Filters
total: 1703
filtered: 1060
-
Catalog
- Publications 1060 available results
- Journals 15 available results
- Publishing Houses 2 available results
- People 23 available results
- Inventions 19 available results
- Projects 15 available results
- Research Teams 2 available results
- e-Learning Courses 95 available results
- Events 4 available results
- Open Research Data 468 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: ORIENTACJA RYB
-
Samooczyszczanie się gruntów z substancji organicznej. W: [CD-ROM] Konfe-rencja Naukowo-Techniczna ''Przyszłość Wrocławskich Pól Irygacyjnych''. Wro- cław 13-14XI 2003. Wrocław: Miejskie Przeds. Wodociągów i Kanalizacji**2003 s. 1-7, 2 rys. bibliog. 7 poz.
PublicationPodstawą rozważań jest teoria procesu samooczyszczania się gruntów w warun-ków aerobowych. W pracy opisano model matematyczny rozkładu zanieczyszczeń organicznych w gruncie oraz dokonano doświadczalnej weryfikacji tego modelu.Wykazano, że dla gruntów nawadnianych ściekami stężenie tlenu w ich fazie gazowej może być wyznaczane doświadczalne i obliczane. Wyniki pomiarów i ob-liczeń okazały się ze sobą zgodne.
-
Chemistry of the phosphinophosphinidene tBu2P-P, a novel ă-electron ligand.Appl. Organomet. Chem. [online]**2003 vol. 17 [6 December 2002] s. 28-35, 10 rys. bibliogr. 53 poz. Dostępny w Internecie www.interscience.wiley.com Chemia fosfinofosfinidenu tBu2P-P, nowego liganda ă-elektronowego.
PublicationFosfanofosfiniden tBu2P-P w kompleksach z metalami przejściowymi jest z re-guły kompleksowany na sposób hapta-2 i przyjmuje geometrię 1,1-ditertbutyl-difosfenu. W reakcjach z cyklicznymi olefinami związek ten wykazuje właści-wości elektrofilowego singletowego karbenu.
-
Finansowe aspekty wzrostu przedsiębiorstwa na przykładzie wybranych firm developerskich w Polsce.**2003, 278 s. 3 rys. 23 tabl. 132 wykr. bibliogr.171 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /03.12.2003/ P.Gdańska, WZiE Promotor: dr hab. Jan Komorowski, prof. nadzw. PG
Publication.
-
Rola bloku w fazach G2 i/lub M cyklu komórkowego w indukcji apoptozy w ko-mórkach nowotworowych z nieczynnym P53**2002, 116 s. 28 rys. bibliogr. 227 poz. maszyn. Rozprawa doktorska....Promotor: prof. dr hab. J. Konopa
Publication.
-
Robust procedure for flow coefficient calculation. W: Recent advances in simulation, computational methods and soft computing. Ed. W. Nikos, E. Ma-torakis. New York: WSEAS Press**2002 s. 152-155, 5 rys. bibliogr. 7 poz. Krzepka procedura obliczania współczynnika przepływu.
PublicationW pracy przedstawiono efektywne i szybkie metody obliczania współczynnikaprzepływu powietrza na podstawie znanych: stosunku ciśnień statycznych i oporności dźwiekowej (patrz norma ISO6358).
-
Nowy typ analizatora do pomiarów górnej granicy wybuchowości mieszaniny wo-doru i powietrza.**2003, 90 s. 27 rys. 14 tab. bibliogr. 100 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /22.01.2003/ Wydz. Chem. PG Promotor: prof. dr hab. inż. J. Namieśnik.
Publication.
-
Otrzymywanie i właściwości termostabilnych ŕ-amylaz przydatnych do wytwa-rzania syropów skrobiowych.**2003, 126 s. 29 rys. 29 tab. bibliogr. 200 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /29.09.2003/ P. Gdań. Wydz. Chem. Promotor: prof. dr hab. inż. J. Synowiecki.
Publication.
-
Badanie zanieczyszczenia środowiska gruntowo-wodnego jako rezultatu stoso- wania osadów ściekowych.**2003, 286 s. 99 rys. 87 tab. bibliogr. 223 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /08.07.2003/ P. Gdań. WBWiIŚ. Promotor: dr hab. inż. B. Quant, prof. nadzw. PG.
