Filtry
wszystkich: 3958
wybranych: 3096
-
Katalog
- Publikacje 3096 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 9 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 1 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 3 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 208 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 21 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 31 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 3 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 17 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 467 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 12 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 90 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: SMITH ADAM
-
Analiza jakości wykonania pokrycia powierzchni terenu przez autonomicznego robota mobilnego
PublikacjaRozprawa jest poświęcona rozwiązaniu problemu unikania przeszkód ruchomych przez autonomicznego robota mobilnego podczas realizacji zadania całkowitego pokrycia terenu bez danej mapy, tylko na podstawie danych sensorycznych. Zawiera projekt behawioralnego autonomicznego systemu sterowania dwukołowym robotem mobilnym. W celu weryfikacji poprawności działania systemu opracowano symulator robota zawierający model sceny, układ sensoryczny,...
-
System nawigacji bezkolizyjnej autonomicznego robota mobilnego SCORPION.
PublikacjaW artykule przedstawiono opracowany i wykonany system nawigacji autonomicznego robota mobilnego ERSP Scorpion umożliwiający realizację zadania unikania kolizji z przeszkodami statycznymi znajdującymi się w otoczeniu, w którym robota się porusza. Do akwizycji wiedzy o otoczeniu wykorzystano czujniki odometryczne oraz podczerwieni aktywnej. Przedstawiono również wyniki badań systemu nawigacji w różnych warunkach pracy, począwszy...
-
Identification of the Contamination Source Location in the Drinking Water Distribution System Based on the Neural Network Classifier
PublikacjaThe contamination ingression to the Water Distribution System (WDS) may have a major impact on the drinking water consumers health. In the case of the WDS contamination the data from the water quality sensors may be efficiently used for the appropriate disaster management. In this paper the methodology based on the Learning Vector Quantization (LVQ) neural network classifier for the identification of the contamination source location...
-
Modele typu szara skrzynka dla potrzeb estymacji zmiennych i sterowania predykcyjnego z zastosowaniem w zintegrowanych systemach ściekowych - doktoratData obrony (14.12.2004)Promotor: prof. dr hab. inż. Mieczysław Brdyś
PublikacjaEfektywne sterowanie zintegrowanym systemem ściekowym za pomocą zaawansowanych technologii sterowania, mające na celu utrzymanie jego wysokiej technologicznej wydajności przy relatywnie niskich kosztach, wymaga bogatej informacji o jego stanie. Nie jest jednak możliwe ze względów fizycznych i ekonomicznych, uzyskanie wystarczających informacji o stanie systemu wyłącznie na podstawie bezpośrednich pomiarów. Niezbędne jest wykorzystanie...
-
Szacowanie wartości niemierzonych dla celów sterowania predykcyjnego
PublikacjaEfektywne sterowanie zintegrowanym systemem ściekowym za pomocą zaawansowanych technologii sterowania - w tym przypadku technologii krzepkiego sterowania predykcyjnego (ang. Robust Model Predictive Control - RMPC) - ma na celu utrzymanie wysokiej technologicznej wydajności systemu przy relatywnie niskich kosztach jego prowadzenia oraz zapewnienie, że zostaną spełnione organiczenia związane z jakością oczyszczonych ścieków.
-
Od modelowania, przez symulację do sterowania
PublikacjaPosiadanie i umiejętne wykorzystanie modeli elementów systemów oraz środowisk symulacyjnych ''obudowanych'' odpowiednimi zaawansowanymi algorytmami sterowania może zapewnić wysoką technologiczną wydajność modelowanych systemów przy ponoszeniu relatywnie niskich kosztów ekonomicznych i środowiskowych.
-
Application of soil nailing technique for protection and preservation historical buildings
PublikacjaSoil nailing is one of the recent in situ techniques used for soil improvement and in stabilizing slopes. The process of soil nailing consists of reinforcing the natural ground with relatively small steel bars or metal rods, grouted in the pre-drilled holes. This method has a wide range of applications for stabilizing deep excavations and steep slopes. Soil nailing has recently become a very common method of slope stabilisation...
-
Unraveling the Protective Effects of Cognitive Reserve on Cognition and Brain: A Cross-Sectional Study
Publikacja -
Impact assessment culture in the European Union. Time for something new?
PublikacjaCurrent approaches and cultures for the economic evaluations of environmental and health policies may suffer from excessive reliance on a standard neoclassic economic toolbox that neglects alternative perspectives. This may prematurely limit the spectrum of available policy options. Here we show how the inclusion of neglected currents of thought such as non-Ricardian economics, bioeconomics and a set of qualitative-quantitative...
-
Contribution of Strength, Speed and Power Characteristics to Change of Direction Performance in Male Basketball Players
Publikacja -
Applying the four-capital model to the assessment of regional development in the Lubuskie region of Poland
Publikacja -
Physics-Based Potentials for the Coupling between Backbone- and Side-Chain-Local Conformational States in the United Residue (UNRES) Force Field for Protein Simulations
Publikacja -
Design and Utility of Specialist Comminution Set-Up for Plastics and Organic Materials
Publikacja -
A study of operating parameters of a roller mill with a new design
Publikacja -
Zastosowania elektroencefalograficznych interfejsów mózg-komputer do diagnozy i stymulacji osób po urazach mózgu
PublikacjaPrzeanalizowano i opisano nowe rozwiązania kasków EEG, dostępne w laboratorium Katedry Systemów Multimedialnych Politechniki Gdańskiej. Opisano koncepcje prowadzenia z ich użyciem testów diagnostycznych i sesji terapeutycznych, polegających na stymulacji polisensorycznej, z podkreśleniem roli tego typu metod w ocenie świadomości stanu pacjentów pourazowych i usprawniania komunikacji osobami po urazach mózgu. Przedstawiono także...
-
Multi-core and Multiprocessor Implementation of Numerical Integration in Finite Element Method
PublikacjaThe paper presents techniques for accelerating a numerical integration process which appears in the Finite Element Method. The acceleration is achieved by taking advantages of multi-core and multiprocessor devices. It is shown that using multi-core implementation with OpenMP and a GPU acceleration using CUDA architecture allows one to achieve the speedups by a factor of 5 and 10 on a CPU and GPUs, respectively.
-
Konstrukcja bazy danych dla systemu wspomagania diagnostyki chorób przewodu pokarmowego
PublikacjaW artykule krótko przedstawiono charakterystykę procesu diagnostyki chorób przewodu pokarmowego oraz istniejące techniki wspomagania go na bazie analizy zdjęć z badań endoskopowych. Szczegółowo opisano proces tworzenia specjalistycznej bazy danych medycznych, której przeznaczeniem jest wspomaganie procesu uczenia klasyfikatorów chorób przewodu pokarmowego. Na koniec przedstawiono zebrane w bazie dane oraz uzyskane efekty.
-
Real-Time Gastrointestinal Tract Video Analysis on a Cluster Supercomputer
PublikacjaThe article presents a novel approach to medical video data analysis and recognition. Emphasis has been put on adapting existing algorithms detecting le- sions and bleedings for real time usage in a medical doctor's office during an en- doscopic examination. A system for diagnosis recommendation and disease detec- tion has been designed taking into account the limited mobility of the endoscope and the doctor's requirements. The...
-
The Impact of Hybrid Flame Retardant Compositions on the Performance of Foamed Flexible Polyurethane/Ground Tire Rubber Composites
PublikacjaCurrent sustainability-oriented trends affect polyurethane (PU) materials and stimulate the incorporation of recycled or waste-based materials as fillers. Ground tire rubber (GTR) poses as an auspicious candidate due to the excellent performance of car tires. Despite the benefits related to the mechanical performance, it contributes to the increasing flammability of the resulting composites. Herein, presented work assessed the...
-
The Impact of Isocyanate Index and Filler Functionalities on the Performance of Flexible Foamed Polyurethane/Ground Tire Rubber Composites
PublikacjaThe structure and performance of polyurethane (PU) foams are strongly driven by the stoichiometry of the polyaddition reaction, quantitatively described by the isocyanate index. It determines the balance between isocyanate and hydroxyl groups in the reacting system and is affected by the introduction of additional functionalities originated, e.g., from applied fillers. Nevertheless, this issue is hardly taken into account in research...
