Filtry
wszystkich: 9714
-
Katalog
- Publikacje 6611 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 48 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 15 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 146 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 22 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 48 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 3 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 2 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 7 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 139 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 13 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 2660 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: indoor positioning system
-
Verification of ESPAR Antennas Performance in the Simple and Calibration Free Localization System
PublikacjaThis paper presents the results of simulations and measurements of an indoor localization system that uses Electronically Steerable Parasitic Array Radiator (ESPAR) antennas with switched directional beam. Proposed antennas are dedicated for 2.4GHz ISM low-cost applications where determination of the incoming signal is required. The antennas performance is analyzed and verified with relation to positioning methods based on the...
-
Influence of a Radio Frequency on RF Fingerprinting Accuracy Based on Ray Tracing Simulation
PublikacjaIn this paper the influence of a radio signal frequency on performance of Indoor Positioning System based on fingerprinting has been examined using ray-tracing simulations. It has been simulated how spatial distribution of an RF signal strength change with the signal’s frequency. The results were used to show its’ impact on the behavior of localization algorithms that are employing RSS measurements to determine node’s position...
-
Towards Precise Visual Navigation and Direct Georeferencing for MAV Using ORB-SLAM2
PublikacjaA low accuracy of positioning using Global Navigation Satellite System (GNSS) are not meet geodetic requirements for direct images georeferencing for Unmanned Aerial Vehicle (UAV) photogrammetry. A majority of UAVs are equipped with a monocular or stereo non-metric cameras for either visual data gathering or live video feed for operator. A cheap positioning techniques used on board commercial UAVs are not that precise as geodetic...
-
Analogue GPS repeater
PublikacjaThis article concerns the problem of difficulty in correct indoor Global Positioning System (GPS) signals reception due to attenuation. Radio signal repeaters are proposed as means to solve this problem. Firstly, the GPS signal characteristics are described, emphasizing their low power in the point of reception. In the second part, various applications of GPS signal repeater, where indoor GPS signals reception is required, are...
-
ZASTOSOWANIE FILTRACJI CZĄSTECZKOWEJ DO ESTYMACJI POŁOŻENIA W SYSTEMIE LOKALIZACYJNYM UWB
PublikacjaNiniejszy artykuł dotyczy kwestii poprawy dokładności estymacji położenia w systemie lokalizacji wewnątrzbudynkowej, bazującym na radiowych pomiarach odległości realizowanych przez modemy UWB. Proponuje się zastosowanie metody filtracji cząsteczkowej do zmniejszenia błędu wyznaczania pozycji obiektu przy braku bezpośredniej widoczności ze stacją referencyjną. W artykule opisano algorytm filtru cząsteczkowego, jego przykładową implementację...
-
Accuracy analysis of the RSSI BLE SensorTag signal for indoor localization purposes
PublikacjaIn this paper we describe possibility of use the RSSI signal (Radio Signal Strength Indication) from Texas Instruments SensorTag CC2650 for indoor positioning purposes. This idea is not a new but in our opinion it is possible to use SensorTags with Bluetooth LE wireless interface for positioning inside buildings in such applications as people findings in hospitals, senior come care, etc. RSSI is mostly selected as the sensor localization...
-
Efficient algorithm for blinking LED detection dedicated to embedded systems equipped with high performance cameras
PublikacjaThis paper presents the concept and implementation of an efficient algorithm for detection of blinking LED or similar signal sources. Algorithm is designed for embedded devices equipped with high performance cameras being a part of an indoor positioning embedded system. An algorithm to be implemented in such a system should be efficient in terms of computational power what is hard to be achieved when large amount of data from camera...
-
Calibration-Free Single-Anchor Indoor Localization Using an ESPAR Antenna
PublikacjaIn this paper, we present a novel, low-cost approach to indoor localization that is capable of performing localization processes in real indoor environments and does not require calibration or recalibration procedures. To this end, we propose a single-anchor architecture and design based on an electronically steerable parasitic array radiator (ESPAR) antenna and Nordic Semiconductor nRF52840 utilizing Bluetooth Low Energy (BLE)...
-
LOS and NLOS identification in real indoor environment using deep learning approach
PublikacjaVisibility conditions between antennas, i.e. Line-of-Sight (LOS) and Non-Line-of-Sight (NLOS) can be crucial in the context of indoor localization, for which detecting the NLOS condition and further correcting constant position estimation errors or allocating resources can reduce the negative influence of multipath propagation on wireless communication and positioning. In this paper a deep learning (DL) model to classify LOS/NLOS...
-
A Wideband Channel Model for Body Area Networks in Circular Metallic Indoor Environments
PublikacjaIn this paper, the wideband characterization of the propagation channel in circular metallic indoor environments is addressed, regarding Body Area Networks and 5G small cells, an analytical model for the dependence of the mean delay and the average delay spread on the circle radius, the working frequency and the distance between the transmitter and the receiver being proposed. The derivation of the model is initially done analytically,...
-
Survey of Radio Navigation Systems
PublikacjaAt present, there is a growing demand for radio navigation systems, ranging from pedestrian navigation to consumer behavior analysis. These systems have been successfully used in many applications and have become very popular in recent years. In this paper we present a review of selected wireless positioning solutions operating in both indoor and outdoor environments. We describe different positioning techniques, methods, systems,...
