Search results for: WYLOT MORSKI - Bridge of Knowledge

Search

Search results for: WYLOT MORSKI

Filters

total: 2969
filtered: 2138

clear all filters


Chosen catalog filters

  • Category

  • Year

  • Options

clear Chosen catalog filters disabled

Search results for: WYLOT MORSKI

  • Forum morskie i strefa rozwoju centrum miasta - nowa morska brama Gdyni?

    Publication

    Rolą tego artykułu jest pokazanie związków funkcjonalno-przestrzennych Gdyni z morzem. Przedstawiono w nim możliwości przekształcenia terenów poportowych i poprzemysłowych przylegających do historycznego centrum. Tereny te odgrywają ważną rolę w przekształceniach struktur miejskich prowadzących do odnowy krajobrazu miasta. W Gdyni stwarzają one szansę na rozwój nowoczesnego śródmieścia, którego miastu brakuje, a także otwarcia...

  • Znaczenie wolnego wylotu elektrody przy spawaniu drutami proszkowymi

    W artykule przedstawiono role i mechanizm wpływu wolnego wylotu elektrody, przy spawaniu drutami proszkowymi (FCAW), na przykładzie złączy kątowych ze spoinami pachwinowymi, na pozostałe parametry, geometrię spoin i własności złączy.

  • Radiokomunikacja morska

    Przedstawiono stan aktualny łączności morskiej nawodnej, ze szczególnym uwzględnieniem telekomunikacyjnych środków satelitarnych. Nakreślono perspektywy rozwoju morskiej łączności satelitarnej w perspektywie wprowadzenia do eksploatacji systemu trzeciej generacji UMTS.

  • Dworzec Morski - gdyńskie okno na świat

    Publication

    - Year 2012

    Artykuł przedstawia zabytkowy Dworzec Morski w Gdyni i ideę urządzenia w nim Muzeum Emigracji. Mówi o powstaniu i dziejach tego budynku, o jego zabytkowych wnętrzach oraz o jego wartości dla gdyńskiej architektury. Podkreśla, że to właśnie sam ten budynek jest najbardziej wartościowym świadectwem ruchu emigracyjnego, jaki w okresie międzywojennym odbywał się przez Gdynię. Dlatego też najważniejszym etapem urządzania gdyńskiego...

    Full text to download in external service

  • Morskie technologie obronne

    Praca wspólna Centrum Morskich Technologii Militarnych PG - Zespołu Hydroakustyki, Techniki Głębinowej oraz Obrony Biernej Okrętu.W pracy przedstawiono przykłady technologii morskich wdrożonych w Marynarce Wojennej R.P. Opisano przebieg prac związanych z opanowaniem technologii. Podstawą pozytywnych wyników prac Centrum Morskich Technologii Militarnych było ponad 50-letnie doświadczenie w budowie morskich systemów obronnych dla...

  • Współczesna łączność morska

    W pracy opisano i scharakteryzowano systemy radiokomunikacyjne tworzące aktualny stan łączności morskiej w ramach globalnego systemu o nazwie GDMSS. Omówiono przeznaczenie i budowę tego systemu oraz scharakteryzowano jego elementy składowe, ze szczególnym uwzględnieniem morskiej łączności satelitarnej - w odniesieniu do systemów: INMARSAT oraz COSPAS-SARSAT.

  • Jaka mogła by Gdynia morska

    Publication

    - Year 2011

    W artykule przedstawiono projekty międzywojenne morskiej fasady miasta jaką miała być strefa nadmorska i Dzielnica Reprezentacyjna Gdyni. Podkreślono aktualność wypracowanej w latach międzywojennych idei otwarcia miasta na morze, która powinna być kontynuowana we współczesnych projektach sporządzanych dla gdyńskiej strefy nadmorskiej. Obecna praktyka urbanistyczna nie zawsze jednak spełnia te wymagania.

    Full text to download in external service

  • Obliczenia hydrauliczne głębokowodnego kolektora kanalizacyjnego na przykładzie wylotu ścieków z Oczyszczalni Dębogórze do Zatoki Puckiej

    W artykule przedstawiono metodę oraz przykładowe wyniki obliczeń hydraulicznych wykonanych dla projektowanego głębokowodnego kolektora odprowadzającego ścieki oczyszczone z Oczyszczalni Ścieków Dębogórze do Zatoki Puckiej. Ekspertyzę przeprowadził Wydział Inżynierii Lądowej i Środowiska Politechniki Gdańskiej. Pozwoliła ona na ocenę poprawności doboru układu pompowego projektowanej przepompowni ścieków.

