Filters
total: 3142
-
Catalog
- Publications 2157 available results
- Journals 22 available results
- Conferences 7 available results
- Publishing Houses 3 available results
- People 218 available results
- Inventions 19 available results
- Projects 25 available results
- Research Teams 16 available results
- Research Equipment 19 available results
- e-Learning Courses 579 available results
- Events 39 available results
- Open Research Data 38 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: ROBOTY PRZEMYSŁOWE
-
Port Gdyński jako przestrzeń kulturowa
PublicationArtykuł prezentuje zasoby kulturowe portu gdyńskiego, zazwyczaj postrzeganego współcześnie jako pozbawioną walorów estetycznych przestrzeń industrialną. Autorka przekonuje, że przy bliższym poznaniu i uważniejszej analizie nietrudno dostrzec specyficzny wyraz architektury przemysłowej i docenić ten nasycony zasobami historycznymi obszar jako pełnowartościową, szczególnie ważną dla Gdyni przestrzeń kulturową.
-
Równania konstytutywne stali i stopów pracujących w wysokich temperaturach - identyfikacja parametrów i przykłady zastosowań
PublicationW pracy zaprezentowano parktyczne zastosowanie praw konstytutywnych opisujących pełzanie w metalach i ich stopach. Opisano procedurę identyfikacji parametrów przy zastosowaniu metody opartej na algorytmach genetycznych. Przedstawiono wyniki indentyfikacji dla stali austenitycznej 316. Zaprezentowano wyniki obliczeń MES mających na celu wyznaczenie trwałości fragmentu instalacji przemysłowej.
-
Przemysłowe Sieci Informatyczne 2020
e-Learning CoursesKierunek Automatyka i Robotyka; Studia I stopnia - inżynierskie, semestr 4.
-
Przemysłowe syntezy związków organicznych
e-Learning Courses -
Budownictwo Przemysłowe 2 - projektowanie
e-Learning Courses -
Budownictwo Przemysłowe 1 - projektowanie
e-Learning Courses -
Budownictwo Przemysłowe II projektowanie
e-Learning CoursesProjektowanie z BP II jest częścią przedmiotu BP II wykładanego na II semestrze studiów magisterskich specjalności BO. Na zajęciach zajmujemy się sposobem konstruowania i obliczeniami elementów konstrukcji budowlanych występujących w budownictwie przemysłowym (i nie tylko). Zagadnienia na które kładziemy nacisk to specyficzne obciążenia np. dynamiczne i specyficzne rozwiązania konstrukcyjne np. zespolenie występujące w budownictwie...
-
Ocena intensywności oraz efektów innowacji według działów przemysłu
PublicationW artykule przedstawiono ocenę intensywności i efektów innowacji według działów krajowego przetwórstwa przemysłowego. Poprzez zastosowanie analizy skupień, wydrębniono cztery grupy działów, które oceniono ze względu na analizowane czynniki.
-
NA STYKU LĄDU I WODY - GDAŃSK
PublicationNa wyjątkowość zasobu kulturowego dawnej Stoczni Gdańskiej składają się różne wartości i czynniki działające na siebie wzajemnie w sposób synergiczny. Obok treści historycznych, związanych z samym zakładem przemysłowym, znajdują się te dotyczące strajków robotniczych i przemian ustrojowych. Dodatkowo, specyfiką krajobrazu przemysłowego, w rozumieniu zabudowy i zagospodarowania, jest pewna „warstwowość”, a dla obserwatora z zewnątrz...
-
Transport wibracyjny surowca biologicznego w procesie suszenia. W: Projek-towanie mechatroniczne. Zagadnienia wybrane. Praca zbiorowa pod red. T. Uhla. Kraków: Kated. Robotyki i Dynam. Masz.AGH**2003 s. 111-116, 4 rys. bibliogr. 6 poz.
