Filtry
wszystkich: 13780
-
Katalog
- Publikacje 9826 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 193 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 37 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 311 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 23 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 54 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 3 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 1 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 8 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 204 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 15 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 3105 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: five-leg inverter, multi-motor system, dual ims, rotor angle control
-
Softly switched model predictive control for control of integratedwastewater treatment system at medium time scale.
PublikacjaW przypadku gdy system jest sterowany za pomocą jednej, uniwersalnej strategii sterowania w pełnym zakresie jego obciążeń, powstają poważne trudności w znalezieniu optymalnego sterowania. W celu jak najlepszego dopasowania strategii sterowania do panujący warunków, zdefiniowano trzy stany operacyjne: normalny, zakłóceniowy oraz awaryjny. Dla tych stanów zaprojektowano odpowiednie strategie sterowania. W związku z tym pojawia się...
-
Methods of Determining Pressure Drop in Internal Channels of a Hydraulic Motor
PublikacjaIn this paper, new methods for determining the pressure drop in internal channels of a hydraulic motor are proposed and described. Mathematical models of pressure losses in internal channels have also been described. Experimental tests of the satellite motor were carried out according to one of the proposed methods. The tests were carried out for two liquids, i.e., water and mineral oil. Experimental studies have shown that at...
-
Robust Model Predictive Control for Autonomous Underwater Vehicle – Manipulator System with Fuzzy Compensator
PublikacjaThis paper proposes an improved Model Predictive Control (MPC) approach including a fuzzy compensator in order to track desired trajectories of autonomous Underwater Vehicle Manipulator Systems (UVMS). The tracking performance can be affected by robot dynamical model uncertainties and applied external disturbances. Nevertheless, the MPC as a known proficient nonlinear control approach should be improved by the uncertainty estimator...
-
Application of Feedback Linearization for Air Gap Flux Control of Induction Motor in the Field Weakening Region
Publikacja -
Effect of the inclination angle of the condenser on the heat transfer coefficient value – experimental study
PublikacjaWhen considering problem of the condensation of the refrigerant in a flow inside channel, one needs to pay attention to the shape of its cross-section, the hydraulic diameter, the channel length as well as the orientation of the channel axis in space (horizontal, vertical, inclined). This paper presents an experimental study concerning the effect of the inclination angle of the condenser with a single coil pipe on the heat transfer...
-
Piotr Chrzan prof. dr hab. inż.
OsobyUrodził się w 1954 r. w Sopocie. Jest absolwentem Wydziału Elektroniki Politechniki Gdańskiej (1978). W 1980 r. podjął pracę na Wydziale Elektrycznym w zespole prof. Jerzego Jaczewskiego. W 1988 r. uzyskał stopień naukowy doktora nauk technicznych, habilitację w 1999 r., w zakresie elektrotechniki: energoelektroniki i automatyki napędu, a tytuł profesora w 2017 r. Był promotorem 6 obronionych prac doktorskich (w tym 3 z wyróżnieniem)....
-
AC motor feeding cable consequences on EMC performance of ASD
PublikacjaHigh level of conducted EMI emissions of adjustable speed drives (ASD) is one of the most difficult problems in contemporary applications. Many investigations are carried out in order to find more effective methods allowing to predict this emission at early stage of design, and therefore to predict adequate countermeasures. This paper deals with the method which allows to estimate by simulation the influence of motor feeding cable...
-
Multi-core processing system for real-time image processing in embedded computer vision applications
PublikacjaW artykule opisano architekturę wielordzeniowego programowalnego systemu do przetwarzania obrazów w czasie rzeczywistym. Dane obrazu są przetwarzane równocześnie przez wszystkie procesory. System umożliwia niskopoziomowe przetwarzanie obrazów,np. odejmowanie tła, wykrywanie obiektów ruchomych, transformacje geometryczne, indeksowanie wykrytych obiektów, ocena ich kształtu oraz podstawowa analiza trajektorii ruchu. Ang:This paper...
-
EMC disturbances in connection of driving system
PublikacjaIt is known the steep voltage changes caused by IGBT frequency inverters may cause some electromagnetic problems in driving system. Special dU/dt type as well as sinusoidal filters are used in order to limit the level of the disturbances. The paper presents investigation results of EMC disturbances in inverter supplied induction motor. Experiments have proved that disturbances in current connection differ essentially. Important...
-
Machine Learning in Multi-Agent Systems using Associative Arrays
PublikacjaIn this paper, a new machine learning algorithm for multi-agent systems is introduced. The algorithm is based on associative arrays, thus it becomes less complex and more efficient substitute of artificial neural networks and Bayesian networks, which is confirmed by performance measurements. Implementation of machine learning algorithm in multi-agent system for aided design of selected control systems allowed to improve the performance...
-
Multi-Criteria Early Warning System Against Enteprise Bankruptcy Risk
PublikacjaW artykule tym autor porównuje skuteczność opracowanego przez niego wielokryterialnego systemu wczesnego ostrzegania firm z tradycyjnym modelem analizy dyskryminacyjnej prognozowania upadłości. System wczesnego ostrzegania oparty został na metodzie logiki rozmytej. Badania te są jedną z pierwszych prób na świecie wykorzystania logiki rozmytej w prognozowaniu zagrożenia bankructwem firm. Uzyskane wyniki świadczą o dużym potencjale...
-
Robust Model Predictive Control for Autonomous Underwater Vehicle–Manipulator System with Fuzzy Compensator
PublikacjaThis paper proposes an improved Model Predictive Control (MPC) approach including a fuzzy compensator in order totrack desired trajectories of autonomous Underwater Vehicle Manipulator Systems (UVMS). The tracking performancecan be affected by robot dynamical model uncertainties and applied external disturbances. Nevertheless, the MPCas a known proficient nonlinear control approach should be improved by the...
-
On the durability of the hydraulic satellite motor working mechanism in overload condition
PublikacjaThe paper presents the newest construction of the hydraulic satellite pump/motor. In this study, the fracture of the hydraulic satellite motor working mechanism is investigated. Factors influencing the durability of satellite working mechanism have been described. The durability of the hydraulic satellite motor working mechanism at a load, corresponding to a pressure of 15 MPa supplied with refined rapeseed oil is very low. Analyses...
-
Journal of Motor Behavior
Czasopisma -
SOMATOSENSORY AND MOTOR RESEARCH
Czasopisma -
Supply current signal and artificial neural networks in the induction motor bearings diagnostics
PublikacjaThis paper contains research results of the diagnostics of induction motor bearings based on measurement of the supply current with usage of artificial neural networks. Bearing failure amount is greater than 40% of all engine failures, which makes their damage-free operation crucial. Tests were performed on motors with intentionally made bearings defects. Chapter 2 introduces the concept of artificial neural networks. It presents...
-
Miniaturized dual‐band branch‐line coupler with enhanced bandwidth
PublikacjaIn this letter, a miniaturized hybrid dual-band branch-line coupler (BLC) with enhanced fractional bandwidths is proposed. Compact size and bandwidth enhancement are obtained using meandered transmission line sections with broken symmetry between cross-coupling branches. The circuit is designed at a low numerical cost using surrogate-assisted techniques. The optimized design features small size of only 0.25λg×0.19λg(28% miniaturization...
-
Influence of concentration on contact angle of water-Cu nanofluid on glass substrate
PublikacjaIn the paper the results of an experimental investigation of influence of nanoparticle concentration on contact angle of water-Cu nanofluid on glass substrate have been presented. Nanoparticles were tested at the concentration of 0.01%, 0.1%, and 1% by weight. In the present study copper was applied as nanoparticle while distilled, deionized water was used as a base fluid. The mean diameter of nanoparticle is estimated to be 50...
-
Protection system against electromagnetic leak of information
PublikacjaW pracy omówiono problem zabezpieczenia przed ulotem elektromagnetycznym informacji. Scharakteryzowano obowiązujace w tym względzie wybrane dokumenty normatywne. Opisano stosowane sposoby zapobiegania ulotowi informacji oraz prezentowano metodykę badawczą. Przedstawiono wybrane wyniki pomiarowe.
-
The sun tracking photovoltaic system in Northern Poland
PublikacjaPrezentowana fotowoltaiczna instalacja nadążna została umieszczona na dachu budynku Wydziału Chemicznego Politechniki Gdańskiej i składa się z czterech modułów: systemu PV, układu komputerowej kontroli położenia, stacji meteorologicznej, umożliwiającej analizę wpływu warunków atmosferycznych (prędkości i kierunku wiatru, temperatury powietrza, nasłonecznienia) na parametry pracy modułów fotowoltaicznych oraz komputerowego systemu...
-
Concept of the mobile monitoring system for chemical agents control in the air
PublikacjaW artykule przedstawiono koncepcję mobilnego systemu monitoringu związków chemicznych zanieczyszczających powietrze. Nowością w przedstawionej koncepcji monitoringu jest pomiar zanieczyszczeń powietrza wzdłuż ciągów komunikacyjnych, co do tej pory nie jest realizowane. W tym celu przedstawiono propozycję rozwiązania stosunkowo małego, bezobsługowego modułu do pomiarów związków chemicznych, który z łatwością będzie montowany na...
