Filters
total: 3533
filtered: 2313
-
Catalog
- Publications 2313 available results
- Journals 21 available results
- Publishing Houses 3 available results
- People 332 available results
- Inventions 38 available results
- Projects 34 available results
- Laboratories 6 available results
- Research Teams 17 available results
- Research Equipment 16 available results
- e-Learning Courses 705 available results
- Events 16 available results
- Open Research Data 32 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: maszyna elektryczna
-
Rola bloku w fazach G2 i/lub M cyklu komórkowego w indukcji apoptozy w ko-mórkach nowotworowych z nieczynnym P53**2002, 116 s. 28 rys. bibliogr. 227 poz. maszyn. Rozprawa doktorska....Promotor: prof. dr hab. J. Konopa
Publication.
-
A multi-criteria decision model for the introduction of electric storage multiple units on the partially electrified Gdynia-Hel railway
Publication: In this article a multi-criteria study of the use of independently powered electric multiple units on the partially electrified Gdynia Główna - Hel line was carried out. The use of (currently used) diesel and, as an alternative, electric and electric multiple units with an electric energy storage was considered. The analysis was carried out on the basis of three criteria for assessing the route service options, i.e. environmental,...
-
Badania rozkładu temperatury na powierzchni oświetlonego i obciążonego modułu fotowoltaicznego = Temperature distribution on the surface of illuminated and loaded solar cell module
PublicationTemperatura powierzchni modułu fotowoltaicznego, która stanowi powierzchnię absorbującą promieniowanie słoneczne, wzrasta w efekcie: absorpcji promieniowania słonecznego (nie-aktywnej absorpcji fotonów, która nie prowadzi do generowania par nośników ładunku), rekombinacji par elektron-dziura, przepływu fotoprądu (ciepło Joule'a - Lenza generowane jest w efekcie przepływu prądu przez rezystancję szeregową złącza p-n). Kolektor słoneczny...
-
Ekonomiczne i środowiskowe aspekty skoncentrowanej fotowoltaiki
PublicationW artykule przeanalizowano możliwość wykorzystania promieniowania słonecznego do wytwarzania energii elektrycznej, ze szczególnym uwzględnieniem roli skoncentrowanego promieniowania słonecznego. Skoncentrowana fotowoltaika (CPV), przy użyciu wielowarstwowych ogniw fotowoltaicznych, pozwala na obniżenie kosztów instalacji oraz kosztów wytwarzania energii elektrycznej. Rozwój nowych technologii wytwarzania energii elektrycznej z...
-
Wpływ pola ultradźwiękowego na transport jonów-sonoelektroda do oznaczaniaśladowych ilości metali ciężkich w wodzie.**2002, 129 s.+ zał. 88 rys. 12 tab., bibliogr. 106 poz. maszyn. Rozprawa doktorska (2002.05. 14), PG Wydz. ETI.Promotor: prof. dr hab. inż. A. Nowakowski.
Publication.
-
Całkowanie nieliniowych dynamicznych równań ruchu w mechanice konstrukcji.Dynamika powłok sprężystych.**2002, 142 s. 56 rys. 4 tab. bibliogr. 102 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /17.06.2002/. P. Gdań., Wydz. Inżynierii Lądowej. Promotor: dr hab. inż. J. Chróścielewski, prof. nadzw PG.
Publication.
-
Badania zakłóceń sprzężenia podłożowego w mieszanych analogowo-cyfrowych u- kładach scalonych CMOS.**2002, 126 s. 97 rys. 29 tab. bibliogr. 101 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /19.11.2002/. P. Gdań. Wydz. ETI Promotor: prof. zw. dr hab. inż. Michał Białko.
PublicationW realizacjach scalonych układy analogowe są szczególnie wrażliwe na zakłó-cenia przenoszone przez podłoże. Odpowiednia geometria pierścieni ochronnychjest skuteczną ochroną przed zakłóceniami, których źródłem są układy cyfrowewykonane w tym samym podłożu półprzewodnikowym.
