Filters
total: 666
filtered: 588
Search results for: HYDRODYNAMIKA NIELINIOWA
-
Evaluation of water turbine hydrodynamic thrust bearing performance on the basis of thermoelastohydrodynamic calculations and operational data.
PublicationW pracy przedstawiono analizę konstrukcji łożyska wzdłużnego turbiny wodnej. Łożysko zostało skonstruowane około 50 lat temu, a jego konstrukcja przewiduje kompensację termicznych odkształceń klocków. W analizie uwzględniono odkształcenia łożyska i wymianę ciepła w filmie smarowym i klockach łożyskowych. Poza obecną konstrukcją łożyska przeprowadzono również studium wpływu podstawowych parametrów konstrukcyjnych: grubości klocka...
-
Cross-talk modeling in coupled transmission lines terminated with nonlinear loads
PublicationW pracy przedstawiono przegląd dostępnych metod symulacji zjawiska przesłuchu kładąc szczegółny nacisk na efekty nieliniowości rzeczywistych obciążeń linii sygnałowych na płytach drukowanych. Wykorzystując metodę analizy opartą o szeregi Volterry przeanalizowano efekt przesłuchu w strukturze sprzężonych linii mikropaskowych obciążonych na wyjściu toru transmisyjnego diodą Schottky'ego z niską barierą potencjalu. Uzyskano bardzo...
-
Modelowanie numeryczne hydrodynamiki jako narzędzie wspomagania oceny odziaływania filarów mostowych na przepływ wody w rzekach
PublicationW artykule przedstawiono obliczenia hydrauliczne mostów polegające na wykonaniu numerycznych symulacji przepływu dwuwymiarowego, co pozwala na uzyskanie płaskiego poziomego rozkładu prędkości w rejonie przekroju mostowego. Takie podejście zdecydowanie poprawia jakość odwzorowania hydrodynamiki przepływu w stosunku do tradycyjnych obliczeń hydraulicznych, a jednocześnie jest rozwiązaniem efektywnym. Jako przykłady zastosowania zaproponowanej...
-
Non-linear control of induction motor in field weakening region
PublicationW referacie przedstawiono układ sterowania silnikiem asynchronicznym klatkowym, oparty na modelu multiskalarnym. Dla zaproponowanej struktury wybrano dwa wektory do transformacji zmiennych stanu: wektor prądu stojana i wektor strumienia stojana. Przepro¬wadzono badania eksperymentalne na stanowisku badawczym z silnikami indukcyjnymi o mocy 22kW, w których do odtwarzania prędkości kątowej wykorzystano obserwator prędkości kątowej...
-
Wave-induced stress and breaking of sea ice in a coupled hydrodynamic discrete-element wave–ice model
Publication -
Experimental research on a hydrodynamic thrust bearing with hydrostatic lift pockets: Influence of lubrication modes on bearing performance
PublicationThe aim of the study is to investigate the performance of a thrust bearing equipped with hydrostatic lift pockets under different lubrication modes. Three types of flat land bearing lubrication modes are studied experimentally: hydrostatic lubrication (HS; forced oil injection to the pockets), hybrid lubrication (HS + HD; hydrostatic lubrication combined with the external forced bearing oil supply) and hydrodynamic lubrication...
-
Optimization of hydrodynamic vortex separator for removal of sand particles from storm water by computational fluid dynamics
PublicationStorm water treatment has been gradually acknowledged for the removal of pollutants from urban areas using the hydro cyclone separation technique. The separation efficiency of the hydrodynamic vortex separator (HDVS) is a complex phenomenon. With the aim enhance the separation potency of HDVS for storm runoff to get rid of sand particles, the HDVS with different structural configurations was studied by computational fluid dynamics....
