Wyniki wyszukiwania dla: STEROWANIE NAPEDÓW - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Wyniki wyszukiwania dla: STEROWANIE NAPEDÓW

Wyniki wyszukiwania dla: STEROWANIE NAPEDÓW

  • Energy quality improvement by ultra rapid L. V. fault current limiting andinterrupting.

    Publikacja

    Przedstawiono możliwość ograniczania rozprzestrzeniania się zapadów napięcia w sieciach elektroenergetycznych przy zwarciach przez zastosowanie łączników hybrydowych do ultra szybkiego ograniczania i wyłączania prądów zwarciowych. Referat ma na celu przedstawienie dotychczasowych osiągnięć prac badawczych w dziedzinie łączników ultra szybkich, a także poznanie opinii elektroenergetyki i odbiorców na temat celowości wprowadzenia...

  • Effect of contactless hybrid current limiter on voltage dips in power system.

    Publikacja

    - Rok 2003

    W referacie przedstawiono działanie hybrydowego niskonapięciowego ogranicznika prądu zwarciowego, składającego się z ultraszybkiego bezpiecznika, tranzystora mocy i warystora. W szczególności omówiono możliwości polepszenia jakości dostarczanej do odbiorców energii elektrycznej. Zastosowanie hybrydowego ogranicznika prądu znacznie ogranicza czasy trwania zapadów napięcia w systemie elektroenergetycznym. Obliczenia wykonano przy...

  • Fuzzy logic based sensorless control of induction motors.

    Publikacja

    - Rok 2004

    W artykule przedstawiono układ sterowania bezczujnikowego silnikiem indukcyjnym wykorzystujący logikę rozmytą. W układzie wykorzystano metodę sterowania polowo zorientowanego. Prędkość kątowa estymowana jest za pomocą obserwatora i pomiarów mocy. Układ działa w szerokim zakresie prędkości. Zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych.

  • Results on parametrical robustifiction of CGPC systems.

    Publikacja

    Przedmiotem pracy jest stochastyczno-deterministyczny algorytm iteracyjny uodparniający układ sterowania predykcyjnego CGPC na parametryczną niepewność modelu sterowanego obiektu. Niezależnie od wybranej metody projektowania regulatora CGPC, nie ma gwarancji że projektowany regulator utworzy wraz z obiektem odporny układ sterowania.

  • Opinia na temat celowości oraz zakresu rzeczowego remontu tokarki karuzelowej FKD-60/80. Ekspertyza techniczna opracowana na zlecenie ENEROMONTAŻ-PÓŁNOC GDYNIA S.A.

    Publikacja

    - Rok 2021

    Opracowana Opinia Jednostki Naukowej dotyczyła ciężkiej tokarki karuzelowej typu FKD-60/80 ze sterowaniem CNC. Na podstawie przeprowadzonego w miejscu użytkowania tej obrabiarki audytu, dokonano oceny obecnego stanu maszyny oraz przeanalizowano przyczyny awarii, które zdarzały się w okresie jej eksploatacji. Zakres analizy przyczyn stanów awaryjnych obejmował: - awarie zespołu elektrowrzeciona oraz układów hydraulicznych zawartych...

  • Filtr wyjściowy falownika napięcia

    Publikacja

    - Rok 2005

    W artykule przedstawiono układ filtru wyjściowego falownika napięcia zapewniającego zasilanie silnika napięciem i prądem sinusoidalnym przy równoczesnym ograniczeniu składowej zerowej prądu pojawiającej się w przewodzie ochronnym silnika. Przez odpowiedni dobór parametrów filtru osiągnięto minimalizację przesunięć fazowych prądów i napięć przed i za filtrem. W artykule zaprezentowano wyniki badań eksperymentalnych filtrów. Badania...

  • Elektryczne i alternatywne układy napędowe pojazdów

    Kursy Online
    • J. Kropiwnicki
    • S. Makowski
    • Z. Kneba

    Przedmiot dotyczy takich układów napędowych pojazdów które nie wykorzystują tylko techniki produkcji mocy potrzebnej do napędu ze spalanego w silniku cieplnym ciekłego paliwa kopalnego. Pierwsza grupa takich pojazdów to samochody elektryczne z bateriami elektochemicznymi. W drugiej grupie są samochody z napędem mającym dwa źródła energii (napęd hybrydowy), Trzecia grupa ma jako główne źródło napędu silnik spalinowy ale paliwo dla...