PublicationPrzedstawiono zagadnienie transportu wibracyjnego surowca biologicznego wprocesie suszenia oraz propozycje rozwiązania technicznego umożliwiającego zastosowanie tego sposobu transportu w urządzeniach produkcyjnych. W rozwią-zaniu tym zastosowano układy kinematyczne sterowane mikroprocesorowo umożli-wiające utrzymanie właściwych parametrów procesu w układzie sterowania w pę-tli sprzężenia zwrotnego.
-
Gospodarka skojarzona cieplno-elektryczna
PublicationW książce podano teoretyczne podstawy gospodarki skojarzonej cieplno - elektrycznej oraz przedstawiono analizę efektów ekonomicznych, uzyskiwanych dzięki skojarzonemu wytwarzaniu energii elektrycznej i cieplnej. Przykłady optymalizacji parametrów w układach skojarzonych, obliczone przy użyciu nowoczesnych metod matematycznych na maszynach cyfrowych, dotyczą konkretnych zagadnień praktycznych, występujących w energetyce przemysłowej...
-
Fibres from recycled post-consumer tyres for concrete reinforcement
PublicationW pracy przedstawiono aktualną sytuację dot. wykorzystania drutu stalowego z recyklingu opon samochodowych. Przedstawiono wyniki badań przeprowadzonych w laboratorium Katedry Konstrukcji Betonowych i Technologii Betonu nad zastosowaniem włókien stalowych z recyklingu do zbrojenia betonu. Otrzymane wyniki porównano z próbkami fibrobetonu uzyskanego na bazie przemysłowo produkowanych włókien stalowych.
-
Przyczyny zróżnicowania efektów działalności innowacyjnej działów krajowego przemysłu
PublicationW opracowaniu podjęto próbę wyjaśnienia zróżnicowania efektów działalności innowacyjnej działów krajowego przetwórstwa przemysłowego, na podstawie intensywności innowacji oraz poziomu techniki tych działów opierając się na danych publikowanych przez GUS.
-
AGROBIOKAP Wykorzystanie kapusty białej na potrzeby fitoremediacji i biogumigacji gleby (AGROBIOKAP)
ProjectsProject realized in Faculty of Chemistry according to UDA-POIG.01.03.01-00-138/09-00 agreement from 2009-09-15
-
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP w Warszawie
Publishing Houses -
SYSTEMY I ROZWIĄZANIA ELEMENTÓW LEKKIEJ OBUDOWY
PublicationPrzedstawiono systematykę, wymagania dotyczące lekkich przegród budowlanych stosowanych w budownictwie szkieletowym zarówno przemysłowym jak i obiektów użyteczności publicznej. Opisano materiały, rozwiązania, warunki nadbudowy i renowacji przy zastosowaniu elementów lekkiej obudowy.
-
Adaptacja zabytkowej kamienicy Naujacka na Centrum Kultury w Olsztynie
PublicationArtykuł poświęcony jest omówieniu aspektów prac związanych z renowacją i modernizacją obiektu zabytkowego znajdującego się przy ul. Naujacka w Olsztynie. W pracy omówiono roboty budowlane, które miały wpływ na adaptację historycznej kamienicy na Centrum Kultury. Zaprezentowano szereg ciekawych rozwiązań, które mogą posłużyć jako przykład wzmacniania konstrukcji zabytkowej.
-
ROBOTS OF THE FUTURE
e-Learning Courses -
Przemysław Maziewski
People -
Mikrobiologia Przemyslowa sl2023
e-Learning CoursesCelem założenia kursu jest udostępnienie materiałów edukacyjnych wspierających zajęcia laboratoryjne z przedmiotu Mikrobiologia Przemysłowa dla studentów I stopnia studiów kierunku Biotechnologia
-
Marek Sylwester Tatara dr inż.
PeopleMarek Tatara achieved his master's degree in the field of Automatic Control and Robotics with specialization Intelligent Decision-making Systems in 2014 at Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics of Gdańsk University of Technology. Earlier this year achieved bachelor's degree in the field of Technical Physics with Nanotechnology specialization. In 2014 started job as lecturer in the Department of Robotics and...
-
Mateusz Sondej dr inż.
