Filtry
wszystkich: 7254
-
Katalog
- Publikacje 6816 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 5 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 8 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 93 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 7 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 14 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 1 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 13 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 153 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 12 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 132 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: modul sterujacy
-
Aplikacje i środowiska kontekstowe: Semantyczny model realizacji ludzkich przedsięwzięć
PublikacjaPrzedstawiono usystematyzowane podejście do opisu przedsięwzięć ludzkich i usług informacyjnych. Zaprezentowano środowisko WIKI jako platformę wspomagającą przetwarzanie zespołowe oraz zasygnalizowano dalsze trendy jej rozwoju. Wykazano potrzebę uwzględnienia kontekstu związanego z zespołem, realizowanym przedsięwzięciem oraz dziedziną, której ono dotyczy. Podano sposób budowy ontologii dla opisu wymaganych kontekstów.
-
Model zarządzania zasobami wiedzy w środowisku oceny technologii informatycznych
PublikacjaCelem pracy jest prezentacja modelu zasobów wiedzy systemu agentowego do oceny technologii informatycznych. Na wstępie zaprezentowano koncepcje systemu agentowego do oceny technologii informatycznych opracowanego w Zespole Zarządzania Technologiami Informatycznymi. Następnie scharakteryzowano model proponowanych dla potrzeb systemu baz wiedzy. Opracowany model został następnie poddany weryfikacji w środowisku oceny technologii...
-
Model analityczny budżetu czasu opóźnienia w sieci IP QoS
PublikacjaPodstawowym celem artykułu jest przedstawienie i przebadanie sposobu podziału opóźnienia end-to-end dla danego strumienia pakietów wzdłuż łączy ścieżki, tak aby wolne zasoby przydzielane były w sposób gwarantujący jakość, a jednocześnie miała miejsce na tej ścieżce maksymalizacja liczby przyjętych do obsługi strumieni pakietów. Proces ten może dotyczyć zarówno łańcucha domen jak i łańcucha łączy. Opisany model LSS oparty jest na...
-
Analyzing and improving a mechanistic model for the Microthrix parvicella in activated sludge systems
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki estymacji parametrów dla mechanistycznego modelu bakterii Microthrix parvicella w systemach osadu czynnego. W tym celu wykorzystano dane z oczyszczalni ścieków w Szwajcarii oraz wyniki dodatkowych badań laboratoryjnych w reaktorze nieprzepływowym. Model właściwie prognozował szybkość poboru tlenu (mierzoną dla różnych substratów) oraz zawartść bakterii Microthrix w biomasie osadu czynnego.
-
Asynchronous distributed state estimation based on a continuous time stochastic model
PublikacjaGłównym zadaniem systemu estymacji jest szacowanie stanu obserwowanego obiektu. W rozproszonych wieloczujnikowych systemach estymacji stan obiektu jest estymowany przez pewien zbiór estymatorów lokalnych. Każdy estymator lokalny wykonuje filtrację (np opartą na filtracji Kalmana) danych pochodzących ze skojarzonego z nim czujnika bądź czujników oraz fuzję przetworzonych danych z czujników z danymi pochodzącymi z innych lokalnych...
-
Frequency domain vibration surveillance of industrial robots using modal control
PublikacjaRozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6 . Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie częstotliwości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja amplitudy drgań końcówek manipulacyjnych (efektorów), a w rezultacie - zwiększenie wydajności linii zrobotyzowanych, poprawa dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota.
-
Model matematyczny stosunków wodnych w systemie gleba - roślina - atmosfera
PublikacjaOmówiono proces transpiracji wody z szaty roślinnej. Wskazano, że transpiracja jest funkcja oporności stomatycznej w liściach, która z kolei zależy od potencjału wody w roślinie, a to zależy od zasobów wody roślinnej, co wynika z bilansu wodnego rośliny. Woda w roślinie pobierana jest z gleby i oddawana do atmosfery. Obliczenia mają charakter iteracyjny. Omówiono realizacje komputerowa modelu symulacyjnego i uzyskane wyniki.
-
Ad Hoc Multi-WLAN: A Game-Theoretic Model of Correlated Play
PublikacjaZakładając pewien rozkład prawdopodobieństwa długości sesji danych, scharakteryzowano punkt równowagi korelowanej w przypadku wielodostępu w sieci bezprzewodowej z wieloma sieciami lokalnymi i dokonano porównania wydajności z punktem równowagi mieszanej dla różnych liczb terminali.
