Filtry
wszystkich: 546
-
Katalog
- Publikacje 283 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 52 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 24 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 11 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 2 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 8 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 158 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 2 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 4 wyników po odfiltrowaniu
Wyniki wyszukiwania dla: ROBOT
-
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics
Czasopisma -
Małgorzata Hincke-Uszacka, WEiA, Automatyka i Robotyka, I st, 2sem, 20/21 l
Kursy Online -
J.Pawlak-Mikuć, EiA, Automatyka, Robotyka i SS, I st, 4 sem, 21/22l
Kursy Online -
Automatyka i Robotyka II - W/L, IMM, st. I, sem. 4 (PG_00023323) 03.2022
Kursy OnlineKurs Automatyka i Robotyka II (wykład i laboratorium) przeznaczony jest dla studentów 4. semestru studiów dziennych I stopnia, studiujących na kierunku Inżynieria Mechaniczno-Medyczna. Kurs zawiera treści w postaci wykładu z zakresu robotyki, czujników, napędów i algorytmiki, oraz materiały pomocnicze do zajęć laboratoryjnych z zakresu programowania i projektowania robotów.
-
J.Pawlak-Mikuć, EiA, Automatyka, Robotyka i SS, I st, 3 sem, 21/22z
Kursy Online -
Język obcy angielski, WEiA, Automatyka, robotyka i systemy sterowania, I st, 2 sem
Kursy Online -
Planowanie trasy robota mobilnego w obecności poruszających się przeszkód za pomocą metody sztucznego potencjału oraz wygładzanie uzyskanej trajektorii
PublikacjaZe względu na swą prostotę i elegancję metoda sztucznego potencjału jest szeroko stosowana do planowania trasy robotów mobilnych oraz w algorytmach unikania kolizji z stacjonarnymi lub poruszającymi się przeszkodami. Tym niemniej duża część badań skupia się na rozwiązywaniu problemu planowania ruchu w środowisku stacjonarnym, w którym przeszkody nie zmieniają swojego położenia. Niniejsza praca proponuje odmienne podejście do planowania...
-
Sprawozdanie konserwatorskie z prac remontowo-konserwatorskich elewacji frontowej dawnej kamienicy Augustyna Plichty przy ul. Świętojańskiej 90 w Gdyni w ramach nadzoru konserwatorskiego nad prowadzonymi robotami
Publikacja -
Sprawozdanie konserwatorskie z prac remontowo-konserwatorskich elewacji frontowej dawnej kamienicy Jana Mendlikowskiego przy ul. Świętojańskiej 118 w Gdyni w ramach nadzoru konserwatorskiego nad prowadzonymi robotami
Publikacja -
Oksana Bielikowa Inżynieria Biomedyczna i Automatyka, Cybernetyka i Robotyka III semestr B2 22/23
Kursy Online -
J. Pawlak-Mikuć2, EiA, Automatyka, Robotyka i SS, I st, 5 sem, 22/23z
Kursy Online -
Automatyka i Robotyka I - W/Ć, IM-M, st. I, sem. 3 (PG_00023322) 10.2022
Kursy OnlineKurs Automatyka i Robotyka I (wykład) przeznaczony jest dla studentów 3. semestru studiów dziennych I stopnia, studiujących na kierunku Inżynieria Mechaniczno-Medyczna. Kurs zawiera treści w postaci wykładu z zakresu systemów liczbowych, algebry Boole'a, układów logicznych, podstaw automatyki, modelowanie układów mechanicznych, podstawowe sygnały automatyki, podstawowe człony automatyki.
-
Oksana Bielikowa Inżynieria Biomedyczna i Automatyka, Cybernetyka i Robotyka IV semestr B2 22/23
Kursy Online -
Sprawozdanie konserwatorskie z prac remontowo-konserwatorskich elewacji frontowej dawnej kamienicy notariusza Henryka Chudzińskiego przy ul. Władysława IV 53 w Gdyni w ramach nadzoru konserwatorskiego nad prowadzonymi robotami
Publikacja -
IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics : [proceedings]
Czasopisma -
International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research
Czasopisma -
Annual Review of Control Robotics and Autonomous Systems
Czasopisma -
OD EKONOMII SPOŁECZNEJ DO PRZEDSIĘBIORCZOŚCI SPOŁECZNEJ W GDYNI – PERSPEKTYWA PODMIOTÓW ZAANGAŻOWANYCH (ekspertyza dla Obszaru Metropolitalnego Gdańsk – Sopot – Gdynia i OWES Dobra Robota)
PublikacjaW ekspertyzie przedstawiono wyniki badań wśród przedstawicieli systemu wsparcia przedsiębiorczości oraz przedsiębiorstw społecznych w mieście Gdynia.
