Wyszukiwarka
Wyniki wyszukiwania dla: MECHATRONIKA
-
Układy Elektroniczne, W, L, MTR, II st._2024
Kursy OnlineUkłady Elektroniczne 2024 dla studentów II stopnia 1 sem. kierunku Mechatronika na Wydz. Inż. Mech. i Okrętownictwa.
-
Układy Elektroniczne, W/L, MTR, II st._2024 kopiuj 1
Kursy OnlineUkłady Elektroniczne 2023 dla studentów II stopnia 1 sem. kierunku Mechatronika na Wydz. Inż. Mech. i Okrętownictwa.
-
Systemy Komputerowe, W/P, MTR, I st., sem. 01, zimowy 22/23 (PG_00055366)
Kursy OnlineSystemy Komputerowe (Wykład i Projekt) - kurs dla kierunku Mechatronika I stopnia, sem. 1, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
-
Informatyka II, WL, MTR, I st., sem. 04, letni 2021/22 (M:31391W1)
Kursy OnlineInformatyka II (Wykład i Laboratorium) - kurs dla kierunku Mechatronika I stopnia, sem. 4, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
-
Metody Numeryczne, WP, MTR, II st., sem. 01, letni 2021/22 (PG_00057018)
Kursy OnlineMetody Numeryczne (Wykład i Projekt) - kurs dla kierunku Mechatronika II stopnia, sem. 1, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
-
Systemy Wbudowane, WL, MTR, II st., sem. 01, letni 2022/23 (PG_00057121)
Kursy OnlineSystemy Wbudowane (Wykład i Laboratorium) - kurs dla kierunku Mechatronika II stopnia, sem. 1, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
-
Metody Numeryczne, WP, MTR, II st., sem. 01, letni 2022/23 (PG_00057018)
Kursy OnlineMetody Numeryczne (Wykład i Projekt) - kurs dla kierunku Mechatronika II stopnia, sem. 1, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
-
Sztuczna Inteligencja, WP, MTR II st., sem. 02, zimowy 22/23 (PG_00057032)
Kursy OnlineSztuczna Inteligencja (Wykład i Projekt) - kurs dla kierunku Mechatronika II stopnia, sem. 2, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
-
Sztuczna Inteligencja, W/P, MTR II st., sem. 02, zimowy 23/24 (PG_00057032)
Kursy OnlineSztuczna Inteligencja (Wykład i Projekt) - kurs dla kierunku Mechatronika II stopnia, sem. 2, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
-
Systemy Wbudowane, W/L, MTR, I st., sem. 05, zimowy 2023/24 (PG_00055453)
Kursy OnlineSystemy Wbudowane (Wykład i Laboratorium) - kurs dla kierunku Mechatronika I stopnia, sem. 5, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
-
Systemy Wbudowane, W/L, MTR, I st., sem. 05, zimowy 2024/25 (PG_00055453)
Kursy OnlineSystemy Wbudowane (Wykład i Laboratorium) - kurs dla kierunku Mechatronika I stopnia, sem. 5, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
-
Systemy Komputerowe, W/P, MTR, I st., sem. 01, zimowy 23/24 (PG_00055366)
Kursy OnlineSystemy Komputerowe (Wykład i Projekt) - kurs dla kierunku Mechatronika I stopnia, sem. 1, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
-
Sztuczna Inteligencja, W/P, MTR II st., sem. 02, zimowy 24/25 (PG_00057032)
Kursy OnlineSztuczna Inteligencja (Wykład i Projekt) - kurs dla kierunku Mechatronika II stopnia, sem. 2, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
-
Systemy Komputerowe, W/P, MTR, I st., sem. 01, zimowy 24/25 (PG_00055366)
Kursy OnlineSystemy Komputerowe (Wykład i Projekt) - kurs dla kierunku Mechatronika I stopnia, sem. 1, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
-
Systemy Wbudowane, W/L, MTR, II st., sem. 01, letni 2023/24 (PG_00057121)
Kursy OnlineSystemy Wbudowane (Wykład i Laboratorium) - kurs dla kierunku Mechatronika II stopnia, sem. 1, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
-
Metody Numeryczne, W/P, MTR, II st., sem. 01, letni 2023/24 (PG_00057018)
Kursy OnlineMetody Numeryczne (Wykład i Projekt) - kurs dla kierunku Mechatronika II stopnia, sem. 1, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
-
Programowanie Systemów Komputerowych, WP, MTR, I st., sem. 02, letni 2022/23 (PG_00055399)
Kursy OnlineProgramowanie Systemów Komputerowych (Wykład i Projekt) - kurs dla kierunku Mechatronika I stopnia, sem. 2, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
-
Programowanie Systemów Komputerowych, WP, MTR, I st., sem. 02, letni 2021/22 (PG_00055399)
