Filters
total: 3526
-
Catalog
- Publications 2924 available results
- Journals 109 available results
- Conferences 6 available results
- People 116 available results
- Inventions 3 available results
- Projects 4 available results
- Research Teams 1 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 64 available results
- Events 23 available results
- Open Research Data 275 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: STROPODACH, WILGOĆ BŁEDY WYKONAWCZE REMONT
-
Wybrane zagadnienia błędów w trakcie realizacji inwestycji w zakresie gospodarki komunalnej.
PublicationOkreslono najczęściej spotykane błędy w realizacji inwestycji komunalnych. Wskazano szczególne przyczyny zagrożeń. Wykazano potrzebę koordynacji działań na poziomie gminy.
-
New piling technologies in Poland and general designing principles
PublicationPrzedstawiono stosowane w kraju technologie wykonawstwa pali oraz podstawowe zasady obliczeń. Podano podstawowe błędy w projektowaniu i wykonawstwie pali.
-
Wody opadowe - aspekty prawne, ekonomiczne i techniczne. Zagadnienia ochrony przed powodzią
PublicationSzczególne problemy funkcjonowania wód opadowych. Powodzie. Melioracje miejskie. Zabezpieczenia, zmiany prawne. Krytyczne oceny służb, słabość administracji. Typowe polskie błędy.
-
Efektywność metod modelowania systemów z perspektywy psychologii poznawczej.
PublicationPsychologiczne dopasowanie metod modelowania systemów i narzędzi CASE do profilu wykonawcy ma istotny wpływ na efektywność pracy rozumianą chociażby jako czas wykonania zadania, ilość wprowadzonych defektów, łatwość pracy,czy też łatwość wykorzystania rezultatów. W referacie zaprezentowano dwa podejścia do oceny metod modelowania z perspektywy poznawczej. W pierwszym podejściu wykorzystano zbiór wymiarów poznawczych, natomiast...
-
Drogowy most przez Wisłę w Kamieniu. Projekt i realizacja montażu przęseł
PublicationW artykule opisano konstrukcję przęseł mostu drogowego przez Wisłę w Kamieniu (woj. lubelskie). Wykonawca przewidział montaż konstrukcji przez nasunięcie podłużne ze wspornikiem o rekordowej długości 108 m. Niestety, w początkowej fazie montażu dźwigary uległy lokalnemu uszkodzeniu polegającemu na plastycznej utracie płaskiej postaci środników. W artykule przedstawiono alternatywny projekt nasuwania, który został z powodzeniem...
-
Połączenia bez wpadki. Posadowienie przewodów kanalizacyjnych.
PublicationOmówiono problem bezpiecznego posadowienia przewodu w podłożu gruntowym. Wykazano podstawowe błędy, sformułowano wnioski w zakresie adaptacji do potrzeb nowych rozwiązań.
-
Problemy konstrukcyjne zastosowania kanalizacyjnej studzienki rewizyjnej
PublicationZagadnienia konstrukcyjne studzienek rewizyjnych. Szczególne wymagania poszczególnych rozwiązań. Podstawowa klasyfikacja. Błędy doboru konstrukcji i rozwiązania w aspekcie budowlanym i konstrukcyjnym
-
Regulator rozmyty o właściwościach regulatora trójpołożeniowego
PublicationRegulatory trójpołożeniowe są najprostszymi i najbardziej popularnymi regulatorami w układach automatyki, w których jako element wykonawczy zwykle stosuje się silnik elektryczny pracujący w sposób nawrotny. W takich układach jakość regulacji określa się m.in. poprzez analizę amplitudy i częstotliwości występujących oscylacji, przy zmianach wartości zadanej i wprowadzanych zakłóceniach. Referat jest próbą porównania otrzymywanej...
-
Problemy konstrukcyjne związane z rehabilitacją drewna przy modernizacji budynków mieszkalnych
PublicationW pracy omówiono główne cele rehabilitacji drewna (uzyskanie oszczędności w zakresie energetycznym, materiałowym, oraz pod względem ilości pracy). Te trzy aspekty oszczędności tworzą łącznie uzasadnienie ekonomiczne rehabilitacji. Następnie omówiono rodzaje konstrukcji drewnianych w budynkach mieszkalnych, które najczęściej ulegają korozji biologicznej oraz podano sposoby ich ratowania. Na zakończenie opisano zalety rehabilitacji...