  • Wpływ planowanej przystani jachtowej w Sopocie na brzeg morski.

    Publication

    - Year 2004

    W artykule przeanalizowano wpływ planowanej przystani jachtowej w sąsiedztwie molo w Sopocie na kształtowanie procesów hydro- i litodynamicznych w strefie brzegowej morza. Przeprowadzono symulacje komputerowe zarówno dla przeciętnych jak i sztormowych warunków meteorologicznych występujących w średnim roku statystycznym. W rezultacie stwierdzono, że usytuowanie przystani po odmorskiej stronie bocznej ostrogi molo nie spowoduje...

  • Morski skaning laserowy infrastruktury portowej na przykładzie portu we Władysławowie

    Publication
    • A. Kholodkov
    • K. Matysik
    • M. Matysik
    • J. Szulwic
    • A. Wojtowicz
    • P. Tysiąc

    - Logistyka - Year 2014

    Technologia skaningu laserowego rozwinęła się współcześnie do etapu, w którym skaning mobilny jest swobodnie wykorzystywany na platformach pojazdów drogowych i szynowych oraz statków powietrznych. Do szczególnych rozwiązań skaningu mobilnego zalicza się skaning morski. Użycie tego rozwiązania stanowi nowe rozwiązanie dla problematyki inwentaryzacji infrastruktury portowej w sytuacji dużego ruchu morskiego lub rozległych basenów...

    Full text available to download

  • Między klasyką a awangardą. Szpital Morski na Oksywiu projektu Mariana Lalewicza

    Publication

    Celem artykułu jest ukazanie architektonicznego dziedzictwa Szpitala Morskiego w Gdyni, będącego inwestycją wojskową z początku lat 30. XX weku, a powstałego w biurze ważnego i cenionego architekta – Mariana Lalewicza. Ten zasłużony projektant, reprezentant klasycyzmu akademickiego, miał w swym dorobku m.in. kilka gdyńskich obiektów istotnych dla Polskiej Marynarki Wojennej. W 1930 r. podjął się wyzwania szczególnego, jakim była...

    Full text to download in external service

  • Morskie dziedzictwo przemysłowe a tożsamość kulturowa regionu

    Publication

    - Year 2006

    Publikacja dotyczyła znaczenia architektonicznego dziedzictwa morskiego jako szczególnie ważnego dla regionu nadmorskiego dziedzictwa przemysłowego. Problematyka referatu i publikacji dotyczyła dotychczasowych osiągnięć w tej dziedzinie oraz szans i kierunków działania w przyszłości.

  • Radiokomunikacja morska - problemy eksploatacyjne i rozwój

    Publication

    - Year 2006

    W pracy omówiono stan obecny oraz wynikające z tego problemy eksploatacyjne występujące w radiokomunikacji morskiej, ze szczególnym odniesieniem do zagadnień związanych z bezpieczeństwem pracy na morzu. Scharakteryzowano kierunki rozwoju w obszarach głównych podsystemów składowych tej dziedziny łączności radiowej. Poruszono także coraz bardziej aktualny problem zastosowania systemów łączności dla potrzeb ochrony żeglugi (maritime...

  • Budownictwo morskie na progu XXI wieku

    Przeanalizowano zjawiska globalne (przyrost ludności, zapotrzebowania na energię i bilans cieplny na ziemi) i na tej podstawie określono zadania stojące przed budownictwem morskim w najbliższej przyszłości. Zadania te to: tworzenie nowych powierzchni lądu w celu dociążenia istniejących aglomeracji nadmorskich, eksploatacja podmorskich złóż węglowodorów, wykorzystanie energii wiatru, falowania morskiego, pływów i prądów morskich...

  • Polskie budownictwo morskie w ostatnim trzydziestoleciu

    Publication

    - Inżynieria Morska i Geotechnika - Year 2009

    Hydrotechniczne budowle morskie wybudowane lub zaprojektowane w ostatnich latach, duża nowoczesność rozwiązań konstrukcyjnych i przebiegu realizacji. Doskonałe wykształcenie i duże doświadczenie zawodowe inżynierów, pozytywy szkolnictwa wyższego przygotowującego specjalistów z zakresu budownictwa morskiego. Literatura aktualnych rozwiązań realizowanych w Polsce hydrotechnicznych budowli morskich.

