Filtry
wszystkich: 2145
-
Katalog
- Publikacje 1273 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 369 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 25 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 65 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 9 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 1 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 4 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 138 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 9 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 250 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: robotic surgery
-
Chinese Journal of Digestive Surgery
Czasopisma -
JOURNAL OF AVIAN MEDICINE AND SURGERY
Czasopisma -
Fyodorov Journal of Ophthalmic Surgery
Czasopisma -
Chinese Journal of Pediatric Surgery
Czasopisma -
JOURNAL OF CRANIO-MAXILLOFACIAL SURGERY
Czasopisma -
OPHTHALMIC SURGERY LASERS & IMAGING
Czasopisma -
National Journal of Maxillofacial Surgery
Czasopisma -
OTOLARYNGOLOGY-HEAD AND NECK SURGERY
Czasopisma -
ARCHIVES OF ORTHOPAEDIC AND TRAUMA SURGERY
Czasopisma -
Archives of Facial Plastic Surgery
Czasopisma -
SOUTH AFRICAN JOURNAL OF SURGERY
Czasopisma -
Surgery for Obesity and Related Diseases
Czasopisma -
SEMINARS IN CUTANEOUS MEDICINE AND SURGERY
Czasopisma -
Analiza jakości wykonania pokrycia powierzchni terenu przez autonomicznego robota mobilnego
PublikacjaRozprawa jest poświęcona rozwiązaniu problemu unikania przeszkód ruchomych przez autonomicznego robota mobilnego podczas realizacji zadania całkowitego pokrycia terenu bez danej mapy, tylko na podstawie danych sensorycznych. Zawiera projekt behawioralnego autonomicznego systemu sterowania dwukołowym robotem mobilnym. W celu weryfikacji poprawności działania systemu opracowano symulator robota zawierający model sceny, układ sensoryczny,...
-
Nieprawidłowości w umowach o roboty budowlane w obszarze zamówień publicznych
PublikacjaW artykule prezentuje się i analizuje zasadnicze błędy, uchybienia i nieprawidłowości występujące w umowach na roboty budowlane w obszarze zamówień publicznych.
-
a rule for vibration surveillance of manipulators in order to improve operating parameters of industrial robots
PublikacjaPrzedmiotem rozważań są drgania układu nośnego manipulatora IRb-6. Proponowane podejście ma na celu minimalizację poziomu drgań końcówki manipulatora. Dla niestacjonarnego układu sterowanego, którego zachowanie opisano we współrzędnych uogólnionych, zdefiniowano energetyczny wskaźnik jakości uwzględniający energię kinetyczną i potencjalną układu, a także - chwilową energię sygnału sterującego. Dalsze rozważania dotyczą tymczasowego...
-
System bezpieczeństwa dla współpracującego robota przemysłowego na bazie kamer głębi
PublikacjaW artykule zarysowano problematykę robotyzacji małych przedsiębiorstw, w szczególności aspekt robotyzacji z uwzględnieniem robotów współpracujących. Szeroko omówiono zagadnienie robotów współpracujących oraz bezpieczeństwa człowieka podczas takiej współpracy. Przedstawiono również najbardziej popularne systemy bezpieczeństwa w odniesieniu do obowiązujących norm. W głównej części artykułu przedstawiono Cooperating Automaton System...
-
Oprogramowanie Saphira do rozmytej autonomicznej nawigacji robota mobilnego Pioneer 2CE
PublikacjaPraca obejmuje analizę wykorzystania logiki rozmytej do nawigacji autonomicznego robota mobilnego Pioneer 2CE w nieznanym otoczeniu, przy użyciu architektury oprogramowania Saphira. W opracowaniu przestawiono podstawy rozmytej nawigacji, strukturę sterownika rozmytego i architekturę oprogramowania Saphira. Przedstawiono platformę mobilną Pioneer 2CE, symulator robota i sposób jego sterowania.
-
Immunocytochemical Study on Endothelial Integrity of Saphenous Vein Grafts Harvested by Minimally Invasive Surgery with the Use of Vascular Mayo Stripers. A Randomized Controlled Trial
Publikacja -
Effects of Sterilization Methods on Different 3D Printable Materials for Templates of Physician-Modified Aortic Stent Grafts Used in Vascular Surgery—A Preliminary Study
Publikacja -
30-Day Morbidity and Mortality of Bariatric Surgery During the COVID-19 Pandemic: a Multinational Cohort Study of 7704 Patients from 42 Countries
Publikacja -
Analysis of the risk factors for perioperative morbidity after laparoscopic revisional bariatric procedures: results from the multicenter Polish Revision Obesity Surgery Study
Publikacja -
Surgical site infection after gastrointestinal surgery in high-income, middle-income, and low-income countries: a prospective, international, multicentre cohort study
Publikacja -
IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics : [proceedings]
Czasopisma -
International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research
Czasopisma -
Annual Review of Control Robotics and Autonomous Systems
Czasopisma -
BMC Surgery
Czasopisma -
Updates in Surgery
Czasopisma -
Nadzorowanie drgań układów nośnych manipulatorów w celu poprawy parametrów pracy robotów przemysłowych
PublikacjaW pracy autorzy omawiają wpływ drgań na dokładność pozycjonowania robotów przemysłowych oraz proponują zastosowanie oryginalnej metody aktywnej redukcji drgań manipulatora na bazie zmodyfikowanej, w stosunku do znanej z literatury, metody nadzorowania drgań za pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości.
