Filtry
wszystkich: 7418
-
Katalog
- Publikacje 6695 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 6 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 11 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 100 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 1 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 25 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 2 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 3 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 9 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 152 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 5 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 409 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: 0d and 3d model
-
Model of optical phantoms thermal response upon irradiation with 975 nm dermatological laser
PublikacjaWe have developed a numerical model describing the optical and thermal behavior of optical tissue phantoms upon laser irradiation. According to our previous studies, the phantoms can be used as substitute of real skin from the optical, as well as thermal point of view. However, the thermal parameters are not entirely similar to those of real tissues thus there is a need to develop mathematical model, describing the thermal and...
-
Robust Model Predictive Control for Autonomous Underwater Vehicle–Manipulator System with Fuzzy Compensator
PublikacjaThis paper proposes an improved Model Predictive Control (MPC) approach including a fuzzy compensator in order totrack desired trajectories of autonomous Underwater Vehicle Manipulator Systems (UVMS). The tracking performancecan be affected by robot dynamical model uncertainties and applied external disturbances. Nevertheless, the MPCas a known proficient nonlinear control approach should be improved by the...
-
Lattice filter based autoregressive spectrum estimation with joint model order and estimation bandwidth adaptation
PublikacjaThe problem of parametric, autoregressive model based estimation of a time-varying spectral density function of a nonstationary process is considered. It is shown that estimation results can be considerably improved if identification of the autoregressive model is carried out using the two-sided doubly exponentially weighted lattice algorithm which combines results yielded by two one-sided lattice algorithms running forward in...
-
Model ruchowy sygnalizacji w sieci pakietowej z protokołem SIP
PublikacjaW pracy przedstawiono koncepcję analizy ruchowej sygnalizacji protokołu SIP. Zwrócono uwagę na szczególne cechy protokołu SIP, które należy uwzględnić przy tworzeniu modelu ruchowego. Po przyjęciu pewnych założeń upraszczających zaproponowano model ruchowy składający się z szeregowo połączonych modeli M/G/1. Podano również wzory umożliwiające obliczenie jednego z ważniejszych parametrów QoS, którym jest średni czas przebywania...
-
The kinematic model of the novel autonomous underwater robot for ship hull cleaning
PublikacjaOmówiono zagadnienia związane ze sterowaniem autonomicznego robota podwodnego przeznaczonego do oczyszczania kadłuba statku z bioporostów. Dokonano przeglądu wybranych prac na temat systemów lokalizacji i algorytmów sterowania robotów podwodnych oraz przedstawiono projekt własny, w którym zawarto opis obiektu podwodnego przemieszczającego się po ustalonym torze. Dla określonych warunków roboczych zaproponowano koncepcję metody...
-
Model ruchowy sygnalizacji w sieci pakietowej z protokołem SIP
PublikacjaW pracy przedstawiono koncepcję analizy ruchowej sygnalizacji protokołu SIP. Zwrócono uwagę na szczególne cechy protokołu SIP, które należy uwzględnić przy tworzeniu modelu ruchowego. Po przyjęciu pewnych założeń upraszczających zaproponowano model ruchowy składający się z szeregowo połączonych modeli M/G/1. Podano również wzory umożliwiające obliczenie jednego z ważniejszych parametrów QoS, którym jest średni czas przebywania...
-
International Competitiveness of Czech Manufacturing: A Sectoral Approach with Error Correction Model
PublikacjaThe main objective of this paper is to find the determinants of the international competitiveness of the manufacturing sectors of the Czech economy, using the database of 13 manufacturing subsectors in 1995–2011, with the aid of ECM model. The authors research the question of how much foreign and domestic demand, the level of labour costs, the level of sector innovation intensity, the level of sector openness to foreign markets...
-
Wysokopoziomowy model projektowania wskaźników KPI systemów inteligentnych miast
PublikacjaCelem pracy jest prezentacja etapów budowy wysokopoziomowych modeli projektowania wskaźników KPI (WPMPW) systemów inteligentnych miast. Dotychczasowy rozwój, badanie procesów miast i przyporządkowanie im miar może być kontrolowane za pomocą wskaźników KPI. Autorzy pracy w trakcie procesów projektowania zwrócili uwagę na ograniczoną użyteczność tak projektowanych wskaźników dla przedstawicieli miast. Stąd też zaproponowali koncepcję...
-
Model of aeration system at biological wastewater treatment plant for control design purposes
PublikacjaThe wastewater treatment plant (WWTP) is a dynamic, very complex system, in which the most important control parameter is the dissolved oxygen (DO) con-centration. The air is supplied to biological WWTP by the aeration system. Aera-tion is an important and expensive activity in WWTP. The aeration of sewage ful-fils a twofold role. Firstly, oxygen is provided as the main component for biolog-ical processes. Secondly, it supports...
-
Validation Process for Computational Model of Full-Scale Segment for Design of Composite Footbridge
PublikacjaExperimental tests and numerical simulations of a full-scale segment of a foot and cycle bridge made of polymer composites are presented in the paper. The analysed structure is made of sandwich panels, which consist of glass fibre reinforced polymer (GFRP) multi-layered laminate faces and a PET foam (obtained from recycling) core. The dimensions of the segment cross-section are the same as for the target footbridge; however, span...