  • Elektryczne promy morskie na przykładzie Norwegii

    Norwegia jest światowym liderem wdrażania rozwiązań z zakresu e-mobilności (elektromobilności). W 2018 roku odbyła się ekspedy-cja naukowa projektu ELMAR w norweskich fiordach, podczas której zwizytowano wybrane promy pasażerskie oraz pasażersko-samochodowe. Zebrane przez autorów doświadczenia zostały przedstawione w artykule.

    Full text available to download

  • Aspects of maritime security and safety of Poland

    Publication

    - Year 2005

    Referat przedstawia wybrane aspekty morskiego bezpieczeństwa Polski. Prezentacja problematyki jest ukierunkowana na problemy techniczne związane z bezpieczeństwem, pozostawiając na uboczu problemy prawne, logistyczne i społeczne. Na wstępie przedstawiono analizę zagrożeń dla bezpieczeństwa Bałtyku. Następnie opisano wybrane instytucje odpowiedzialne za morskie bezpieczeństwo Polski, ze szczegółowym uwzględnieniem Morskiej Straży...

  • Region pomorski

    Publication

  • Region pomorski

    Publication

    - Year 2008

    Rozdział dotyczący regionu pomorskiego w zakresie charakterystyki i szacunkowej oceny stanu technicznego zabytkowego budownictwa drewnianego w Polsce.

  • System monitorowania ładunków kontenerowych w transporcie morskim

    W pracy przedstawiono koncepcję systemu monitorowania kontenerów przewożonych drogą morską. Scharakteryzowano główne cechy oraz przedstawiono modułowo-warstwowy schemat funkcjonalny. Ponadto opisano założenia funkcjonalno-użytkowe dotyczące Inteligentnego Modułu Kontenerowego (IMK), będącego podstawowym elementem składowym systemu. Przedstawiono również główne zadania projektowe związane z realizacją projektu.

  • Technologie przewozu i przeładunku w transporcie morskim

    Publication

    - Year 2014

    Porty morskie są skomplikowanymi węzłami infrastruktury transportowo-logistycznej o szerokim spektrum funkcjonalności . Rdzeniem funkcjonalnym portów jest zwykle kilka lub kilkanaście terminali przeładunkowo-składowych, wyspecjalizowanych w obsłudze określonych grup ładunków drobnicowych, masowych suchych i masowych płynnych (patrz schemat 1). Ze względu na różnice we właściwościach ładunków, i wynikających z tego faktu zróżnicowanych...

  • Polityka europejska Polski

    Publication

    - Year 2010

    Integracja europejska i akcesja w UE zdeterminowały znaczące zmiany w polityce Polski, która od 2004 r. w istotnym stopniu realizuje interesy narodowe w ramach polityk wspólnotowych. Analiza polityki europejskiej Polski, zwłaszcza w zakresie stosunku do problemów rozszerzonej UE, kwestii politycznych, gospodarczych,społecznych i bezpieczeństwa, dowodzi, że z każdym rokiem członkostwa w UE Polska coraz skuteczniej osiąga swoje cele...

  • Sytuacja gospodarcza Polski

    Publication

    - Year 2005

    Przystąpienie Polski w poczet państw należących do Wspólnoty Europejskiej w maju 2004 roku zobowiązuje nasz kraj w dalszej perspektywie do prowadzenia wspólnej polityki pieniężnej z krajami Eurolandu oraz przyjęcia waluty euro. Ocena gotowości polskiej gospodarki do zastąpienia złotego nową, europejską walutą opierać się będzie na weryfikacji wypełnienia przez nasz kraj nominalnych kryteriów konwergencji. W artkule przedstawiona...

  • Management of seaport critical infrastructures of integrated sea-land transport chains

    Publication

    W morsko-lądowych łańcuchach transportowych logistyczne procesy integracyjne przebiegają pomiędzy trzema podstawowymi ogniwami: żeglugą morską, portami morskimi i transportem zaplecza. W tym ujęciu morsko-lądowe łańcuchy transportowe, które stanowią przestrzenno-czasową kombinację lądowych i morskich ogniw transportowych, stają się także najwyższą formą integracji portów i żeglugi z innymi gałęziami transportu, wymagającą stałego...

