Filters
total: 4322
filtered: 3799
-
Catalog
- Publications 3799 available results
- Journals 120 available results
- Conferences 5 available results
- People 89 available results
- Inventions 1 available results
- Projects 3 available results
- Research Teams 1 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 50 available results
- Events 3 available results
- Open Research Data 250 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: cation substitution
-
Vocalic Segments Classification Assisted by Mouth Motion Capture
PublicationVisual features convey important information for automatic speech recognition (ASR), especially in noisy environment. The purpose of this study is to evaluate to what extent visual data (i.e. lip reading) can enhance recognition accuracy in the multi-modal approach. For that purpose motion capture markers were placed on speakers' faces to obtain lips tracking data during speaking. Different parameterizations strategies were tested...
-
Comparative study on purity evaluation of singlewall carbon nanotubes
Publication -
Single-walled carbon nanotubes fractionation via electrophoresis
Publication -
Selective oxidation of metallic single-walled carbon nanotubes
Publication -
MOF-5 derived carbon as material for CO2 absorption
Publication -
Boron doped carbon nanotubes via ceramic catalysts
Publication -
Oxidation and reduction of multiwalled carbon nanotubes — preparation and characterization
Publication -
In situ observations of fullerene fusion and ejection in carbon nanotubes
Publication -
Carbon Based Electrode Materials and their Architectures for Capacitive Deionization
Publication -
Basic physiology of Pseudomonas aeruginosa contacted with carbon nanocomposites
Publication -
Iron filled carbon nanostructures from different precursors
Publication -
Chlorination of Carbon Nanotubes Obtained on the Different Metal Catalysts
Publication -
Simultaneous purification and functionalization of carbon nanotubes using chlorination
Publication -
Desorption of chloroorganic compounds from a bed of activated carbon
Publication -
Accuracy analysis of the radio location service in the sea environment
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję systemu bezpieczeństwa na morzu w oparciu o istniejące systemy komórkowe. Scharakteryzowano problem lokalizowania terminala ruchomego przez sieć w warunkach morskich. Przedstawiono wyniki badań przeprowadzonych w warunkach rzeczywistych w odniesieniu do efektywności lokalizowania terminala na morzu. Przedstawiono wnioski, wypływające z przeprowadzonych analiz.
-
Carbon-coated anatase: adsorption and decomposition of phenol in water
Publication -
A new route for preparation of TiO2-mounted activated carbon
Publication -
Hybridization of adsorptivity with photocatalytic activity—carbon-coated anatase
Publication -
Cobalt/Carbon Nanocomposite as Oxygen Evolution Reaction Electrocatalyst
Publication -
CVD generated mesoporous hollow carbon spheres as supercapacitors
Publication -
Synthesis of Multiwalled Carbon Nanotubes by Catalytic Combustion of Polypropylene
Publication -
Investigation of the microstructure on the nanoporous carbon based capacitive performance
Publication -
Grinding-induced functionalization of carbon-encapsulated iron nanoparticles
Publication -
Addition of azomethine ylides to carbon-encapsulated iron nanoparticles
Publication -
A Study of the Roll Motion by Means of a Free Decay Test
Publication -
A nanostructured carbon-reinforced polyisobutylene-based thermoplastic elastomer
Publication -
Some remarks on mobility, bioavaibility and location of pollutants in sediments
PublicationRemediacja osadów jest obecnie palącym problemem w wielu państwach intensywnie eksploatujących wody śródlądowe i morskie. Prowadzone badania sugerują, że zanieczyszcenia obecne w osadach nie są w całości dostępne dla bioty. Zatem zagadnienia mobilności, biodostępności i lokalizacji zanieczyszczeń mają duże znaczenie dla oceny ryzyka wynikającego z poziomu zanieczyszczenia osadów i ustanawiania dopuszczalnych stężeń. Wyniki prezentowane...
-
Dynamic risk assessment in autonomous vehicles motion planning
PublicationArguing that an autonomous mobile system is sufficiently safe to operate in presence of other vehicles and objects is an important element in development of such systems. Traditional approach to assure safety is to distinguish between safe and unsafe area and prevent the autonomous vehicle from entering the unsafe area. The paper presents a model of autonomous vehicle control system which uses risk assessment...
-
Bearing errors passive sonar stationary target location
PublicationPrzedstawiono metodę wyznaczania współrzędnych nieruchomego celu na podstawie namiarów wykonywanych w sonarze pasywnym. Określono wymagania odnośnie ruchu sonaru, przy których błędy wyznaczania współrzędnych są minimalne. Podano zależności umożliwiające analityczne wyznaczanie błędów współrzędnych. Poprawność wyników analizy potwierdzono eksperymentami numerycznymi.
-
Influence of Humidity on Parameters of Amperometric Sensor with Nafion Membrane
PublicationPrzedstawiono wyniki badań wpływu umiarkowanych i wysokich wilgotności powietrza na sygnał, czułość i czas odpowiedzi prototypowego czujnika ditlenku siarki ze złotą elektrodą pracującą, próżniowo napyloną na powierzchnię membrany nafionowej. Zaprezentowano także wyniki badań impedancyjnych w zakresie potencjałów, w którym mechanizm utleniania ditlenku siarki jest kontrolowany aktywacyjnie i dyfuzyjnie. Parametry odpowiadające...
-
Terrestrial water storage variations and their effect on polar motion
Publication -
Synthesis of irregular motion mechanisms for production machine drives
Publication -
Aluminium Profile Reinforced with Carbon Fibre: Numerical Analysis
Publication -
Double-Headed Cationic Lipopeptides: An Emerging Class of Antimicrobials
Publication -
The Effects of Cluster Cooperation as a Source of Company Value Creation
Publication -
Unusual interfacial phenomena at a surface of fullerite and carbon nanotubes
Publication -
Decomposition of the wall force acting on the single bubble motion.