-
Hydrological Forecasting in the Oder Estuary using a Three- Dimensional Hydrodynamic Model
Publikacja -
Seidel–Herzel model of human baroreflex in cardiorespiratory system with stochastic delays
Publikacja -
Vibration of Steel–Concrete Composite Beams Using the Timoshenko Beam Model
Publikacja -
Mixture Model Based Efficient Method for Magnetic Resonance Spectra Quantification
Publikacja -
Correction of Huntington’s Disease Phenotype by Genistein-Induced Autophagy in the Cellular Model
Publikacja -
Glioblastoma-derived spheroid cultures as an experimental model for analysis of EGFR anomalies
Publikacja -
Mixture model of NMR - its application to diagnosis and treatment of brain cancer
Publikacja -
Verification of the exponential model of body temperature decrease after death in pigs
Publikacja -
Structural Model of the Bilitranslocase Transmembrane Domain Supported by NMR and FRET Data
Publikacja -
Losses Model of the WPT System with Single-Phase T-Type Inverter
Publikacja -
Model of a telecommunication system for monitoring gas leaks from gas pipelines
Publikacja -
<title>Data acquisition module implemented on PCI mezzanine card</title>
Publikacja -
Generalization of the elastic network model for the study of large conformational changes in biomolecules
Publikacja -
Dynamic analysis including special constitutive model for PVC-coated fabrics.
PublikacjaW pracy przestawiono dynamiczne obliczenia membranowego przekrycia wiszącego w kształcie paraboloidy hiperbolicznej poddanej impulsowemu działaniu wiatru. Do opisu zachowania się powleczonej polichlorkiem winylu tkaniny technicznej zastosowano równania konstytutywne modelu sieci gęstej z uwzględnieniem sprężystych i sprężysto-lepkoplastycznych właściwości wątku i osnowy.
-
Continuous-time active-RC filters: general model and its applications.
PublikacjaW pracy przedstawiono ogólny model filtru aktywnego RC opartego na wzmacniaczach odwracających fazę. Model analizowany jest przy użyciu równań macierzowych. Podano jawną formułę określającą funkcję przenoszenia filtru w ogólnym przypadku. Przedstawiono rozszerzenia modelu pozwalające uwzględniać nieidealności wzmacniaczy operacyjnych, w tym skończone wzmocnienie i pasmo przenoszenia oraz niezerową rezystancję wyjściową. Zastosowanie...
-
Iron Core Inductor High Frequency Circuit Model for EMC Application
PublikacjaW referacie przedstawiono szerokopasmowy model obwodowy dławika z rdzeniem ferromagnetycznym przydatny do analizy propagacji zaburzeń elektromagnetycznych przewodzonych w układach przekształtnikowych. Opracowany model uwzględnia zmiany właściowści dławika w zakresie wysokich cżstotliwosci na skutek występowania naskórkowości, prądów wirowych oraz efektu zbliżenia w uzwojeniach.
-
Control system based on the modified multiscalar model for the double fed machine
PublikacjaPrzedstawiono układ sterowania maszyną asynchroniczą dwustronnie zasilaną wykorzystujący zmodyfikowany model multisaklarny. Wprowadzone nielinowe sprzężenia pozwalają na podział systemu na dwa niezależne podukłady. Pododuje to brak zauważalnych sprzężeń przy regulacji mocy czynnej i biernej regulowanej przez kontrolery PI. W układzie wyeliminowano konieczność stosowania kaskadowego połączenia regulatorów. Przedstawiono wyniki symulacji.
-
Theoretical and experimental flow analysis through the model water turbine stage
PublikacjaW artykule zaprezentowano teoretyczną i eksperymentalną analizę przepływu przez stopień modelowej turbiny wodnej. Przedstawiono rozwiązanie zadania prostego dla dwuwymiarowego modelu przepływu. Zaprezentowano przykład numerycznej symulacji przepływu za pomocą komeryjnych kodów obliczeniowych oraz porównano wyniki symulacji numerycznych przepływu z wynikami badań eksperymentalnych.
-
Model rozproszonej diagnostyki systemowej z wykorzystaniem metod sztucznej inteligencji.
Publikacja.
-
Wieloatrybutowy model decyzyjny do celów oceny elementów sieci elektroenergetycznej
PublikacjaW referacie przedstawiono propozycję systemu do oceny elementów linii elektroenergetycznej niskiego napięcia pod katem ich kwalifikacji do remontu lub modernizacji. Otrzymany wieloatrybutowy model decyzyjny charakteryzuje się bardzo dużą liczbą wariantów decyzyj-nych a zawarte w nim dane mają charakter jakościowy i ilościowy. Zaproponowano metodę wyboru rozmytego do wstępnej selekcji wariantów decyzyjnych. Zamieszczono uwago doty-czące...