Kursy OnlineProgramowanie Systemów Komputerowych (Wykład i Projekt) - kurs dla kierunku Mechatronika I stopnia, sem. 2, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
-
Programowanie Systemów Komputerowych, W/P, MTR, I st., sem. 02, letni 2023/24 (PG_00060472)
Kursy OnlineProgramowanie Systemów Komputerowych (Wykład i Projekt) - kurs dla kierunku Mechatronika I stopnia, sem. 2, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
-
Podstawy Cyfrowego Przetwarzania Sygnałów, WL, MTR, sem. 04, letni 2022/23 (PG_00055443)
Kursy OnlinePodstawy Cyfrowego Przetwarzania Sygnałów (Wykład i Laboratorium) - kurs dla kierunku Mechatronika I stopnia, sem. 4, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
-
Podstawy Cyfrowego Przetwarzania Sygnałów, W/L, MTR, sem. 04, letni, 2023/24 (PG_00055443)
Kursy OnlinePodstawy Cyfrowego Przetwarzania Sygnałów (Wykład i Laboratorium) - kurs dla kierunku Mechatronika I stopnia, sem. 4, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
-
Programowanie współbieżne i systemy czasu rzeczywistego 2023
Kursy OnlinePrzedmiot prowadzony dla specjalności Mechatronika na studiach II stopnia. Jego celem jest zapoznanie studentów z podstawowymi technikami pisania programów współbieżnych w języku C++ oraz specyfiką systemów operacyjnych czasu rzeczywistego.
-
Manipulatory i roboty przemysłowe, L, MTR, st. I, sem.6 (PG_00038878) 03.2022
Kursy OnlineKurs Manipulatory i Roboty Przemysłowe (laboratorium) przeznaczony jest dla studentów 6. semestru studiów dziennych I stopnia, studiujących na kierunku Mechatronika. Kurs zawiera treści do zajęć laboratoryjnych z zakresu manipulatorów przemysłowych - ich budowy, cech, podzespołów, sterowania, oraz robotów modułowych - ich programowania i modeli.
-
Modelowanie robotów i manipulatorów, L, MTR, st. II, sem.1, (PG_00042732) 10.2023
Kursy OnlineKurs Modelowanie Robotów i Manipulatorów (laboratorium) przeznaczony jest dla studentów 1. semestru studiów dziennych II stopnia, studiujących na kierunku Mechatronika. Kurs zawiera treści do zajęć laboratoryjnych z zakresu manipulatorów przemysłowych - ich budowy, cech, podzespołów, sterowania, oraz robotów modułowych - ich programowania i modeli.
-
Bezpieczeństwo pracy i ergonomia, WIMiO, IMM, I st., stacjonarne, (M:00055735), semestr zimowy 2023/2024, prowadzący: dr inż. Sławomir Sommer
Kursy OnlineKurs dla Kierunku: Mechatronika (WM), I stopnia - inżynierskie, stacjonarne, 2022/2023 - zimowy (obecnie sem. 1), Student wyjaśnia pojęcia ergonomii. Opisuje jej cele i obszar zastosowań. Definiuje układ człowiek - maszyna - otoczenie. Projektuje środowisko pracy człowieka biorąc pod uwagę zasady projektowania. Stosuje różne modele człowieka. Prezentuje bezpieczeństwo i niezawodność układu człowiek - maszyna - otoczenie.
-
Podstawy Psychologii, zima 2023/2024, kierunki
Kursy OnlineKurs dla kierunków: Kierunek: Mechanika i budowa maszyn (WIMiO), I stopnia - inżynierskie, stacjonarne, 2023/2024 - zimowy (obecnie sem. 1)Kierunek: Mechatronika (WIMiO), I stopnia - inżynierskie, stacjonarne, 2023/2024 - zimowy (obecnie sem. 1)Kierunek: Transport i logistyka (WIMiO), I stopnia - inżynierskie, stacjonarne, 2023/2024 - zimowy (obecnie sem. 1)Kierunek: Okręty i konstrukcje morskie (WIMiO), I stopnia - inżynierskie,...
-
Stanowisko mechtroniki pojazdów "Sensoryka systemów pojazdowych"
Aparatura Badawczaestaw panelowy umożliwiający naukę umiejętności łączenia, weryfikacji oraz oceny parametrów podzespołów w systemie pojazdowym. Istnieje możliwość sprawdzenia czujników za pomocą miernika lub oscyloskopu.
-
Łukasz Sienkiewicz dr inż.
Osoby -
TECHNOLOGIE POJAZDÓW BEZZAŁOGOWYCH i AUTONOMICZNYCH (2024)
Kursy OnlineCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów z podstawowymi zagadnieniami związanymi z technologiami pojazdów bezzałogowych i autonomicznych, w tym z następującymi zagadnieniami: - Technologie pojazdów bezzałogowych i autonomicznych TPBiA - Podstawy projektowania pojazdów bezzałogowych i autonomicznych PBiA: kształt, konstrukcja/struktura, materiały, wyposażenie i podsystemy, masa i środek masy, zrównoważenie statyczne pojazdu -...