PublicationW referacie skupiono uwagę na rozkładzie siły hydrodynamicznej działającej na kulę (uproszczony model pęcherzyka) na kierunku prostopadłym do ścianki kanału. Pokazano stanowisko badawcze, omówiono procedurę pomiarową oraz zamiszczono przykładowe wyniki badań eksperymentalnych i modelowania matematycznego.
-
Modelling of Vertical Wall Influence on the Single Bubble Motion
PublicationW referacie pokazano rezultaty badań eksperymentalnych i modelowania matematycznego siły odpychającej, działającej na model pęcherzyka przepływający wzdłuż ściany pionowej. Zaobserwowano okresowy charakter siły oraz stwierdzono, że zależy ona od liczby Reynoldsa. Porównanie obliczonych i zmierzonych wartości siły wykazało satysfakcjonującą zgodność.
-
Prediction of the motion stability of three-wheel mobile robot
PublicationW pracy rozważa się projektowanie i realizację trajektorii ruchu 3-kołowego robota mobilnego, z uwzględnieniem jego kinematyki i dynamiki. Kołowe roboty mobilne zaliczane są do układów nieholonomicznych, w przypadku których przyjęte ograniczenia (więzy) dotyczą chwilowych prędkości punktów charakterystycznych układu. Model matematyczny obiektu przedstawiono w postaci skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych kinematyki...
-
Modelling of vertical wall influence on the single bubble motion.
PublicationW referacie zaprezentowano rezultaty badań eksperymentalnych i modelowania matematycznego siły odpychającej, działającej na model pęcherzyka przepływający wzdłuż ściany pionowej. Zaobserwowano okresowy charakter tej siły oraz stwierdzono, że zależy ona od liczby Reynoldsa. Porównanie obliczonych i zmierzonych wartości siły wykazało satysfakcjonującą zgodność.
-
Formation of novel nanostructures using carbon nanotubes as a frame
Publication -
A model of a tunable quantum dot in a semiconducting carbon nanotube
Publication -
Deformable model of a butterfly in motion on the example of Attacus atlas
PublicationInsect wings can undergo significant chordwise (camber) as well as spanwise (twist) deformation during flapping flight but the effect of these deformations is not well understood. The shape and size of butterfly wings leads to particularly large wing deformations, making them an ideal test case for investigation of these effects. High-speed videogrammetry was used to capture the wing kinematics and deformations. The movements of...
-
Analysis of Impulse Responses Measured in Motion in a Towing Tank
PublicationThe growing interest in developing autonomous underwater vehicles (AUVs) and creating underwater sensor networks (USNs) has led to a need for communication tools in underwater environments. For obvious reasons, wireless means of communication are the most desirable. However, conducting research in real conditions is troublesome and costly. Moreover, as hydroacoustic propagation conditions change very significantly, even during...
-
Hyperbolic position location estimation in the multipath propagation environment
PublicationThe efficiency analysis a hyperbolic position location estimation in the multipath propagation environment in the wideband code division multiple access (WCDMA) interface was presented. Four, the most popular methods: Chan's, Foy's, Fang's and Friedlander's were considered. These algorithms enable the calculation of the geographical position of a mobile station (MS) using the time differences of arrival (TDOA) between several base...
-
Motion stability during optimal control of the mobile platform
PublicationPraca przedstawia metodę badania stabilności robotów mobilnych podczas sterowania optymalnego na przykładzie 3-kołowej platformy mobilnej. Robot posiada więzy nieholonomiczne. Model matematyczny 3-kołowej platformy mobilnej opisuje skończona liczba nieliniowych równań różniczkowych. Stąd, prognozowanie stabilności ruchu takiego obiektu wymaga zastosowania efektywnych algorytmów.
-
PAH diagnostic ratios for the identification of pollution emission sources
PublicationPolycyclic aromatic hydrocarbon (PAH) diagnostic ratios have recently come into common use as a toolfor identifying and assessing pollution emission sources. Some diagnostic ratios are based on parentPAHs, others on the proportions of alkyl-substituted to non-substituted molecules. The ratios areapplicable to PAHs determined in different environmental media: air (gas þ particle phase), water,sediment, soil, as well as biomonitor...
-
''Povery islands'' - a study on poverty concentration across nations
PublicationPoverty problems, its definition and measurement aspects, constitute a broadly identified discussion. However, there are some widely recognized poverty definitions and statistics, but the detailed overview still remains not clearly visible. There are many economies where the poverty problems lie in the very centre of policy makers` strategies. Also there exist many international statistic databases where some poverty data are reviled....
-
Investigation of motion of the lifeboat lowered from ship's deck
PublicationW pracy przedstawiono model obliczeniowy oraz różniczkowe równania ruchu łodzi ratowniczej, opuszczanej z pokładu statku kołyszącego się na fali. Równania całkowano numerycznie. Opracowany na ich podstawie program komputerowy umożliwia wyznaczanie trajektorii oraz innych parametrów ruchu opusz¬czanej łodzi w funkcji czasu, dla różnych zadanych kołysań statku, a także obliczenie sił działających na łódź oraz znajdujących się...
-
Creation and properties of the (Mn-N-O) layers on aluminium
Publicationprzedstawiono metodę wytwarzania warstw powierzchniowych zawierających mangan, azot i tlen na stopie Al-Si-Mg-Cu-Ni. Określono ich mikrostrukturę, mikrotwardość, wlaściwości tribologiczne oraz korozyjne w roztworze 0,01M H2SO4. Stwierdzono wielokrotny wzrost odporności na ścieranie stopu aluminium z wytworzoną warstwą wierzchnią we współpracy ciernej z żeliwem szarym perlitycznym.