-
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
Czasopisma -
Język obcy, ENGLISH FOR ENGINEERS, WEiA, Elektrotechnika, Automatyka, robotyka i systemy sterowania, II st, 2 sem, niestacj.
Kursy Online -
Jolanta Maciejewska Automatyka i Robotyka, Automatyka i Systemy Sterowania II st 3 sem NIESTACJONARNE 21/22 z
Kursy Online -
International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery
Czasopisma -
Zastosowanie sztucznych sieci neuronowych w sterowaniu robotem do prac pod-wodnych. Visnik Nacional´ Univ. L´viv**2002 nr 467 s. 19-24, 6 rys. bib- liogr. 5 poz. Wisnik Nacionalnogo Uniwiersitetu Lwiwska Politechnika
PublikacjaPrzedstawiono zagadnienie lokalizacji i sterowania podwodnego robota przeznaczonego do zadań przy kadłubie statku, zwłaszcza do czyszczenia z rdzy i biologicznych porostów. Zbadano możliwość zastosowania sztucznych sieci neuronowych do sterowania podwodną głowicą roboczą. W wyniku przeprowadzonej analizy został zaproponowany układ sterowania adaptacyjnego przy założeniu, że znane są wszystkie parametry rozpatrywanego obiektu...
-
Spawanie w XXI wieku – domena ludzi czy robotów?
Wydarzenia"Spawanie w XXI wieku – domena ludzi czy robotów?" Szczegółowe informacje o konferencji współorganizowanej przez Wydział Mechaniczny PG, na stronie: www.konferencjaspawalnicza.pl.
-
European Workshop on Learning Robots
Konferencje -
Transport wibracyjny surowca biologicznego w procesie suszenia. W: Projek-towanie mechatroniczne. Zagadnienia wybrane. Praca zbiorowa pod red. T. Uhla. Kraków: Kated. Robotyki i Dynam. Masz.AGH**2003 s. 111-116, 4 rys. bibliogr. 6 poz.
PublikacjaPrzedstawiono zagadnienie transportu wibracyjnego surowca biologicznego wprocesie suszenia oraz propozycje rozwiązania technicznego umożliwiającego zastosowanie tego sposobu transportu w urządzeniach produkcyjnych. W rozwią-zaniu tym zastosowano układy kinematyczne sterowane mikroprocesorowo umożli-wiające utrzymanie właściwych parametrów procesu w układzie sterowania w pę-tli sprzężenia zwrotnego.
-
Photophysics of Untethered ZnTPP-Fullerene Complexes in Solution
PublikacjaThe spectroscopy and dynamic behavior of the self-assembled, Soret-excited zinc tetraphenylporphyrin (ZnTPP) plus fullerene (C60) model system in solution has been examined using steady state fluorescence quenching, nanosecond time-correlated single photon counting, picosecond fluorescence upconversion, and picosecond transient absorption methods. Evidence of ground state complexation is presented. Steady-state quenching of the...
-
Medical Robotics Reports
Czasopisma -
Zmodyfikowana metoda prognozowania rezultatów nadzorowania drgań narzędzie--przedmiot obrabiany. W: Projektowanie mechatroniczne. Zagadnienia wybrane. Praca zbiorowa pod red. T. Uhla. Kraków: Kated. Robotyki i Dynam. Masz.AGH**2003 s. 125-134, 3 rys. 1 tab. bibliogr. 6 poz.
PublikacjaW pracy przedstawiono zmodyfikowaną metodę prognozowania rezultatów nadzoro-wania drgań narzędzie-przedmiot obrabiany za pomocą sterowanej programowo prędkości obrotowej wrzeciona. Istotą modyfikacji jest uwzględnienie w mode-lu złożoności geometrycznej narzędzia oraz efektu rozproszenia energii pro-cesu skrawania. Podano opis dynamiki skrawania niestacjonarnego modelu obli-czeniowego, oraz sposobu nadzorowania. Zamieszczono...
-
SPECYFIKACJA ISTOTNYCH WARUNKÓW ZAMÓWIENIA PUBLICZNEGO (SIWZ) DLA PRZETARGU NIEOGRANICZONEGO NA OPRACOWANIE DOKUMENTACJI PROJEKTOWEJ NA ROBOTY BUDOWLANE REALIZOWANE W RAMACH PROJEKTU „POPRAWA INFRASTRUKTURY KOLEJOWEGO DOSTĘPU DO PORTU GDAŃSK” Rozdział 11.4.6 - Sieć trakcyjna i zasilanie sieci trakcyjnej.