-
Model of speed-varing rotor for mechatronic systems analysis and design
PublikacjaW artykule przedstawiono sposób modelowania złożonych układów mechatronicznych w oparciu o metodę grafów wiązań. Celem zilustrowania metody posłużono się przykładem liczbowym, w którym rozważano wirnik obracający się ze zmienną prędkością kątową. Prezentowana metodyka doskonale nadaje się do modelowania układów o zróżnicowanej naturze fizycznej. Otrzymany model ma charakter obiektu o pewnej liczbie wejść i wyjść, który można w...
-
Reduced model of gyroscopic system
PublikacjaThe paper presents the method of model reduction for the system with gyroscopic interactions. Two methods were used to obtain the approximate discrete models of the continuous structure: the modal decomposition method and the rigid finite element method. The first approach is used for this part of a system for which it is easy to formulate orthogonality conditions, meanwhile the second one is used for other part. The method enables...
-
Computational algorithm for the analysis of mechatronic systems with distributed parameter elements
PublikacjaThe paper presents a systematic computational package for analysis of complex systems composed of multiple lumped and distributed parameter subsystems. The algorithm is based on the transfer function method (DTFM). With this algorithm, a bond graph technique for the modelling is developed to simplify computations. Analysis of different systems requires only changing the inputs data in the form of the bond graph diagram
-
Modelling of energy flow in mechatronic systems. A bond graph approach
PublikacjaW referacie przedstawiono w sposób jednoliy modelowanie systemów mechatroniki metodą grafów wiązań (GW) w aspekcie symulacji przepływu energii. Omówiono ogólne założenia modelowania w ujęciu GW. Modelowanie przepływu energii rozważano na przykładzie napędu pojazdu hybrydowego PH-MAK.
-
Modelling electrical machines using bond graphs for mechatronics system applications.
PublikacjaW artykule przedstawiono modelowanie maszyn elektrycznych metodą grafów wiązań dla potrzeb mechatroniki. Omówiono ogólne założenia modelowania maszyn elektrycznych w ujęciu grafów wiązań, bazującego na modelach wzorcowego sprzężenia transformatorowego i elektromechanicznego. Wykorzystując modele tych sprzężeń przedstawiono w ujęciu grafów wiązań model maszyny indukcyjnej w układzie współrzędnych naturalnych stojana. Model opracowano...
-
Struktura systemu diagnostycznego cągnika kołowego
PublikacjaSystemy diagnostyczne OBD (On Board Diagnosis) są coraz częściej stosowane w pojazdach. Tylko niektóre ciągniki kołowe są wyposażone w systemy diagnostyczne. Dotychczas stosowana diagnostyka pokładowa pojazdów jest silnie związana z wymaganiami emisyjnymi i nie obejmuje innych ważnych funkcji pojazdu. W tworzonym systemie diagnostycznym ciągnika kołowego, ze względu na możliwe skutki przyjęto cztery grupy uszkodzeń: funkcjonalne...
-
Structural analysis of a wheeled tractor oriented towards damage diagnostics
PublikacjaThis study analyses the structure of a wheeled tractor whith the aim of evaluating the available options for diagnosing four types of defects affecting the vehicle's functions, exhaust gas emissions, engine performance and safety.
-
Fuctional structure of diagnostic system for wheeled tractors
PublikacjaAn application of computer controlled fuel injection systems in vehicle engines and growing demands concerning toxic substances emission and fuel consumption was a main reason for OBD (On Board Diagnosis) development. In spite of a great technological development, only some tractors are equipped in diagnostic systems. On board diagnosis is strongly connected with emission demands and does not concern other important vehicle functions.In...
-
Bezzałogowy kołowy pojazd elektryczny do automatycznego wychodzenia z poślizgów
PublikacjaPojazdy bezzałogowe znajdują zastosowanie w wielu dziedzinach współczesnego świata. Pojazdy autonomiczne wraz z algorytmami wspomagającymi kierowanie pojazdami skupiają uwagę wielu zespołów inżynierskich. Jednym z ważniejszych aspektów bezpieczeństwa na drogach jest wspomaganie zapobiegania i wychodzenia z poślizgów w dynamicznym środowisku. Artykuł przedstawia projekt oraz wykonanie bezzałogowego pojazdu kołowego zdolnego do automatycznego...