  • Web-based marine gis for littoral security

    W artykule opisano koncepcję oraz przykładowe zastosowania systemu informacji geograficznej umożliwiającego zbieranie, przetwarzanie, integrowanie oraz wizualizację danych pochodzących z pomiarów bezpośrednich, obrazów lotniczych i satelitarnych oraz systemów hydroakustycznych.Przedstawiono przykłady zastosowania systemu w dziedzinie ochrony strefy przybrzeżnej takie, jak: -monitoring rozprzestrzeniania wylewu olejowego, -monitoring...

  • Porty morskie jako element infrastruktury krytycznej łańcucha dostaw

    Publication

    W morsko-lądowych łańcuchach transportowych logistyczne procesy integracyjne przebiegają pomiędzy trzema podstawowymi ogniwami: żeglugą morską, portami morskimi i transportem zaplecza. Porty są bardzo ważnym elementem międzynarodowego łańcucha dostaw. Jako punkty początkowe i końcowe transportu morskiego są integralną częścią łańcucha transportowego, jak również miejscem działalności związanej z handlem i żeglugą morską oraz centrami...

  • Porty morskie jako element infrastruktury krytycznej łańcucha dostaw

    Publication

    W morsko-lądowych łańcuchach transportowych logistyczne procesy integracyjne przebiegają pomiędzy trzema podstawowymi ogniwami: żeglugą morską, portami morskimi i transportem zaplecza. Porty są bardzo ważnym elementem międzynarodowego łańcucha dostaw. Jako punkty początkowe i końcowe transportu morskiego są integralną częścią łańcucha transportowego, jak również miejscem działalności związanej z handlem i żeglugą morską oraz centrami...

  • Budownictwo morskie. Wybrane zagadnienia wraz z przykładami obliczeniowymi

    Publication

    - Year 2020

    Jednym z głównych zadań projektanta budowli morskiej jest poprawne uwzględnienie kombinacji oddziaływań takich czynników jak: falowanie, prądy morskie, wiatr, zjawiska sejsmiczne. Innym istotnym elementem jego pracy jest zagwarantowanie spełnienia warunków stateczności budowli poprzez umiejętną analizę współoddziaływania środowiska morskiego i budowli morskiej z jednoczesnym interaktywnym projektowaniem geometrii budowli oraz doborem...

    Full text to download in external service

  • Pomorski Archipelag Wysp Energetycznych

    Publication

    - Zeszyty Problemowe Samorząd Pomorza - Year 2022

    Omówiono możliwy rozwój energetyki prosumenckiej na terenie województwa pomorskiego. Odniesiono się do form organizacyjnych oraz współpracy lokalnych struktur z systemem elektroenergetycznym.

    Full text to download in external service

  • Aktualne problemy radiokomunikacji morskiej

    Scharakteryzowano aktualny stan radiokomunikacji morskiej i opisano występujące problemy użytkowe oraz trendy rozwojowe.

  • Ośrodek Kultury Morskiej Gdańsk

    Publication

    Krytyka architektoniczna Centralnego Muzeum Morskiego – Ośrodka Kultury Morskiej w Gdańsku.

  • Globalne uwarunkowania logistyki morskiej

    Publication

    - Logistyka - Year 2015

    Przedstawione w artykule procesy i zjawiska związane ze zmianami aktywności gospodarczej w handlu i transporcie morskim wywierają silny wpływ na tworzenie nowego kształtu globalnej logistyki morskiej i jej sieci dostaw oraz lądowo- morskich łańcuchów transportowych, a w tym organizacji przewozów multimodalnych. Wzrost powiązań i zależności we współczesnym biznesie powoduje, że zdolności do generowania wartości dodanej morskiego...

  • Horyzont energoelektroniczny obiektów morskich

    W artykule zaprezentowano współczesne kierunki rozwoju energoelektroniki, w tym w szczególności dotyczące obiektów morskich. Przedstawiono podstawowe parametry aktualnie stosowanych w energoelektronice przyrządów półprzewodnikowych, jak również wykazano interdyscyplinarny charakter rozwoju tej dziedziny. Na przykładzie wybranych urządzeń energoelektronicznych przedstawiono ich komercyjne zastosowania oraz podział i miejsce w łańcuchu...