-
Przegląd technologii lokalizowania osób/obiektów w środowiskach zamkniętych
PublikacjaW artykule przedstawiono przegląd wybranych rozwiązań stosowanych do lokalizowania osób/obiektów w środowiskach zamkniętych. Scharakteryzowano metody oparte na technice radiowej, inercyjnej oraz hybrydowej. W podsumowaniu wskazano na przydatność praktyczną opisanych rozwiązań, zwłaszcza do zastosowań specjalnych.
-
Nowy wewnątrzbudynkowy algorytm wyznaczania położenia obiektów
PublikacjaW referacie zaprezentowano nowy wewnątrzbudynkowy algorytm wyznaczania położenia obiektów WAP. W algorytmie tym uwzględnia się właściwości środowiska propagacyjnego, dzięki czemu dokładność estymat położenia obiektów wyznaczonych algorytmem WAP jest większa niż wyznaczonych znanymi algorytmami Chana oraz Foy’a. W referacie przedstawiono wyniki analizy porównawczej tych trzech algorytmów z użyciem rzeczywistych pomiarów odległości...
-
Porównanie algorytmów lokalizacji wewnątrzbudynkowej bazujących na radiowych pomiarach odległości
PublikacjaNiniejszy artykuł ma na celu ocenę wybranych algorytmów estymacji położenia, które mogą być zastosowane w systemach lokalizacji w środowiskach zamkniętych. Przedstawiono pięć algorytmów bazujących na pomiarach odległości. Następnie porównano ich dokładności estymacji w warunkach statycznych oraz dla scenariusza dynamicznego przy ustalonym rozmieszczeniu trzech stacji referencyjnych. Dokonano również porównania czasu estymacji pojedynczej...
-
System pozycjonowania dynamicznego morskich jednostek pływających jako system mechatroniczny
PublikacjaW artykule przedstawiano system pozycjonowania dynamicznego półzanurzeniowej platformy wiertniczej, który jest rozpatrywany jako system mechatroniczny. W szczególności zaś zaprezentowano systemy referencyjne utrzymania stanowiska pozycyjnego na morzu, urządzenia nawigacyjne, czujniki ruchów własnych jednostki pływającej i anemometry rozważane jako czujniki systemu mechatronicznego oraz pędniki azymutalne rozważane jako nastawniki...
-
System sejsmiki refleksyjnej do poszukiwania morskich złóż węglowodorowych
PublikacjaW poszukiwaniu morskich złóż węglowodorowych wykorzystywane są różne metody zaliczane do tzw. sejsmiki refleksyjnej. Jedną z nich jest wykorzystanie systemu sejsmiki refleksyjnej holowanego za statkiem specjalistycznym przeznaczonym do badań sejsmicznych. Jest to złożony ruchomy układ techniczny składający się z wielu elementów składowych, takich jak: system wzbudzania fal akustycznych, system rejestracji odbijanych fal akustycznych...
-
Mariusz Figurski prof. dr hab. inż.
OsobyDyrektor Centrum Modelowania Meteorologicznego Instytut Meteorologii i Gospodarki Wodnej - Państwowy Instytut Badawczy. Urodził się 27 kwietnia 1964 roku w Łasinie. Egzamin maturalny złożył w 1983 roku po ukończeniu II Liceum Ogólnokształcącego im. Jana III Sobieskiego w Grudziądzu, Studia wyższe w trybie indywidualnym ukończył w 1989 (10.07.1989) na Wydziałach Elektromechanicznym i Inżynierii Lądowej i Geodezji Wojskowej Akademii...
-
Series-Slot-Fed Circularly Polarized Multiple-Input-Multiple-Output Antenna Array Enabling Circular Polarization Diversity for 5G 28-GHz Indoor Applications
PublikacjaIn this paper, a four-element circularly polarized series-slot-fed multiple-input-multiple-output (MIMO) antenna array with circular polarization diversity is presented. The proposed design utilizes a combination of 45-degree inclined slots and a straight microstrip line feeding technique. The two antennas are designed to operate with the opposite sense of circular polarization (CP). CP is achieved by placing a patch of just about...
-
Geodezja i nawigacja satelitarna w transporcie 2023/2024
Kursy OnlinePodstawowe pojęcia geodezji i nawigacji. Ziemia jako powierzchnia odniesienia dla pomiarów. Systemy odniesienia i współrzędnych stosowane w nawigacji i geodezji. Instrumenty geodezyjne przeznaczenie, funkcje i budowa. Geneza systemów geodezji i nawigacji satelitarnej. Ruch sztucznych satelitów Ziemi. Globalne Systemy Pozycyjne: GPS (Global Positioning System), GLONASS (GLObal NAvigation Satellite System), Galileo. Odbiorniki kodowe...
-
Wpływ automatycznej kalibracji wizyjnego systemu pozycjonowania na dokładność lokalizacji elementu roboczego
PublikacjaW artykule przedstawiono strukturę i działanie automatycznego wizyjnego systemu pozycjonowania (PVS), który został zainstalowany na maszynie waterjet (WJ). Ponadto przeprowadzono analizę wpływu kalibracji na działanie PVS. Podstawę systemu stanowią dwie kamery internetowe zamontowane na przemysłowej maszynie WJ. W połączeniu z algorytmem identyfikacji, system przeznaczony jest do pozycjonowania WJ z dużą dokładnością. W tym celu...