Filters
total: 387
-
Catalog
- Publications 69 available results
- Journals 15 available results
- Conferences 1 available results
- People 87 available results
- Projects 6 available results
- Research Teams 5 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 201 available results
- Events 1 available results
- Open Research Data 1 available results
Search results for: Mechatronika
-
Adam Dąbrowski dr inż.
PeopleAdam Dabrowski has obtained a PhD in mechanical engineering from Gdańsk University of Technology and MSc. degree in mechatronics from Technische Universität Hamburg. He has an industry experience in Institute of Aviation Engineering Design Center (Warsaw, Poland) and SICK AG (Hamburg, Germany). Additionally, as an assistant at Gdansk University of Technology he teaught courses on mechanics, space mechanisms and dynamics of space...
-
Grzegorz Redlarski prof. dr hab. inż.
People -
Mechatronics and Machine Vision in Practice
Conferences -
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS
Journals -
Problemy Mechatroniki. Uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Journals -
Natalia Stawicka-Morawska dr inż.
PeopleMgr inż. Natalia Stawicka-Morawska pracuje na Politechnice Gdańskiej od października 2017 r. na stanowisku Asystenta, na Wydziale Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa (poprzednio: Wydziale Mechanicznym), w Instytucie Mechaniki i Konstrukcji Maszyn (poprzednio: Katedrze Mechaniki i Mechatroniki).Prowadzona przez nią działalność naukowa dotyczy dziedziny nauk technicznych w dyscyplinie naukowej budowa i eksploatacja maszyn. Główną...
-
Optimal control at energy performance index of the mobile robots following dynamically created trajectories
PublicationIn practice, the problem of motion control of the wheeled mobile robots is often neglected. Wheeled mobile robots are strongly nonlinear systems and restricted by non-holonomic constraints. Motion control of such systems is not trivial task and usage of non-optimal control signals can lead to deterioration of the overall robot system’s performance. In case of autonomous application of the mobile robots all parts of its control...
-
Spectrum-based modal parameters identification with Particle Swarm Optimization
PublicationThe paper presents the new method of the natural frequencies and damping identification based on the Artificial Intelligence (AI) Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm. The identification is performed in the frequency domain. The algorithm performs two PSO-based steps and introduces some modifications in order to achieve quick convergence and low estimation error of the identified parameters’ values for multi-mode systems....
-
Vibration surveillance supported by Hardware-In-the-Loop Simulation in milling flexible workpieces
PublicationW artykule przedstawiono nowoczesne podejście do problemu minimalizacji poziomu drgań podczas frezowania szybkościowego elementów podatnych. Do analizy dynamicznej procesu skrawania zastosowano niestacjonarny model opisany we współrzędnych hybrydowych. Na tej podstawie, przy wykorzystaniu energetycznego wskaźnika jakości wyprowadzono opis sygnału sterującego. Sygnał ten jest następnie stosowany do aktywnej redukcji drgań przedmiotu...
-
Modeling and control of a redundantly actuated variable mass 3RRR planar manipulator controlled by a model-based feedforward and a model-based-proportional-derivative feedforward–feedback controller
PublicationIn the paper, dynamics of a complex mechatronics system is considered. A redundantly actuated planar manipulator is the base of the mechanical part of it. It is a 3RRR 1 platform based parallel manipulator. To control its trajectory, a model-based feedforward controller is employed. Three aspects are fundamental in the presented investigations. The first focus is on development of an accurate numerical model used to solve the inverse...
-
Michał Mazur dr inż.
PeopleAktualne zainteresowania inżynieria mechaniczna, robotyka, drgania mechaniczne, analiza modalna, sterowanie, systemy czasu rzeczywistego Wybrane publikacje Kaliński K., Galewski M., Mazur M., Chodnicki M, 2017, Modelling and Simulation Of A New Variable Stiffness Holder for Milling Of Flexible Details, Polish Maritime Research, vol 24, ss. 115-124 Kaliński K. J., Mazur M.: Optimal control at energy performance index of the mobile...
-
Wiktor Sieklicki dr inż.
PeopleMechanical Engineer degree in Automatics and Robotics achieved in 2006 from Mechanical Faculty of Gdansk University of Technology, Mechanics and Strength of the Materials Department (thesis topic: "Micro electro-mechanical devices for laparoscopy"). Thesis written during the exchange program with Genova University, Italy. PhD in Mechatronics finished in 2010 from Mechanical Faculty of Gdansk University of Technology, Mechanics...