PeopleUrodziłem się 5 lipca 1985 roku w Gdyni. W 2010 roku ukończyłem jednolite studia magisterskie na Wydziale Inżynierii Lądowej i Środowiska Politechniki Gdańskiej (kierunek Budownictwo, specjalność Konstrukcje Betonowe) z oceną końcową bardzo dobry. W 2013 roku ukończyłem Studium pedagogiczne przy Wydziale Zarządzania i Ekonomii PG. W 2017 roku obroniłem rozprawę doktorską pt. „Analizy wyboczeniowe metalowych silosów z blachy falistej...
-
Application of a catalytic combustion sensor (Pellistor) for the monitoring of the explosiveness of a hydrogen-air mixture in the upper explosive limit range
PublicationA new technique is presented for continuous measurements of hydrogen contamination by air in the upper explosive limit range. It is based on the application of a catalytic combustion sensor placed in a cell through which the tested sample passes. The air content is the function of the quantity of formed heat during catalytic combustion of hydrogen inside the sensor. There is the possibility of using the method in industrial installations...
-
Flowers and Leaves Extracts of Stachys palustris L. Exhibit Stronger Anti-Proliferative, Antioxidant, Anti-Diabetic, and Anti-Obesity Potencies than Stems and Roots Due to More Phenolic Compounds as Revealed by UPLC-PDA-ESI-TQD-MS/MS
Publication -
Elektronika przemysłowa [2021/22]
e-Learning CoursesKurs związany z przedmiotem Elektronika przemysłowa, prowadzonym dla studentów studiów II stopnia na kierunku Elektrotechnika.
-
Elektronika przemysłowa [niestacjonarne][2022/23]
e-Learning CoursesKurs związany z przedmiotem Elektronika przemysłowa, prowadzonym dla studentów studiów II stopnia na kierunku Elektrotechnika.
-
Elektronika przemysłowa [niestacjonarne][2023/24]
e-Learning CoursesKurs związany z przedmiotem Elektronika przemysłowa, prowadzonym dla studentów studiów II stopnia na kierunku Elektrotechnika.
-
Elektronika przemysłowa [2022/23]
e-Learning CoursesKurs związany z przedmiotem Elektronika przemysłowa, prowadzonym dla studentów studiów II stopnia na kierunku Elektrotechnika.
-
Modelowanie układów mechatronicznych, W, MTR, Ist, sem. 05, zima, 2023/24, (PG_00055449)
e-Learning CoursesPojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów układów mechatronicznych. Modelowanie układów wielomasowych. Modele strukturalne. Modele modalne. Opis matematyczny: Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Sterowanie układów mechatronicznych: Wielowymiarowe układy sterowania. Optymalne sterowanie liniowe. Sterowanie modalne. Układy ze sprzężeniem zwrotnym....
-
Otwartość jako metacecha systemów wytwórczych nowej generacji
PublicationPunktem wyjścia rozdziału są zmiany paradygmatu zarządzania systemami wytwórczymi oraz skojarzone z nimi problemy projektów komputerowego wspomagania organizacji produkcji. Z kolei pokazano megatrendy rozwojowe informatyki powiązane z systemami wytwórczymi nowej generacji. Odrębnej analizie poddano problemy integracji interfejsów systemowych. Zaprezentowano przykład identyfikacji wyrobów w praktyce przemysłowej w odniesieniu do...
-
Komputerowy system sterowania elektrowni wodnej
PublicationW referacie przedstawiono komputerowy system sterowania blokami elektrowni wodnej. Opracowany i wdrożony system pozwala na pełne sterowanie blokami energetycznymi z typowego stanowiska komputera osobistego. Dla każdego z bloków przewidziano oddzielny komputer przemysłowy pracujący w sieci lokalnej. Oprogramowanie systemu pozwala na pracę z ustalonymi obrotami, stałą mocą lub stałym otwarciem kierownic.
-
Czy Ziemia przetrwa inwazję człowieka?