-
Algorytm optymalizacji przebiegu tras rurociągów w ograniczonej przestrzenistatku, wykorzystujący metody poszukiwania drzewa Steiner-a.**2002, 95 s. 50 rys. 1 tab. bibliogr. 210 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /18.06.2002/ WOiO PG. Promotor: prof. dr hab. inż. W. Tarnowski /P. Koszal./
Publication.
-
Projektowanie układów sterowania predykcyjnego obiektami z czasem ciągłym z uwzględnieniem niepewności modelowania.**2002, 166 s. 72 rys. 15 tab. bib- liogr. 79 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /16.12.2002/ WETI PG. Promotor: dr hab. inż. Z. Kowalczuk, prof. nadzw. PG.
PublicationPrzedmiotem pracy jest uogólniony algorytm sterowania predykcyjnego w czasieciągłym CGPC, przeznaczony do sterowania obiektami ciągłymi o dowolnym cha-rakterze ze względu na stabilność i minmalnofazowość. Przedstawione jestkompletne wyprowadzenie przepisu na regulator, zaprezentowany jest sposóbstrojenia związany z mechanizmem predykcji i polegający na rozwinięciu po-czątkowego fragmentu odpowiedzi modelu obiektu w szereg...
-
Wiązanie się do DNA pochodnych 4-metylo-1-nitroakrydyny wykazujących właś-ciwości przeciwnowotworowe.**2003, 116 s. 23 rys. 12 tab. bibliogr. 163 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /09.05.2003/ P. Gdań. Wydz. Chem. Promotor: prof. dr hab. inż. J. Konopa.
Publication.
-
Badanie wpływu parametrów technologii wtryskiwania na wybrane właściwości mechaniczne kompozytu poliamidowego napełnionego cząstkami niejednorodnego recyklatu.**2003, 200 s. 68 rys. 18 tab. bibliogr. 74 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /03.12.2003/. PG, Wydz. Mechaniczny. Promotor: prof. dr inż. W. Przybylski.
Publication.
-
Tożsamość układu przestrzennego miast islamskich na przykładzie miasta Sa-na´a w Jemenie.**2004, 166 s. 119 rys. 9 tab. bibliogr. 82 poz. maszyn. Rozprawa doktorska: /14.01.2004/ P. Gdań. Wydz. Arch. Promotor: prof. dr hab. inż. arch. W. Anders.
Publication.
-
Metody lokalnego i globalnego przeszukiwania przestrzeni rozwiązań dla pro- blemu układania rozkładów zajęć.**2003, 162 s. 22 rys. 42 tab. bibliogr. 173 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /16.12.2003/ P. Gdań. Wydz. ETI Promotor: prof. dr hab. inż. M. Kubale.
Publication.
-
Czynniki adhezyjne i inwazyjne uropatogennych szczepów Escherichia coli Dr+ - badania podstawowe i aplikacyjne.**2003, 240 s. 80 rys. 13 tab. bibliogr. 107 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /22.12.2003/Międzyucz. Wydz. Biotechnol.UG i AM Promotor: prof. dr. hab. Józef Kur
Publication.
-
Testing motional accuracy of a manufacturing machine - a task imposed on modern maintenance
PublicationArtykuł dotyczy zagadnień utrzymania ruchu maszyn w powiązaniu z problemami parametryzacji zautomatyzowanych napędów. Przedstawiono krótki przegląd i kierunki rozwoju wspomagania komputerowego w ramach zakładowych systemów utrzymania ruchu. Zwrócono uwagę na pomijanie w popularnie publikowanych graficznych modelach systemów informatycznych CIM, ich podsystemów dedykowanych dla wspomagania utrzymania ruchu maszyn, podczas gdy takie...
-
Modelowanie osiągów niskoemisyjnych ogniw paliwowych za pomocą modeli matematycznych typu CFM.
PublicationW artykule przedstawiono matematyczny model rurkowego ogniwa paliwowego i jego implementację do własnego kodu typu CFM (Computational Flow Mechanics) o nazwie COM-GAS. Kody numeryczne CFM pozwalają przewidzieć podstawowe parametry ogniwa takie jak: prąd, napięcie, skład spalin etc. Napięcie generowane przez ogniwo paliwowe wyznaczono na podstawie rozszerzonego równania Nernsta. Skład spalin oszacowano opierając się o stałą równowagi...