-
Model oceny sytuacji ekonomiczno-finansowej przedsiębiorstw w gospodarce rynkowej
PublikacjaArtykuł jest polemiką z artykułem Sławomira Nahotko. Ma on charakter informacyjny dla osób zainteresowanych tematyką oceny sytuacji ekonomiczno-finansowej polskich przedsiębiorstw.Autor przedstawił w nim swój model sztucznych sieci neuronowych prognozowania zagrożenia upadłością firm.
-
Model dynamiczny i sterowanie manipulatora o dwóch ramionach wiotkich
PublikacjaPrzedstawiono sposób wyprowadzenia równań dynamiki płaskiego manipulatora 2-ramiennego o ramionach wiotkich z zastosowaniem Metody Elementów Skończonych (MES). Zastosowano sterowanie manipulatora z dynamiką odwrotną oraz z regulacją optymalną LQG. Wykonano symulacje zachowania się rozważanych układów i oceniono skuteczność metod sterowania. Uzyskane wyniki porównano z metodami prezentowanymi w literaturze.
-
Model ruchowy sygnalizacji w sieci pakietowej z protokołem SIP
PublikacjaW pracy przedstawiono koncepcję analizy ruchowej sygnalizacji protokołu SIP. Zwrócono uwagę na szczególne cechy protokołu SIP, które należy uwzględnić przy tworzeniu modelu ruchowego. Po przyjęciu pewnych założeń upraszczających zaproponowano model ruchowy składający się z szeregowo połączonych modeli M/G/1. Podano również wzory umożliwiające obliczenie jednego z ważniejszych parametrów QoS, którym jest średni czas przebywania...
-
Model of process of wear sidle bearings of self ignition combustion engine
PublikacjaW artykule została podjęta próba przeanalizowania praktycznej przydatności modelu procesu zużycia głównych łożysk ślizgowych silnika spalinowego o ZS, opisującego zmienną szybkość ich zużycia. Analizie został poddany problem częstych zatrzymań i rozruchów silnika, gdyż z badań statystycznych wynika, że w tym czasie występuje największe zużycie łożysk ślizgowych.
-
The kinematic model of the novel autonomous underwater robot for ship hull cleaning
PublikacjaOmówiono zagadnienia związane ze sterowaniem autonomicznego robota podwodnego przeznaczonego do oczyszczania kadłuba statku z bioporostów. Dokonano przeglądu wybranych prac na temat systemów lokalizacji i algorytmów sterowania robotów podwodnych oraz przedstawiono projekt własny, w którym zawarto opis obiektu podwodnego przemieszczającego się po ustalonym torze. Dla określonych warunków roboczych zaproponowano koncepcję metody...
-
Control of the induction motor in the field weakening region based on the multiscalar model.
PublikacjaNajwiększą korzyścią płynąca z zastosowania w układzie regulacji modelu multiskalarnego jest pełne odsprzężenie toru sterowania prędkością i toru sterowania strumieniem. Wykorzystanie zależności występujących w modelu multiskalarnym pozwala na określenie maksymalnego momentu wyjściowego w układzie napędowym dla zakresu osłabiania pola. Zaproponowany został bezczujnikowy układ regulacji w oparciu o obserwator prędkości.
-
Explicit accumulation model for granular materials under multiaxial cyclic loading.
PublikacjaPróba korelacji parametrów modelu akumulacyjnego piasku z wynikami badań dynamicznych piasku.
-
Zmodyfikowany model COST 231 HATY do projektowania systemów dostępnych
PublikacjaW pracy przedstawiono zagadnienie wyznaczania strat propagacyjnych sygnału radiowego w radiowym łączu dostępowym pracującym w warunkach miejskich. Podano zmodyfikowaną postać modelu COST 231 Haty, opracowaną na podstawie wykonanych obszernych badań eksperymentalno-pomiarowych, przeprowadzonych w dużych aglomeracjach miejskich na terenie całego kraju
-
Stochastic model for turbulent lubrication of slide journal bearing in ship technology.
PublikacjaTurbulentny przepływ smarujący ma zastosowanie w obliczeniach praktycznych siły nośnej poprzecznego łożyska ślizgowego dla wysokich prędkości obrotowych przy liczbach Taylora przekraczających wartość 41,2 względnie przy zmodyfikowanych liczbach Reynoldsa o wartościach Re[psi]=2. Główne wyniki pracy koncentrują się na wykazaniu zmian wartości ciśnienia i siły nośnej poprzecznego łożyska ślizgowego w przypadku turbulentnego, izotemicznego...