-
ANALYSIS OF BEARING CLEARANCE AND WIDTH OF OIL GROOVE ON CHARACTERISTIC OF FLUID FILM IN HYDRODYNAMIC MAIN CRANKSHAFT BEARINGS
PublicationAbstract Paper represents analysis of influence of oil groove width and bearing clearance on characteristics of oil film in hydrodynamic journal main crankshaft bearing. Analysis was performed in purpose to define influence of bearing clearance and dimensions of oil groove on static characteristics and manufacturability of half shelf bearings in industrial high-volume production. Computer simulations was made using ARTbear program...
-
Evaluation of apparent Young׳s modulus of the composite polymer layers used as sliding surfaces in hydrodynamic thrust bearings
PublicationHydrodynamic bearings with a polymer sliding layer are able to operate in severe conditions, mainly due to favorable properties of the polymers. The goal of this research was to evaluate apparent Young׳s modulus of two types of the polymer composite layers used for sliding surfaces in hydrodynamic bearings, as a function of temperature. The Young׳s modulus was evaluated on the basis of compression tests carried out on samples obtained...
-
Ultrafast degradation of brilliant cresyl blue under hydrodynamic cavitation based advanced oxidation processes (AOPs)
PublicationThe study highlights effectiveness of hydrodynamic cavitation (HC) in the degradation of effluents polluted by Brilliant Cresyl Blue (BCB) dye. Optimal process parameters were cavitation number 0.27, inlet pressure 1.70 bar, temperature 20 °C and pH 7. The efficiency of HC was investigated in combination with other advanced oxidation processes, including the addition of external oxidants (hydrogen peroxide, ozone, and sodium persulfate)...
-
Different aspects of hydrodynamic optimisation of ship propellers. Vershiedene Aspekte der hydrodynamischen Optimierung von Schiffspropellern.
PublicationArtykuł opisuje ogólną strategię optymalizacji hydrodynamicznej pędników okrętowych. Celem optymalizacji jest wysoka sprawność, dostateczna wytrzymałość, niski poziom wymuszeń niestacjonarnych i niska masa. Pokrótce przedstawiono dostępne analityczne narzędzia optymalizacyjne. Przedyskutowano trzy przykłady ręcznej optymalizacji, wspomaganej komputerowo. Przedstawiono również przykład pełnej, automatycznej optymalizacji opartej...
-
The effect of nonlinear restraint on torsional buckling and post-buckling behaviour of a thin-walled column
PublicationW pracy rozważa się wyboczenie skrętne i zachowanie pokrytyczne osiowo ściskanego swobodnie podpartego pręta cienkosciennego o przekroju otwartym ze sprężytą nieliniową podporą w środku rozpietości. Rozwiązanie problemu wyznaczono za pomocą metody małego parametru. W przykładzie numerycznym wyznaczono siłę krytyczną i ścieżkę początkowego zachowania pokrytycznego dwuteowego pręta z podporą sprężystą o charakterystyce składającej...
-
Weakly nonlinear dynamics of short acoustic waves in exponentially stratified gas
PublicationRozpatruje się dynamika krótkich (w porównywaniu z charakterystyczną skalą zmiany gęstości gazu atmosferycznego) fal akustycznych. Wyprowadzone nowe równanie ewolucyjne, które uwzględnia dyspersję i nieliniowy charakter propagacji tych fal. Porównuje sie liniowa i nieliniowa dynamika. Ilustracje propagacji, numeryczne wyliczione na podstawie nowych wzorów, są przedstawione. Indexed and abstracted (from vol. 32(1) 2007) in Science...
-
The Experimental Determination of Bearings Dynamic Coefficients in a Wide Range of Rotational Speeds, Taking into Account the Resonance and Hydrodynamic Instability
PublicationMethods for the experimental determination of dynamic coefficients are commonly used for the analysis of various types of bearings, including hydrodynamic, aerodynamic and foil bearings. There are currently several algorithms that allow estimating bearing dynamic coefficients. Such algorithms usually use various excitation techniques applied to rotor–bearings systems. So far only a small number of scientific publications show how...