-
Automatics and control of technical processes 2023
Kursy OnlineAutomatics and control of technical processes for Green Technologies 2023
-
A two-plasmid Escherichia coli system for expression of Dr adhesins
PublikacjaPraca opisuje konstrukcję wydajnego systemu produkcji fimbrii Dr. System składa się z dwóch plazmidów. Plazmid pACYCpBAD-DraC-C-His zawiera pod kontrolą promotora arabinozowego gen draC kodujący białko kanałotwórcze DraC. Plazmid pET-30b-sygDraBE zawiera pod kontrolą promotora T7lac geny draB i draE kodujące odpowiednio białko opiekuńcze DraB oraz adhezynę DraE. Oba plzamidy posiadają różne ori replikacji co pozwala na ich jednoczesne...
-
The role and the place of method validation in the Quality Assurance and Quality Control (QA/QC) System
PublikacjaOznaczanie analitów na coraz niższych poziomach stężeń w próbkach charakteryzujących się coraz bardziej złożonym składem matrycy to jeden z głównych kierunków rozwojowych analityki chemicznej. Jest to zadanie niezwykle trudne i skomplikowane, w związku z czym stanowi wielkie wyzwanie dla analityków i wymaga zwrócenia uwagi na problem kontroli i zapewnienia jakości uzyskiwanych wyników (ang. Quality Assurance/Quality Control - QA/QC).W...
-
Feedback control system for a miniaturized LMIS robot
PublikacjaReferat przedstawia sposób realizacji mechanizmu sprzężenia zwrotnego dla układu sterowania zestawów Lego Mindstorm Invention Systems. Obiektem sterowania jest układ ''wózek-wahadło''. Przedstawiono model matematyczny, wyniki badań eksperymentalnych dot. identyfikacji parametrów modelu, syntezę wybranych regulatorów oraz wyniki badań symulacyjnych układu sterowania pozycji i kąt wychylenia wahadła. Przedstawiono także sposób wykonania...
-
Measurement accuracy of the system to control the microwave heating.
PublikacjaPrzedstawiono skrótowo zasadę pracy i konstrukcję systemu do badań naukowych procesów grzania mikrofalowego. Wyprowadzono wyrażenie opisujące wartość średniokwadratową błędu pomiaru energii mikrofalowej i przeanalizowano składowe błędu pomiaru powodowane przez rzeczywiście występujące w układzie pomiarowym parametry techniczne jego części mikrofalowej.
-
Control theory methods in diagnostic system design
PublikacjaPraca dotyczy zastosowania wybranych metod teorii sterowania do syntezy al-gorytmów detekcji uszkodzeń. Algorytmy takie, stanowiące istotną gałąźwspółczesnej diagnostyki technicznej obiektów dynamicznych, w swej istocieopierają się na rozwiązaniach odpowiednich zadań odpornego wyznaczania wek-torów resztowych, czyli ważonych błędów oszacowań wyjściadanego obiektu dy-namicznego (nadzorowanego procesu). Na treść pracy...
-
Stepless control in water supply and sewage system
PublikacjaPrzedstawiono metody oraz zalety płynnego sterowania przepływami w systemachwodociągowych i kanalizacyjnych poprzez płynną regulację wydajności pompow-ni. Opierając się na przeprowadzonych symulacjach komputerowych opisano ty-powe przypadki sterowania i wskazano rozwiązania optymalne. Analizowane pły-nne sterowanie porównano z analogicznymi sterowaniami tradycyjnymi opartymio regulację dwustawną.
-
Synthesis of autonomous underwater vehicle control system.
PublikacjaArtykuł dotyczy parametrycznej identyfikacji systemu sterowania autonomicznego pojazdu podwodnego.Badania opierają sie na modelu pojazdu o 4 stopniach swobody, zrealizowanym w środowisku programowym Matlab/Simulink. Zastosowano wielowymiarowy nieliniowy regulator PID. Przedstawiono wyniki symulacji zaprojektowanego układu sterowania.
-
Optimal control of multivariable ship propulsion system.