-
A frequency-domain surveillance of the robot's structural vibration with a use of modal control at energy performance index
PublikacjaRozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6. W celu nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie częstotliwości. Podejście takie umożliwia wykorzystanie elementów projektowania mechatronicznego do nadzorowania drgań, którego celem jest minimalizacja amplitudy drgań końcówek manipulacyjnych, a w konsekwencji - poprawa dokładności i powtarzalności...
-
The effect of algal blooms on fish in their inshore nursery grounds in the Gulf of Gdańsk
Publikacja -
On the convergence of a nonlinear finite-difference discretization of the generalized Burgers–Fisher equation
PublikacjaIn this note, we establish analytically the convergence of a nonlinear finite-difference discretization of the generalized Burgers-Fisher equation. The existence and uniqueness of positive, bounded and monotone solutions for this scheme was recently established in [J. Diff. Eq. Appl. 19, 1907{1920 (2014)]. In the present work, we prove additionally that the method is convergent of order one in time, and of order two in space. Some...
-
Research Toward The Optical Equipment For An Autonomous Robot For TviV Environment
Publikacja -
Using River Formation Dynamics Algorithm in Mobile Robot Navigation
PublikacjaRiver Formation Dynamics is a heuristic optimization algorithm based on the manner, in which drops of water form the river bed. The idea is to imitate the movement of drops on the edges between given nodes thus performing a search based on their height, which is modified through the mechanism of soil erosion and sediment deposition. In this way decreasing gradients are constructed, and these are followed by subsequent drops to...
-
Autonomous control of a mobile robot to explore areas with difficult terrain
Publikacja -
Application of programs ''Robot Millenium'' and MSC.Marc for membrane structures analysis.
PublikacjaCelem pracy jest weryfikacja obliczeń numerycznych przykryć wiszących dostępnymi na rynku programami komercyjnymi ''Robot Millenium'' i ''MSC.Marc'' W publikacji ograniczono się do analizy statycznej z uwzględnieniem nieliniowości geometrycznej i izotropowego prawa konstytutywnego.
-
Intelligent Autonomous Robot Supporting Small Pets in Domestic Environment
PublikacjaIn this contribution, we present preliminary results of the student project aimed at the development of an intelligent autonomous robot supporting small pets in a domestic environment. The main task of this robot is to protect a freely moving small pets against accidental stepping on them by home residents. For this purpose, we have developed the mobile robot which follows a pet and makes an alarm signal when a human is approaching....
-
Kardiochirurgia i Torakochirurgia Polska
Czasopisma -
Towards Knowledge Sharing Oriented Adaptive Control
PublikacjaIn this paper, we propose a knowledge sharing oriented approach to enable a robot to reuse other robots' knowledge by adapting itself to the inverse dynamics model of the knowledge-sharing robot. The purpose of this work is to remove the heavy fine-tuning procedure required before using a new robot for a task via reusing other robots' knowledge. We use the Neural Knowledge DNA (NK-DNA) to help robots gain empirical knowledge and...
-
Favourable outcomes in patients with early-stage non-small-cell lung cancer operated on by video-assisted thoracoscopic surgery: a propensity score-matched analysis†
Publikacja -
Technical aspects of nasal cavity surgery through the Le Fort I down-fracture approach: An otolaryngologist’s point of view based on 90 patients’ experience
Publikacja -
Analysis of the Factors Contributing to Bariatric Success After Laparoscopic Redo Bariatric Procedures: Results from Multicenter Polish Revision Obesity Surgery Study (PROSS)
Publikacja -
Quaternion encryption methods for multimedia transmission, a survey of existing approaches
PublikacjaIn this paper we review quaternion encryption methods for multimedia transmission. We explain their weak and strong properties as well as suggest possible modifications. Our main focus is an algorithm QFC presented in paper by Dzwonkowski et al. (2015). All encryption methods, presented in this paper, use special properties of quaternions to perform rotations of data sequences in 3D space. Each method uses a common key generation...
-
A survey on network resiliency methodologies against weather-based disruptions
PublikacjaDue to the increasing dependence on network services of our society, research has recently been concentrating on enhancing traditional protection strategies to withstand large-scale failures, as in case of disaster events. The recently-formed EU-funded RECODIS project aims at coordinating and fostering research collaboration in Europe on disaster resiliency in communication networks. In particular, the Working Group (WG) 2 of the...
-
Caring for patients with Huntington disease – A survey of caregivers’ experiences and views
Publikacja -
Clinical and conventional pharmacy services in Polish hospitals: a national survey
Publikacja -
Nationwide survey on volunteers' training in hospice and palliative care in Poland
Publikacja -
Prevalence of insomnia in Poland — results of the National Health Interview Survey
Publikacja -
Proposition of aerial laser survey point cloud methodology modification
PublikacjaW rozdziale monografii autorzy sugerują nowe rozwiązanie - modyfikację metodologii analizy chmury punktów pozyskanej ze skaningu lotniczego w technologii LIDAR. Modyfikacja polega na poprzedzeniu procesu filtracji realizowanego w ETAPIE PRZETWARZANIA WSTĘPNEGO, algorytmem optymalizacji [Błaszczak 2006, Błaszczak, Kamiński 2007]. Głównym celem badań była kontrola wiarygodności i efektywności metodologii opracowania chmury punktów...
-
Current Practice of Global Bariatric Tourism—Survey-Based Study
Publikacja