Search results for: GNSS SPOOFING
-
Integration of Multi-Source Geospatial Data from GNSS Receivers, Terrestrial Laser Scanners, and Unmanned Aerial Vehicles
PublicationThe analysis based on geospatial data from different measurement systems now constitutes a complex numerical and practical enterprise. The dynamic development of modern technologies enables rapid and precise acquisition of such data. Nonetheless, the diversity of reference systems is today one of the main challenges for their correct interpretation. The combined use of the processed measurement results and archival data in paper...
-
Modeling of TEC Variations Based on Signals from Near Zenith GNSS Satellite Observed by Dense Regional Network
PublicationCurrently the substantial successes in high-resolution ionospheric mapping is declared in many publications. Nevertheless, up to now there are no examples of dynamic visualization of TEC disturbances on regional scale with as high resolution as tropospheric models. Over the years, ionosphere has been modeling basing on the simple assumption, that it is a thin layer, which surrounds the Earth at some arbitrary height. However, the...
-
Reducing the Uncertainty of the Moving Object Location Measurement with the Method of Quasi-Multiple Measurement in GNSS Technology in Symmetrical Arrangement
Publication -
Reducing the Uncertainty of the Moving Object Location Measurement with the Method of Quasi-Multiple Measurement in GNSS Technology in Symmetrical Arrangement
PublicationThe article presents a solution to the problem of limited accuracy of dynamic measurements performed with GNSS receivers. The proposed measurement method is a response to the needs related to the assessment of the measurement uncertainty of the position of the track axis of the rail transport line. However, the problem of reducing the measurement uncertainty is universal for many different situations where high accuracy of positioning...
-
Spatio-Temporal Validation of GNSS-Derived Global Ionosphere Maps Using 16 Years of Jason Satellites Observations
PublicationExisting ionospheric models perform very well in mapping the calm state of the ionosphere. However, the problem is accurately determining the total electron content (TEC) for disturbed days. Knowledge of the exact electron density is essential for single−frequency receivers, which cannot eliminate the ionospheric delay. This study aims to investigate temporal and spatial variability in the distribution of TEC based on differences...
-
The Economic Legacy of Mega Sporting Events. The Impact of Hosting European Olympic Games on GDP Growth Through Infrastructure Development
PublicationIntroduction. The positive legacy of the Olympics is often cited by the International Olympic Committee and national or-ganizers. Some scholars, however, question an uncritical approach to an exclusively positive economic legacy. The aim of this study is to evaluate the impact of hosting the Olympics on infrastructure development, with a potential impact on economic growth in the form of Gross Domestic Product (GDP) in three phases...
-
Prędkość uzyskania rozwiązania fazowego GNSS w kontekście wykorzystania aktywnych sieci geodezyjnych do precyzyjnego monitorowania pojazdów
PublicationOddanie do użytku, w 2008 roku, państwowej aktywnej sieci geodezyjnej ASG-EUPOS, która obszarem działania pokrywa cały obszar kraju, oraz w kolejnych latach regionalnych sieci komercyjnych, spowodowało lawinowy wzrost aplikacji precyzyjnych pomiarów fazowych GNSS. Na chwilę obecną głównymi beneficjentami są geodeci. Szybkość i prostota uzyskania współrzędnych punktu z centymetrową dokładnością sprawiła, że zestawy do sieciowych...
-
Porównanie wyników pomiarów mas ziemnych wykonanych metodą skaningu laserowego i GNSS w kontekście inwestycji komunikacyjnych
PublicationPomiary objętości mas ziemnych to jeden z etapów związanych z robotami ziemnymi wynikającymi z planowania i prowadzenia inwestycji na danym obszarze. W przypadku inwestycji drogowych i kolejowych są szczególnie istotne, gdyż dąży się do zbilansowania robót ziemnych. Ważny jest także aspekt logistyczny – taki jak masowe przewozy materiałów sypkich (np. żwir). Zarówno przed jak i po wykonaniu robót ziemnych, niezbędny jest pomiar...