-
New direction of education on mechanical engineering faculty in gdansk university of technology
PublicationW artykule opisano szczegółowo kierunki kształcenia wprowadzone w ostatnich latach na Wydziale Mechanicznym Pol. Gd. Przedstawiono ofertę kształcenia na nowych kierunkach takich jak Mechatronika, Inżynieria Mechaniczno-Medyczna oraz Zarządzanie i Inżynieria Produkcji dla studiów stacjonarnych pierwszego stopnia. Opisano również własne doświadczenia w implementacji procesu Bolońskiego trójstopniowego kształcenia w systemie European...
-
Diagnostyka elementów przełączających
PublicationPrzedstawiono wybrane zagadnienia diagnostyki stykowych i bezstykowych elementów przełączających w czasie rzeczywistym, podkreślając jej znaczenie z punktu widzenia pracy wielu urządzeń automatyki. Opisano parametry charakterystyczne podlegające testowaniu z wykorzystaniem proponowanego stanowiska badawczego, znajdującego się na wyposażeniu laboratorium mechatroniki.
-
Roland Ryndzionek dr inż.
PeopleI received the M.Sc. degree in Electrical Engineering from Gdańsk University of Technology (Gdańsk Tech), Gdańsk, Poland, in 2010, the M.Sc. degree in Electrical Engineering from INP ENSEEIHT, Toulouse, France, in 2012, and the Ph.D. degree in Electrical Engineering from Gdańsk Tech and INP, in 2015. From 2015 to 2017. I was a postdoctoral research engineer at the SuperGrid Institute Lyon, France. Since 2017, I have been working...
-
Projektowanie mechatroniczne, W, Nano, Ist, sem. 05, zima, 2023/24, (PG_00033865)
e-Learning CoursesPodstawowe definicje i określenia mechatroniki. Modelowanie w mechatronice. Modele elementów układów mechatronicznych. Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Transmitancja operatorowa. Charakterystyka statyczna. Zagadnienia projektowania mechatronicznego. Sposoby realizacji projektów mechatronicznych. Modelowanie układów wielomasowych. Drgania własne układów o skończonej liczbie...
-
Phong B. Dao D.Sc., Ph.D.
PeoplePhong B. Dao received the Engineer degree in Cybernetics in 2001, the M.Sc. degree in Instrumentation and Control in 2004, both from Hanoi University of Science and Technology in Vietnam, and the Ph.D. degree in Control Engineering in 2011 from the University of Twente, the Netherlands. In May 2020, Dr. Dao received the degree of D.Sc. (Habilitation) in Mechanical Engineering from the AGH University of Science and Technology, Poland....
-
Kształcenie zamawiane na kierunku mechatronika na Wydziale Mechanicznym Politechniki Gdańskiej/Kształcenie zamawiane na Wydziale Mechanicznym PG - mechatronika
ProjectsProject realized in Faculty of Mechanical Engineering according to UDA.POKL.04.01.02-00-049/09-00 agreement from 2010-03-16
-
Marek Olesz dr hab. inż.
PeopleWydział Elektrotechniki i Automatyki, Prodziekan ds. rozwoju dr hab. inż. Marek Olesz, prof. PG data urodzenia 1966 wykształcenie Politechnika Gdańska, Wydział Elektryczny (1990) stopień / tytuł naukowy doktor habilitowany – Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki (2017), doktor – Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki (1998) zatrudnienie Politechnika Gdańska: asystent stażysta (1989 –...
-
A simplified model of 3-D pipe system conveying flowing liquid
PublicationThe paper presents a model reduction technique of a 3-D pipe system with flowing liquid. In the analysis and design of control (mechatronic) systems it is useful to work with simple, low order models. A hybrid reduced order model is proposed. The system model consists of two parts, the modal model and the finite element model.
-
An application of simulation model of fuel consumption in diagnostic system of wheeled tractors
PublicationAn application of computer controlled fuel injection systems in vehicle engines and growing demands concerning toxic substances emission and fuel consumption was a main reason for OBD (On Board Diagnosis) development. In spite of a great technological development, only some tractors are equipped in diagnostic systems. On board diagnostic is strongly connected with emission demands and does not concern other important vehicle functions. In...
-
Fuctional structure of diagnostic system for wheeled tractors
PublicationAn application of computer controlled fuel injection systems in vehicle engines and growing demands concerning toxic substances emission and fuel consumption was a main reason for OBD (On Board Diagnosis) development. In spite of a great technological development, only some tractors are equipped in diagnostic systems. On board diagnosis is strongly connected with emission demands and does not concern other important vehicle functions.In...