-
GPU-Accelerated 3D Mesh Deformation for Optimization Based on the Finite Element Method
PublikacjaThis paper discusses a strategy for speeding up the mesh deformation process in the design-byoptimization of high-frequency components involving electromagnetic field simulations using the 3D finite element method (FEM). The mesh deformation is assumed to be described by a linear elasticity model of a rigid body; therefore, each time the shape of the device is changed, an auxiliary elasticity finite-element problem must be solved....
-
GPU-Accelerated LOBPCG Method with Inexact Null-Space Filtering for Solving Generalized Eigenvalue Problems in Computational Electromagnetics Analysis with Higher-Order FEM
PublikacjaThis paper presents a GPU-accelerated implementation of the Locally Optimal Block Preconditioned Conjugate Gradient (LOBPCG) method with an inexact nullspace filtering approach to find eigenvalues in electromagnetics analysis with higherorder FEM. The performance of the proposed approach is verified using the Kepler (Tesla K40c) graphics accelerator, and is compared to the performance of the implementation based on functions from...
-
Analiza efektywności systemów oświetlania roślin na przykładzie uprawy bazylii
Publikacja -
A study on the use of the BioBall® as a biofilm carrier in a sequencing batch reactor
Publikacja -
Sea surface temperature retrieval from MSG/SEVIRI data in the Baltic Sea area
Publikacja -
Automatic Detection of Cloud Cover over the Baltic Sea
Publikacja -
Doświadczenia ze stosowania pali wkręcanych ''Atlas''
PublikacjaNowoczesna technologia pali przemieszczeniowych typu Atlas jest coraz częściej stosowana w praktyce. Stosowanie tego rozwiązania w praktyce wymaga jednak dobrej znajomości szczegółów technologicznych i uwzględnienia parametrów, które w praktyce mogą ograniczać długość pali. Na przykładzie budowy budynku w Politechnice Gdańskiej omawiano wpływ parametrów geometrycznych pali na ich nośność oraz wpływ średnicy na krzywą osiadania.
-
On tracking properties of real-valued generalized adaptive notch filters
PublikacjaGeneralized adaptive notch filters (GANFs) are used for identification/tracking of quasi-periodically varying dynamic systems and can be considered an extension, to the system case, of classical adaptive notch filters. The paper presents results of local performance analysis of a real-valued GANF algorithm, i.e., algorithm designed to track parameters of a real-valued system. This is an extension of the previous work which focused...
-
A simple way of increasing estimation accuracy of generalized adaptive notch filters
PublikacjaGeneralized adaptive notch filters are used for identification/tracking of quasi-periodically varying dynamic systems and can be considered an extension, to the system case, of classical adaptive notch filters. It is shown that frequency biases, which arisein generalized adaptive notch filtering algorithms, can be significantly reduced by incorporating in the adaptive loop an appropriately chosen decision delay. The resulting performance...
-
Wpływ iniekcji pod podstawą na osiadanie pali wierconych w piaskach
PublikacjaWykonanie wierconych pali wielkośrednicowych w piaskach związane jest zawsze z pewnym rozluźnieniem gruntu na pobocznicy i pod podstawą. Zjawisko to można zniwelować stosując iniekcję pod podstawą pala. W pracy, stosując metodę funkcji transformacyjnych, przedstawiono analizy zmniejszenia wielkości osiadań na krzywej obciążenie - osiadanie, po iniekcji dla posadowienia w piaskach zagęszczonych.
-
Generalized adaptive notch filters with frequency debiasing for tracking of polynomial phase systems
PublikacjaGeneralized adaptive notch filters are used for identification/tracking of quasi-periodically varying dynamic systems and can be considered an extension, to the system case, of classical adaptive notch filters. For general patterns of frequency variation the generalized adaptive notch filtering algorithms yield biased frequency estimates. We show that when system frequencies change slowly in a smooth way, the estimation bias can...
-
Usprawnienie procesu formułowania zapytań dla cyfrowej biblioteki dokumentów muzycznych
PublikacjaW pracy przedstawiono program Melody Explorer, służący jako interfejs użytkownika dla multimedialnej bazy danych (biblioteki cyfrowej)dokumentów muzycznych. Zadaniem programu jest m.in. zamiana danych wprowadzanych przez użytkownika w formie akustycznej (takiej jak śpiew, nucenie, gra na instrumencie) na zapis symboliczny w postaci notacji muzycznej. W pracy omówiono doświadczenia z dotychczasowej eksploatacji programu, zaproponowano...