-
Nieprawidłowości w umowach o roboty budowlane w obszarze zamówień publicznych
PublicationW artykule prezentuje się i analizuje zasadnicze błędy, uchybienia i nieprawidłowości występujące w umowach na roboty budowlane w obszarze zamówień publicznych.
-
Zarządzanie sekcją krytyczną w rozproszonym środowisku
PublicationRozdział przedstawia metody zarządzania sekcją krytyczną w rozproszonym środowisku. W pracy zostały przedstawione algorytmy zakładania, wchodzenia do i utrzymywania sekcji krytycznej w środowisku gdzie wiele rozproszonych i~niezależnych elementów może korzystać z tych samych zasobów. Wszystkie algorytmy są oparte na zasadzie działania w sposób zdecentralizowany, tak aby uniezależnić środowisko od awarii jednego z elementów. Przedstawiona...
-
Wieloletnie obserwacje soplówki jeżowatej Hericium erinaceum (Bull.: Fr.) Pers. (macromycetes) na stanowisku w Lasach Oliwskich (Trójmiejski Park Krajobrazowy) = Long-term observation of bearded tooth fungus Hericium erinaceum (Bull.: Fr.) Pers. (macromycetes) in Oliwskie Forests (Trójmiejski Landscape Park)
PublicationW pracy omówiono soplówkę jeżowatą oraz podano miejsca jej występowania w kraju i za granicą. Szczegółowo opisano stanowisko soplówki jeżowatej w Lasach Oliwskish w Trómiejskim Parku Krajobrazowym.
-
Nowe stanowiska naziemków białawego Albatrellus ovinus, zielonawego A. cristatus i ceglastego A. confluens (macromycetes) w Lasach Oliwskich (Trójmiejski Park Krajobrazowy)
PublicationW pracy przedstawiono naziemki: białawy, zielonawy i ceglasty. Są to grzyby naziemne należące do klasy podstawczaków. Omówiono nowe stanowiska tych grzybów stwierdzone w Lasach Oliwskich (Trójmiejski Park Krajobrazowy).
-
Grzybolubka purchawkowata Asterophora lycoperdoides (Bull.) Ditmar w Dolinie Samborowo w Lasach Oliwskich (Pomorze Gdańskie) = Powdery Piggyback Asterophora lycoperdoides (Bull.)Ditmar in Samborowo Valley at Oliwskie Forests (Gdańsk Pomerania)
PublicationW pracy przedstawiono grzybolubkę oraz omówiono budowę grzybolubki purchawkowatej. Zaprezentowano stanowisko tego gatunku w Dolinie Samborowo w Lasach Oliwskich oraz podano postulaty ochronne.
-
Opracowanie metodyk oznaczania zawartości substancji farmaceutycznych w próbkach środowiskowych
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań dotyczących możliwości wykorzystanie różnych technik ekstrakcji kokcydistatyków (na przykładzie robenidyny) z próbek pasz zwierzęcych. Oznaczenia analitu wykonano z wykorzystaniem techniki HPLC - DAD - MS. Uzyskane wyniki pozwaliły nie tylko ocenić efektywność poszczególnych technik ekstrakcji robenidyny z próbek pasz zwierzęcych lecz również przeprowadzić pełną ocenę statystyczną uzyskanych wyników....
-
Stanowisko Pleurocybella porrigens (Pers.: Fr.) Singer (macromycetes) w Trójmiejskim Parku Krajobrazowym (województwo pomorskie) = A locality of Pleurocybella porrigens (Pers.: Fr.) Singer (macromycetes) in Trójmiejski Landscape Park (Gdańskie Pomerania)
PublicationW artykule opisano pierwsze stanowisko bokówki białej Pleurocybella porrigens zlokalizowane na obszarze Trójmiejskiego Parku Krajobrazowego. Autor proponuje objąć ochroną prawną stanowisko tego grzyba.
-
Wstępny wykaz gatunków macromycetes na obszarze rezerwatu przyrody ''Wąwóz Huzarów'' w Trójmiejskim Parku Krajobrazowym = A preliminary list of the macromycetes in the area of the reserve ''Wąwóz Huzarów'' in Trójmiejski Landscape Park
PublicationW nowo powstałym rezerwacie przyrody ''Wąwóz Huzarów'' w Trójmiejskim Parku Krajobrazowym wstępnie stwierdzono trzy gatunki grzybów należących do woreczniaków (Ascomycetes) i 40 gatunków z klasy podstawczaków (Basidiomycetes).