Publication.
-
Induction machine model for current diagnostics of bearings. W: [CD-ROM]Proceedings and our Portrait. 48 Internationales Wissenschaftliches Kollo- quium. Ilmenau, 22.-25.09.2003. Ilmenau: Tech. Univ. Ilmenau**2003 s. [1-9] 8 rys. Model maszyny indukcyjnej dla prądowej diagnostyki łożysk.
PublicationPojawienie się określonych typów uszkodzeń w silniku jest źródłem odkształ-cenia tego prądu. Poddając przebieg prądu analizie widmowej obserwuje sięszereg składowych, które związane są z określonymi typami uszkodzeń. Referatprezentuje rezultaty badań modelowych i eksperymentalnych. Badania przepro-wadzono na silniku 1,1 kW czterobiegunowym. Zaprezentowany model pozwala za-równo na wprowadzanie wibracji wirnika jak ekscentryczności...
-
Estryfikacja 1,2-propanodiolu kwasami tłuszczowymi oraz badanie wpływuotrzymanych acylopropanodioli na przemiany polimorficzne triacylogliceroli. **2003, 125 s. 26 rys. 35 tab. bibliogr. ???? poz. maszyn. Rozprawa doktorska /18.06.2003/ P. Gdań. Wydz. Chem. Promotor: prof. dr hab. inż. B. Drozdowski.
Publication.
-
Badania drgań samowzbudnych spowodowanych tarciem w ślizgowych skojarze- niach materiałów ceramicznych.**2002, 140 s. 59 rys. 6 tab. bibliogr. 139 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /25.09.2002/. P. Gdań., Wydz. Mechaniczny. Promotor: dr hab. inż. A. Neyman, prof. nadzw. PG.
Publication.
-
Eliminacja zanieczyszczeń mikrobiologicznych w procesach oczyszczania ście- ków.**2002, 168 s., 96 rys. 52 tab. bibliogr. 140 poz. Rozprawa doktorska /09.07.2002/. P. Gdań., Wydz. Budownictwa Wodnego i In- żynierii Środowiska. Promotor: prof. dr hab. inż. K. Olańczuk-Neyman.
Publication.
-
Leak detection methods for transmission pipelines.**2001, 156 s. 63 rys. 31 tab. bibliogr. 78 poz. maszyn. Rozprawa doktorska (2002.????) PG, Wydz. ETI. Promotor: dr hab. inż. Z. Kowalczuk, prof. nadzw. PG. Metody detekcji wycieków w rurociągach przemysłowych.
Publication.
-
Analogowe filtry CMOS OTA-C czasu ciągłego realizowane w strukturach pro- gramowalnych.**2002, s. 7-113, 95 rys. 12 tab. maszyn. Rozprawa doktorska ( 22.10.2002 ) PG Wydz. Elektr. Telekom. i Informat. Promotor: prof. dr hab. inż. Michał Białko
Publication.
-
Uszeregowania zadań wieloprocesorowych minimalizujące średni czas przepły-wu.**2002, 196 s. 31 rys. 8 tab. bibliogr. 115 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /2002.05.21/. P. Gdań., Wydz. Elektroniki, Telekomunika- cji i Informatyki. Promotor: prof. dr. hab. inż. M. Kubale.
Publication.
-
A coupled continuous-discontinuous approach to concrete elements.
PublicationArtykuł omawia zastosowanie metody elementów skończonych do opisu procesu pękania elementów betonowych z równoczesnym uwzględnieniem lokalizacji odkształceń i rys. Obliczenia wykonano dla elementów poddanych zginaniu. Wyniki porównano z doświadczeniami.
-
Polycyclic aromatic hydrocarbons in smoked fish - a critical review
PublicationDym wędzarniczy zawiera wśród setek składników co najmniej 100 wielopierścieniowych węglowodorów aromatycznych (WWA). Benzo{a}piren (BaP) jest uważany za wskaźnikowy, rakotwórczy WWA w wędzonych rybach. Współczesne procedury analityczne obejmujące ekstrakcję węglowodorów z matrycy, oczyszczenie, rozdzielenie metodą GC lub HPLC przy użyciu, odpowiednio, detektora MS albo FLD, umożliwiają oznaczenie indywidualnych WWA w wędzonych...