-
Szkolnictwo wyższe w zakresie elektrotechniki
PublicationPrzedstawiono rozwój szkolnictwa wyższego w zakresie elekrotechniki na Pomorzu, rozpoczynając od przedwojennej Technische Hochschule Danzig, do uczelni działających do dzisiaj: Politechnika Gdańska (Wydział Elektrotechniki i Automatyki oraz Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki), Akademia Morska (Wydział Elektryczny), Akademia Marynarki Wojnnej (Wydział Mechaniczno-Elektryczny).
-
Mixed electronic-ionic conductivity in transition metal oxide glasses con-taining alkaline ions
PublicationOpisano właściwości elektryczne szkieł z tlenkami metali przejściowych zawierających jony metali alkalicznych. Szczególną uwagę zwrócono na typowe zmiany przewodnictwa występujące przy domieszkowaniu tego typu szkieł jonami metali alkalicznych. Porównano przewodnictwo elektryczne szkieł fosforanowo-żelazowych zawierających jony sodu z przewodnictwem szkieł bizmutowo-miedziowych.
-
Badania konwekcyjnej wymiany ciepła w kanałach płaskich z mechanicznymiturbulizatorami przepływu przy użyciu termografii ciekłokrystalicznej. **2002, 160 s. 76 rys. 3 tab. bibliogr. 61 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /2002.05.14/. P. Gdań., Wydz. Mechaniczny. Promotor: prof. dr hab. inż. J. Stąsiek.
Publication.
-
Opracowanie nowej procedury oznaczania wybranych zanieczyszczeń organicz- nych w próbkach gleb i osadów dennych.**2002, 201 s. 63 rys. 57 tab. bib- liogr. 128 poz. maszyn. Rozprawa doktorska / 21.10.2002/, Wydz. Chem. PG Promotor: prof. dr hab. inż. J. Namieśnik.
Publication.
-
Projektowanie, synteza i właściwości tetracyklicznych analogów antrachinonui akrydyny w aspekcie zjawiska oporności wielolekowej komórek nowotworo- wych.**2003, 139 s. 23 rys. 26 tab. bibliogr. 137 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /23.04.2003/ Wydz. Chem. PG Promotor: prof. dr inż. E. Borowski.
Publication.
-
Badanie wrzenia w przypływie zaolejonych czynników chłodniczych w rurach orozwiniętej powierzchni wewnętrznej.**2004, 154 s. 159 rys. 6 tab. bibliogr. 155 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /24.01.2004/. P. Gdań., Wydz. Mechaniczny. Promotor: dr hab. inż. J. Cieśliński, prof. nadzw. PG.
Publication.
-
Kazimierz Drewnowski Patronem Roku PTETiS
PublicationPrzedstawiono postać Kazimierza Drewnowskiego, Patrona Roku 2021 Polskiego Towarzystwa Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej. Drewnowski był organizatorem służb łączności w Legionach i Wojsku Polskim, profesorem elektrotechniki, dziekanem Wydziału Elektrycznego Politechniki Warszawskiej i rektorem PW.
-
Meandry życiowe Henryka Bajduszewskiego
PublicationW artykule przedstawiono książkę Henryka Bajduszewskiego „Moje meandry życiowe”. Zawiera ona pamiętniki spisywane przez autora w czasie II wojny światowej w niemieckim wojsku we Francji oraz w wojsku polskim we Włoszech. Pamiętniki te zostały współcześnie uzupełnione o wspomnienia z czasów młodości, a także nauki i pracy po wojnie.
-
Krótka historia Sympozjum Historii Elektryki
PublicationPrzedstawiono historię dotychczasowych edycji Sympozjum Historia Elektryki. Pierwsze Sympozjum zostało zorganizowane w Gdańsku z inicjatywy Centralnej Komisji Historycznej Stowarzyszenia Elektryków Polskich. Było okazją do spotkania osób interesujących się historią z wyższych uczelni technicznych i przemysłu, ale również zajmujących się historią zawodowo. Sukces pierwszego spotkania spowodował, że stała się to cykliczna impreza,...
