Filters
total: 911
filtered: 705
-
Catalog
- Publications 705 available results
- Journals 6 available results
- People 39 available results
- Inventions 2 available results
- Projects 9 available results
- Laboratories 3 available results
- Research Teams 1 available results
- e-Learning Courses 121 available results
- Events 7 available results
- Open Research Data 18 available results
Chosen catalog filters
Search results for: BOJA ENERGETYCZNA
-
System do bezprzewodowego monitorowania jakości powłok antykorozyjnych obiektów trudnodostępnych
PublicationW artykule przedstawiono zminiaturyzowany analizator impedancji przeznaczony do spektroskopii impedancyjnej powłok antykorozyjnych obiektów trudnodostępnych znajdujących się w terenie (np. na stalowych konstrukcjach mostu). Przewidziano jego pracę w systemie z komunikacją bezprzewodową opartą na standardzie Bluetooth, w odległości do 100 m od komputera sterującego. Realizuje on pomiary impedancji w zakresie 10ohm
-
Method using square-pulse excitation for high-impedance spectroscopy of anticorrosion coatings
PublicationArtykuł prezentuje metodę spektroskopii impedancyjnej przeznaczonej do diagnostyki powłok antykorozyjnych na obiektach bezpośrednio w terenie. Aby skrócić czas uzyskania widma impedancji (w zakresie od 1 mHz do 1 MHz) do kilku minut, wykorzystano sygnały harmoniczne do pomiaru widma powyżej 10 Hz a impuls prostokątny w dolnym zakresie częstotliwości. Do wyznaczania widma użyto algorytmów DSP odpowiednich do sygnału pobudzenia....
-
Interface circuit for impedance sensors using two specialized single-chip microsystems
PublicationW artykule przedstawiono obwód interfejsu przeznaczony do pomiaru parametrów impedancyjnych czujników lub celek pomiarowych instalowanych na obiektach technicznych. Umożliwia on pomiar modułu i argumentu impedancji w zakresie 10ohm
-
Miniaturized impedance analyzer using AD5933
PublicationThe paper presents the analyzer allowing to measure impedance in a range of 10 ohms <|Zx|<10 Gohms in a wide frequency range from 10 mHz up to 100 kHz. The device specific features are: miniaturization, low power consumptions and the use of impedance measurement method based on DSP. These features were possible thanks to the use of newest generation of large scale integration chips: e.g. „system on a chip” microsystems (AD5933)...
-
A family of new generation miniaturized impedance analyzers for technical object diagnostics
PublicationThe paper presents the family of three analyzers allowing to measure impedance in range of 10 ohm<|Zx|<10 Gohm in a wide frequency range from 10 mHz up to 100 kHz. The most important features of the analyzers family are: miniaturization, low power consumption, low production cost, telemetric controlling and the use of impedance measurement method based on digital signal processing DSP. The miniaturization and other above mentioned...
-
Przenośny analizator impedancji z detektorem fazoczułym
PublicationW artykule przedstawiono prototyp analizatora impedancji, w którym zastosowano dwa mikrosystemy AD5933 do wydzielania składowych ortogonalnych sygnałów pomiarowych w zakresie częstotliwości od 0,01 Hz do 1 kHz i detektory fazoczułe dla częstotliwości z przedziału 1 kHz ÷ 100 kHz. Przyjęte rozwiązanie pozwoliło wyeliminować błędy pomiaru argumentu impedancji wprowadzane przez AD5933 w górnym zakresie częstotliwości. Uzyskany błąd...
-
Analyzer for spectroscopy of low-impedance objects
PublicationW artykule przedstawiono analizator umożliwiający pomiar impedancji w zakresie 1 ohma < |Zx| < 100 Mohma. Zastosowano w nim nowe rozwiązania dotyczące obwodu wejściowego i techniki detekcji fazoczułej sygnałów pomiarowych. Obwód wejściowy zaprojektowano w postaci 5-zaciskowej sondy pomiarowej, która umożliwia ograniczenie wpływu rezystancji, indukcyjności i pojemności pasożytniczych na błąd pomiaru impedancji w szerokim przedziale...
-
An analysis of a measurement probe for a high impedance spectroscopy analyzer
PublicationW artykule przedstawiono sondę będącą obwodem wejściowym analizatora do spektroskopii wysokoimpedancyjnej. Sonda umożliwia pomiar impedancji jednym zaciskiem uziemnionej w zakresie od 100ohm do 100Gohm. Sonda umożliwia wydzielenie dwóch sygnałów proporcjonalnych do prądu i napięcia na impedancji mierzonej w szerokim zakresie częstotliwosci od 100uHz do 100MHz.Przeprowadzono analizę sondy w której uwzględniono najważniejsze czynniki...