  • Kazimierz Kosmowski prof. dr hab. inż.

    Osoby

    Kazimierz Tadeusz Kosmowski (ur. 12 maja 1947 r. w Nakle nad Notecią) – specjalizacja z zakresu niezawodności i bezpieczeństwa systemów technicznych. Prowadzi badania dotyczące metod identyfikacji zagrożeń oraz analizy i oceny ryzyka ukierunkowanych na obiekty przemysłowe i systemy infrastruktury krytycznej w cyklu życia. Aktualne zainteresowania naukowe dotyczą współdziałania systemów OT i IT oraz bezpieczeństwa funkcjonalnego...

  • Examples of a use of the optimal control at energy performance index in mechatronic approach

    W pracy zaprezentowano przykłady zastosowania sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w rozwiązaniach mechatronicznych. Rozważano układy mechaniczne modelowane dyskretnie. Metody sterowania optymalnego znalazły zastosowanie w robotyce (kołowe roboty mobilne jako układy silnie nieliniowe) oraz obróbce szybkościowej przedmiotów podatnych frezem kulistym.

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Komputerowe stanowisko pomiarowe do analizy dokładności wykonania krawędzi ostrzy narzędzi z wykorzystaniem obrazów z kamer.

    Publikacja

    W referacie przedstawiono zaprojektowane, wykonane i wdrożone komputerowe stanowisko pomiarowe do analizy dokładności wykonania krawędzi ostrzy narzędzi. Analiza dokładności zrealizowana została na podstawie zarejestrowanych obrazów z kamer. Przedstawiono opisy konstrukcji części mechanicznej stanowiska, układu sterowania, a także ogólną charakterystykę algorytmów sterowania.

  • Wykorzystanie technik elektromigracyjnych w procedurach oznaczania amin biogennych w napojach alkoholowych

    Publikacja

    - Analityka: Nauka i Praktyka - Rok 2017

    Techniki elektromigracyjne są obecnie najszybciej rozwijającymi się na przestrzeni ostatnich lat metodami analitycznymi. Biorąc pod uwagę korzyści wynikające z zastosowania elektroforezy kapilarnej oraz możliwość pominięcie etapu derywatyzaji, który jest bardzo kosztowny i pracochłonny, elektroforeza może być alternatywą w oznaczaniu amin biogennych w próbkach żywności i napojów alkoholowych w stosunku do technik chromatograficznych.

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Kształtowanie się współczesnych stosunków polsko-estońskich

    Publikacja

    - Rok 2005

    Rozwój współczesnych stosunków polsko-estońskich i partnerskiej współpracy służy interesom obu państw i narodów, dostrzega się w nich wolę regulacji i normalizacji oraz wzajemnego wspierania na drodze integracji europejskiej. Zauważa się, że w ramach rozwoju Regionu Morza Bałtyckiego oba państwa będą dążyły do kształtowania i regulowania nowych płaszczyzn sprzyjających dalszej wzajemnej współpracy.

  • Jan Michalski dr hab. inż.

    Osoby

  • Research of low-speed high torque planet motors supplied with oil-in-water emulsion as working liquid.

    Publikacja

    - Rok 2004

    Większość hydraulicznych układów napędowych obecnie jest zasilanych olejami. Ale olej jako medium robocze nie może być stosowany wszędzie tam, gdzie istnieje ryzyko pożaru. dlatego też są stosowane trudnopalne i niepalne ciecze hydrauliczne ja: emulsje, mikroemulsje i roztwory. W referacie opisano stanowisko badawcze zaprojektowane i zbudowane w Katedrze Hydrauliki i Pneumatyki PG, przedstawiono wyniki badań hydraulicznego silnika...