-
Modelling of engineering materials with microstructure
PublicationArtykuł omawia różne modele do opisu lokalizacji odkształceń w postaci rys i stref ścinania w materiałach budowlanych takich jak grunt i beton. Zastosowane modele mechaniki ośrodka ciągłego i modele dyskretne.
-
Katedra Algorytmów i Modelowania Systemów
PublicationPrzedstawiono podstawowe informacje nt. Katedry Algorytmów i Modelowania Systemów Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki PG. W szczególności przedstawiono rys historyczny, działalność dydaktyczną, badania podstawowe, nagrody i wyróżnienia oraz ofertę dla przemysłu.
-
Od postawy prozdrowotnej w stoczni jachtowej do ograniczania zagrożeń na stanowisku pracy formierza-laminiarza
PublicationTematyka zdrowia i bezpieczeństwa pracowników, coraz częściej popularyzowana w świecie biznesu, nadal stanowi dość mało rozpoznany obszar działalności polskich przedsiębiorstw. Niniejszy artykuł porusza ważką kwestię promocji zdrowia w miejscu pracy jako czynnika zwiększającego efektywność pracy oraz jego wpływ na osiąganie wysokiej jakości produktu. Publikacja omawia znaczenie postawy prozdrowotnej i sposobów jej kształtowania...
-
Schottky Junction-Driven Photocatalytic Effect in Boron-Doped Diamond-Graphene Core–Shell Nanoarchitectures: An sp3/sp2 Framework for Environmental Remediation
PublicationSelf-formation of boron-doped diamond (BDD)-multilayer graphene (MLG) core–shell nanowalls (BDGNWs) via microwave plasma-enhanced chemical vapor deposition is systematically investigated. Here, the incorporation of nitrogen brings out the origin of MLG shells encapsulating the diamond core, resulting in unique sp3/sp2 hybridized frameworks. The evolution mechanism of the nanowall-like morphology with the BDD-MLG core–shell composition...
-
Przestrzeń dla refleksji etycznej w opisowym modelu detalicanych transakcji internetowych. W: Etyczne podstawy ekonomii -teoria i praktyka. Red.nauk.J. Kubka. Gdańsk: Zakł. Nauk. Filoz. Wydz. Zarz. i Ekon. P. Gdań.**2003 s. 167-181, 8 rys. bibliogr. 29 poz.
PublicationAutor buduje opisowy model detalicznych transakcji internetowych po to, abywskazać precyzyjnie na przestrzeń dla refleksji etycznej w biznesie elektronicznym. Model ten zostaje zbudowany poprzez wyodrębnienie i opisanie czynników wpływających na i wypływających z funkcjonalności transakcji detalicznych zawieranych w internecie. Zgodnie z nim struktura sprzedaży i dynamika zasięgu na rynku, określana poprzez udział transakcji internetowych...
-
Badanie wpływu parametrów technologii wtryskiwania na wybrane właściwości mechaniczne kompozytu poliamidowego napełnionego cząstkami niejednorodnego recyklatu.**2003, 200 s. 68 rys. 18 tab. bibliogr. 74 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /03.12.2003/. PG, Wydz. Mechaniczny. Promotor: prof. dr inż. W. Przybylski.
Publication.
-
Tożsamość układu przestrzennego miast islamskich na przykładzie miasta Sa-na´a w Jemenie.**2004, 166 s. 119 rys. 9 tab. bibliogr. 82 poz. maszyn. Rozprawa doktorska: /14.01.2004/ P. Gdań. Wydz. Arch. Promotor: prof. dr hab. inż. arch. W. Anders.
Publication.
-
Metody lokalnego i globalnego przeszukiwania przestrzeni rozwiązań dla pro- blemu układania rozkładów zajęć.**2003, 162 s. 22 rys. 42 tab. bibliogr. 173 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /16.12.2003/ P. Gdań. Wydz. ETI Promotor: prof. dr hab. inż. M. Kubale.
Publication.
