksperymentalne wykazały, że otrzymana w ten sposób mapa optymalnych prędkości obrotowych wrzeciona jest skutecznym narzędziem do eliminacji drgań chatter w procesie obróbki...
-
Rozdz. 4 Kształtowanie struktury przyrodniczo kulturowej. W: [Praca zbio-rowa] Materiały do monografii przyrodniczej regionu gdańskiego.Gdańsk: Mar- press**2002 s. 72-88 + zał. 1 mapa. Tom 8. Diagnoza stanu i koncepcja ochrony środowiska przyrodniczo-kulturo- wego w województwie pomorskim. Diagnosis of natural-cultural environment´s condition and the idea of its protction in Pomeranian Voivodship. Red. A. Kostarczyk, M. Przewoźniak.
Publication...
-
Stereo image visualization for a VISROBOT system
PublicationThe article describes a novel approach to robotic vision in mobile robot systems. The system implements a Visrobot system which implements a generic idea of using mobile robots for exploring an indoor environment. The task of such a robot is to visualize a stereo image properly for an operator. The system uses different stereo baseline values. Variable baseline can result in increasing depth resolution for distant objects. We assume...
-
Symulacja skrócenia procesu kompletacji z wykorzystaniem karty przebiegu czynności na przykładzie wybranego marketu DIY
PublicationW artykule przeanalizowano zagadnienia dotyczące gospodarki magazynowej, wykorzystania infrastruktur magazynowej i manipulacyjnej oraz zagospodarowania przestrzeni magazynowej w zakresie realizowanych procesów w magazynie wybranego marketu budowlanego DIY (ang. Do-It-Yourself). Z wykorzystaniem takich narzędzi, jak mapa procesu oraz karta przebiegu czynności przeprowadzono analizę procesu kompletacji towarów dla wybranego zamówienia...
-
High Speed Milling vibration surveillance with optimal spindle speed based on optimal speeds map
PublicationThe paper presents the method of the surveillance of the self-excited chatter vibration. At first, the workpiece modal parameters are estimated based on experimental data which leads to verification of computational model. Then, for selected surface points optimal spindle speeds are calculated. By considering sufficient amount of points it is possible to build a map of optimal spindle speeds. Experimental results show that this...
-
Opracowanie koncepcji oraz programów pilotowych modyfikacji mapy optymalnych prędkości obrotowych wrzeciona
PublicationPodczas obróbki przedmiotów o małych gabarytach, dobór najbardziej korzystnej prędkości obrotowej wrzeciona w trakcie obróbki, jest realizowany na podstawie uogólnionego warunku Liao-Younga. Częstotliwość drgań samowzbudnych typu chatter może być różna dla różnych punktów powierzchni obrabianej. Dlatego tworzona jest mapa optymalnych prędkości obrotowych. W przypadku obrabiania przedmiotów ponadgabarytowych, wspomniana wcześniej...
-
Narzędzia treningu twórczości jako pomoc w kształceniu projektantów
PublicationKreatywność rozwijać. Na tym założeniu opiera się międzynarodowy program edukacyjny Odyssey of the Mind (Odyseja Umysłu). W programie zespoły młodych osób pracują metodą projektową, wykorzystując różnorodne techniki treningu twórczości, nad rozwiązaniem abstrakcyjnego problemu rozbieżnego. Część absolwentów programu wybiera kierunki kreatywne jako naturalną kontynuację procesu edukacji. Elementy treningu twórczości można wykorzystać...
-
Dostępność transportowa węzłów przesiadkowych dla osób ze specjalnymi potrzebami
PublicationW artykule przedstawiono główne założenia, cele, zakres oraz oczekiwane rezultaty projektu „Przesiadka bez Barier”, wskazanego do realizacji w ramach konkursu NCBiR „Rzeczy są dla ludzi”. Ogólnym celem projektu jest przeciwdziałanie wykluczeniu społecznemu osób ze szczególnymi potrzebami (OzSP) poprzez zwiększenie możliwości realizacji podróży, poprawę bezpieczeństwa i komfortu podróży oraz zwiększenie dostępności do infrastruktury...
-
Odwzorowanie obiektów ograniczonego środowiska na trójwymiarowej mapie cyfrowej z wykorzystaniem robotów mobilnych zaopatrzonych w stereowizję
PublicationProblem podjęty w rozprawie dotyczy trójwymiarowego odwzorowania otoczenia przez roboty mobilne. Wpisuje się on w zagadnienie SLAM - jednoczesnego określania położenia i tworzenia mapy. W pracy skupiono się na wybranej realizacji mapowania opartej na stereowizji (konkretnego zagadnienia SLAM). Duży nacisk położono także na warunki konieczne do zapewnienia prawidłowej stereowizji oraz na sprzętowy układ eksperymentu, który umożliwia...
-
"Creating a numerical model of noise conditions based on the analysis of traffic volume changes in cities with low and medium structure.
PublicationThe subject of this research study is to analyze noise conditions of the selected area in the city of Gdańsk using data related to traffic volume changes during a day. This is because daily distribution of noise levels is much more helpful for noise control and reduction than traditional maps with Lden levels indicated. Calculations are made with the use of a numerical model developed at the Gdansk Univ. of Technology and implemented...
-
Tworzenie miasta przyjaznego wszystkim
PublicationTworzenie miasta przyjaznego wszystkim, to zadnie, które jest prawdopodobnie celem wszystkich włodarzy miejskich. Czy nie jest tak, że każdy chciałby w takim mieście zamiesz-kać? Jednak zadanie to jest dość trudne, bo wymaga pogodzenia wielu aspektów życia mieszkańców. Obecnie do zagadnień środowiskowych związanych z szeroko rozumianą ekologią dochodzi zagadnienie dostosowania przestrzeni zgodnie z zasadami projektowania uniwersalnego....
-
Politechnika Open
EventsWydarzenie co roku jest organizowane na Politechnice Gdańskiej z myślą o kandydatach na studia.
-
Aleksandra Giełdoń - Paszek dr hab.
PeopleDoktor habilitowany w dziedzinie nauk o sztuce, historyk sztuki. Studiowała historię sztuki na Wydziale Filozoficzno-Historycznym Uniwersytetu Jagiellońskiego w Krakowie. W roku 2002 na Wydziale Historycznym tejże uczelni uzyskała tytuł doktora nauk humanistycznych w zakresie nauk o sztuce na podstawie dysertacji: Malarstwo pejzażowe a szkolnictwo artystyczne w Polsce (do 1939 roku). W roku 2015 została doktorem habilitowanym w...