-
Determining the Seasonal Variability of the Territorial Sea Baseline in Poland (2018–2020) Using Integrated USV/GNSS/SBES Measurements
PublicationThe Territorial Sea Baseline (TSB) allows coastal states to define the maritime boundaries, such as: contiguous zone, continental shelf, exclusive economic zone and territorial sea. Their delimitations determine what rights (jurisdiction and sovereignty) a given coastal state is entitled to. For many years, the problem of delimiting baseline was considered in two aspects: legal (lack of clear-cut regulations and different interpretations)...
-
Analysis of GNSS sensed precipitable water vapour and tropospheric gradients during the derecho event in Poland of 11th August 2017
PublicationNowadays, one of the techniques that meets the increasing requirements of meteorologist in terms of monitoring of severe weather events is global navigation satellite systems (GNSS), which can provide information about the tropospheric state independently of the weather conditions and even in real time. In this paper we present the usage of GNSS sensed tropospheric data to monitor sudden and intense weather events. Our analyses...
-
Examining the effect of the type of roofing on pollutant content in roof runoff waters from buildings in selected districts of the city of Gdańsk.
Publication.
-
Tropospheric delays derived from GNSS observations during the derecho event in Poland of 11th August 2017
Open Research DataPropagation of global navigation satellite systems (GNSS) radio signals is disturbed by the current state of the Earth's atmosphere. For this reason, advances processing of GNSS signals can be used for investigation of the atmospheric condition. In case of troposphere, the GNSS signals allow for obtain information of tropospheric delay, which is mainly...
-
Testing the positioning accuracy of GNSS solutions during the tramway track mobile satellite measurements in diverse urban signal reception conditions
Publication -
Dostępność poprawek sieciowych w pomiarach GNSS/RTN na Zatoce Gdańskiej, w kontekście określania parametrów ruchu statku
PublicationW niniejszym artykule przedstawiono wyniki badań dotyczących dostępności poprawek sieciowych RTN (z ang. Real Time Network) w pomiarach GNSS realizowanych na obszarze Zatoki Gdańskiej. Ich celem było oszacowanie możliwości praktycznego zastosowania precyzyjnych pomiarów satelitarnych, z wykorzystaniem aktywnych sieci geodezyjnych, do określania parametrów ruchu statków. Ponieważ wstępna analiza wykazała, że z trzech funkcjonujących...
-
Investigation of some magnetospheric phenomena of geomagnetic storm on March 17, 2013 based on observations from GNSS and NOAA-15 satellite
PublicationSubstantial variations of magnetospheric electron fluxes of low and intermediate energies at an altitude of ~ 800 km at different phases of the geomagnetic storm were investigated. The ionosphere and plasmasphere response was analyzed using TEC variation maps over the Central Europe. A concept of the connection of TEC variations above the Central Europe and spatially inhomogeneous fluxes of energetic particles is being proposed.
-
Assessment of the Steering Precision of a Hydrographic USV along Sounding Profiles Using a High-Precision GNSS RTK Receiver Supported Autopilot
Publication -
Testing the Positioning Accuracy of GNSS Solutions during the Tramway Track Mobile Satellite Measurements in Diverse Urban Signal Reception Conditions
PublicationMobile Global Navigation Satellite System (GNSS) measurements carried out on the railway consist of using satellite navigation systems to determine the track geometry of a moving railway vehicle on a given route. Their purposes include diagnostics, stocktaking, and design work in railways. The greatest advantage of this method is the ability to perform measurements in a unified and coherent spatial reference system, which...