    Full text to download in external service

  • Analiza popytu na usługi transportowe morskie i śródlądowe, część 1

    Publication

    W warunkach polskiej gospodarki i polskiego systemu transportowego najważniejsze znaczenie w przewozach towarów mają transport drogowy, transport kolejowy, transport morski i transport lotniczy. Porty i transport morski odgrywają ważną rolę w rozwoju transeuropejskiej sieci transportowej. O jakości usług portowych świadczy bezpieczeństwo, szybkość i niezawodność, co znacznie obniża koszty przeładunku, a tym samym ma wpływ na globalne...

    Full text to download in external service

  • Morskie urządzenia odbojowe : Kilka uwag o projektowaniu. Część I

    Publication

    Urządzenia odbojowe stosowane w budownictwie morskim. Wyszczególnienie aspektów projektowych i krótki przegląd nowych generacji statków (kontenerowców, wycieczkowców i szybkich promów o kadłubie katamarana). Zwrócenie uwagi na ich cechy, jak: kształt wielkość (masa, bezwładność) oraz napęd (manewrowość), istotne z punktu widzenia projektowania i doboru odpowiednich urządzeń odbojowych.

  • Opis węzła energetycznego w Harcerskim Ośrodku Morskim w Pucku

    Publication

    - Year 2005

    Przedstawiono bliżej układ technologiczny nowoczesnego źródła ciepła w Harcerskim Ośrodku Morskim w Pucku. Źródło w podstawie oparte jest na pracy pomp grzejnych zasilanych wodą podziemną współpracujących z kolektorami słonecznymi. Uzupełniającym źródłem jest kocioł olejowy.

  • Morskie urządzenia odbojowe. Część II: Nowoczesne rozwiązania i technologie

    Publication

    Trendy rozwojowe związane z nowoczesnymi urządzeniami odbojowymi stosowanymi w budownictwie morskim. Systemy odbojowe na nabrzeżach przyszłych terminali promowych. Nowe materiały do produkcji morskich odbojnic. Nowoczesne systemy cumowniczo-odbojowe nabrzeżowe oraz pełnomorskie.

  • Czy można budować morskie obiekty hydrotechniczne wspólnie z naturą?

    Publication

    Omówiono ideę proekologicznego budowania kanału żeglugowego przez Mierzeję Wiślaną. Przeanalizowano przeobrażenia środowiska przyrodniczego mierzei oraz przedstawiono propozycje proekologicznych rozwiązań konstrukcyjno - technologicznych budowy kanału żeglugowego. Omówiono także sposoby minimalizacji i kompensacji strat środowiskowych związanych z budową kanału żeglugowego.

    Full text available to download

  • Perspektywy rozwoju integracji systemów bezpieczeństwa w transporcie drogowo - morskim

    Charakterystyka nowoczesnych systemów transportowych. Zadania badawcze projektu Zeus i kierunki integracji systemów bezpieczeństwa w transporcie drogowo - morskim. Zintegrowany System Bezpieczeństwa Transportu - koncepcja podsystemów i struktury instytucjonalnej.

    Full text to download in external service

  • SURVEY SIMULATOR – PLATFORMA VR DLA EDUKACJI W PRZEMYŚLE MORSKIM

    Artykuł przedstawia założenia, architekturę i główne funkcje programu DNVGL Survey Simulator. Program, bazujący na wizualizacji 3D okrętów i platform wiertniczych, został stworzony w celu wspomagania profesjonalnego szkolenia załóg pływających. Realizuje on model kształcenia w znacznej mierze odmienny od akademickiego, skoncentrowany przede wszystkim na problemach praktycznych i procedurach obowiązujących w przemyśle. Przedstawione...

    Full text available to download

  • Morska fasada Gdyni - legendarna idea i jej współczesne interpretacje

    Publication

    Wizja morskiej fasady Gdyni stworzona została w latach trzydziestych XX wieku, w legendarnych projektach Dzielnicy Reprezentacyjnej. Realizację tej koncepcji przerwał jednak w 1939 r. wybuch wojny. Dziś temet morskiej fasady Gdyni podjęty został przez współczesnych urbanistów, lecz wizja którą przed nami roztaczają budzi wiele wątpliwości. Nastawione na dużą intensywność i gęstość zabudowy współczesne koncepcje w niewystarczającym...

    Full text available to download

  • Geodezyjne osnowy realizacyjne i pomiary w morskim pasie brzegowym

    Publication

    - Inżynieria Morska i Geotechnika - Year 2017

    .