-
Ograniczenia wirtualnego miernika impedancji opartego na karcie akwizycji danych
PublicationW artykule przedstawiono wirtualny miernik parametrów elementów RLC, zrealizowany w oparciu o komputer PC z zainstalowana kartą akwizycji danych(PCI-6040E) wyposażoną w przetworniki a/c i c/a. Analizowano właściwości metrologiczne miernika zależne od parametrów zastosowanej karty. Przeprowadzono badania symulacyjne błędu pomiaru pojemności uwzględniajace rozdzielczośc i częstotliwośc próbkowania przetwornika a/c oraz jego czas...
-
Fast impedance measurement method using Laplace transformation
PublicationArtykuł przedstawia metodę pomiaru impedancji wykorzystującą rzeczywisty uskok jednostkowy step jako sygnał pobudzenia i transformację Laplace jako narzędzie analizy sygnału odpowiedzi testowanego obiektu. Metoda jest dedykowana do badania różnych obiektów technicznych (np. powłok antykorozyjnych, czujników gazu, ceramik, tkanek biologicznych itp.) gdy czas pomiaru nie może być długi. Przedstawiona metoda jest znana ale niezbyt...
-
Miniaturized impedance analyzer using AD5933
PublicationThe paper presents the analyzer allowing to measure impedance in a range of 10 ohms <|Zx|<10 Gohms in a wide frequency range from 10 mHz up to 100 kHz. The device specific features are: miniaturization, low power consumptions and the use of impedance measurement method based on DSP. These features were possible thanks to the use of newest generation of large scale integration chips: e.g. „system on a chip” microsystems (AD5933)...
-
Szybkie metody spektroskopii impedancyjnej
PublicationW pracy przedstawiono metody i układy przyspieszające pomiary widma impedancji i identyfikację elementów układów zastępczych obiektów technicznych. Zostały one ukierunkowane na implementację w tanich przyrządach diagnostycznych nadających się do pracy w różnych warunkach, m. in. w terenie. Aby skrócić czas pomiaru impedancji zastosowano różne sygnały pobudzenia: harmoniczne, wieloharmoniczne, impuls prostokątny. Do identyfikacji...
-
System pomiarowy spektroskopii impedancyjnej do diagnostyki obiektów technicznych
PublicationW artykule przedstawiono system pomiarowy ukierunkowany na testowanie i diagnostykę obiektów elektronicznych i nieelektrycznych. Charakterystyczną cechą systemu jest wyposażenie w bibliotekę metod spektroskopii impedancyjnej umożliwiających identyfikację elementów niedostępnych zaciskowo. Omówiono architekturę systemu, podstawy teoretyczne metod wyznaczania widma impedancji oraz przedstawiono wyniki weryfikacji praktycznej metod...
-
New concept of a measurement probe for high impedance spectrocopy
PublicationArtykuł przedstawia nową koncepcję sondy pomiarowej służącej jako obwód wejściowy analizatora do spektroskopii wysokoimpedancyjnej. Dzięki wykorzystaniu przetwornika prąd na napięcie uzyskano najmniejszy możliwy wpływ pojemności kabli dołączających mierzony obiekt na wynik pomiaru. Przeprowadzono analizę sondy biorąc pod uwagę najważniejsze parametry wpływające na dokładność pomiaru: pojemności pasożytnicze oraz rzeczywiste parametry...
-
Analizator z potencjostatem do elektrochemicznej spektroskopii impedancyjnej
PublicationOpracowano i zrealizowano prototyp analizatora z potencjostatem do elektrochemicznej spektroskopii impedancyjnej. Zastosowano nowe rozwiązania m. in. cyfrową realizację potencjostatu i galwanostatu. Do wyznaczania składowych ortogonalnych sygnałów pomiarowych wykorzystano technikę cyfrowego przetwarzania sygnałów, która pozwoliła na pomiar impedancji w szerokim zakresie częstotliwości od bardzo niskich 100 mHz do 100kHz, przy zachowaniu...