-
Nikola Tesla i jego niezwykłe osiągnięcia
PublicationW artykule przybliżono sylwetkę amerykańskiego wynalazcy serbskiego pochodzenia Nikoli Tesli. Omówiono jego studia i pracę, współpracę i konflikt z Edisonem oraz pierwsze patenty. Przedstawiono wybrane wynalazki i osiągnięcia tego niezwykłego inżyniera i wizjonera, którego celem było wykorzystanie wynalazków do poprawy ludzkiego życia. Jednym z największych osiągnięć Tesli było znalezienie praktycznego zastosowania dla prądu przemiennego.
-
Straty i bilans mocy w hydraulicznych silnikach satelitowych zasilanych emulsją HFA-E i olejem
PublicationW artykule opisano wpływ oleju i emulsji oleju w wodzie typu HFA-E na straty hydrauliczne, objętościowe oraz mechaniczne w hydraulicznym silniku satelitowym. Przedstawiono również wpływ tych cieczy, różniących się lepkością, gęstością i własnościami smarnymi, na bilans energii w silniku satelitowym. Pokrótce została też naświetlona problematyka stosowania silników hydraulicznych w napędach małej mechanizacji w górnictwie.
-
Molekularne mechanizmy selektywności działania antybiotyku przeciwgrzybowe- go: estru metylowego N-metylo-N-D-fruktozylo amfoterycyny B.**2002, 108 s. 23 rys. 15 tab. bibliogr. 83 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /17.04.2002/. P. Gdań., Wydz. Chemiczny. Promotor: prof. dr inż. E. Borowski.
Publication.
-
Twin volute admission as an alternative inlet configuration for a steam tu- rbine.**2002, 164 s. 155 rys. bibliogr. 14 poz. maszyn. Podwójna spirala zasilająca jako alternatywny wlot do turbiny parowej. Rozprawa doktorska /2002.06.05/. PG, Wydz. Mechaniczny. Promotor: prof. dr hab. inż. R. Puzyrewski.
Publication.
-
Analiza popytu dla potrzeb zarządzania cenami na przykładzie rynku paliw wPolsce.**2002, 180 s. 32 rys. 32 tab. 32 wykr. bibliogr. 76 poz. maszyn. Rozprawa doktorska (12.06.2002). P. Gdań. Wydz. ZiE. Promotor: dr hab. Jerzy C. Ossowski, prof. nadzw. PG
Publication.
-
Zastosowanie metod weryfikacyjnych do diagnostyki uszkodzeń układów analo- gowych o charakterystykach odcinkowo-liniowych**2002, 118 s. rys. tab. w rozdz. bibliogr. 139 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /2002.01.22/. P. Gdań., Wydz. Elektroniki, Telekomunika- cji i Informatyki. Promotor: prof. dr. inż. R. Zielonko.
Publication.
-
Wiązanie się do DNA oraz jego międzyłańcuchowe sieciowanie DNA przez tria-zoloakrydony i aktynomycynę D.**2003, 125 s. 35 rys. 10 tab. bibliogr. 202 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /03.07.2003/ P. Gdań. Wydz. Chem. Promotor: prof. dr hab. inż. J. Konopa.
Publication.
-
Low frequency noise measurements in advanced silocon devices.**2003, 136 s.116 rys. bibliogr. 29 poz. maszyn. Pomiary małoczęstotliwościowych szumów zaawansowanych elementów krzemowych. Rozprawa doktorska /15.04.2003./ Inst. Natl. P. Grenoble Promotorzy: prof. dr hab. inż. L. Spiralski, dr CNRS G. Ghibaudo.
PublicationW pracy przedstawiono automatyczny system do pomiarów małoczęstotliwoscio-wych szumów struktur elementów półprzewodnikowych. System umożliwia automa-tyczne wyznaczanie charakterystyk stałoprądowych badanego elementu, pomiarszumów i wyznaczanie gęstości widmowej mocy w zadanym zakresie polaryzacji.Przytoczono wyniki przeprowadzonych testów systemu. Ważną składową pracy wy-niki pomiarów szumów tranzystorów MOS i bipolarnych...