-
System wykrywania i przeciwdziałania spoofingowi GPS
PublicationSpoofing w systemach nawigacji satelitarnej jest atakiem elektronicznym, który polega na nieuprawnionej emisji sygnałów stanowiących imitacje rzeczywistych sygnałów odbieranych z satelitów. Powoduje on wyznaczenie nieprawidłowych informacji o czasie, położeniu i prędkości odbiornika. Z uwagi na trudność jego wykrycia, spoofing stanowi poważniejsze zagrożenie niż proste zagłuszanie sygnałów zakłóceniem o dużej mocy (ang. jamming)....
-
Methodology for the Correction of the Spatial Orientation Angles of the Unmanned Aerial Vehicle Using Real Time GNSS, a Shoreline Image and an Electronic Navigational Chart
PublicationUndoubtedly, Low-Altitude Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) are becoming more common in marine applications. Equipped with a Global Navigation Satellite System (GNSS) Real-Time Kinematic (RTK) receiver for highly accurate positioning, they perform camera and Light Detection and Ranging (LiDAR) measurements. Unfortunately, these measurements may still be subject to large errors-mainly due to the inaccuracy of measurement of the optical...
-
Wizyjna metoda oceny przemieszczeń poprzecznych mobilnych systemów GNSS i INS w procesie wyznaczania trajektorii osi toru kolejowego
PublicationW referacie przedstawiono metodę pomiaru przemieszczeń poprzecznych kolejowej platformy zawierającej systemy pomiarowe GNSS, INS, MLS oraz fotogrametryczny. Do pomiaru przemieszczeń poprzecznych zastosowano system fotogrametryczny składający się z kamer wizyjnych, oświetlaczy, kontrolera systemu pomiarowego, oraz oprogramowania do akwizycji plików. Zaprezentowano algorytm przetwarzania plików rastrowych w celu pomiaru przemieszczeń....
-
Bożena Kostek prof. dr hab. inż.
People -
Diurnal variability of atmospheric water vapour, precipitation and cloud top temperature across the global tropics derived from satellite observations and GNSS technique
PublicationThe diurnal cycle of convection plays an important role in clouds and water vapour distribution across the global tropics. In this study, we utilize integrated moisture derived from the global navigation satellite system (GNSS), satellite precipitation estimates from TRMM and merged infrared dataset to investigate links between variability in tropospheric moisture, clouds development and precipitation at a diurnal time scale. Over...
-
GNSS INVENTORY OF HISTORIC NARROW-GAUGE RAILWAY LINE IN KOSZALIN UNDER EXTREMELY UNFAVORABLE MEASUREMENTS CONDITIONS FROM THE POINT OF VIEW OF SATELLITE SIGNALS AVAILABILITY
PublicationA team of academic researchers from the Gdańsk University of Technology, Gdynia Maritime University and the Polish Naval Academy have been working since 2009 on the methodology of using active GNSS geodetic networks for geodetic inventory of railways and on adapting this measurement technique for designing geometric layouts of railway and tram lines. Over the years, the team tested a variety of configurations of receivers and settings...
-
Innovative mobile method to determine railway track axis position in global coordinate system using position measurements performed with GNSS and fixed base of the measuring vehicle
Publication -
Degradation of Kinematic PPP of GNSS Stations in Central Europe Caused by Medium-Scale Traveling Ionospheric Disturbances During the St. Patrick’s Day 2015 Geomagnetic Storm
PublicationIn solar cycle 24, the strongest geomagnetic storm took place on March 17, 2015, when the geomagnetic activity index was as high as -223 nT. To verify the impact that the storm had on the Global Navigation Satellite System (GNSS)’s positioning accuracy and precision, we used 30-s observations from 15 reference stations located in Central Europe. For each of them, we applied kinematic precise point positioning (PPP) using gLAB software...
-
Innovative mobile method to determine railway track axis position in global coordinate system using position measurements performed with GNSS and fixed base of the measuring vehicle
PublicationThe shape of the railway track axis and its position in the global coordinate system are essential when defining design parameters of the railway. Correct reconstruction of these quantities is vital for both verifying the compliance of real track parameters with the design and for diagnosing, as all track deformations can also be defined as deviations of real parameters from their design values. The measurements of quantities related...