-
Structural pounding models with Hertz spring and nonlinear damper
PublicationW artykule przedstawiono porównanie możliwości wykorzystania dwóch modeli zderzeń: nieliniowego modelu lepkosprężystego i modelu Hertz'a z dodatkowym tłumieniem. Efektywność każdego z modeli zbadano porównując wyniki analiz numerycznych z wynikami badań eksperymentalnych. Wyniki pracy pokazują, iż zastosowanie nieliniowego modelu lepkosprężystego prowadzi do mniejszych błędów w przebiegach czasowych siły zderzenia oraz do mniejszych...
-
Mass and momentum conservation in the simplified flood routing models
PublicationW pracy wykazano, że uproszczone modele fal wezbraniowych w postaci fali kinematycznej reprezentują w przypadku liniowych zarówno zasadę zachowania masy jaki i pędu, natomiast w przypadku nieliniowym, reprezentują albo zasadę zachowania masy albo pędu, zależnie od postaci zachowawczej równania. Ponadto wykazano, iż nieliniowa fala dyfuzyjna nie spełnia ani całkowowej zasady zachowania masy ani pędu.
-
Modelowanie właściwości elektrycznych mięśnia sercowego w warunkach niedokrwienia
PublicationW rozprawie przedstawiono możliwość rozszerzenia pomiarów bioimpedancyjnych o pomiary istotnych diagnostycznie efektów nieliniowych, wyniki pomiarów elektrycznych efektów nieliniowych na sercu świni, spójne z rozważaniami modelowymi, prawdopodobny biofizyczny/molekularny mechanizm odpowiedzialny za obserwowane efekty nieliniowe, symulacje komputerowe i badania modelowe wyjaśniające pochodzenie efektów nieliniowych, efekty nieliniowe...
-
Direct measurement of nonlinear properties of bipartite quantum states
PublicationNieliniowe własności stanów kwantowych, takie jak entropia, splątania, określają ilość ważnych fizycznych źródeł i są często używane w informatyce kwantowej. Na ogół są one obliczane z pełnego opisu stanu kwantowego, pomimo tego, że zależą od niewielkiej ilości parametrów opisujących dany stan. Wyciągamy nielokalną i nieliniową wielkość, mianowicie entropię Renyi, z lokalnych pomiarów dwóch par fotonów splątanych polaryzacyjnie.
-
Four Degree-of-Freedom Hydrodynamic Maneuvering Model of a Small Azipod-Actuated Ship With Application to Onboard Decision Support Systems
PublicationThe main contribution of this paper is a numerical ship motion model of NTNU’s research vessel Gunnerus, capturing the surge, sway, roll, and yaw dynamics when sailing in uniform and steady currents. The model utilizes a crossflow drag formulation for the transverse viscous loads, and it includes a nonlinear formulation for the propulsion and steering loads provided by two azipod thrusters. A wide range of experimental data obtained...
-
The experimental identification of the dynamic coefficients of two hydrodynamic journal bearings operating at constant rotational speed and under nonlinear conditions.
PublicationHydrodynamic bearings are commonly used in ship propulsion systems. Typically, they are calculated using numerical or experimental methods. This paper presents an experimental study through which it has been possible to estimate 24 dynamic coefficients of two hydrodynamic slide bearings operating under nonlinear conditions. During the investigation, bearing mass coefficients are identified by means of a newly developed algorithm....
-
Hydrodynamic cavitation based advanced oxidation processes: Studies on specific effects of inorganic acids on the degradation effectiveness of organic pollutants
PublicationThe use of cavitation in advanced oxidation processes (AOPs) to treat acidic effluents and process water has become a promising trend in the area of environmental protection. The pH value of effluents – often acidified using an inorganic acid, is one of the key parameters of optimization process. However, in the majority of cases the effect of kind of inorganic acid on the effectiveness of degradation is not studied. The present...
-
On the use of enhanced strain formulation in 6-field nonlinear shell theory with asymetric strain measures
PublicationW pracy zbadano możliwość zastosowania techniki wzbogaconych odkształceń do usunięcia zjawiska blokady w elementach skończonych opracowanych w ramach 6-parametrowej nieliniowej teorii powłok z niesymetrycznymi miarami odkształceń membranowych. Przedstawiono i porównano 4 warianty pol wzogacających odkształcenia
-
Four-node semi-EAS element in six-field nonlineartheory of shells
PublicationW pracy sformułowano 4-węzłowy powłokowy element skończony dla konstrukcji powłokowych. Element opracowano w ramach nieliniowej 6-parametrowej teorii powłok z niesymetrycznymi miarami odkształceń membranowych. Kinematyka powłoki jest opisana przez dwa pola: translacji i obrotów, przy czym wszystkie trzy parametry obrotu traktowane są jako niezależne. W wyniku tego sformułowany element nadaje się do analizy struktur powłokowych...
-
Discrete-time estimation of nonlinear continuous-time stochastic systems
PublicationIn this paper we consider the problem of state estimation of a dynamic system whose evolution is described by a nonlinear continuous-time stochastic model. We also assume that the system is observed by a sensor in discrete-time moments. To perform state estimation using uncertain discrete-time data, the system model needs to be discretized. We compare two methods of discretization. The first method uses the classical forward Euler...
-
GIS-based hydrodynamic modeling for urban flood mitigation in fast-growing regions: a case study of Erbil, Kurdistan Region of Iraq
PublicationFloods threaten urban infrastructure, especially in residential neighborhoods and fast-growing regions. Flood hydrodynamic modeling helps identify flood-prone locations and improve mitigation plans' resilience. Urban floods pose special issues due to changing land cover and a lack of raw data. Using a GIS-based modeling interface, input files for the hydrodynamic model were developed. The physical basin's properties were identified...
-
EXPERIMENTAL STUDY OF DIFFERENT SUPPLY DESIGNS IN HYDRODYNAMIC THRUST BEARINGS = Badania doświadczalne różnych sposobów smarowania wzdłużnych łożysk ślizgowych
PublicationHydrodynamiczne łożyska wzdłużne charakteryzują się znacznymi stratami tarcia, które przyczyniają się do wzrostu temperatury łożyska i obniżenia jego nośności. Obecnie olej smarujący jest zazwyczaj chłodzony w zewnętrznych układach chłodzenia. Po schłodzeniu olej jest dostarczany z powrotem do korpusu łożyska, z reguły do przestrzeni między klockami łożyska. Skuteczność dostarczania schłodzonego oleju w pobliże wlotu do szczeliny...
-
Nieliniowa analiza konstrukcji powłokowych za pomocą płaskich trójkątnychelementów skończonych.**2003, rys. tab. w rozdz. bibliogr. 182 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /18.12.2003/. P. Gdań, Wydz. Inż. Ląd. Promotor: dr hab. inż. J. Chróścielewski, prof, nadzw. PG.
Publication.
-
Efektywny 4-węzłowy element skończony o wzbogaconym polu odkształceń w nieliniowej 6-parametrowej teorii powłok.**2005, 144 s. 85 rys. 20 tab. bibliogr. 127 poz. maszyn.
PublicationCelem rozprawy doktorskiej było opracowanie efektywnego elementu skończonego, bazującego na technice wzbogaconych odkształceń w nieliniowej 6-parametrowej teorii powłok.Omówiono podstawy mechaniki powłok oraz działania na grupie obrotów SO(3).Wprowadzono i zlinearyzowano zmodyfikowaną zasadę wariacyjną Hu-Washizu.Omówiono techniki interpolacji i akumulacji pol niewiadomych z uwzględnieniem grupy obrotów SO(3).Omówiono koncepcję...
-
Activated sodium percarbonate-ozone (SPC/O3) hybrid hydrodynamic cavitation system for advanced oxidation processes (AOPs) of 1,4-dioxane in water
PublicationHydrodynamic cavitation (HC) was employed to activate sodium percarbonate (SPC) and ozone (O3) to degrade recalcitrant 1,4-dioxane. The degradation efficiency > 99 % with a rate constant of 4.04 × 10−2 min−1 was achieved in 120 min under the optimal conditions of cavitation number (Cv) 0.27, pH 5, molar ratio of oxidant to pollutant (rox) 8, ozone dose of 0.86 g h−1 under 25 ± 2 °C with initial concentration of 1,4-dioxane 100...
-
Wave-induced stress and breaking of sea ice in a coupled hydrodynamic–discrete-element wave–ice model
Publication -
Wave-induced stress and breaking of sea ice in a coupled hydrodynamic–discrete-element wave–ice model
Publication -
Wave-induced stress and breaking of sea ice in a coupled hydrodynamic–discrete-element wave–ice model
Publication -
Wpływ odkształceń tarczy oporowej wału na właściwości hydrodynamicznego łożyska wzdłużnego = Influence collar deformations of hydrodynamic thrust bearing performance
PublicationPodjęto próbę określenia możliwego wpływu deformacji termosprężystej tarczy oporowej łożyska na jego cechy. Porównano wyniki trzech wariantów obliczeń TEHD: bez uwzględniania deformacji tarczy, z uwzględnieniem deformacji tylko sprężystych oraz z uwzględnieniem deformacji termosprężystych tarczy oporowej.
-
Analiza przepływu oleju przez rowek smarowy wzdłużnego łożyska ślizgowego = Analysis of the lubricant flow through the hydrodynamic thrust bearings groove
PublicationSmarowanie zanurzeniowe jest tradycyjnym sposobem smarowania wzdłużnych łożysk ślizgowych. Jednak rozwiązanie to wykazuje umiarkowaną skuteczność w zapewnieniu optymalnie niskich temperatur w filmie smarowym a ponadto jest przyczyną strat mocy związanych z mieszaniem oleju w obudowie łożyska, co jest szczególnie widoczne w łożyskach szybkoobrotowych. Wymagania stawiane nowym konstrukcjom łożysk ślizgowych to zwiększanie nośności...
-
CO2 capture using steam ejector condenser under electro hydrodynamic actuator with non-condensable gas and cyclone separator: A numerical study
PublicationThe concept for condensation of steam and CO2 separation in a negative CO2 emission gas power plant involves the utilization of a steam ejector condenser (SEC) for direct-contact condensation of vapor with inert gas (CO2) on a spray of subcooled liquid, integrated with a separator to produce pure CO2. Due to the increasing diffusion resistance and reduced convective heat transfer between the steam and subcooled water phases...
-
Badania teoretyczne łożysk ślizgowych podpartych na czaszy kulistej = Theoretical tests of hydrodynamic journal bearing with self-aligning spherical support
PublicationPrzedstawiono metodykę badań teoretycznych i doświadczalnych łożysk ślizgowych podpartych na czaszy kulistej. Badania teoretyczne prowadzono z wykorzystaniem programu komputerowego MES oraz programu wyznaczającego charakterystyki filmu olejowego. W celu opisu systemu tribologicznego łożysko-podpora stworzono trójwymiarowy model MES łożyska i gniazda. W czasie badań analizowano wpływ wielu czynników mogących ułatwiać lub utrudniać...
-
Effective method of treatment of industrial effluents under basic pH conditions using acoustic cavitation – a comprehensive comparison with hydrodynamic cavitation processes
PublicationThe use of acoustic cavitation in advanced oxidation processes (AOPs) is a promising trend in research for treatment of industrial effluents. The paper presents the results of investigations on the use of acoustic cavitation aided by additional oxidation processes (ozonation/H2O2 oxidation/Peroxone/UV-C) for the treatment of effluents from the production of bitumens. Under these conditions, the total contaminant load, expressed...
-
Effective method of treatment of effluents from production of bitumens under basic pH conditions using hydrodynamic cavitation aided by external oxidants
PublicationUtilization of cavitation in advanced oxidation processes (AOPs) is a promising trend in research on treatment of industrial effluents. The paper presents the results of investigations on the use of hydrodynamic cavitation aided by additional oxidation processes (O3/H2O2/Peroxone) to reduce the total pollution load in the effluent from the production of bitumens. A detailed analysis of changes in content of volatile organic compounds...
-
Stateczność przestrzenna podciągu kratowego z ukośnymi sprężystymi podporami bocznymi
PublicationW pracy przedstawiono nieliniową analizę przestrzenną podciągu kratowego ze sprężystymi podporami bocznymi. Zbadano wpływ sztywności i kąta pochylenia podpór bocznych na stateczność podciągu. Zbadano również przypadek podpory o charakterystyce nieliniowej. Wyznaczono siły w podporach bocznych w relacji do siły w pasie kratownicy. Zweryfikowano odpowiednie wymogi normy PN-90/B-03200. Obliczono długości wyboczeniowe pasa z płaszczyzny...
-
Urban flash flood hazard identification and assessment applying geospatial techniques and hydrodynamic modeling; Erbil city case study, Kurdistan Region of Iraq
PublicationThis dissertation aims to investigate the factors behind flash flooding in Erbil's central district, located in the Kurdistan Region of Iraq, and develop a methodology for assessing flood hazards in the city, despite limited data accessibility. In this thesis, each factor was investigated, including analyzing extreme precipitation events in the last two decades, including their spatial and temporal distribution of rainfall, intensity,...
-
Wpływ założeń modelu obliczeniowego na wyniki obliczeń hydrodynamicznych łożysk wzdłużnych = The influence of model simplifications on the predicted performance of hydrodynamic thrust bearings
PublicationPrzedstawiono porównanie wyników obliczeń hydrodynamicznych łożysk wzdłużnych otrzymanych z wykorzystaniem dwóch niezależnie opracowanych modeli obliczeniowych TEHD (termoelastohydrodynamicznych). Wykorzystane w obliczeniach programy różnią się głównie założeniami i uproszczeniami przyjętymi, zwłaszcza w odniesieniu do części przepływowej zadania. Symulacje obliczeniowe przeprowadzono stosując w przypadku obu modeli te same warunki...
-
Obliczeniowa analiza wybranych systemów dostarczania smaru w hydrodynamicznych łożyskach wzdłużnych = Computational analysis of selected supply designs in hydrodynamic thrust bearings
PublicationPrzedstawiono przykładowe wyniki obliczeniowej analizy wpływu zastosowania wybranych systemów dostarczania schłodzonego oleju do łożyska na właściwości łożyska.
-
Estakada E1 w ciągu obwodnicy Wałcza. Konsekwencje przyjętej technologii sprężenia
PublicationW referacie opisano przypadek liniowej i nieliniowej analizy sprężonego dźwigara mostowego. W czasie budowy zauważono zarysowania na spodniej stronie dźwigara. Były to miejscowe zjawiska zlokalizowane w okolicy połączeń technologicznych. Analiza liniowa modelu belkowego nie dostarczyła informacji o ryzyku zarysowania. Liniowa analiza modelu powłokowego ujawniła naprężenia większe niż wytrzymałość betonu przy rozciąganiu. Nieliniowa...
-
Ocena wybranych własności materiałowych polimerowej warstwy ślizgowej hydrodynamicznego łożyska wzdłużnego = An estimation of selected material properties of the hydrodynamic thrust bearing polymer lining
PublicationZaprezentowano metody pomiaru najważniejszych własności mechanicznych i cieplnych polimerowego pokrycia segmentowego łożyska wzdłużnego, do których zaliczyć należy moduł sprężystości wzdłużnej oraz współczynnik przewodności cieplnej materiału dodatkowym utrudnieniem planowanego zadania jest fakt, że próbka do badań dostępna będzie jedynie w formie wycinka z segmentu łożyskowego, z tego powodu nie jest możliwe zastosowanie ogólnie...
-
Non linear identification of underwater vehicles. W: [CD-ROM] Conference Proceedings. The 29th Israel Conference on Mechanical Engineering. May 12-13, 2003 Haifa, Israel. Haifa: Technion - Israel Inst. Technol.**2003[B8] s. 1-8, 5 rys. bibliogr. 7 poz. Nieliniowa identyfikacja pojazdów podwodnych.
PublicationArtykuł dotyczy identyfikacji nieliniowych modeli pojazdów podwodnych o wie-lu zmiennych. Zaproponowana metoda działa w obszarze czasu rzeczywistego imoże być stosowana do nieliniowych modeli, które są liniowe w części doty-czącej nieznanego wektora parametrów. W celu poradzenia sobie z parametramizmieniającymi się w czasie, zastosowano rekursyjną wersję algorytmu identy-fikacji. Po krótkim opisie matematycznych podstaw...
-
Comparison of non-linear statical analysis of truss with linear and rotational side supports and 3d roof model
PublicationIn the paper geometrically non-linear analysis of example truss with linear and rotational elastic side supports is compared with geometrically non-linear analysis of part of the roof construction with purlins and truss-bracing. For different stiffness of side-supports a non linear relation between normal force in compressed chord due to out of truss plane displacement has been calculated.
-
Nonlinear distortion analysis and optimisation of general OTA-C filters.
PublicationW pracy przedstawiono opis analityczny ogólnej struktury filtrów OTA-C zawierających nieliniowe elementy aktywne. Wprowadzono nieliniowy układ równań różniczkowych zwyczajnych opisujący dynamikę tej klasy układów aktywnych. Opis ten pozwala, przy użyciu standardowych metod numerycznych, na przeprowadzenie efektywnej analizy czasowej filtrów OTA-C. Proponowane podejście może być stosowane do badania dowolnych efektów nieliniowych...
-
A comparative study on the decolorization of Tartrazine, Ponceau 4R, and Coomassie Brilliant Blue using persulfate and hydrogen peroxide based Advanced Oxidation Processes combined with Hydrodynamic Cavitation
PublicationDecolorization of Ponceau 4R, Tartrazine, and Coomassie Brilliant Blue (CBB) was studied using hybrid processes of hydrodynamic cavitation (HC) with potassium persulfate (KPS) and hydrogen peroxide (H2O2). The different properties of these dyes such as hydrophobicity, molecular structures, and molecular weights provided this opportunity to investigate the effects of these factors by comparing the decolorization values of the dyes....
-
Proportional-derivative and Model-based Controllers for Control of a Variable Mass Manipulator
PublicationW artykule prezentowano wyniki analiza numeryczna dynamiki manipulatora o zmiennej masie. W skład manipulatora wchodzą jedynie członu i przeguby obrotowe. Ładowność chwytaka jest traktowana jako jedyny element o zmiennej masie. Podobnie jak w przypadku innych manipulatorów wyposażonych w przeguby obrotowe, parametry jego dynamika zależą od aktualnego ustawienia. Gdy przemieszczenia obejmują większy zakres roboczy, w równaniach...
-
A Numerical Model Study on Ice Boom in a Coastal Lake
PublicationA numerical study on the effectiveness of the proposed ice boom to be installed near the entrance of Lake Notoro, Hokkaido, Japan to prevent sea ice moving into the lake is presented. A two-dimensional hydro–ice dynamics model was modified to allow for the treatment of ice-boom interaction with the effect of tidal current. The numerical model is a coupled hydrodynamic and ice dynamic model. The ice dynamic component uses a Lagrangian...