-
Grzyby wielkoowocnikowe Trójmiejskiego Parku Krajobrazowego - przyczynek do ich poznania.
PublicationW opracowaniu przedstawiono wyniki wieloletnich badań różnorodności grzybów wielkoowocnikowych na obszarze Trójmiejskiego Parku Krajobrazowego. Wymieniono 51 gatunków woreczniaków i 324 gatunków podstawczaków. Stwierdzono występowanie 19 gatunków pod ścisłą ochroną, 1 pod ochroną częściową oraz 70 gatunków umieszczonych na polskiej czerwonej liście. Zamieszczono opisy biologii, ekologii oraz stanowisk wybranych cennych gatunków....
-
Chronione i zagrożone grzyby wielkoowocnikowe (macromycetes) Trójmiejskiego Parku Krajobrazowego (Pomorze Gdańskie) = Threatened and procected by law species of macromycetes in Trójmiejski Landscape Park (Gdańskie Pomerania)
PublicationArtykuł zawiera opis rzadkich gatunków grzybów wielkoowocnikowych, stwierdzonych w TPK, które znajdują się na "czerwonej liście makrogrzybów" oraz otrzymały status organizmów pod ochroną ścisłą i częściową. Wyszczególniono łącznie 61 gatunków, spośród których 1 gatunek jest traktowany jako wymarły w Polsce (Ex), 7 jest wymierających (E), 18 narażonych na wymarcie (V), 20 rzadkich (R), a 15 posiada nieokreślony status zagrożenia....
-
Szyszkowiec łuskowaty Strobilomyces floccopus (Vahl. In Dan. ex Fr) P.Karst w regionie gdańskim (północna Polska).
PublicationOpisano biologię i ekologię rzadkiego ściśle chronionego grzyba wielkoowocnikowego (macromycetes). Podano jego stanowiska w regionie gdańskim m.in. na obszarze Trójmiejskiego Parku Krajobrazowego. Zaproponowano siedliskową ochronę opisanego taksonu.
-
Stanowiska czarki szkarłatnej w okolicy Gdańska-Oliwy.
PublicationOpisano środowiska występowania czarki szkarłatnej, rzadkiego gatunku grzyba(macromycetes) w rejonie Oliwy. Wymieniono nowe jej stanowiska oraz czynniki o charakterze antropogenicznym, negatywnie wpływające na liczebność populacji tego taksonu. Wymieniono rzadkie, chronione gatunki flory, towarzyszącej omawianemu gatunkowi grzyba. Zaproponowano jego siedliskową ochronę.
-
Przyczynek do poznania grzybów wielkoowocnikowych (macromycetes) w dawnej Puszczy Sztumskiej (województwo pomorskie).
PublicationNa obszarze dawnej Puszczy Sztumskiej wstępnie stwierdzono 85 gatunków grzybów wielkoowocnikowych (macromycetes). Jeden gatunek jest na liście grzybów wymierających, 3 gatunki są zagrożone wymarciem, 3 gatunki są rzadkie, a 3 o nieustalonym zagrożeniu. Duża różnorodność gatunkowa jest następstwem proekologicznej gospodarki leśnej oraz różnorodności siedlisk i biotopów.
-
A new locality of Omphalina umbellifera (L.: Fr.) Quel. in Gdańsk Pomerania = Porost pępówka pofałdowana Omphalina umbellifera (L.: Fr.) Quel. - nowe stanowiska na Pomorzu Gdańskim
PublicationW pracy przedstawiono nowe stanowiska porostu pępówki pofałdowanej (Omphalina umbellifera) znajdujące się na obszarze torfowiska Księże Błoto w pobliżu osiedla Nowy Świat na Pomorzu Gdańskim
-
Antrakofilne gatunki Macromycetes w Lasach Oliwskich (Trójmiejski Park Krajobrazowy) = Anthracophilous species of Macromycetes in the Oliwskie Foresrs (Trójmiejski Ladscape Park)
PublicationW Lasach Oliwskich (Północna Polska), w miejscach wypalania drewna stwierdzono kilka gatunków macromycetes zaliczanych do grzybów antrakofilnych, np. Lyophyllum antracophilum, Faerberia carbonaria, Geopyxis carbonaria i in. Sprządzono krótką charakterystykę tych taksonów, podano położenie ich stanowisk.