-
Projekt techniczny i budowa platformy latającej typu quadrocopter
PublikacjaJedną z licznych platform latających jest pojazd typu quadrocopter. Rozwój techniki pozwala na budowanie konstrukcji przemieszczających się w wielu osiach. W artykule przedstawiono projekt, wykonanie i oprogramowanie pojazdu typu quadrocopter. Dodatkowo dokonano filtracji sygnałów pomiarowych i opracowano algorytm sterowania.
-
Bezzałogowa zdalnie sterowana jednostka latająca
PublikacjaQuadrocopter jako przykład drona wykorzystywany jest coraz częściej przez sektor publiczny i przemysłowy. W pierwszej kolejności zaprojektowano i wykonano ramę urządzenia. Następnie dobrano elementy pozwalające na lot quadrocoptera. Na płycie znalazła się jednostka centralna w postaci mikrokontrolera Atmega644PA. W dalszej części udokumentowano proces programowania kolejnych elementów składających się na program sterujący quadrocopterem....
-
Monocykl elektryczny – projekt i realizacja
PublikacjaW ostatnich czasach zaobserwować można rozwój pojazdów elektrycznych. Czynnikami, które pozytywnie wpływają na to zjawisko jest redukcja emisji spalin oraz hałasu, które emitują standardowe pojazdy. Przy mniejszych, mobilnych konstrukcjach elektrycznych, dodatkową zaletą jest zmniejszenie problemu związanego z zatłoczeniem ulic. Artykuł przedstawia projekt oraz wykonanie monocyklu elektrycznego. Uwzględniając założenia projektowe,...
-
Zaprojektowanie, wykonanie i sterowanie panelem słonecznym
PublikacjaOdnawialne źródła energii stają się coraz bardziej popularne. Rynek fotowoltaiki w ostatnich latach znacznie powiększył swój udział w zaspokajaniu zwiększonego zapotrzebowania na energię wszystkich gałęzi przemysłu oraz gospodarek państw. Obecny etap rozwoju technologicznego dąży do maksymalizowania sprawności przetwarzania energii słonecznej na energię elektryczną. Prężnie rozwijająca się automatyzacja pozwala na budowę układów,...
-
Projekt i wykonanie zdalnie sterowanego inspekcyjnego robota podwodnego
PublikacjaArtykuł dotyczy zagadnień związanych z projektowaniem i wykonaniem zdalnie sterowanego inspekcyjnego robota podwodnego. Przedstawiony został proces projektowania kadłuba robota oraz dobór części elektronicznej, a także zaimplementowane algorytmy sterowania i sposób komunikacji dedykowanej aplikacji z robotem. Na koniec przedstawiono wyniki badań testowych.
-
Wykonanie i oprogramowanie robota kroczącego
PublikacjaJednym z najpopularniejszych robotów kroczących jest robot o sześciu nogach – heksapod. Artykuł przedstawia projekt, wykonanie i oprogramowanie heksapoda. Sterowanie robotem polega na odpowiednim ustawieniu wartości wychylenia serwomechanizmów, które dają możliwość poruszania się poszczególnych odnóży. W urządzeniu sterującym zaimplementowano różne typy chodu robota.
-
Wykonanie i sterowanie platformą Stewarta-Gougha
PublikacjaPlatforma Stewarta-Gougha, wynaleziona w 1965 roku, nadal jest popularnym tematem prac inżynierskich i naukowych. Publikacje dotyczą przede wszystkim kinematyki, dynamiki i projektowania platformy. Oryginalna wersja platformy opierała się na siłownikach hydraulicznych. Obecnie coraz częściej są one zastępowane serwomechanizmami. Dzięki temu zwiększono dynamikę górnej platformy. Platforma Stewarta-Gougha z powodzeniem znajduje...
-
Model konstrukcyjny i sterowanie robotami mobilnymi w środowisku z przeszkodami
PublikacjaW dzisiejszych czasach mobilne roboty autonomiczne zyskują coraz większą popularność, zarówno w środowiskach przemysłowych jak i w konsumenckich. Mają one głównie na celu ułatwianie pracy człowieka poprzez przejęcie części jego obowiązków. Z racji różnorodności środowisk, w jakich mogą one pracować, korzystają z algorytmów omijania przeszkód w celu osiągnięcia swobody poruszania się. Artykuł przedstawia model konstrukcyjny oraz...
-
Wiktoria Wojnicz dr hab. inż.
OsobyDSc in Mechanics (in the field of Biomechanics) - Lodz Univeristy of Technology, 2019 PhD in Mechanics (in the field of Biomechanics) - Lodz Univeristy of Technology, 2009 (with distinction) Publikacje z listy MNiSW (2009 - ) Wojnicz W., Wittbrodt E., Analysis of muscles' behaviour. Part I. The computational model of muscle. Acta of Bioengineering and Biomechanics, Vol. 11, No.4, 2009, p. 15-21 Wojnicz W., Wittbrodt E., Analysis...
-
Patryk Krzemiński
Osoby