-
Querying the digital database of musical documents
PublikacjaW rozdziale zaprezentowano program Melody Explorer służący do formułowania zapytań dla bazy danych dokumentów muzycznych. Przedstawiono problemy związane z konwersją informacji wprowadzanych przez użytkownika na zapis nutowy. Zaproponowano ulepszenia istniejących rozwiązań mające na celu poprawę dokładności i stabilności systemu. Oprócz cyfrowego zapisu dźwięku również podany przez użytkownika rytm melodii wykorzystywany jest do...
-
Equivalent spice circuits with guaranteed passivity from nonpassive models
PublikacjaW artykule przedstawiona została nowa technika wymuszania pasywności schematów zastępczych. Opracowana technika pozwala na konstrukcję schematów zastępczych bardzo złożonych układów, oraz pozwala na wymuszenie pasywności modelu tworzonego na podstawie danych niepasywnych.
-
Microgrinding of flat surfaces on a single-disc lapping machine
PublikacjaW referacie przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych mikroszlifowania z kinematyką docierania jednotarczowego. Przedstawiono propozycję narzędzia z wkładkami ściernymi z ziarnem diamentowym D3/2 i spoiwem żywicznym. Omówiono kinematykę docierania jednotarczowego i sposób oceny krzywizny rys obróbkowych.
-
Analysis of machining marks curvature in single disk lapping
PublikacjaW referacie przedstawiono wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych dotyczących wyznaczania i oceny krzywizny śladów obróbkowych po obróbce mikroszlifowaniem z kinematyką docierania jednotarczowego.
-
Sztywność obwodowa
PublikacjaSztywność obwodowa obiektów kubaturowych oraz rurociągów z tworzyw sztucznych. Warunki wspólpracy z ośrodkiem gruntowym podstawowe definicje, obciążenia, posadowienia, właściwości wyrobów w aspekcie współpracy z podłożem, badania szczelności, oddziaływanie wykonawstwa sieci na obiekty sąsiednie.
-
Potential applicability of ontologies for the evaluation of information technology
PublikacjaIn this article we present the possibilities of using ontologies as a part of a multi-agent system (MAS) designed for the evaluation of information technologies. This is a part of a broader idea devel-oped by the team of researchers at Gdańsk University of Technology. The article deals with defining ontologies, presenting main technologies for their design and implementation and proposes, initially, domains of the ontologies' interest...
-
Technologiczne aspekty mikroszlifowania powierzchni płaskich na docierarce jednotarczowej
PublikacjaW referacie przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych mikroszlifowania z kinematyką docierania w układzie jednotarczowym. Badania miały na celu określenie wpływu zastosowanego narzędzia na efekty technologiczne i wydajność obróbki przedmiotów ze stali hartowanej ŁH15 (58 HRC) i stali w stanie normalizowanym ŁH15 (28 HRC).
-
Projektowanie filtrów cyfrowych IIR o nietypowych charakterystykach przy użyciu algorytmu ewolucji różnicowej
PublikacjaW artykule przedstawiono zastosowanie algorytmu ewolucji różnicowej do projektowania filtrów cyfrowych o nietypowych charakterystykach amplitudowych. Przy użyciu proponowanej metody zaprojektowano trzy filtry o charakterystykach: liniowo narastającej, liniowo opadającej oraz nieliniowo narastającej. Opisane tą metodą filtry są stabilne a ich charakterystyki amplitudowe spełniają wszystkie założenia projektowe.
-
Specyfika posadowienia rurociągów z tworzyw sztucznych i jego wpływ na ich trwałość
PublikacjaKanalizacje, studzienki rewizyjne i komory z tworzyw sztucznych. Szczególne właściwości wyrobów z tworzyw sztucznych w aspekcie współpracy z podłożem gruntowym. Wpływ warunków posadowienia na trwałość obiektów liniowych.
-
Udział zespołu kontroli jakości w sukcesie zaawansowanego przedsięwzięcia informatycznego
PublikacjaPrzedstawiono rolę zespołu kontroli jakości we współcześnie realizowanych projektach informatycznych. Zaprezentowano najważniejsze wskaźniki sukcesu informatycznego, określone przez zespół zarządzania jakością. Podkreślono znaczenie specyfikacji wymagań systemowych oraz omówiono cykl życia typowego projektu informatycznego. Przedstawiono także projekty, w których zabrakło zdycyplinowanej polityki jakości, co doprowadziło do spektakularnych...
-
Zastosowanie algorytmu ewolucyjnego do trenowania jednokierunkowych płaskich sztucznych sieci neuronowych
PublikacjaW artykule przedstawiono zastosowanie algorytmu ewolucyjnego do trenowania jednokierunkowych, płaskich, sztucznych sieci neuronowych. Przy użyciu proponowanej metody wytrenowano trzy sieci neuronowe do klasyfikacji problemu parity-3, parity-4 oraz parity-5. Otrzymane wyniki porównano z wynikami uzyskanymi przy użyciu metody wstecznej propagacji błędu ze wględu na liczbę iteracji potrzebną do wytrenowania danej sieci oraz ze względu...
-
Problemy z tworzywami sztucznymi w wodociagach i kanalizacji
PublikacjaProblemy wykonawcze i eksploatacyjne związane z stosowaniem tworzyw sztucznych w wodociągach i kanalizacji wynikajace z wrunków posadowienia i wspólpracy z podłożem gruntowym, obciążeń zewnętrznych i wewnętrznych. Dyskusja istniejących problemów i zaleceń.
-
Sztywność obwodowa rurociągi - studzienki
PublikacjaZagadnienia sztywności obwodowej rur, złączy, rurociągów, studzienek rewizyjnych. Charakterystyczne problemy klasyfikacyjne, zagrożenia. Problem braku zgodności o rozwiązaniu systemowym.
-
Evolutionary design and optimization of combinational digital circuits with respect to transistor count.
PublikacjaW artykule przedstawiono możliwość wykorzystania algorytmu ewolucyjnego do projektowania i optymalizacji cyfrowych układów kombinacyjnych w odniesieniu do liczby tranzystorów. Zastosowano chromosomy o budowie wielowarstwowej zwiększające wydajność algorytmu. Zaprojektowano, wykorzystując zaproponowaną metodę, cztery układy kombinacyjne o tabelach logicznych wybranych z literatury. Uzyskane wyniki są w wielu przypadkach lepsze...
-
Możliwości zastosowania ontologii do oceny technologii informatycznych
PublikacjaW artykule zaprezentowano możliwości zastosowania ontologii w wieloagentowym systemie przeznaczonym do oceny technologii informatycznych. Jest to fragment nowej koncepcji powstałej w Zakładzie Zarządzania Technologiami Informatycznymi na Wydziale Zarządzania i Ekonomii Politechniki Gdańskiej. Pokazano, czym są ontologie oraz technologie stosowane w ich projektowaniu i implementacji oraz zaproponowano wstępnie dziedziny, które powinny...
-
Inspekcja konstrukcji żelbetonowych. Inspekcja wizualna i chemiczna
PublikacjaTrudno sobie wyobrazić energetykę zawodową bez konstrukcji betonowych oraz żelbetonowych. Każda taka konstrukcja lub obiekt poddawana jest okresowym badaniom. Najważniejszym celem kontroli przeprowadzonych na konstrukcjach żelbetonowych jest ustalenie przyczyn powstałych defektów i wad. Badania takie odbywają się w dwóch etapach: wstępny przegląd - wizualny; powinien określić naturę problemu oraz dać odpowiednie podstawy do następnego...
-
Praktyczne problemy doboru kanalizacyjnej studzienki rewizyjnej
PublikacjaAnaliza problemów związanych z właściwym dla określonych warunków doborem kanalizacyjnej studzienki rewizyjnej. Podstawowa kategoryzacja obiektów. Problemy poszczególnych grup konstrukcyjnych, konieczne wzmocnienia. Problem sprecyzowania szczególnych warunków zamówienia.
-
Simulation of water flow in double -porosity soils on unstructured grids with the finite element method.
PublikacjaRozważa sie model przepływu wody w gruntowym ośrodku o podwójnej porowatości. Model matematyczny uzyskano poprzez zastosowanie teorii homogenizacji zastosowanej do gruntów o bardzo dużej różnicy przepuszczalności.