PublicationZagadnienia poruszane w książce maja charakter uniwersalny, zwracaja uwagę na zagrożenia egzystencjalne dla naszej planety. Zagrazenia te zwiazane są w dużej mierze z działalnościa czlowieka, których skutki sa przede wszystkim niepokojace zmiany klimatu i utrata bioróżnorodności. Sytuację pogarsza ciagle wzrastajaca liczba ludności, która nie chce ograniczać produkcji dóbr konsumpcyjnych, a jednocześnie wprowadza do srodowiska...
-
Data recorded for the purpose of the 3D sound intensity visualization around the organ pipe (des sound)
Open Research DataThe set contains data recorded using the Cartesian robot and multichannel acoustic vector sensor (from Microflown) for the purpose of the 3D sound intensity visualization of radiated acoustic energy around the organ pipe.
-
Panax quinquefolium L. Ginsenosides from Hairy Root Cultures and Their Clones Exert Cytotoxic, Genotoxic and Pro-Apoptotic Activity towards Human Colon Adenocarcinoma Cell Line Caco-2
Publication -
Potyczki studentów z ARCHItekturą
PublicationPublikacja zawiera opis ćwiczeń wykonywanych na semestrze 1 i 2 w ramach przedmiotu ''Projektowanie architektoniczne'', prowadzonych w Katedrze Architektury Morskiej i Przemysłowej. Znajdują się tutaj przyklady prac oraz syntetyczny opis ćwiczeń podzielonych na tematyczne cykle, nazwane potyczkami. Stanowią one wstęp i przygotowanie do projektowania. Podane są cele, metody i wnioski z prowadzonych ćwiczeń.
-
Nowoczesne rozwiązania systemów chłodzenia w mleczarni na przykładzie wybranego obiektu. Część 1
PublicationW artykule zaprezentowano nowoczesne systemy chłodzenia stosowane w mleczarniach. W pierwszej części artykułu porównano własności fizyko-chemiczne syntetycznych czynników chłodniczych i wybrano najbardziej odpowiedni do przemysłowej instalacji chłodniczej w mleczarni. Następnie porównano ich własności cieplno-użytkowe z amoniakiem. Przedstawiono charakterystyki kilku istniejących rozwiązań systemów chłodzenia w wybranych mleczarniach...
-
Ocena funkcjonowania klastrów przemysłowych
PublicationAutorzy artykułu w sposób kompleksowy opisali najbardziej popularne metody stosowane w badaniach struktur sieciowych typu klaster przemysłowy. Wśród opisanych metod znalazły się metody ilościowe (Input/Output, location quotient LQ, shift-share), jakościowe (m.in. opinie ekspertów, multi-sectoral qualitative analysis MSQA, przeglądy) oraz mieszane (m.in. analiza GEM, diagram pajęczynowy, szablon narodowy, analiza sieci współpracy).
-
The microbial and sensory quality of mackerel hot smoked in mild conditions
PublicationThe quality indices of Atlantic mackerel, hot smoked at core temperature not exceeding 60°C, containing 14–27 g salt and 580–670 g water per kg meat, was determined just after smoking and during storage. The aerobic plate count after smoking, chilling and packing in cardboard boxes was 0–12 cfu/25 cm2of the skin of the smoked fish and 10–240 cfu/g of flesh. It was 1.9 log cycle lower than that in the frozen raw material. At 2°C,...
-
Functional safety and managing competence
PublicationSą nowe wyzwania związane z badaniami, edukacją i szkoleniem w obszarach bezpieczeństwa i ochrony systemów i sieci krytycznych. W rozdziale podkreśla się, że kompetencje specjalistów powinny być kształtowane w zintegrowanych procesach edukacji i szkolenia. Dlatego uzasadnione jest, aby opracować w Europie standardy i programy kształcenia na bazie odpowiednich prac badawczych i najlepszych doświadczeń z praktyki przemysłowej w celu...
-
Układy probiercze do prób napieciowych kabli i linii kablowych SN o izolacji polimerowej
PublicationPrzedstawiono podstawowe informacje o układach probierczych stosowanych w badaniach napięciowych prowadzonych w produkcji kabli oraz w eksploatacji linii kablowych średniego napięcia o izolacji polimerowej. Omówiono procesy zachodzące w izolacji badanych kabli, zasady działania oraz podstawowe właściwości techniczne układów probierczych wytwarzających różne rodzaje napięć: przemienne o częstotliwości przemysłowej, stałe, przemienne...