-
Czrka austriacka Sacoscypha austriaca (O. Beck Ex Sacc.) Boud. w rejonie Gdańska-Oliwy - nowe stanowiska = New localities of Scarlet Cup Sacoscypha austriaca (O. Beck Ex Sacc.) Boud. in the area of Gdańsk-Oliwa
PublicationOpisano dwa nowe stanowiska czarki austriackiej Sarcoscypha austriaca stwierdzone w rejonie Gdańska-Oliwy. Na stanowisku pierwszym gatunek wyrósł na drewnie Salix cinerea, na drugim na Alnus incana. Dodatkowo wymieniono nowe stanowiska tego gatunku w regionie gdańskim na podstawie do0niesień ustnych, które wymagają weryfikacji.
-
Nowe stanowiska suchogłówki korowej pheleogena faginea (fr.: fr.) link w okolicy Samborowa (Trójmiejski Park Krajobrfazowy) = New localities of Phleogena Faginea (Fr.: Fr Link) in the visinity of Samborowo (Trójmiejski Landscape Park)
PublicationPrzedstawiono pięć nowych stanowisk suchogłówki koronowej w rejonie doliny Samborowo w Trójmiejskim Parku Krajobrazowym.
-
Rycerzyk oliwkowożółty Tticholomopsis (Fr.: Fr.) Singer - rzadki grzyb w Lasach Oliwskich (Trójmiejski Park Krajobrazowy)
PublicationW pracy przedstawiono rycerzyka oliwkowożółtego należącego do taksonów o typie rozmieszczenia holarktycznego zaliczanego do grzybów podstawkowych, rzędu pieczrkowców i rodziny gąskowatych. Zaprezentowano dwa stanowiska tego grzyba znajdujące się w Lasach Oliwskich (Trójmieski Park Krajobrazowy).
-
Montaż mostu przez Wisłę w Kamieniu
PublicationW artykule opisano konstrukcję przęseł mostu drogowego przez Wisłę w Kamieniu (woj. lubelskie) i kluczowe operacje montażowe. Wykonawca przewidział montaż konstrukcji przez nasunięcie podłużne ze wspornikiem o rekordowej długości 108 m. Niestety, w początkowej fazie montażu dźwigary uległy lokalnemu uszkodzeniu polegającemu na plastycznej utracie płaskiej postaci środników. W artykule przedstawiono alternatywny projekt nasuwania,...
-
AUTOMATED NEGOTIATIONS OVER COLLABORATION PROTOCOL AGREEMENTS
PublicationThe dissertation focuses on the augmentation of proactive document - agents with built-in intelligence to recognize execution context provided by devices visited during a business process, and to reach collaboration agreement despite conflicting requirements. The proposed solution, based on intelligent bargaining using neural networks to improve simple multi-issue negotiation between the document and thedevice, requires practically...
-
Wojciech Gumiński dr inż.
PeopleWojciech Gumiński received his M.Sc. ad Ph.D. degrees from Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics, Gdansk University of Technology, Poland in 1991 and 2003 respectively. His scientific and research interest include computer network architectures, communication protocols and digital signal processing. Hi participated as principal investigator in several projects including Future Internet Engineering, PL-LAB...
-
Główne grzechy polskiego public relations
PublicationArtykuł analizuje problemy działalności PR w Polsce, najczęściej popełniane błędy - nieprofesjonalizm działań i wynikające stąd trudności w działaniu przedsiębiorstw, mediów i instytucji kształcących.
-
Ochrona PPOŻ z publicznej sieci wodociągowej
PublicationOchrona ppoż. z publicznej sieci wodociągowej. Niewłaściwość polskich regulacji prawnych, błędy w warunkach technicznych. Zagrożenia dla małych systemów. Nieodpowiednie rozwiązania. Propozycje rozwiązania problemu.
-
Tomasz Edward Berezowski dr inż.