-
Paweł Szymon Dąbrowski dr inż.
PeopleDr. Eng. Paweł Szymon Dąbrowski studied geodesy and cartography at the University of Warmia and Mazury in Olsztyn from 2004-2009, where he obtained the title of Master of Science in Engineering. In the years 2009-2016, he worked as a land surveyor in Iława and Gdańsk. He gained professional experience during the construction of the Pomeranian Metropolitan Railway, which helped him obtain a national surveying license in 2015. In...
-
Assessment of the Steering Precision of a Hydrographic Unmanned Surface Vessel (USV) along Sounding Profiles Using a Low-Cost Multi-Global Navigation Satellite System (GNSS) Receiver Supported Autopilot
Publicationhe performance of bathymetric measurements by traditional methods (using manned vessels) in ultra-shallow waters, i.e., lakes, rivers, and sea beaches with a depth of less than 1 m, is often difficult or, in many cases, impossible due to problems related to safe vessel maneuvering. For this reason, the use of shallow draft hydrographic Unmanned Surface Vessels (USV) appears to provide a promising alternative method for performing...
-
Verification of Satellite Railway Track Position Measurements Making Use of Standard Co-Ordinate Determination Techniques
PublicationThe article presents the results of satellite railway track position measurements performed by a multidisciplinary research team, the members of which represented Gdansk University of Technology and Gdynia Maritime University. Measuring methods are described which were used for reconstructing the railway track axis position and diagnosing railway track geometry deformations. As well as that, the description of the novel method...
-
Geodezja i nawigacja satelitarna w transporcie 2023/2024
e-Learning CoursesPodstawowe pojęcia geodezji i nawigacji. Ziemia jako powierzchnia odniesienia dla pomiarów. Systemy odniesienia i współrzędnych stosowane w nawigacji i geodezji. Instrumenty geodezyjne przeznaczenie, funkcje i budowa. Geneza systemów geodezji i nawigacji satelitarnej. Ruch sztucznych satelitów Ziemi. Globalne Systemy Pozycyjne: GPS (Global Positioning System), GLONASS (GLObal NAvigation Satellite System), Galileo. Odbiorniki kodowe...
-
Micro-cracking pattern recognition of hybrid CNTs/GNPs cement pastes under three-point bending loading using acoustic emission technique
PublicationThe generation of microcracks has an important influence on the behaviour of concrete structures. In this study, the acoustic emission (AE) technique was used to investigate the fracture phenomena and micro-cracking behavior of hybrid carbon nanotubes (CNTs, the 1-D allotrope of carbon atoms) and graphene nanoplatelets (GNPs, 2D monolayer of sp2-hybridized carbon atoms), cement composites under three-point bending loading. In...
-
Programowanie aplikacji GNSS
e-Learning CoursesPrzedmiot ten prowadzony jest na studiach magisterskich, kierunek: Technologie kosmiczne i satelitarne (WETI), II stopnia, stacjonarne.
-
Piotr Chrostowski dr hab. inż.
PeoplePiotr Chrostowski – specjalizuje się w zagadnieniach infrastruktury transportu kolejowego. Główne kierunki działalności naukowej dotyczą właściwości mechanicznych elementów nawierzchni torowej oraz problematyki identyfikacji i oceny układów geometrycznych dróg szynowych z wykorzystaniem technik GNSS. W roku 2004 Uzyskał stopień magistra inżyniera na kierunku Budownictwo w specjalności Inżynieria Kolejowa na Wydziale Inżynierii...
-
Tropospheric parameters derived from the selected IGS stations in the global tropics for the years 2001-2018
Open Research DataThis dataset contains daily GNSS-derived zenith tropospheric delay (ZTD), a posteriori corrected zenith wet delay (ZWD), and precipitable water vapour (PWV) time series. These troposphere-related data were estimated for the period between January 2001 and December 2018, for the 43 International GNSS Service (IGS) stations, located in the global tropics....
-
Programming of GNSS applications [EMSS]
e-Learning CoursesThis course is designed for M.Sc. students of Space and Satellite Technologies, including Computer Science and Aerospace Technologies, within the specialty Engineering and Management of Space System [EMSS].
-
Programming of GNSS applications [EMSS]
e-Learning CoursesThis course is designed for M.Sc. students of Space and Satellite Technologies, including Computer Science and Aerospace Technologies, within the specialty Engineering and Management of Space System [EMSS].
-
Comparative Analysis of Two Polish Hyperbolic Systems AEGIR and JEMIOLUSZKA
PublicationGlobal Navigation Satellite System (GNSS) is seen by terrorists or hostile countries as a high value target. Volpe Center report contains the following statement: “During the course of its development for military use and more recent extension to many civilian uses, vulnerabilities of Global Navigation Satellite Systems (GNSS) – in the United States the Global Positioning System (GPS) – have become apparent. The vulnerabilities...
-
Mobile satellite measurements in designing and exploitation of rail roads
PublicationThe article presents a summary of several years (2009-2015) of studies on the application of mobile satellite Global Navigation Satellite Systems (GNSS) measurements in the field of designing and operation of railways. These studies have been conducted by an interdisciplinary research team from the Gdansk University of Technology and the Gdynia Maritime University. Mobile satellite GNSS measurements are taken during a ride (through...
-
Krystian Zawadzki dr hab. inż.
PeopleKrystian Zawadzki is associate professor in the Department of Finance at the Faculty of Management and Economics of the Gdańsk University of Technology; member of the Polish Olympic Academy at the Polish Olympic Committee; coordinator of the Stock Exchange School (Warsaw Stock Exchange) in Gdańsk; Head of postgraduate studies "Capital Investments and Personal Finance Management"; member of the audit committee of the sports club...
-
Analiza i badania systemu antyspoofingowego GPS
PublicationArtykuł poświęcono problemowi spoofingu w systemie GPS, polegającego na niepowołanej transmisji sygnałów imitujących sygnały odbierane z satelitów GPS. Takie działanie prowadzi do wyznaczenia przez odbiornik nawigacyjny nieprawidłowego poło- żenia, prędkości i czasu. Wykrywanie tego typu działań i przeciwdziałanie im wymaga implementacji dodatkowych algorytmów po stronie odbiornika. W artykule szczególną uwagę poświęcono metodom...
-
Programowanie aplikacji GNSS 2023/24
e-Learning CoursesPrzedmiot ten prowadzony jest na studiach magisterskich, kierunek: Technologie kosmiczne i satelitarne (WETI), II stopnia, stacjonarne.
-
Investigation on stability of mountainous EUPOS sites’ coordinates
PublicationThe paper concerns analysis of solutions obtained during common processing of data from GNSS permanent stations situated on mountainous terrain: the Western Carpathians, the Sudetes Mountains and adjacent areas. As the outcome daily and weekly solutions (ellipsoidal coordinates) of forty Polish, Czech, Slovak, Ukrainian and German sites were obtained. Weekly solutions were used to determine velocity field and vertical movements,...
-
Ciągłe Pomiary Satelitarne układu linii tramwajowych w Gdańsku
PublicationW pracy przedstawiono ocenę możliwości wykorzystania dwusystemowych fazowych odbiorników GNSS (GPS/Glonass) dla realizacji pomiaru inwentaryzacyjnego linii tramwajowych. Opisano przebieg pomiarów przeprowadzonych na terenie Gdańska i uzyskane wyniki. Wykazano, że dla obszarów miejskich zastosowanie rozwiązań GNSS w oparciu o lokalną stację referencyjną może być alternatywnym podejściem względem pomiarów opartych o sieć ASG-EUPOS...
-
Ciągłe Pomiary Satelitarne układu linii tramwajowych w Gdańsku
PublicationW pracy przedstawiono ocenę możliwości wykorzystania dwusystemowych fazowych odbiorników GNSS (GPS/Glonass) dla realizacji pomiaru inwentaryzacyjnego linii tramwajowych. Opisano przebieg pomiarów przeprowadzonych na terenie Gdańska i uzyskane wyniki. Wykazano, że dla obszarów miejskich zastosowanie rozwiązań GNSS w oparciu o lokalną stację referencyjną może być alternatywnym podejściem względem pomiarów opartych o sieć ASG-EUPOS...
-
Analiza i badania systemu antyspoofingowego GPS
PublicationArtykuł dotyczy problemu spoofingu w systemie GPS, polegającego na niepowołanej transmisji sygnałów imitujących sygnały odbierane z satelitów GPS. Takie działanie prowadzi do wyznaczenia przez odbiornik nawigacyjny nieprawidłowego położenia, prędkości i czasu. Zostały opisane metody przeciwdziałania spoofingowi, w szczególności poprzez przestrzenne przetwarzanie sygnałów. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych efektywności tych...
-
Ocena kształtu geometrycznego torów tramwajowych na podstawie pomiarów satelitarnych
PublicationW pracy przedstawiono ocenę możliwości wykorzystania dwusystemowych fazowych odbiorników GNSS (GPS/Glonass) dla realizacji pomiaru inwentaryzacyjnego linii tramwajowych. Opisano przebieg pomiarów przeprowadzonych na terenie Gdańska i uzyskane wyniki. Wykazano, że dla obszarów miejskich zastosowanie rozwiązań GNSS w oparciu o lokalną stację referencyjną może być alternatywnym podejściem względem pomiarów opartych o sieć ASG-EUPOS...
-
Investigation of the impact of ITRF2014/IGS14 on the positions of the reference stations in Europe
PublicationIn January 2017, the new realization of the International Terrestrial Reference Frame (ITRF) – ITRF2014, was released. Besides the higher accuracy and consistency of the new frame, an entirely new element – the post seismic deformation - was included. Moreover, the definition of the fundamental points has also been changed. All changes related to the new reference frame haveconsequences in the precise positioning using GNSS observations....
-
[EMSS] Programming of GNSS applications 2023/24
e-Learning CoursesThis course is designed for M.Sc. students of Space and Satellite Technologies, including Computer Science and Aerospace Technologies, within the specialty Engineering and Management of Space System [EMSS].
-
OCENA KSZTAŁTU GEOMETRYCZNEGO TORÓW TRAMWAJOWYCH NA PODSTAWIE POMIARÓW SATELITARNYCH
PublicationW pracy przedstawiono ocenę możliwości wykorzystania dwusystemowych fazowych odbiorników GNSS (GPS/GLONASS) dla realizacji pomiaru inwentaryzacyjnego linii tramwajowych. Opisano przebieg pomiarów przeprowadzonych na terenie Gdańska i uzyskane wyniki. Wykazano, że dla obszarów miejskich zastosowanie rozwiązań GNSS w oparciu o lokalną stację referencyjną może być alternatywnym podejściem względem pomiarów opartych o sieć ASG-EUPOS...
-
Problemy pozycjonowania satelitarnego w aglomeracjach miejskich
PublicationW artykule przedstawiono rozważania teoretyczne i wyniki eksperymentów, których celem było zasygnalizowanie pewnych problemów związanych z zastosowaniem GNSS (z ang.: Global Navigation Satellite Systems - Globalne Satelitarne Systemy Nawigacyjne) w aglomeracjach miejskich. W pierwszej części artykułu przedstawiono rozważania dotyczące potencjalnych problemów związanych z wyznaczaniem współrzędnych pozycji w środowisku występowania...