-
Zespół Mechatroniki
Research TeamsNadzorowanie systemów i procesów dynamicznych, ze szczególnym uwzględnieniem: 1) procesów obróbki mechanicznej, 2) dynamiki i sterowania maszyn (w tym, robotów stacjonarnych i mobilnych), 3) przemysłowych instalacji paliwowych, 4) niezawodności środków transportu, 5) rozwiązań innowacyjnych w gospodarce, 6) biomechaniki szczęki
-
Mechatronika - 2022/23
e-Learning CoursesWykład "Mechatronika", Wydział ETI, katedra KSA, I stopień studiów
-
Mechatronika - 2024/25
e-Learning CoursesWykład "Mechatronika", Wydział ETI, katedra KSiS, I stopień studiów
-
Mechatronika - 2023/24
e-Learning CoursesWykład "Mechatronika", Wydział ETI, katedra KSiS, I stopień studiów
-
Optimization of clamping stiffness during milling of high-dimensional structures with the use of techniques of experiment – aided virtual prototyping
PublicationThe subject of this paper is a method of searching for conditions of minimizing the vibration level of a tool-high dimensional flexible workpiece, at unchangeable technological parameters of the machining process. It depends on repeatable change of the values of the stiffness coefficients as soon as an optimal vibration state of the workpiece approaches. There are assessed the values of dominant ”peaks” in the frequency spectra...
-
Rehabilitation device supporting active and passive upper limb exercises
PublicationThis article presents a mechatronic solution for rehabilitation devices supporting active and passive exercises in persons with motor dysfunctions of the upper limbs in the area of the elbow and shoulder joints. A planar positioner integrated with original software and a control system, served as the basis for creating the present solution. Bellman’s programming method was applied to optimize the motion trajectory of the planar...
-
HILS for the Design of Three-Wheeled Mobile Platform Motion Surveillance System with a Use of Energy Performance Index
PublicationCurrent tendency in mechatronic design requires the use of comprehensive development of an environment, which gives the possibility to prototype, design, simulate and integrate with dedicated hardware. The paper discusses the Hardware-In-the-Loop Simulations (HILS) mechatronic technique, used during the design of the surveillance system based on energy performance index. The presented test configuration (physical controller – emulated...
-
Wiktoria Wojnicz dr hab. inż.
PeopleDSc in Mechanics (in the field of Biomechanics) - Lodz Univeristy of Technology, 2019 PhD in Mechanics (in the field of Biomechanics) - Lodz Univeristy of Technology, 2009 (with distinction) List of papers (2009 - ) Wojnicz W., Wittbrodt E., Analysis of muscles' behaviour. Part I. The computational model of muscle. Acta of Bioengineering and Biomechanics, Vol. 11, No.4, 2009, p. 15-21 Wojnicz W., Wittbrodt E., Analysis of...
-
Modelowanie układów mechatronicznych, P, Mtr, sem. 05, zimowy 24/25, (PG_00055449)
e-Learning CoursesKurs dla studentów Mechatroniki, sem. 5, r.ak. 2024/25
-
Informatyka III, WL, MTR, I st., sem. 05, zimowy 22/23 (PG_00039415)
e-Learning CoursesInformatyka III (Wykład i Laboratorium) - kurs dla kierunku Mechatronika I stopnia, sem. 5, Wydział Mechaniczny
-
Systemy Wbudowane, WL, MTR, II st., sem. 01, letni 2021/22 (PG_00057121)
e-Learning CoursesMetody Numeryczne (Wykład i Laboratorium) - kurs dla kierunku Mechatronika II stopnia, sem. 1, Wydział Mechaniczny
-
Mechatronika II_LAB
e-Learning Courses -
System pozycjonowania dynamicznego morskich jednostek pływających jako system mechatroniczny
PublicationW artykule przedstawiano system pozycjonowania dynamicznego półzanurzeniowej platformy wiertniczej, który jest rozpatrywany jako system mechatroniczny. W szczególności zaś zaprezentowano systemy referencyjne utrzymania stanowiska pozycyjnego na morzu, urządzenia nawigacyjne, czujniki ruchów własnych jednostki pływającej i anemometry rozważane jako czujniki systemu mechatronicznego oraz pędniki azymutalne rozważane jako nastawniki...