-
Badanie właściwości tribologicznych bezsmarowych materiałów łożyskowych wwarunkach mikrooscylacji stycznych w płaskim skojarzeniu ślizgowym.**2004, 107 s. 88 rys. 2 tab. bibliogr. 98 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /25.02.2004/. P. Gdań., Wydz. Mechaniczny. Promotor: dr hab. inż. J. Sikora, prof. nadzw. PG.
Publication.
-
Przyszłość fotowoltaiki – czy zaleje nas fala odpadów?
PublicationRozwój fotowoltaiki na świecie utrzymuje się przez ostatnie 40 lat na bardzo wysokim, 40-procentowym wzroście rok-do-roku. Również w Polsce obserwujemy od kilku lat rosnące zainteresowanie, zwłaszcza instalacjami prosumenckimi, głównie dzięki licznym programom wspierającym inwestycje. Znaczny udział systemów fotowoltaicznych w generowaniu energii elektrycznej na całym świecie przynosi niewątpliwe korzyści dla środowiska naturalnego,...
-
Investigation of Noise-Induced Instabilities in Quantitative BiologicalSpectroscopy and Its Implications for Noninvasive Glucose Monitoring
PublicationPrzedstawiono sposób oceny błędów jakie pojawiają się przy estymacji poziomu glukozy we krwi za pomocą pomiarów widm Ramana. Zastosowano nieliniowy algorytm regresji według maszyny wektorów nośnych. Określono jak na wyznaczenie stężenia glukozy we krwi wpływają błędy pomiarów widmach Ramana oraz błędów pomiaru referencyjnego stężenia glukozy podczas etapu kalibracji modelu (etapu uczenia algorytmu maszyny wektorów nośnych). Określono...
-
Metodyka badań rozwojowych nowego typu silników i pomp satelitowych
PublicationW laboratorium Katedry Hydrauliki i Pneumatyki Politechniki Gdańskiej prowadzone są prace, w ramach projektu badawczo-rozwojowego nr R0300103, nad nowym typem silników i pomp satelitowych SM o bardzo małej geometrycznej objętości roboczej od 5 do 34 cm3/obr. Prace te prowadzone we współpracy z producentem maszyn - firmą Stosowanie Maszyn w Katowicach, mają na celu udoskonalenie ich konstrukcji, a tym samym podwyższenie sprawności...
-
Zastosowanie nagniatania w obróbce dokładnej cześci typu wałek
PublicationW pracy przedtawiono możliwości stosowania różnych odmian obróbki nagniataniem w technologii dokładnych części maszyn szczególnie klasy wałek. Dokonano porównania efektów obróbkowych przedmiotów obrabianych przez nagniatanie i szilfowanie. Podano przykłady stosowania nagniatanie w produkcji wałków, sworzni, zaworów - wraz z narzędziami i obrabiarką CNC opracowanymi w Katedrze Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji Politechniki...
-
Nagniatanie powierzchni cylindrycznych, płaskich i kształtowych na tokarkach
PublicationW pracy przedstawiono konstrukcję narzędzi nagniatających i ich możliwości stosowania w technologii dokładnych części maszyn wykonanych na tokarkach CNC. Omówiono problemy obróbki otworów w częściach typu tuleja, powierzchni czołowych wałków oraz powierzchni kształtowych. Podano wyniki testów technologicznych i zalecane parametry dla nagniatania stali w stanie miękkim i hartowanym. Praca przedstawia opracowania w zakresie zastosowań...
-
An optimal abstraction model for hardware multithreding in modern processor architectures.
PublicationPrzegląd technologii implementacji wątków sprzętowych. Propozycja abstrakcji maszyny wirtualnej SIMD (On-Demand Virtual Single Instruction Multiple Data machine) do optymalnego użycia wątków sprzętowych.
-
Dylematy rozwoju krajowej elektroenergetyki
PublicationPolityka energetyczna Niemiec, obejmująca m.in. zmniejszanie zużycia energii elektrycznej, rozwój: energetyki wykorzystującej odnawialne źródła energii, rozproszonego skojarzonego wytwarzania energii elektrycznej i ciepła, tzw. inteligentnej sieci, współpracy z innymi systemami elektroenergetycznymi, modernizację i rozwój systemu przesyłowego energii elektrycznej, może być interesującym przykładem dla sąsiednich krajów. W Polsce...