PeopleHe was born in 1986 in Warsaw. He graduated in 2009 with honors from the Interfaculty Study of Environmental Protection at SGGW in Warsaw, specialty Restoration and Management of Environment. He defended his doctorate with honors at Vrije UIniversiteit Brussels in 2015. In 2015-2017 he worked as an assistant and then assistant professor at the Faculty of Civil and Environmental Engineering at SGGW. In 2017, he was employed as an...
-
Mobile application technology in levelling
PublicationThe topic of this article is the use of mobile application technology in geodetic measurements with an emphasis on levelling. Reference points were registered as data from levelling benchmarks, performed with a traditional dumpy level. The created application allowed the recording of measurements on location, sending them to a remote server for processing and preparing a report to be saved in a database. The project was to decrease...
-
Measurement of the earth fault loop impedance in a low voltage network with operating loads
PublicationW artykule przedstawiono problematykę dokładności pomiaru impedancji pętli zwarciowej w sieciach z obciążeniami roboczymi. Klasyczne metody pomiarowe i mierniki mogą powodować błędy pomiaru przekraczające dopuszczalną wartość. Z tego powodu może wystąpić ryzyko porażenia prądem elektrycznym, ponieważ przy doziemieniu nie będzie spełniony warunek samoczynnego wyłączenia zasilania. Błędy pomiaru w sieci z obciążeniami roboczymi można...
-
Automatyczna negocjacja protokołu uzgodnień miedzy agentami
PublicationAutomatyczna negocjacja protokołu uzgodnień między agentami programowymi a urządzeniami wykonawczymi. Rozdział koncentruje się na rozszerzeniu funkcjonalności proaktywnych dokumentów(agentów) z wbudowana inteligencją o możliwości negocjacyjne.Ich celem jest umożliwienie rozpoznawania kontekstu wykonawczego urządzenia odwiedzanego przez dokument, by osiągnąć ugodę mimo skonfliktowanych wymagań urządzenia i dokumentu. Proponowane...
-
Awaria rurociągu zrzutowego posadowionego w środowisku wodnym
PublicationAnaliza sytuacji, która doprowadziła do awarii rurociągu wylotu morskiego gdańskiej OC Wschód. Błędy popełnione w trakcie realizacji - rozpoczynając od powstania ogólnej koncepcji. Ułomność elementu ''ekologicznego''
-
Struktura systemu diagnostycznego ciągnika kołowego
PublicationSystemy diagnostyczne OBD (On Board Diagnosis) są coraz częściej stosowane w pojazdach. Tylko niektóre ciągniki kołowe są wyposażone w systemy diagnostyczne. Dotychczas stosowana diagnostyka pokładowa pojazdów jest silnie związana z wymaganiami emisyjnymi i nie obejmuje innych ważnych funkcji pojazdu. W tworzonym systemie diagnostycznym ciągnika kołowego, ze względu na możliwe skutki przyjęto cztery grupy uszkodzeń: funkcjonalne...
-
CSR EUREKA Przebudowa i remont wraz z wyposażeniem Centrum Szkoleniowo-Rehabilitacyjnego EUREKA w Sopocie
Projects -
Paweł Tysiąc dr inż.
PeopleHe was born on March 25, 1992 in Gdańsk. After graduating from Junior High School No. 32, he attended the VIII Liceum Ogólnokształcące im. National Education Commission in Gdańsk, classes with a mathematical and geographical profile, obtaining a secondary school-leaving examination certificate in 2011. Then, in 2011-2016, he continued his studies at the Faculty of Civil and Environmental Engineering of the Gdańsk University of...
-
Wpływ dużych wydarzeń sportowych na gospodarkę - aspekty teoretyczne
PublicationW rozdziale przedstawiono aspekty teoretyczne związane z badaniem wpływu dużych wydarzeń sportowych na gospodarkę. Przeanalizowano metocy mierzenia efektu długookresowego dużych wydarzeń sportowych oraz najczęściej popełniane błędy.
-
Ogólne warunki procesu inwestycyjnego
PublicationSpecyficzne warunki realizacji procesu inwestycyjnego. Wymagania formalne. Zagadnienie inwestycji nietypowych, potrzeba zewnętrznego fachowego nadzoru. Podstawowe błędy na etapie projektowania i wykonawstwa. Problem wiarygodności inspektora nadzoru inwestorskiego.