-
Method using bilinear transformation for measurement of impedance parameters of a multielement two-terminal network
PublicationArtykuł przedstawia metodę identyfikacji parametrów impedancyjnych obiektów modelowanych dwójnikami. Metoda wykorzystuje właściwości przekształcenia biliniowego pozwalającego na przedstawienie impedancji obiektu jako funkcji każdego z parametrów obwodu zastępczego z osobna. Odwrotne przekształcenie biliniowe pozwala na wyznaczenie wartości każdego parametru na podstawie pomiaru impedancji na jednej częstotliwości dobranej dla...
-
analizator do spektroskopii wysokoimpedancyjnej z wykorzystaniem cps
PublicationW artykule przedstawiono opracowany i wdrożony do produkcji seryjnej analizator do spektroskopii wysokoimpedancyjnej. Dzięki zastosowaniu obwodu wejściowego w postaci sondy pomiarowej (2 i 3 zaciskowej) analizator umożliwia pomiary w zakresie 100 ohm < |Zx| < 100 Gohm. Do wyznaczania składowych ortogonalnych sygnałów pomiarowych wykorzystano technikę cyfrowego przetwarzania sygnałów. Pozwoliła ona na pomiary w szerokim zakresie...
-
An analysis of a measurement probe for a high impedance spectroscopy analyzer
PublicationW artykule przedstawiono sondę będącą obwodem wejściowym analizatora do spektroskopii wysokoimpedancyjnej. Sonda umożliwia pomiar impedancji jednym zaciskiem uziemnionej w zakresie od 100ohm do 100Gohm. Sonda umożliwia wydzielenie dwóch sygnałów proporcjonalnych do prądu i napięcia na impedancji mierzonej w szerokim zakresie częstotliwości od 100uHz do 100MHz.Przeprowadzono analizę sondy w której uwzględniono najważniejsze czynniki...
-
Ograniczenia wirtualnego miernika RLC zrealizowanego na układzie AD5933
PublicationW artykule przedstawiono wirtualny miernik elementów RLC, zrealizowany w oparciu o mikrosystem AD5933. Mikrosystem wyznacza parametry impedancyjne elementów mierzonych, wykorzystując CPS do obliczenia składowych ortogonalnych sygnałów pomiarowych. Przeprowadzone badania mikrosystemu, w konfiguracji zalecanej przez producenta, wykazały niekorzystny wpływ jego rezystancji wyjściowej na błąd pomiaru impedancji. Dlatego opracowano...
-
Virtual instrument using bilinear transformation for parameter identification of high impedance objects.
PublicationArtykuł przedstawia przyrząd wirtualny do pomiaru parametrów obiektów wysokoimpedancyjnych (/Zx/<10GOhm). Opracowano metodę identyfikacji elementów składowych dwójników wieloelementowych opartą na przekształceniu biliniowym.Metoda jest predestynowana do identyfikacji parametrów różnych powłok antykorozyjnych. Dla identyfikacji konieczne są wektorowe pomiary impedancji obiektu na kilku wybranych częstotliwościach, których liczba...
-
New method using bilinear transformation for parameter identification ofanticorossion coatings.
PublicationArtykuł przedstawia nową metodę diagnostyki powłok antykorozyjnych z wykorzystaniem przekształcenia biliniowego. Możliwa jest identyfikacja parametrów schematu zastępczego powłoki na podstawie pomiaru impedancji obiektu na kilku, optymalnie dobranych częstotliwościach pomiarowych. Podano zasady doboru optymalnych częstotliwości pomiarowych. Ich liczba jest równa liczbie elementów schematu zastępczego. Opracowany algorytm identyfikacji...
-
Microsystem for measurement of impedance sensors parameters.Optoelectronic and electronic sensors V.
PublicationW artykule przedstawiono mikrosystem do pomiaru parametrów impedancyjnych czujników o module impedancji z przedziału 100ohm-1Gohm. Zastosowana w mikrosystemie technika cyfrowego przetwarzania sygnałów, pozwoliła na uzyskanie szerokiego zakresu częstotliwości pomiarowych, zwłaszcza bardzo niskich od 100uHz do 1MHz, przy zachowaniu prostej konstrukcji zapewniającej jego niską cenę. Mikrosystem zrealizowano w formie przyrządu...
-
Zastosowanie sondy wejściowej w komputerowym systemie pomiarowymdo spektroskopii wysokoimpedancyjnej.
PublicationW pracy przedstawiono komputerowy system pomiarowy do spektroskopii wysokoimpedancyjnej, w którym zastosowano sondę wejściową umożliwiającą pomiary impedancji do |Zx|<100Gohm w szerokim zakresie częstotliwości od 10uHz do 100kHz. Przeanalizowano wpływ głównych źródeł niepewności na dokładność wyznaczenia modułu i argumentu zespolonego stosunku sygnałów wydzielanych w sondzie. Podano wyniki symulacji komputerowych, które pozwoliły...
-
Analizator do spektroskopii wysokoimpedancyjnej obiektów technicznych modelowanych obwodami elektrycznymi.
PublicationW pracy przedstawiono prototyp analizatora do spektroskopii wysokoimpedancyjnej przeznaczonego do diagnostyki powłok antykorozyjnych w warunkach laboratoryjnych oraz terenowych. Obiekt mierzony o module impedancji do 100Gohm jest dołączany do analizatora za pomocą sondy pomiarowej dwuzaciskowej dla obiektów uziemionych lub trzyzaciskowej w przypadku obiektów nieuziemionych. W sondzie są wydzielane dwa sygnały proporcjonalne do...
-
The influence of sampling parameters on accuracy of capacitance measurement in the method based on DSP.
PublicationW artykule przedstawiono metodę pomiaru parametrów impedancyjnych bazującą na próbkowaniu sygnałów pomiarowych i DSP. Przeanalizowano wpływ głównych źródeł niepewności i błędów na dokładność pomiaru pojemności. Zawarto analizę dla następujących parametrów: niesynchroniczne próbkowanie sygnałów pomiarowych (napięciowego i prądowego), rozdzielczość przetwornika a/c i ilość zbieranych próbek. Załączono wyniki symulacji.
-
The high impedance measuring probe for gain-phase analysers.
PublicationAutorzy opracowali tanią sondę pomiarową przeznaczoną do pracy z analizatorami gain-phase jak Solartron 1260 Impedance/Gain-phase Analyser, 1255 Frequency Response Analyser (FRA) lub starszymi wersjami 1250, 1253. Przedstawiona architektura sondy wyznacza jej parametry metrologiczne. Pomiary możliwe są w 8 zakresach obejmujących wartości 100ohm<|Zx|<100Gohm w szerokim zakresie częstotliwości 10uHz-1MHz. Obwód wejściowy sondy pozwala...
-
The influence of parameters of input probe on the error of high impedance measurement
PublicationW artykule przedstawiono sondę do pomiaru wysokich impedancji w zakresie 1kohm<|Zx|<100Gohm przeznaczoną do dołączenia do analizatorów typu gain-phase. Przeanalizowano wpływ parametrów sondy (pojemności pasożytnicze, toleranca rezystorów określających wzmocnienie wzmacniacza) na dokładność wyznaczenia modułu i argumentu zespolonego stosunku sygnałów wydzielonych w sondzie. Zamieszczono wyniki symulacji i pomiarów, pozwalające na...
-
Analizator do spektroskopii wysokoimpedancyjnej powłok antykorozyjnych
PublicationW pracy przedstawiono analizator do spektroskopii wysokoimpedancyjnej, w którym zastosowano sondę wejściową umożliwiającą pomiary impedancji do |Zx|<100Gohm w szerokim zakresie częstotliwości od 10uHz-1MHz. Opracowano metodę pomiaru impedancji opartą na próbkowaniu sygnałów oraz wyznaczaniu ich parametrów za pomocą algorytmów cyfrowego przetwarzania sygnałów. W pracy omówiono rozwiązania układowe i programistyczne, zastosowane...
-
Miało być pięknie a wyszło jak zwykle
PublicationPrzedstawiono kwestie barier funkcjonowania i rozwoju infrastruktury energetycznej w aspektach formalno-prawnych.
-
Perspektywy rozwoju energetyki gazowej w Polsce
PublicationOpisano determinanty polityki energetycznej Polski. Omówiono perspektywy rozwoju energetyki gazowej w Polsce.
-
Wykorzystanie biomasy jako surowca energetycznego. W: Termodynamicne przet- wórstwo węgla i biomasy. Red. M. Ściążko, H. Zieliński. Zabrze: Ins. Chem. Przeróbki Węgla, Ins. Gosp. Surowcami Mineral. i Energią PAN**2003 s. 39-51 3 rys. bibliogr. 29 poz.
PublicationOmawia się zasoby energetyczne dotyczace biomasy w Polsce. Największe zasobyto słoma, drewno i odpady organiczne. Wskazuje się na istniejące w Polsceobiekty demonstracyjne o dużym potencjale replikacyjnym.
-
Analiza rozwiązań konstrukcyjnych i zależności określających parametry układów energetycznych pogłębiarek ssących nasiębiernych. XXIV Międzynarodowe Sympozjum Siłowni Okrętowych 2003, Świnoujście
PublicationDokonano przeglądu rozwiązań konstrukcyjnych i klasyfikacji układów energetycznych pogłębiarek ssących nasiębiernych. Obliczono wskaźniki charakteryzujące układy energetyczne na tego rodzaju pogłębiarkach oraz zależności regresyjne określające wybrane parametry tego układu.
-
Analiza rozwiązań konstrukcyjnych i zależności określających parametry układów energetycznych pogłębiarek frezująco-ssących.
PublicationDokonano przeglądu rozwiązań oraz zaproponowano klasyfikację układów energetycznych pogłębiarek frezująco-ssących. Podano wskaźniki charakteryzujące układy energetyczne na tego rodzaju pogłębiarkach oraz zależności regresyjne określające wybrane parametry tych układów.
-
.Energia a rozwój gospodarki
PublicationPrzedstawiono uwarunkowania rozwoju gospodarki krajowej vs rozwój sektora energii. Wskazano na koniecznosc transformacji energetycznej
-
Virtual teachers - a future or just a dream?
PublicationRozdział dotyczy tematyki inteligentnych systemów uczących, w tym szczególny nacisk jest położony na wizualizowane postaci pojawiające się w systemach zdalnej edukacji (wirtualni mentorzy, wirtualni nauczyciele). Rozdział wskazuje cele budowania wirtualnych nauczycieli i pokazuje wybrane zadania, które mogą one realizować. Opisuje kilka przykładów wirtualnych mentorów, w tym bota wirtualnego nauczyciela GERDA tworzonego na Wydziale...
-
Możliwości energetycznego wykorzystania osadów ściekowych jako paliwa
PublicationObecnie szeroko dyskutowana jest efektywność energetyczna oczyszczalni, stąd istotnym zagadnieniem staje się prawidłowe wykorzystanie potencjału energetycznego osadów ściekowych (CHP i ITPO). Realizacja termicznej przeróbki osadów ściekowych wymaga znajomości właściwości energetycznych (ciepło spalania, wartość opałowa, zawartość wody) oraz składu pierwiastkowego, wskazującego na zawartość substancji lotnych i mineralnych osadów...
-
Analiza energochłonności pojazdu szybkiej kolei miejskiej z uwzględnieniem zmiennej sprawności napędu trakcyjnego
PublicationWzrost popularności miejskiego szynowego transportu zelektryfikowanego skłania do poszukiwania możliwości zwiększenia jego efektywności energetycznej. W pracy przedstawiono wyniki symulacji jazdy pociągu szybkiej kolei miejskiej (SKM) przy różnych profilach prędkości oraz obciążeniu, dla zmiennej oraz stałej sprawności energetycznej napędu pojazdu. Zmienną sprawność napędu pojazdu uwzględniono na podstawie m.in. sporządzonej mapy...
-
Analiza rozwiązań konstrukcyjnych i zależności określających parametry układów energetycznych pogłębiarek wieloczerpakowych
PublicationW artykule dokonano przeglądu rozwiązań konstrukcyjnych układów energetycznych pogłębiarek wieloczerpakowych. Zaproponowano ich klasyfikację. Podano wskaźniki charakteryzujące układy energetyczne na tego rodzaju pogłębiarkach oraz zależności regresyjne określające wybrane parametry tych układów
-
Durban szansą rozwoju energetyki gazowej w Polsce?
PublicationOpisano konferencję klimatyczną w Durbanie (17 COP ONZ). Podano determinnaty polityki energetycznej Polski w kontekście rozwoju gazownictwa.
-
Wstęp
PublicationPrzedstawiono problematykę gospodarki energetycznej .Opisano wybrane definicje z zakresu gospodarowania energią. Przedstawiono jednostki i sposoby ich przeliczania.
-
Model organizacji ruchu na sieci kolejowej z uwzględnieniem rekuperacji energii
PublicationNa wstępie przeanalizowano aktualny stan wiedzy z zakresu metod wykorzystywania energii z rekuperacji oraz istniejących modeli optymalizujących ich efektywność. Na tej podstawie za główny cel pracy wyznaczono opracowanie metody modyfikacji kolejowego rozkładu jazdy, która doprowadzi do zwiększenia efektywności wykorzystania energii pochodzącej z rekuperacji. W związku z powyższym postawiono tezę, że możliwe jest zwiększenie efektywności...