-
Model elektrowni wiatrowej pracującej na sieć sztywną - badania symulacyjne.
PublikacjaW referacie przedstawiono model matematyczny elektrowni wiatrowej z maszyną dwustronnie zasilaną pracującej w systemie elektroenergetycznym. Opracowany model przy przyjętych założeniach upraszczających, opisano w dwunastowymiarowej przestrzeni stanu. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych pracy elektrowni sterowanej zgodnie ze strategią optymalnego przetwarzania zmiennej w czasie energii kinetycznej wiatru.
-
Model niezawodnościowy okrętowej instalacji sanitarnej w aspekcie ochrony środowiska.
PublikacjaPrzedstawiono probabilistyczny model do oceny niezawodności środowiskowej okrętowej instalacji sanitarnej. Zdefiniowano pojęcie niezawodności środowiskowej instalacji oraz podano wzory, które pozwalają określić jej wartość liczbową.
-
Modelling of distributed-lumped parameter systems by application of modal bond graphs.
PublikacjaZastosowano metodę transmitancji układów o parametrach rozłożonych oraz dekompozycję modalną do modelowania wybranych układów dynamicznych. Zaproponowane podejście pozwala otrzymać dokładne modele niskiego rzędu w postaci grafów wiązań.
-
Research on deformations of laser-welded joint of a steel sandwich structure model.
PublikacjaPrzedstawiono problemy związane z zachowaniem złącza laserowego pod obciążeniem zginającym. Pokazano wyniki badań laboratoryjnych dla określenia mechanizmu pracy złącza i przedyskutowano uzyskane rezultaty.
-
Dokształcanie na odległość kandydatów na studia politechniczne - model DOROTKA
PublikacjaW artykule przedstawiono potrzebę dokształcania kandydatów na studia politechniczne i podjęte w tym celu działania w ramach powołanego Konsorcjum Uczelni Technicznych. Zaprezentowano model z wykorzystaniem systemu LMS (ang. Learning Management System) - DOROTKA (Doskonalenie Organizacji, ROzwoju oraz Tworzenia Kursów Akademickich przez Internet), wspierający działania związane z uruchomieniem kursów wyrównawczych z matematyki i...
-
Interaction of amphotericin B with phospholipids in the model membrane - molecular dynamics study.
PublikacjaAmfoterycyna B jest antybiotykiem używanym w leczeniu układowych infekcji grzybowych. Jej mechanizm działania polega na tworzeniu kanałów wewnątrz błon lipidowych. W przedstawianej pracy publikowane są wyniki symulacji przeprowadzonej dynamiką molekularną monomerycznej i dimerycznej formy antybiotyku wewnątrz błony lipidowej zbudowanej z cząsteczek DMPC. Wyniki te wskazują, że powinowactwo cząsteczek amfoterycyny wewnątrz dimeru...
-
Modal energy identification of large stucture idealised by the finite element method
PublikacjaPrzedstawiono metodę określania energii drgań układów dyskretnych otrzyma-nych w wyniku modelowania metodą elementów skończonych wybranych fragmentów konstrukcji samochodów. W odróżnieniu od poprzednio stosowanych podejść, ro-zważa się całkowite energie mechaniczne odpowiadające poszczególnym posta-ciom drgań własnych. Całkowitą energię mechaniczną oblicza się na podstawie parametrów modelu modalnego. Energię mechaniczną można...
-
Modal control at energy performance index in reduced non-conservative system
PublikacjaW pracy rozważa się drgania niestacjonarnych układów mechanicznych modelowa-nych dyskretnie. Jednym ze sposobow nadzorowania tych drgań jest sterowanie optymalne przy energetycznym wskażniku jakości. Tymczasowe założenie o stac-jonarności układu daje możliwość wyznaczenia w trybie on-line optymalnego sygnału sterującego poszczególnymi postaciami drgań swobodnych układu a nas-tepnie - sterowanie układu niestacjonarnego wyznaczonym...
-
The Anti-Tumoral Potential of Phosphonate Analog of Sulforaphane in Zebrafish Xenograft Model
Publikacja -
Comparison of a tribological model and real component test methods for lubricated contacts
Publikacja -
CFD model and experimental verification of water turbine integrated with electrical generator
Publikacja -
Microwave plasma application in decomposition and steam reforming of model tar compounds
Publikacja -
Collective modes of the extended Hubbard model with negativeUand arbitrary electron density
Publikacja