    Full text available to download

  • Zastosowanie techniki GC-FPD do oznaczania związków cynoorganicznych w próbkach osadów dennych pobranych w morskim porcie Gdańsk oraz w morskim porcie Gdynia

    Obecność tributylocyny (TBT-tributyltin) w osadach morskich, a w szczególności w osadach portowych wynika głównie z zastosowania tego związku w farbach do zabezpieczania kadłubów statków przed porastaniem przez florę i faunę morską. Związek ten uwolniony do środowiska wodnego ulega kumulacji głównie w osadach dennych. Wydobywanie lub przemieszczanie tych osadów w trakcie prac pogłębieniowych może prowadzić do poważnych zagrożeń...

  • Equivariant Morse equation

    The paper is concerned with the Morse equation for flows in a representation of a compact Lie group. As a consequence of this equation we give a relationship between the equivariant Conley index of an isolated invariant set of the flow given by x˙ = − ∇f(x) and the gradient equivariant degree of ∇f. Some multiplicity results are also presented.

    Full text available to download

  • Akustyczne zobrazowanie morskich osadów dennych

    Publication

    - Year 2019

    Przedstawiany temat rozprawy doktorskiej: „Akustyczne zobrazowanie morskich osadów dennych”, prezentuje metody zobrazowania struktury osadów dennych pozyskanych z sondowania akwenu echosondą parametryczną SES-2000 Standard oraz urządzeniami pomocniczym — echosondą wielowiązkową EM3002 i sonarem bocznym. Tezą jest wykazanie, że metody akustyczne dają możliwość bezinwazyjnej klasyfikacji osadów dennych. Hipoteza zakłada, że istnieje...

    Full text available to download

  • Kryzys globalny a sytuacja gospodarcza Polski

    W opracowaniu określono źródła międzynarodowych problemów gospodarczych oraz wskazano ich konsekwencje, ze szczególnym uwzględnieniem sytuacji gospodarczej Polski.Stwierdzono, że w okresie globalizacji działa tzw. efekt domina, powodując nasilanie się w poszczególnych krajach sytuacji kryzysowych. Nie dostrzeżone w porę problemy gospodarcze przekształcają się w realne kryzysy, w tym finansowe. W związku z tym, kraje całego świata...

  • Zarządzanie kryzysowe w portach morskich

    Publication

    Zapewnienie szeroko pojętego bezpieczeństwa kompleksów portowo-przemysłowych staje się, w aspekcie występowania wielu różnorodnych zagrożeń, jednym z zadań strategicznych dla zarządów portów i kierownictw przedsiębiorstw zlokalizowanych w portach. Działania na rzecz bezpieczeństwa portów, obejmują nie tylko przestrzenie portowe, ale mają także zasięg: lokalny, regionalny, krajowy i międzynarodowy. Powoduje to, że stanowią one ważny...

  • Ochrona cieplna budynków: Mostki cieplne

    Publication

    - Year 2010

    W pracy omówiono mostki cieplne punktowe i liniowe oraz zasady i przykłady wyznaczania współczynnika strat ciepła przez przenikanie z uwzględnieniem mostków cieplnych.

  • Przedsiębiorstwo ochrony w portach morskich

    Publication

    - Year 2011

    W pracy przeanalizowano obowiązujące wymogi prawne i organizacyjne w zakresie bezpieczeństwa portów i obiektów portowych, z uwzględnieniem wymagań ochrony infrastruktury krytycznej. Opisano organizację podstawowych działań, obowiązków i zadań w zakresie planowania i realizacji ochrony oraz zapewnienia gotowości na wypadek wystąpienia zdarzeń naruszających ochronę. Przedstawiono również przegląd nowoczesnych rozwiązań technologicznych,...

  • Metoda backstepping w zastosowaniach morskich

    Publication

    - Year 2013

    Prezentowana monografia obejmuje zagadnienia związane z opracowaniem zaawansowanego układu regulacji kursu statku, opartego na metodzie projektowania backstepping. W książce przedstawiono technikę umożliwiającą automatyczny dobór parametrów regulatora backstepping do zmieniających się warunków pracy układu, z użyciem metod adaptacyjnych oraz algorytmów genetycznych. Przy zastosowaniu procedury backstepping zaprojektowano dwie konfiguracje...

    Full text to download in external service