  • Testing motional accuracy of a manufacturing machine - a task imposed on modern maintenance

    Publikacja

    - Rok 2005

    Artykuł dotyczy zagadnień utrzymania ruchu maszyn w powiązaniu z problemami parametryzacji zautomatyzowanych napędów. Przedstawiono krótki przegląd i kierunki rozwoju wspomagania komputerowego w ramach zakładowych systemów utrzymania ruchu. Zwrócono uwagę na pomijanie w popularnie publikowanych graficznych modelach systemów informatycznych CIM, ich podsystemów dedykowanych dla wspomagania utrzymania ruchu maszyn, podczas gdy takie...

  • Oscillations in the system with convrrter and filter.

    Publikacja

    - Rok 2004

    W układach napędowych z maszyną asynchroniczną zasilaną z przekształtnika o dwukierunkowym przepływie energii oraz filtrem sieciowym mogą w niektórych stanach pracy pojawić się słabo tłumione oscylacje a nawet niestabilność. Oscylacje zależą nie tylko od parametrów układu, ale także od wartości i kierunku przepływu mocy przepływającej przez filtr. Stany przejściowe w napięciu sieci oddziałują na układ sterowania przekształtnika...

  • Automatyka i sterowanie [2020/21]

    Kursy Online
    • E. Piesik
    • J. Zawalich

  • Sterowanie automatyczne i regulacja turbin_2021

    Kursy Online
    • M. Dzida

    Ogólna analiza układów regulacji. Wielkości charakterystyczne procesu regulacji turbozespołów parowych i gazowych. Charakterystyki statyczne turbozespołów. Charakterystyki dynamiczne układów regulacji automatycznej. Specyfika regulacji turbozespołów parowych. Regulacja turbozespołów gazowych. Regulacja automatyczna bloków kombinowanych. Regulacja automatyczna turbin okrętowych. Modele matematyczne turbin parowych oraz turbin gazowych....

  • Automatyka i sterowanie [2022/23]

    Kursy Online
    • J. Zawalich

  • Sterowanie procesami ciągłymi [2022/23]

    Kursy Online
    • A. Golijanek-Jędrzejczyk
    • M. Czyżniewski
    • K. Laddach
    • R. Łangowski
    • T. Zubowicz
    • M. Śliwiński
    • M. Wołoszyn

    Studia stacjonarne, kierunek Automatyka, robotyka i systemy sterowania, stopień 1, semestr 5.

  • Sterowanie procesami ciągłymi [2021/22]

    Kursy Online
    • A. Golijanek-Jędrzejczyk
    • M. Czyżniewski
    • K. Laddach
    • R. Łangowski
    • K. Duzinkiewicz
    • T. Zubowicz
    • M. Śliwiński
    • M. Wołoszyn

    Studia stacjonarne, kierunek Automatyka, robotyka i systemy sterowania, stopień 1, semestr 5.

  • STEROWANIE SERWOMECHANIZMAMI [Niestacjonarne][2020/21]

    Kursy Online
    • E. Bogalecka
    • M. Morawiec
    • F. Wilczyński

  • STEROWANIE SERWOMECHANIZMAMI [Niestacjonarne][2022/23]

    Kursy Online
    • M. Adamowicz
    • E. Bogalecka
    • M. Morawiec
    • F. Wilczyński

  • Sterowanie procesami ciągłymi 2018/2019

    Kursy Online
    • R. Łangowski
    • K. Duzinkiewicz
    • T. Zubowicz

    Studia stacjonarne, kierunek Automatyka i Robotyka, stopień 1, semestr 5.

  • Sterowanie automatyczne maszyn przepływowych (PG_00042128)

    Kursy Online
    • M. Dzida
    • J. Frost

  • Automatyka i Sterowanie 2022/2023

    Kursy Online
    • R. Hein

  • Sterowanie Strumieniami Informacji - 2024-2025

    Kursy Online
    • M. Narloch

  • Sterowanie procesami ciągłymi [2020/21]

    Kursy Online
    • A. Golijanek-Jędrzejczyk
    • R. Łangowski
    • K. Duzinkiewicz
    • T. Zubowicz
    • M. Śliwiński
    • M. Wołoszyn

    Studia stacjonarne, kierunek Automatyka i Robotyka, stopień 1, semestr 5.