-
A Wideband Channel Model for Body Area Networks in Circular Metallic Indoor Environments
PublikacjaIn this paper, the wideband characterization of the propagation channel in circular metallic indoor environments is addressed, regarding Body Area Networks and 5G small cells, an analytical model for the dependence of the mean delay and the average delay spread on the circle radius, the working frequency and the distance between the transmitter and the receiver being proposed. The derivation of the model is initially done analytically,...
-
Model szyny integracyjnej danych i ontologii procesów Smart Cities
PublikacjaW artykule przedstawiono propozycję modelu szyny integracyjnej wykorzystywanego w projektowaniu architektur systemów Smart Cities. Model takiej szyny staje się niezbędny przy projektowaniu architektur wysokopoziomowych (ang. high level architecture), w ramach których procesy silosowe organizacji powinny być widziane z pespektywy jej ontologii. Aby taka szyna mogła być wykorzystywana przez dowolne miasta zaproponowano rozwiązanie...
-
Kontrola parametrów obwodu wymuszającego w quasi-statycznych magnetycznych badaniach nieniszczących stali, cz. I: Model analityczny i 2D
PublikacjaW artykule zaprezentowane zostało dwuwymiarowe modelowanie Metodą Elementów Skończonych (MES) układu do badań nieniszczących (ang. non-destructive testing, w skrócie NDT), składającego się z elektromagnesu jarzmowego i płyty ferromagnetycznej magnesowanej w sposób quasi-statyczny. Wykazane zostały ograniczenia stosowalności opartych na równaniach Maxwella obliczeń analitycznych 1D, które przynoszą zadowalające wyniki jedynie w...
-
Analysis of dynamics of a map-based neuron model via Lorenz maps
PublikacjaModeling nerve cells can facilitate formulating hypotheses about their real behavior and improve understanding of their functioning. In this paper, we study a discrete neuron model introduced by Courbage et al. [Chaos 17, 043109 (2007)], where the originally piecewise linear function defining voltage dynamics is replaced by a cubic polynomial, with an additional parameter responsible for varying the slope. Showing that on a large...
-
Distributed MIND - A New Processing Model Based on Mobile Interactive Documents
PublikacjaObliczenia w trybie zespołowym pozwalają na integrację działań ludzi i agentów systemowych w otwartym środowisku rozproszonym w celu rozwiązywania problemów formułowanych dynamicznie w trakcie pracy systemu. Problemy te najczęściej nie mają charakteru algorytmicznego, tzn. generowane rozwiązania nie mogłyby zostać wyliczone w skończonej liczbie kroków na podstawie danych charakteryzujących uczestników obliczeń. Autorzy proponują...
-
Controlled Random Search Applied to Parameters Estimation of the Longitudinal Solutes Transport Model for Rivers
PublikacjaNumerical computations are presented for the longitudinal transport of passive, conservative solutes in an actual river with the inclusion of geometrical complexities of river channels. A special emphasis is put on the method of the identification of model parameters which is based on a specially designed optimisation procedure using random control search algorithm. Two different situations are considered namely a linear version...
-
High-resolution fire danger forecast for Poland based on the Weather Research and Forecasting Model
PublikacjaDue to climate change and associated longer and more frequent droughts, the risk of forest fires increases. To address this, the Institute of Meteorology and Water Management implemented a system for forecasting fire weather in Poland. The Fire Weather Index (FWI) system, developed in Canada, has been adapted to work with meteorological fields derived from the high-resolution (2.5 km) Weather Research and Forecasting (WRF) model....
-
Numerical Investigation on Dynamic Performance of a Multi-storey Steel Structure Model and Comparison with Experimental Results
PublikacjaShaking table testing is the most commonly adopted method to simulate earthquake forces. This approach allows us to analyze the dynamic performance and provides a valuable insight into the dynamics of building structures, which helps to improve their future safety and reliability. The present study aims to conduct a numerical evaluation of dynamic response of a multi-storey steel structure model, which was previously examined during...
-
Numerical investigation on dynamic performance of a multi-storey steel structure model and comparison with experimental results
PublikacjaShaking table testing is the most commonly adopted method to simulate earthquake forces. This approach allows us to analyze the dynamic performance and provides a valuable insight into the dynamics of building structures, which helps to improve their future safety and reliability. The present study aims to conduct a numerical evaluation of dynamic response of a multi-storey steel structure model, which was previously examined during...
-
Model spirali płacowo-cenowej w warunkach gospodarki polskiej
PublikacjaCelem artykułu było przedstawienie koncepcji teoretycznej modelu spirali płacowo-cenowej oraz poddanie jej empirycznej weryfikacji. U podstaw modelu spirali inflacyjnej leży zwrotna zależność pomiędzy poziomem płac a poziomem cen w gospodarce narodowej. W części teoretycznej artykułu w pierwszej kolejności przedstawiono założenia do funkcjonowania przedsiębiorstw na rynku pracy w warunkach konkurencji monopsonistycznej, uznając...