-
Polityka i porządek prawny w polskiej energetyce na tle polityki Unii Europejskiej
PublicationW artykule przeanalizowano rozwój wspólnotowego rynku energii elektrycznej, polityk ę energetyczną Polski i UE, sytuację i działania Polski na wspólnotowym rynku energii elektrycznej, a następnie przeanalizowano nowe regulacje prawne dla współpracy rozproszonych źródeł energii elektrycznej i sieci inteligentnych z systemem krajowym, dla zwrotu energii odzyskiwanej z systemów elektromechanicznych do zasilającej...
-
Najwyższy czas zaprzestać parodiowania normalizacji
PublicationArtykuł przedstawia liczne błędy w wieloarkuszowej normie PN-IEC 60364 "Instalacje elektryczne w obiektach budowlanych".
-
Właściwości uzwojeń koncentrycznych ułamkowo-żłobkowych w aspekcie jakości napięcia generatorów synchronicznych
PublicationW artykule przedstawiono wyniki analizy właściwości uzwojeń koncentrycznych ułamkowo żłobkowych. Porównano wartość współczynnika uzwojenia dla podstawowej harmonicznej oraz zawartość wyższych harmonicznych. Obliczenia wykonano w oparciu o zależności analityczne zaimplementowane w specjalnie przygotowanym programie komputerowym. W celu weryfikacji wyników przygotowano model numeryczny maszyny bezszczotkowej maszyny prądu przemiennego...
-
Einsatz der Tiefreichenden Bodenstabilisierung im Verkehrswegebau fuer Baugrundverbesserung und Gruendungen
PublicationCharakterystyka technologii wgłębnego mieszania. Mieszanie na sucho i na mokro. Maszyny i urządzenia mieszające oraz ich klasyfikacja. Przykłady zastosowania. Podstawy projektowania i właściwości cementogruntu.
-
Kształtowanie kultury bezpieczeństwa pracy przez operatorów produkcyjnych w przedsiębiorstwie X
PublicationW artykule przedstawiono badania polegające na identyfikacji zagrożeń z obsługą maszyn produkcyjnych przez operatorów na przykładzie producenta farb proszkowych X.
-
Nowe trendy w budowie automatycznych urządzeń przełączających SZR/SPP niskiego napięcia
PublicationW referacie omówiono funkcje realizowane przez automatyczne urządzenia przełączające (ATSE) w sieciach niskiego napięcia, w tym głównie SZR. Przytoczono podział odbiorców energii elektrycznej na kategorie wg dopuszczanego czasu przerwy w zasilaniu. Scharakteryzowano cechy urządzeń ATS z aparatami wykonawczymi różnych rodzajów. Zaprezentowano dwa rozwiązania elektrycznych blokad przed jednoczesnym załączeniem dwóch linii zasilających,...
-
Wpływ przemian cieplnych na podatność stopów Al-Mg i Al-ZnMg na naprężenio- we pękanie korozyjne.**2002, 122 s. 64 fot., 15 rys. 8 tab. bibliogr. 95 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /18.06.2002/. P. Gdań., Wydz. Mechaniczny. Promotor: prof. dr hab. inż. A. Zieliński.
Publication.
-
Teoretyczno-doświadczalne badania rozkładu temperatury na powierzchni rur podczas wrzenia pęcherzykowego przy małych gęstościach strumienia ciepła. **2002, 98 s. 67 rys. 2 tabl. bibliogr. 62 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /2002.05.15/. PG, Wydział Mechaniczny. Promotor: dr hab. inż. J. Cieśliński, prof. nadzw. PG.
Publication.
-
Hałas opon w warunkach występowania znacznych sił stycznych w strefie styku opony z jezdnią.**2002, 172 s. + 3 zał. 75 s. 187 rys. 12 tabl. bibliogr. 113 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /29.05.2002/. PG, Wydz. Mechaniczny. Promotor: dr hab. Jerzy A. Ejsmont, prof. nadzw. PG.
Publication.