-
Ocena rozkładu namagnesowania wewnątrz płyty magnesowanej elektromagnesem jarzmowym. Zesz. Probl. - Badania Nieniszczące.**2003 nr 8 s. 61-66, 8 rys. bibliogr. 11 poz. Materiały 32 Krajowej Konferencji Badań nieniszczących 32 KKBN. Międzyzdro- je 28-30. X. 2003 r.
PublicationPrzedstawiono wyniki badań rozkładu namagnesowania wewnątrz płyty magnesowa-nej elektromagnesem jarzmowym. Mierzono a) rozkład na powierzchni płyty na-tężenia efektu Barkhausena EB sondą punktową b) natężenie emisji magnetoaku-stycznej EMA. Pętle histerezy natężenia EB oraz EMA ujawniły efekt przesu-nięcia fazowego procesu magnesowania wewnątrz płyty wynikającego z prądówwirowych. Wyniki pomiarów zostały potwierdzone wynikami...
-
Czynniki adhezyjne i inwazyjne uropatogennych szczepów Escherichia coli Dr+ - badania podstawowe i aplikacyjne.**2003, 240 s. 80 rys. 13 tab. bibliogr. 107 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /22.12.2003/Międzyucz. Wydz. Biotechnol.UG i AM Promotor: prof. dr. hab. Józef Kur
Publication.
-
Wykorzystanie biomasy jako surowca energetycznego. W: Termodynamicne przet- wórstwo węgla i biomasy. Red. M. Ściążko, H. Zieliński. Zabrze: Ins. Chem. Przeróbki Węgla, Ins. Gosp. Surowcami Mineral. i Energią PAN**2003 s. 39-51 3 rys. bibliogr. 29 poz.
PublicationOmawia się zasoby energetyczne dotyczace biomasy w Polsce. Największe zasobyto słoma, drewno i odpady organiczne. Wskazuje się na istniejące w Polsceobiekty demonstracyjne o dużym potencjale replikacyjnym.
-
Diaquadihydroxohexakis(tri-tert-butoxysilanethiolato)octalithium(I)-toluene(1/2). Acta Cryst. Sect. E Struct. Rep. [online]**2002 vol. 58 s. m569-m570 1 rys. 1 tab. bibliogr. 9 poz. Diakwadihydroksoheksakis (tri - tert-butoksysilanotiolano)oktalit(I)-toluen (1/2).
PublicationPraca zawiera opis syntezy i struktury krystalicznej oraz cząsteczkowej ty-tułowego związku. Prezentowana struktura zawiera cząsteczki będące formalnieadduktem o wzorze Li8(SR)6(OH)2(H2O)2 (R=(tBuO)3Si) oraz cząsteczki toluenu.Strukturę wyznaczono stosując rentgenowską analizę strukturalną monokryszta-łu.
-
Algorytm optymalizacji przebiegu tras rurociągów w ograniczonej przestrzenistatku, wykorzystujący metody poszukiwania drzewa Steiner-a.**2002, 95 s. 50 rys. 1 tab. bibliogr. 210 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /18.06.2002/ WOiO PG. Promotor: prof. dr hab. inż. W. Tarnowski /P. Koszal./
Publication.
-
Ocena sprężysto-plastycznych parametrów współpracy georusztu i gruntu w ba-daniu na wyciąganie.**2002, 196 s. 128 rys. 19 tab. bibliogr. 118 + 5 zał. Rozprawa doktorska /24.05.2002/ Wydz. Bud. Wod. Inż. Środ. Promotor: dr hab. inż. Adam Bolt.
Publication.
-
Projektowanie układów sterowania predykcyjnego obiektami z czasem ciągłym z uwzględnieniem niepewności modelowania.**2002, 166 s. 72 rys. 15 tab. bib- liogr. 79 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /16.12.2002/ WETI PG. Promotor: dr hab. inż. Z. Kowalczuk, prof. nadzw. PG.
PublicationPrzedmiotem pracy jest uogólniony algorytm sterowania predykcyjnego w czasieciągłym CGPC, przeznaczony do sterowania obiektami ciągłymi o dowolnym cha-rakterze ze względu na stabilność i minmalnofazowość. Przedstawione jestkompletne wyprowadzenie przepisu na regulator, zaprezentowany jest sposóbstrojenia związany z mechanizmem predykcji i polegający na rozwinięciu po-czątkowego fragmentu odpowiedzi modelu obiektu w szereg...