-
Certain numerical issues of wave propagation modelling in rods by the Spectral Finite Element Method
PublicationW pracy omówiony zagadnienia związane z modelowaniem propagacji fal sprężystych metodą Spektralnych Elementów Skończonych. Przedstawiono wpływ postaci macierzy mas na błędy rozwiązania. Omówiono zakres stosowalności modeli.
-
Opinia w sprawie patentu PL 215741 pt.: „Napęd hydrauliczny” udzielonego przez Urząd Patentowy RP na rzecz firmy Spitznas Maschinenfabrik GmbH
PublicationWskazano i opisano błędy merytoryczne w patencie nr 215741 oraz wskazano i opisano wspólne cechy maszyn będących przedmiotem zastrzeżeń w patentach nr 215741, 200588 i 185724
-
Badanie modułu odkształcenia podłoża gruntowego w nasypie kontrolowanym za pomocą płyty statycznej i lekkiej płyty dynamicznej
PublicationW praktyce inżynierskiej, zarówno projektowej, jak i wykonawczej, niewątpliwie przydatne są korelacje między parametrami geotechnicznymi. Artykuł przedstawia polowe badania porównawcze lekką płytą dynamiczną (LFWD) oraz płytą statyczną (VSS), wraz określeniem zależności korelacyjnych pomiędzy modułem odkształcenia podłoża wyznaczonym za pomocą lekkiej płyty dynamicznej EVd oraz pierwotnym i wtórnym modułem odkształcenia EV1, EV2....
-
Uwagi do praktyki bezwykopowej realizacji kolektorów kanalizacyjnych. Inżynieria Morska i Geotechnika
PublicationTechniki bezwykopowe w realizacji rurociągów. Problem różnorodności technologii, znajomość procesów wśród projektantów. Błędy w projektach, konieczność znajomości gabarytów urządzeń. Elementy wspomagające w realizacji. Konstrukcja wsporcza, komora startowa
-
MOST PODWIESZONY kreowanie przestrzeni i konsekwencje konstrukcyjne
PublicationProjektowanie i budowa - wyzwania dla projektantów i wykonawców mostów. Mosty podwieszone i wiszące ich estetyka i konsekwencje strukturalne. Artykuł dotyczy aspektów estetycznych i konstrukcyjnych zaprojektowanych pylonów dla mostów podwieszonych lub wiszących. Autor zwraca uwagę na fakt, że niezwykłe rozwiązanie konstrukcyjne zastosowane do kładki lub małego wiaduktu może działać prawidłowo dzięki zjawiskom efektu skali. Nadzwyczajne...
-
Problems associated with the up of actuating system of a single-disc lapping machine for flat surfaces
PublicationPrzedstawiono wyniki badań nagrzewania się podstawowych elementów układu wykonawczego docierarki jednotarczowej o standardowej kinematyce do obróbki powierzchni płaskich. Analizowano przyrost temperatury zespołu napędowego, rolek i pierścieni prowadzących separatory oraz tarczy docierającej i obrabianych elementów. Badano nagrzewanie się układu obróbkowego podczas wyrównywania żeliwnego narzędzia i docierania powierzchni płaskich....
-
Ryszard Staniszewski PhD, DSc
PeopleAbsolwent Technikum Energetycznego w Poznaniu (1988 r.) oraz Wydziału Melioracji i Inżynierii Środowiska AR Poznań (1994 r.). Przebieg pracy zawodowej: 2019; Katedra Ekologii i Ochrony Środowiska, UP w Poznaniu; profesor UPP 2015; Katedra Ekologii i Ochrony Środowiska, UP w Poznaniu; adiunkt z habilitacją 2002; Katedra Ekologii i Ochrony Środowiska, UP w Poznaniu; adiunkt 1996; Katedra Ekologii i Ochrony Środowiska Rolniczego,...
-
Algorytmy genetyczne w wielokryterialnej optymalizacji obserwatorów detekcyjnych.
PublicationW rozdziale przedstawia się możliwości zastosowania podejścia genetycznego do zagadnień wielokryterialnej optymalizacji w przestrzeniach wielowymiarowych z wykorzystaniem koncepcji optymalności w sensie Pareto. Jako przykład ilustrujący rozważane podejście daje się zadanie syntezy obserwatorów stanu służących wykrywaniu błędów występujących w układzie sterowania bezzałogowego statku latającego oraz w układzie napędowym jednostki...