-
Total electron-scattering cross section measurements for tetrahydropyran, (CH2)5O, molecules
PublicationZmierzono całkowity przekrój czynny (TCS) na rozproszenie elektronów na drobinach tetrahydropyranu. Pomiary przeprowadzono metodą transmisyjną w zakresie energii zderzenia 1 - 400 eV. Otrzymana zależność energetyczna TCS wskazuje na obecność procesów rezonansowych w zakresie 3 - 15 eV. Wyniki porównano z całkowitymi przekrojami czynnymi dla drobin tetrahydrofuranu i alkoholu alfa-tetrahydrofurfurylowego.
-
Modeling incipient creep damage effects on Barkhausen noise and magnetoacoustic emission.
PublicationZaproponowano model fizyczny opisujący zmiany natężenia efektu Barkhausena i emisji magnetoakustycznej podczas procesu degradacji stali ekploatowanych w przemyśle energetycznym.
-
Dylematy rozwoju energetyki w Polsce.
PublicationPrzedstawiono dylematy rozwoju energetyki w Polsce. Opisano główne uwarunkowania i bariery rozwoju. Przedstawiono prognozę sytuacji energetycznej kraju do 2020 roku.
-
Analiza możliwości zastosowania materiałów PCM do magazynowania ciepła w budynkach w celu zapewnienia komfortu cieplnego pomieszczeń
PublicationCelem pracy było przeprowadzenie analizy porównawczej, mającej wskazać potencjalne możliwości poprawy ogólnej efektywności energetycznej budynków, poprzez zastosowanie materiałów zmiennofazowych (PCM).
-
Rozdział 5. Poszukiwanie błędów i niepewności w systemach pomiarowych bloków energetycznych
PublicationPodano przykłady relacji diagnostycznych rozpoznających zarówno miejsca degradacji urządzeń składowych obiegów cieplnych, jak i rozpoznających zdegradowane mierniki wielkości cieplno-przepływowych. Działanie takich relacji sprawdzono na kilku przykładach wyników pomiarów z elektrowni posiadających parowe bloki energetyczne.
-
Ab initio molecular treatment for charge transfer by S3+ ion on hydrogen.
PublicationPoliczono adiabatyczne potencjały oddziaływania między jonem siarki i wodoru. Dokonano obliczeń nieadiabatycznych sprzężeń pomiędzy tymi potencjałami. Obliczenia wykazały, że należy wziąć pod uwagę niezbadany wcześniej poziom energetyczny jonu siarki aby dokładnie wyjaśnić mechanizm przechwytu ładunku.
-
Dlaczego istnieje w Polsce konieczność budowy elektrowni jądrowych?
PublicationPrzedstawiono konieczność budowy elektrowni jadrowych w aspektach ekonomicznym, energetycznym i ekologicznym z uwagi na wzrost zapotrzebowania na energię elektryczną w Polsce.
-
Rozwój technologii wytwarzania szerokopasmowych kabli telekomunikacyjnych
PublicationPrzedstawiono nowe konstrukcje kabli optoelektrokomunikacyjnych: kabel energetyczny z modułem światłowodowym i kable światłowodowe przeznaczone do instalacji w kanalizacji ściekowej. Omówiono metodykę badań i czujniki wpływające na niezawodność produkowanych kabli, w tym mechanizm kompleksowego zarządzania jakością TQM.
-
Vibration surveillance in the hybrid system using optimal control at energyperformance index. W: Zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicz- nych. Praca zbiorowa pod red. T. Uhla. Kraków: Kated. Robotyki i Dynam. Masz. AGH**2003 s. 107-114, 2 rys. 1 tab. bibliogr. 4 poz. Nadzorowanie drgań w układzie hybrydowym z wykorzystaniem strerowania opty- malnego przy energetycznym wskaźniku jakości.
PublicationW pracy rozważano nadzorowanie drgań niestacjonarnych układów mechanicznychza pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnienie założenia o możliwości podziału układu na podukład modalny, pod-układ strukturalny oraz podukład łączący umożliwiło opis układu sterowanego we współrzędnych hybrydowych. Rozważania zilustrowano przykładem nadzorowa-nia drgań pomostów wagi kolejowej podczas przejazdu wagonów.