-
Sterowanie zbiornikiem retencyjnym w celu uzyskania pożądanych warunków przepływu na odcinku cieku.**2002, 132 s. 62 rys. 34 tab. bibliogr. 87 poz. Rozprawa doktorska /20.12.2002/ Wydz. Bud. Wod. Inż. Środ. Promotor: prof. dr hab. inż. Jarosław J. Napiórkowski.
Publication.
-
Wiązanie się do DNA pochodnych 4-metylo-1-nitroakrydyny wykazujących właś-ciwości przeciwnowotworowe.**2003, 116 s. 23 rys. 12 tab. bibliogr. 163 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /09.05.2003/ P. Gdań. Wydz. Chem. Promotor: prof. dr hab. inż. J. Konopa.
Publication.
-
Badania zakłóceń sprzężenia podłożowego w mieszanych analogowo-cyfrowych u- kładach scalonych CMOS.**2002, 126 s. 97 rys. 29 tab. bibliogr. 101 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /19.11.2002/. P. Gdań. Wydz. ETI Promotor: prof. zw. dr hab. inż. Michał Białko.
PublicationW realizacjach scalonych układy analogowe są szczególnie wrażliwe na zakłó-cenia przenoszone przez podłoże. Odpowiednia geometria pierścieni ochronnychjest skuteczną ochroną przed zakłóceniami, których źródłem są układy cyfrowewykonane w tym samym podłożu półprzewodnikowym.
-
Wpływ pola ultradźwiękowego na transport jonów-sonoelektroda do oznaczaniaśladowych ilości metali ciężkich w wodzie.**2002, 129 s.+ zał. 88 rys. 12 tab., bibliogr. 106 poz. maszyn. Rozprawa doktorska (2002.05. 14), PG Wydz. ETI.Promotor: prof. dr hab. inż. A. Nowakowski.
Publication.
-
Modelowanie wzajemnego oddziaływania układu cumowniczego pława-statek w wa-runkach pełnomorskich. **2002, s.160, 136 rys. tab.24 bibliogr. 102 poz.maszyn. Rozprawa doktorska (2002.07.03). PG, Wydz. Bud. Wod.i Inż. Środ. Promotor: dr hab. inż. M. Topolnicki, prof. PG.
Publication.
-
Zastosowanie logiki rozmytej w sterowaniu na przykładzie platformy mobilnejPIONEER 2CE.**2002, 176 s. 10 fot. 77 rys. 2 tab. bibliogr. 166 poz. ma- szyn. Rozprawa doktorska /9.10.2002/. P. Gdań., Wydz. Mechaniczny. Promotor: prof. dr hab. inż. E. Wittbrodt.
Publication.
-
Całkowanie nieliniowych dynamicznych równań ruchu w mechanice konstrukcji.Dynamika powłok sprężystych.**2002, 142 s. 56 rys. 4 tab. bibliogr. 102 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /17.06.2002/. P. Gdań., Wydz. Inżynierii Lądowej. Promotor: dr hab. inż. J. Chróścielewski, prof. nadzw PG.
Publication.
-
Porównanie modelu dwuwymiarowego i trójwymiarowego na przykładzie wybranychelementów układu przepływowego maszyn wirnikowych.**2002, 149 s. 131 rys. 9 tabl. bibliogr. 72 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /2002.09.10/. P. Gdań., Wydz. Mechaniczny. Promotor: prof. zw. dr hab. inż. R. Puzyrewski.
Publication.
-
Environmental stress cracking in e-glass and aramid/glass epoxy composites
PublicationKompozyty epoksydowe wzmocnione włóknami szklanymi są dość odporne na wpływy środowiskowe w stanie nieobciążonym, jednak po przyłożeniu obciążeń łatwo pękają w środowisku wody i rozcieńczonych kwasów. Charakterystyki propagacji pęknięć środowiskowych w laminatach szklano/epoksydowych były przedmiotem szeregu prac, jednak brak jest danych na temat zachowania laminatów o wzmocnieniu hybrydowym aramidowo-szklanym stosowanych w budowie...