-
Rewitalizacja poprzemysłowych i poportowych przestrzeni przywodnych ze wsparciem środków Unii Europejskiej
PublicationArtykuł prezentuje poprzemysłowe przestrzenie przywodne (waterfronty) i ich rolę w przekształcaniu struktur miejskich i odnowie krajobrazu wielu miast europejskich. Ważny aspekt stanowi też problem analiz ryzyka powodziowego i środowiskowego w projektach urbanistycznnych realizowanych w przestrzeniach przywodnych.
-
Roboty Inteligentne Lab 21/22
e-Learning CoursesKurs do laboratorium z Robotów Inteligentnych, pozwalający na udostępnianie studentom materiałów dydaktycznych.
-
ROBOTY MOBILNE [ARiSS][2022/23]
e-Learning Courses -
I Pomorska Uczniowska Konferencja Naukowa „Zdolni z Pomorza”
Events5 paneli dyskusyjnych, 30 prelegentów, wykłady mistrzów i specjalistów wykorzystujących wiedzę o sztucznej inteligencji w praktyce; zapisy oraz więcej informacji na stronie www.zdolnizpomorza.pomorskie.eu
-
INFLUENCE OF TACK WELDS DISTRIBUTION AND WELDING SEQUENCE ON THE ANGULAR DISTORTION OF TIG WELDED JOINT
PublicationIn this paper the influence of tack welds distribution and welding sequence on angular distortion of the Tungsten Inert Gas (TIG) welded joint was tested. Additionally, the effect of welding current on angular distortion was assessed. For research X2CrTiNb18 (AISI 441) stainless steel (2.5 mm thick) was chosen. During research specimens were prepared with different distributionsof tack...
-
Budownictwo Przemysłowe I, niestacjonarne, 2022
e-Learning CoursesKurs z Budownictwa Przemysłowego I ("Kominy") na studiach zaocznych
-
Hossein Nejatbakhsh Esfahani Dr.
PeopleMy research interests lie primarily in the area of Learning-based Safety-Critical Control Systems, for which I leverage the following concepts and tools:-Robust/Optimal Control-Reinforcement Learning-Model Predictive Control-Data-Driven Control-Control Barrier Function-Risk-Averse Controland with applications to:-Aerial and Marine robotics (fixed-wing UAVs, autonomous ships and underwater vehicles)-Multi-Robot and Networked Control...
-
Autonomous pick-and-place system based on multiple 3Dsensors and deep learning
PublicationGrasping objects and manipulating them is the main way the robot interacts with its environment. However, for robots to operate in a dynamic environment, a system for determining the gripping position for objects in the scene is also required. For this purpose, neural networks segmenting the point cloud are usually applied. However, training such networks is very complex and their results are unsatisfactory. Therefore, we propose...
-
Autonomous Perception and Grasp Generation Based on Multiple 3D Sensors and Deep Learning
PublicationGrasping objects and manipulating them is the main way the robot interacts with its environment. However, for robots to operate in a dynamic environment, a system for determining the gripping position for objects in the scene is also required. For this purpose, neural networks segmenting the point cloud are usually applied. However, training such networks is very complex and their results are unsatisfactory. Therefore, we propose...
-
Zastosowanie technologii holonowych w środowisku chmurowym przedsiębiorstwa
PublicationCelem artykułu jest wskazanie możliwości stosowania technologii holonowych dla implementacji chmurowego przetwarzania danych (cloud computing, CC) oraz chmurowego wytwarzania (cloud manufacturing, CM) w przedsiębiorstwie wirtualnym. Przyjęto następujący schemat wywodu: wyszczególnienie cech wspólnych oraz wyróżniających, występujących pomiędzy chmurą obliczeniową a wytwarzaniem chmurowym przedsiębiorstwa wirtualnego, a następnie...