PublikacjaW opracowaniu określono wymagania SIWZ związane z siecią trakcyjną i jej zasilaniem na terenie stacji Portu Gdańsk. Prace wykonano w ramach projektu Unii Europejskiej i Narodowej Strategii Spójności
-
European Workshop on Advanced Mobile Robots
Konferencje -
Specyfikacja Istotnych Warunków Zamówienia Publicznego (SIWZ) Dla przetargu nieograniczonego na opracowanie dokumentacji projektowej na roboty budowlane realizowane w ramach projektu "Poprawa dostępu kolejowego do Portu Morskiego w Gdyni" Rozdział 11.4.6 - Sieć trakcyjna i zasilanie sieci trakcyjnej.
PublikacjaW opracowaniu opisano wymagania SIWZ dotyczące sieci trakcyjnej i jej zasilania na obszarze stacji Gdynia Port. Prace realizowane w ramach projektu Unii Europejskiej i Narodowej Strategii Spójności
-
IEEE Workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space
Konferencje -
Photophysics of Soret-Excited Tin(IV) Porphyrins in Solution
PublikacjaThe photophysics of low-chlorin tin(IV) tetraphenylporphyrin dihydroxide, a core building block for axially substituted supramolecular tin porphyrin constructs, has been studied in a variety of hydrogen-bonding, nonpolar, and aprotic polar solvents using steady-state, nanosecond, and femtosecond time-resolved emission, and femtosecond time-resolved absorption methods. In hydrogen-bonding solvents the metalloporphyrin exists as...
-
Local eigenvibration of the subsystems of large structures idealised disc-retely. W: Zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych. Praca zbiorowa pod red. T. Uhla. Kraków: Kated. Robotyki i Dynam. Masz. AGH**2003 s. 123-130, 2 rys. bibliogr. 4 poz. Drgania lokalne podukładów dużych struktur modelowanych dyskretnie.
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę obliczania lokalnych drgań własnych dużych struktur. Polega ona na zastosowaniu do wyznaczania częstości i postaci drgań algorytmu jednoczesnej iteracji Jenningsa, lecz nezbędne do tego celu wektory próbne uzyskano w wyniku przekształceń macierzowych analizy modalnej. Rozwa-żania zilustrowano przykładem drgań lokalnych napędu głównego, jako podukła-du frezarki FWD32J.
-
Robotics: Systems and Science
Konferencje -
International Symposium on Robotics
Konferencje -
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Konferencje -
Analiza przyczyn powstawania uszkodzeń na gzymsach obiektu GM 1-2 wykonanego w ramach zadania „Budowa drogi publicznej drogowej trasy średnicowej Katowice - Gliwice, część „zachód" od ul. Baildona w Gliwicach do terenu miasta Zabrze od km 4+037,37 do km 5+320,00 (odcinek nr G2/4)", roboty gwarancyjne
PublikacjaCelem opracowania jest określenie przyczyn powstania uszkodzeń (zarysowania i zacieki) na gzymsach obiektu GM1-2 wykonanego w ramach zadania „Budowa drogi publicznej drogowej trasy średnicowej Katowice - Gliwice, część „zachód" od ul. Baildona w Gliwicach do terenu miasta Zabrze od km 4+037,37 do km 5+320,00 (odcinek nr G2/4)".
-
International Cognitive Robotics Conference
Konferencje -
International Symposium on Robotics Research
Konferencje -
Australasian Conference on Robotics and Automation
Konferencje -
Vibration surveillance in the hybrid system using optimal control at energyperformance index. W: Zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicz- nych. Praca zbiorowa pod red. T. Uhla. Kraków: Kated. Robotyki i Dynam. Masz. AGH**2003 s. 107-114, 2 rys. 1 tab. bibliogr. 4 poz. Nadzorowanie drgań w układzie hybrydowym z wykorzystaniem strerowania opty- malnego przy energetycznym wskaźniku jakości.
PublikacjaW pracy rozważano nadzorowanie drgań niestacjonarnych układów mechanicznychza pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnienie założenia o możliwości podziału układu na podukład modalny, pod-układ strukturalny oraz podukład łączący umożliwiło opis układu sterowanego we współrzędnych hybrydowych. Rozważania zilustrowano przykładem nadzorowa-nia drgań pomostów wagi kolejowej podczas przejazdu wagonów.
-
International Symposium on Automation and Robotics in Construction
Konferencje -
International Symposium on Artificial Life and Robotics
Konferencje -
International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics
Konferencje -
International Conference on Field and Service Robotics
Konferencje -
IEEE International Conference on Robotics and Automation
Konferencje -
International Conference on Robotics, Vision, Signal Processing and Power Applications (International Conference on Robotics [ROVPIA])
Konferencje -
International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision
Konferencje