-
CLEO®/Europe — IQEC 2013: NIR to visible upconversion in double-clad optical fiber co-doped with Yb<sup>3+</sup>/Ho<sup>3+</sup>
Publication -
Socioeconomic consequences of mercury use and pollution
PublicationW przeszłości działalność ludzka powodowała emisje rtęci do biosfery bez większego zainteresowania się skutkami tej emisji dla zdrowia ludzi i środowiska. W pracy przedstawiono różne drogi narażenia na rtęć ludzi i środowiska. Konsumpcja ryb jest główną drogą narażenia na działanie metylowych związków rtęci. Ludzie narażeni są również na wdychanie dużych ilości gazowej rtęci w formie elementarnej. Proponuje się aby analizować kompletny...
-
Wyznaczenie trajektorii ruchu oraz parametrów geometrycznych zestawu trałowego podczas połowów pelagicznych
PublicationOpracowany, stosunkowo prosty model zestawu trałowego oraz program obliczeniowy pozwalają wyznaczyć trajektorię ruchu środka ciężkości zestawu trałowego w toni morskiej podczas jego trałowania w zależności od podstawowych parametrów pracy takich, jak: prędkość statku, prędkość wybierania lub wydawania lin przez wciągarki trałowe, długość wydanej liny, a także amplituda i okres przemieszczeń części rufowej statku. Umożliwia on także...
-
Comparative modelling of shear localization in granular bodies using a discrete and continuum approach
PublicationW artykule przedstawiono pierwsze wyniki symulacji rys w betonie przy zastosowaniu metody elementów dyskretnych. W obliczeniach wykorzystano program YADE. W symulacjach wykorzystano kulki o różnych średnicach. Przyjęto dodatkowo działanie momentu symulującego szorstkość ziaren.
-
Driver’s Condition Detection System Using Multimodal Imaging and Machine Learning Algorithms
PublicationTo this day, driver fatigue remains one of the most significant causes of road accidents. In this paper, a novel way of detecting and monitoring a driver’s physical state has been proposed. The goal of the system was to make use of multimodal imaging from RGB and thermal cameras working simultaneously to monitor the driver’s current condition. A custom dataset was created consisting of thermal and RGB video samples. Acquired data...
-
Metody analizy wytrzymałości konstrukcji wykonanych za pomocą technologii przyrostowej FDM i ich zastosowanie do warunków pracy przekładek okien podwodnych
PublicationDrukowanie 3D to technologia wytwarzania fizycznego obiektu poprzez nanoszenie kolejnych warstw materiału. W pracy zaprezentowano szereg badań eksperymentalnych i numerycznych, mających na celu zbadanie wpływu ułożenia włókien wydruku na jego własności mechaniczne. Analiza otrzymanych wyników prowadzi do wniosku, że wytrzymałość wydruku uzależniona jest od wielu parametrów druku, takich jak wysokość warstwy, kąt ułożenia włókien,...
-
Salina Ciechocińska - zabytek przemysłu rangi światowej
PublicationPrzedstawiono rys historyczny saliny ciechocińskiej i kalendarium dziejów. Omówiono wartości kulturowo-techniczne, w tym technologię produkcji jako element dziedzictwa niematerialnego typu know-how. Wskazano światowe znaczenie tego zabytku przemysłu w kontekście czterech dokumentów międzynarodowych.
-
O oponach informacji kilka
PublicationW pracy zaprezentowano krótki rys historyczny pnneumatycznej opony samochodowej. Omówiono budowę opony, wyszczególniono jej typy oraz podano rodzaje rzeźb bieżnika. Omówiono oznaczenia opon, podano zasady doboru ich do samochodu oraz przedstawiono najczęstsze uszkodzenia opon.
-
Modelling of strain localization in quasi-brittle materials with non-local continuum models
PublicationW artykule przedstawiono wyniki numerycznej lokalizacji odkształceń w elementach betonowych przy zastosowaniu modelu sprężysto-plastycznego i modelu z degradacja sztywności. Do opisu rys, model rozszerzono o składniki nielokalne. Obliczenia wykonano dla prostych problemów brzegowych