-
Studies of the Modelling Accuracy of Steam Turbine Control Systems for Diagnostic Tests of Automatic Synchronizers
PublicationOne of the important factors that affect the reliable operation of the power system and the rapid restitution after disaster is a quick and effective combining synchronous electric power facilities to operate in parallel. Hence, diagnostics of automatic synchronizers at every stage of their life, from building a prototype, through the whole life, until removing such devices from the operation, is an extremely important and responsible...
-
Układy Elektroniczne, W/L, MTR, II st._2023
e-Learning CoursesUkłady Elektroniczne 2023 dla studentów II stopnia 1 sem. kierunku Mechatronika na Wydz. Inż. Mech. i Okrętownictwa.
-
Układy Elektroniczne, W, L, MTR, II st._2024
e-Learning CoursesUkłady Elektroniczne 2024 dla studentów II stopnia 1 sem. kierunku Mechatronika na Wydz. Inż. Mech. i Okrętownictwa.
-
Układy Elektroniczne, W/L, MTR, II st._2024 kopiuj 1
e-Learning CoursesUkłady Elektroniczne 2023 dla studentów II stopnia 1 sem. kierunku Mechatronika na Wydz. Inż. Mech. i Okrętownictwa.
-
Katedra Mechatroniki Morskiej
Research Teams* urządzenia okrętowe * wyposażenie pokładowe i pomocnicze * systemy ratunkowe i ewakuacyjne * niekonwencjonalne układy napędowe * napędy hybrydowe i zasilanie wielo-źródłowe * morska energetyka odnawialna * tribologia a szczególnie ślizgowe łożyskowanie wałów * kotwiczenie obiektów offshore * modelowanie * nawigacja i unikanie kolizji * optymalizacja i zagadnienia sztucznej inteligencji
-
Chosen Analysis Results Of The Prototype Multicell Piezoelectric Motor
PublicationThis paper presents the design, modeling and tests of the prototype multicell piezoelectric motor (MPM). A new concept of the electromechanical structure of the considered prototype is based on three rotating-mode actuators. The electromechanical structure of each actuator has been considered as an independent one - referred to as a “single cell” (single actuator). Combined three resonant actuators generate three traveling waves...
-
Systemy Komputerowe, W/P, MTR, I st., sem. 01, zimowy 22/23 (PG_00055366)
e-Learning CoursesSystemy Komputerowe (Wykład i Projekt) - kurs dla kierunku Mechatronika I stopnia, sem. 1, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
-
Informatyka II, WL, MTR, I st., sem. 04, letni 2021/22 (M:31391W1)
e-Learning CoursesInformatyka II (Wykład i Laboratorium) - kurs dla kierunku Mechatronika I stopnia, sem. 4, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
-
Metody Numeryczne, WP, MTR, II st., sem. 01, letni 2021/22 (PG_00057018)
e-Learning CoursesMetody Numeryczne (Wykład i Projekt) - kurs dla kierunku Mechatronika II stopnia, sem. 1, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
-
Systemy Wbudowane, WL, MTR, II st., sem. 01, letni 2022/23 (PG_00057121)
e-Learning CoursesSystemy Wbudowane (Wykład i Laboratorium) - kurs dla kierunku Mechatronika II stopnia, sem. 1, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
-
Metody Numeryczne, WP, MTR, II st., sem. 01, letni 2022/23 (PG_00057018)
e-Learning CoursesMetody Numeryczne (Wykład i Projekt) - kurs dla kierunku Mechatronika II stopnia, sem. 1, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
-
Sztuczna Inteligencja, WP, MTR II st., sem. 02, zimowy 22/23 (PG_00057032)
e-Learning CoursesSztuczna Inteligencja (Wykład i Projekt) - kurs dla kierunku Mechatronika II stopnia, sem. 2, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
-
Sztuczna Inteligencja, W/P, MTR II st., sem. 02, zimowy 23/24 (PG_00057032)
e-Learning CoursesSztuczna Inteligencja (Wykład i Projekt) - kurs dla kierunku Mechatronika II stopnia, sem. 2, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
-
Systemy Wbudowane, W/L, MTR, I st., sem. 05, zimowy 2023/24 (PG_00055453)
e-Learning CoursesSystemy Wbudowane (Wykład i Laboratorium) - kurs dla kierunku Mechatronika I stopnia, sem. 5, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
-
Systemy Wbudowane, W/L, MTR, I st., sem. 05, zimowy 2024/25 (PG_00055453)
e-Learning CoursesSystemy Wbudowane (Wykład i Laboratorium) - kurs dla kierunku Mechatronika I stopnia, sem. 5, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa