Filtry
wszystkich: 253
wybranych: 177
Wyniki wyszukiwania dla: GNSS
-
Kinematyczne pomiary GNSS na linii kolei wąskotorowej w Koszalinie
PublikacjaW artykule opisano metodę kinematycznych pomiarów geodezyjnych GNSS zastosowaną dla inwentaryzacji trasy kolejowej w terenie silnie zalesionym. W badaniach wskazano możliwości wykorzystania tej metody dla inwentaryzacji układu geometrycznego trasy kolei wąskotorowej w Koszalinie. Opisano najważniejsze różnice pomiędzy koleją o rozstawie szyn 1000 mm a 1435 mm oraz przyszłościowe zagadnienie planowanej rewitalizacji tego odcinka....
-
Metody ochrony przed spoofingiem w systemach nawigacji satelitarnej GNSS
PublikacjaPrzedstawiono problem spoofingu w systemach nawigacji satelitarnej. Dokonano przeglądu metod wykrywania i eliminacji spoofingu. Ponadto, przedstawiono wyniki badań rozwiązania antyspoofingowego opartego na przestrzennym przetwarzaniu sygnałów.
-
A Multi-Antenna Scheme for Early Detection and Mitigation of Intermediate GNSS Spoofing
PublikacjaThis article presents a method for detecting and mitigating intermediate GNSS spoofing. In this type of attack, at its early stage, a spoofer transmits counterfeit signals which have slight time offsets compared to true signals arriving from satellites. The anti-spoofing method proposed in this article fuses antenna array processing techniques with a multipath detection algorithm. The latter is necessary to separate highly correlated...
-
Preparatory Railway Track Geometry Estimation Based on GNSS and IMU Systems
PublikacjaThe article discusses an important issue of railway line construction and maintenance, which fundamentally is the verification of geometric parameters of the railway track. For this purpose, mobile measurements have been performed using a measuring platform with two properly arranged GNSS receivers, which made it possible to determine the base vector of the platform. The measuring functionality of the system was extended by IMU....
-
Analysis of the possibilities in railways shape assessing using GNSS mobile measurements
PublikacjaIn recent years, a dynamic development of satellite positioning techniques using both static and mobile GNSS coordinates register mode can be observed. In addition, still developing Real-time GNSS Networks, post-processing algorithms and another measurement signal analysis algorithms, make the satellite measurements increasingly used in railway industry sector. In the article the possibilities which follows from the mobile satellite...
-
Możliwości oceny kształtu toru z wykorzystaniem mobilnych pomiarów GNSS
PublikacjaW artykule podjęto zagadnienie możliwości wykorzystania nowoczesnych technik GNSS do identyfikacji i oceny ukształtowania torów kolejowych i tramwajowych. Zagadnienie to jest kluczowe w kontekście zarządzania oraz modernizacji i budowy dróg szynowych.
-
On the Handling of Outliers in the GNSS Time Series by Means of the Noise and Probability Analysis
PublikacjaThe data pre-analysis plays a significant role in the noise determination. The most important issue is to find an optimum criterion for outliers removal, since their existence can affect any further analysis. The noises in the GNSS time series are characterized by spectral index and amplitudes that can be determined with a few different methods. In this research, the Maximum Likelihood Estimation (MLE) was used. The noise amplitudes...
-
Application of the Polish active GNSS geodetic network for surveying and design of the railroad
PublikacjaW pracy przedstawiono opis sieci ASG-EUPOS oraz architekturę zastosowanego zestawu pomiarowego GNSS. Opisano geodezyjne przygotowanie pomiarów toru kolejowego, które przeprowadzono na ok. 30-kilometrowym odcinku testowym. Ustawienie centrów fazowych anten względem osi toru testowego wyznaczono metodami geodezji tradycyjnej w oparciu o pomiary tachimetryczne. Na podstawie przeprowadzonych pomiarów ksztaltu geometrycznego toru podjęto...
-
Impact of Galileo Observations on the Position and Ambiguities Estimation of GNSS Reference Stations
PublikacjaDevelopment of Galileo navigation system has caused that it is increasingly used in various areas. One of the most important of them is precise positioning of the reference networks. In this paper we present the impact of Galileo observations on the differential precise positioning as well as ambiguities resolution of selected GNSS stations. We tested five different solutions: GPS-only, Galileo-only, GPS/Galileo, GPS/GLONASS and...
-
Analysis of GNSS, Hydroacoustic and Optoelectronic Data Integration Methods Used in Hydrography
PublikacjaThe integration of geospatial data in hydrography, performed using different measurement systems, involves combining several study results to provide a comprehensive analysis. Each of the hydroacoustic and optoelectronic systems is characterised by a different spatial reference system and the method for technical implementation of the measurement. Therefore, the integration of hydrographic data requires that problems in selected...
-
Installation of GNSS receivers on a mobile railway platform – methodology and measurement aspects
Publikacja -
THE USE OF GNSS GEODETIC NETWORKS ON THE APPROACH TO THE PORTS � GULF OF GDANSK STUDY
Publikacja -
High precision and accuracy using low cost GNSS receivers and supporting technologies
PublikacjaThis chapter focuses on methods and techniques of positioning, based on the highly accurate and precise Global Navigation Satellite System (GNSS), which are available at a relatively low price. In this context, a comparison of different positioning methods provided by the free and open source software (FOSS) package called RTKLIB is given. Other aspects related to price reduction are also considered, including availability and...
-
Możliwości wykorzystania odbiorników GNSS do określenia orientacji przestrzennej pojazdu UGV
PublikacjaW artykule przedstawiono rozważania teoretyczne i wyniki eksperymentu, dotyczące możliwości wykorzystania odbiorników GNSS do określenia orientacji przestrzennej autonomicznego pojazdu typu UGV. W drodze przeprowadzonych pomiarów oceniono dokładność metod wykorzystujących odbiorniki GPS, LADGPS oraz WADGPS. Wyniki pomiarów i ich analizę zaprezentowano w tekście publikacji.
-
Nowa metoda oceny dokładności wyznaczeń GNSS na potrzeby monitoringu pojazdów
PublikacjaZdolność systemu do ostrzegania użytkownika o tym, że błąd wyznaczonych współrzędnych przekroczył dozwoloną wartość, nazywa się wiarygodnością[4]. W chwili obecnej ani GPS, ani GLONASS nie zapewniają monitoringu wiarygodności, w związku z tym istnieje niepewność dotycząca rzeczywistego położenia obiektu. Sytuacja taka jest niedopuszczalna wszędzie tam, gdzie błąd gruby wyznaczeń współrzędnych może doprowadzić do poważnych konsekwencji...
-
DOP and Pseudorange Error Estimation in Mobile GNSS Systems for Android OS Applications
PublikacjaIn the near past, GNSS (Global Navigation Satellite Systems) were only offered for a narrow group of recipients. Nowadays, thanks to mobile devices, they are available to anyone and everywhere. Personal navigation, searching for POI (Point of Interest), etc., had become a basic essential activity. Thanks to the widespread and availability of smartphones each user can obtain information considering his or her location even in an...
-
Dynamic GNSS Mission Planning Using DTM for Precise Navigation of Autonomous Vehicles
PublikacjaNowadays, the most widely used method for estimating location of autonomous vehicles in real time is the use of Global Navigation Satellite Systems (GNSS). However, positioning in urban environments using GNSS is hampered by poor satellite geometry due to signal obstruction created by both man-made and natural features of the urban environment. The presence of obstacles is the reason for the decreased number of observed satellites...
-
Integration and verification of meteorological observations and NWP model data for the local GNSS tomography
PublikacjaGNSS meteorology applies the Global Navigation Satellite Systems (GNSS) to derive information about the state of the atmosphere (particularly troposphere). The tomography is one of the methods used in GNSS meteorology. The input data of GNSS tomography are the signal troposphere delays, results of GNSS data processing and additionally meteorological observations and Numerical Weather Prediction (NWP) models data. Different types...
-
Digital Filtering of Railway Track Coordinates in Mobile Multi–Receiver GNSS Measurements
PublikacjaThe article discusses an important issue in connection with the technique of mobile Global Navigation Satellite System (GNSS) measurements of railway track coordinates, which is digital filtering performed to precisely determine railway track axes. For this purpose, a measuring technique is proposed which bases on the use of a measuring platform with a number of appropriately distributed GNSS receivers, where two of them determine...
-
Assessment of Adjustment of GNSS Railway Measurements with Parameter-Binding Conditions in a Stationary Scenario
PublikacjaThe study aims to assess the applicability of the ordinary least squares method, robust estimation, and conditions-binded adjustment in processing the six synchronous coordinate pairs of global navigation satellite system (GNSS) receivers. The research is part of the research project InnoSatTrack, focused on the enhancement of the determination of geometrical parameters of railway tracks using GNSS, inertial, and other sensors....