PublikacjaCelem pracy jest analiza i synteza algorytmu oraz struktury optymalnego regulatora wielowymiarowego układu napędowego statku na podstawie teorii sterowania optymalnego. W tym celu sformułowano oryginalny nieliniowy zero-wymiarowy ciągły w czasie i oparty na chwilowej wartości zmiennej stanu (w odróżnieniu od wartości średnich modelu matematycznego całego układu napędowego statku). Ten model zweryfikowano na podstawie wyników doświadczalnych...
-
High Isolation Metamaterial-based Dual-band MIMO Antenna for 5G Millimeter-wave Applications
PublikacjaThis article presents a high-isolation metamaterial-based dual-band multiple-input multiple-output (MIMO) antenna for 5G millimeter-wave communication networks. The proposed antenna is a pentagon-shaped monopole that provides a dual-band response with a wide operating bandwidth at 5G 28/28 bands. The antenna is printed on 0.508-mm-thick Rogers RT5880 substrate of relative permittivity ɛr =2.2. It exhibits a small physical size...
-
Asymmetrical-Slot Antenna with Enhanced Gain for Dual-Band Applications
PublikacjaDual-band operation is an important feature of antennas to be applied in modern communication systems. Although high gain of radiators is rarely of concern in urban areas with densely located broadcasting stations, it becomes crucial for systems operating in more remote environments. In this work, a dual-band antenna with enhanced bandwidth is proposed. The structure consists of a driven element in the form of an asymmetrical radiator/slot...
-
Particle Swarm Optimization Based Optimal Design of Six-Phase Induction Motor for Electric Propulsion of Submarines
PublikacjaRecent research reveals that multi-phase motors in electric propulsion systems are highly recommended due to their improved reliability and efficiency over traditional three phase motors. This research presented a comparison of optimal model design of a six phase squirrel cage induction motor (IM) for electric propulsion by using Genetic Algorithm (GA) and Particle Swarm Optimization (PSO). A six phase squirrel cage induction...
-
Particle Swarm Optimization Based Optimal Design of Six-Phase Induction Motor for Electric Propulsion of Submarines
PublikacjaAbstract: Recent research reveals that multi-phase motors in electric propulsion systems are highly recommended due to their improved reliability and efficiency over traditional three phase motors. This research presented a comparison of optimal model design of a six phase squirrel cage induction motor (IM) for electric propulsion by using Genetic Algorithm (GA) and Particle Swarm Optimization (PSO). A six phase squirrel cage induction...
-
Human Tracking in Multi-camera Visual Surveillance System
PublikacjaArtykuł prezentuje krótkie podsumowanie wykorzystywanych technologii z dziedziny śledzenia osób z wykorzystaniem inteligentnych systemów bezpieczeństwa. Opisane w niniejszym opracowaniu systemy rozpoznawania twarzy, w połączeniu ze śledzeniem osób, nie mają na celu rozpoznawania tożsamości osób. Nie powstaje żadna baza danych łącząca cechy biometryczne z konkretnymi osobami, co sprawia że przestrzegane jest prawo w zakresie ochrony...
-
Trajectories detection in a distributed multi-sensor tracking system
PublikacjaW pracy rozważono problem śledzenia obiektów poruszających się za pomocą rozproszonego systemu wieloczujnikowego. Głównym zadaniem systemu śledzenia jest detekcja i estymacja trajektorii obiektów poruszających się w obserwowanej przestrzeni. Trajektoria obiektu to ciąg estymat kinematycznego stanu obiektu, jego pozycji, prędkości, itp. Klasyczne systemy śledzenia oparte są na filtrze Kalmana korzystającym z danych z pojedynczego...
-
A picocellular UMTS/TDD overlay on GSM system for indoor environment
PublikacjaW pracy przedstawiono nakładkę CDMA na system GSM. Nakładka użytkuje system UMTS w trybie TDD i jest przeznaczona do funkcjonowania wewnątrz budynków w obszarze makrokomórki systemu GSM. Wyniki badań przedstawione w pracy ukazują znaczny wzrost efektywności wykorzystania tego samego pasma przez oba systemy i uzyskanie znacznej pojemności dla nakładki bez degradacji pracy systemu GSM
-
MCSA with Normalized Triple Covariance as a bearings diagnostic indicator in an induction motor
PublikacjaStatistics of bearing failures in induction motors indicate, that they constitute more than 40% of IM damage, therefore bearing diagnosis is very important. Vibration methods for bearing diagnostics have one major disadvantage - they require the availability of the machine for sensors installation. This is the reason for seeking new methods based on motor supply current analysis. Diagnosis of induction motors, conducted remotely...
-
Broadband Modeling of Motor Cable Impact on Common Mode Currents in VFD
PublikacjaExamination of conducted EMI generation and propagation in AC motor drives fed by frequency converter requires to consider parasitic capacitances in converters, motor windings and feeding cables to be taken into account. AC motor winding voltage transients and related common mode currents are significantly correlated with resonance effects occurring in converter's load circuits. Intensity levels of these phenomena depend...
-
Investigation of the Efficiency of a Dual-Fuel Gas Turbine Combustion Chamber with a Plasma‒Chemical Element
PublikacjaThe study is devoted to the possibility of increasing the efficiency of the working process in dual-fuel combustion chambers of gas turbine engines for FPSO vessels. For the first time, it is proposed to use the advantages of plasma‒chemical intensification of the combustion of hydrocarbon fuels in the dual-fuel combustion chambers, which can simultaneously operate on gaseous and liquid fuels. A design scheme of a combustion chamber...
-
Design of a Distributed System using Mobile Devices and Workflow Management for Measurement and Control of a Smart Home and Health
PublikacjaThe paper presents design of a distributed system for measurements and control of a smart home including temper- atures, light, fire danger, health problems of inhabitants such as increased body temperature, a person falling etc. This is done by integration of mobile devices and standards, distributed service based middleware BeesyCluster and a workflow management system. Mobile devices are used to measure the parameters and are...
-
Comparison of state feedback and PID control of pressurizer water level in nuclear power plant
PublikacjaThe pressurizer water level control system in nuclear power plant with pressurized water reactor (PWR) is responsible for coolant mass balance. The main control goal is to stabilize the water level at a reference value and to suppress the effect of time-varying disturbances (e.g. coolant leakage in primary circuit pipeline system). In the process of PWR power plant operation incorrect water level may disturb pressure control or...
-
Robustified estimators of radar elevation angle using a specular multipath model
PublikacjaWe consider the problem of estimating the elevation angle in the presence of multipath. The proposed method belongs to the class of maximum likelihood-like estimators and employs a modified specular reflection model that accounts for the uncertainty of the steering vector by assuming that they are subject to unknown deterministic perturbations with bounded norms. The analysis, performed using convex optimization methods, allows...
-
System identification
Kursy OnlineThe course focusses on the problem of identification of dynamic systems.
-
Knowledge representation of motor activity of patients with Parkinson’s disease
PublikacjaAn approach to the knowledge representation extraction from biomedical signals analysis concerning motor activity of Parkinson disease patients is proposed in this paper. This is done utilizing accelerometers attached to their body as well as exploiting video image of their hand movements. Experiments are carried out employing artificial neural networks and support vector machine to the recognition of characteristic motor activity...
-
Audible noise in ship’s electrical drive systems with frequency converters
Dane BadawczeThe presented dataset is part of research focusing on the impact of the ship's electrical drive systems with frequency converters on vibrations and the level of audible noise on ships.
-
Nodal cooperation equilibrium analysis in multi-hop wireless ad hoc networks with a reputation system
PublikacjaMotivated by the concerns of cooperation security, this work examines selected principles of state-of-the-art reputation systems for multi-hop ad hoc networks and their impact upon optimal strategies for rational nodes. An analytic framework is proposed and used for identification of effective cooperation-enforcement schemes. It is pointed out that optimum rather than high reputation can be expected to be sought by rational nodes.
-
The Web Based System for Recording and Analysing Different Kinds o Negotiations
PublikacjaNegocjacje są podstawą wielu ludzkich przedsięwzięć. Artykuł opisuje internetowy system rejestracji i analizy wybranych elementów negocjacji. Przedstawiono też wybrane eksperymenty negocjacyjne i ich wyniki zebrane przy pomocy omawianego systemu.
-
A Model-Based Improved Control of Dissolved Oxygen Concentration in Sequencing Wastewater Batch Reactor
PublikacjaBiochemical processes at wastewater treatment plant are complex, nonlinear, time varying and multivariable. Moreover, relationships between processes are very strong. One of the most important issues is exerting proper control over dissolved oxygen levels during nitrification phase. This parameter has a very large impact on activity of microorganisms in activated sludge and on quality of pollution removal processes. Oxygen is supplied...
-
Design and modeling of the piezoelectric motor based on three resonance actuators
PublikacjaThis paper describes a piezoelectric motor which combines advantages from two existing piezoelectric motors topologies. The research work presents the design, simulations and measurements of the piezoelectric motor with three rotation-mode actuators. The aim of the project was to obtain the high speed piezoelectric motor. Other advantages of this conception are blocking torque, short response times, the ability to work in a hostile...