  • Automatyka i sterowanie [2023/24]

    Kursy Online
    • J. Zawalich

  • Sterowanie procesami ciągłymi [2023/24]

    Kursy Online
    • A. Golijanek-Jędrzejczyk
    • M. Czyżniewski
    • K. Laddach
    • R. Łangowski
    • T. Zubowicz
    • M. Śliwiński
    • M. Wołoszyn

    Studia stacjonarne, kierunek Automatyka, robotyka i systemy sterowania, stopień 1, semestr 5.

  • Sterowanie procesami elektroenergetycznymi [2020/21]

    Kursy Online
    • R. Małkowski

    Elektroenergetyka, sem. 3

  • Sterowanie Strumieniami Informacji - 2023-2024

    Kursy Online
    • M. Narloch

    Kurs do przedmiotu Sterowanie Strumieniami Informacji (SSI) dla studentów II stopnia (studia magisterskie) na Wydziale ETI PG.

  • Fuzzy logic gain scheduling for non - linear servo tracking

    Publikacja

    Artykuł zawiera propozycję strojenia jako metodę sterowania serwomechanizmem z silnie nieliniowymi elementami. Serwomechanizm steruje dwoma elementami układu śledzącego zamontowanymi na okręcie znajdującym się w morzu. W układzie występuje tarcie spoczynkowe przy zerowej prędkości oraz nieliniowe tarcie przeciwdziałające ruchowi w każdej z osi układu śledzącego. Zastosowany został podwójny układ sterowania ze sprzężeniem zwrotnym....

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Sterowanie ruchem kolejowym - 2T_II_SR - 2022/2023

    Kursy Online
    • S. Grulkowski

    Sterowanie ruchem kolejowym - 2T_II_SR - 2022/2023

  • Sterowanie ruchem kolejowym - 2T_II_SR - 2023/2024

    Kursy Online
    • S. Grulkowski

    Sterowanie ruchem kolejowym - 2T_II_SR - 2022/2023

  • New generation cooling systems for car engines

    Publikacja

    - Rok 2006

    Normy czystości spalin silników samochodowych wymusiły rozwój elektronicznego sterowania pracą silników samochodowych. Do niedawna układy chłodzenia były bardzo tradycyjnymi - niesterowanymi programowo. W artykule przedstawiono możliwości wprowadzenia zaawansowanego sterowania mikroprocesorowego do układów chłodzenia silników spalinowych. Rozważania zilustrowano badaniami z literatury i własnymi pomiarami autora.

  • Event driven MPC for networked control systems

    Publikacja

    - Rok 2008

    Because of variable delays and stochastic data packets loss networked control systems require suitable algorithms to ensure stability of the control system and guarantee desired control performance. This paper presents the idea of an event driven approach with MPC controller. In opposition to network compensation, where standard regulators are used, the presented solution integrates network with plant. A MPC based controller is...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Zespół Automatyki Okrętowej i Metod Sztucznej Inteligencji

    Zespoły Badawcze

    1. Ewolucyjne metody planowania ścieżek przejść w środowisku niestacjonarnym; 2. Sterowanie autonomicznymi pojazdami nawodnymi; 3. Metody sterowania obiektami morskimi; 4. Projektowanie nieliniowych układów regulacji oraz automatyzacji systemu elektroenergetycznego statku.

  • Application of a cationic surfactant in the multichanel taste sensor

    Publikacja

    Substancje należaće do czterech klas smaku były badane za pomocą pięciokanałowego sensora smaku składającego się z elektrod z membranami polimerowo-lipidowymi. Wykazanano, że elektroda zbudowana z membrany polimerowej zawierajacej kationowy surfaktant może byc z powodzeniem zastosoana w sensorze smaku do rozpoznania napojów składających sie głównie z sacharozy i kwasu cytrynowego produkowanych przez rózne firmy.

  • Podsumowanie uzyskanych informacji literaturowych o procesie orientowania i krystalizowania tworzywa PET w procesie SBM z preformy

    Publikacja

    - Rok 2013

    W artykule zostaną omówione procesy orientowania i krystalizowania tworzywa PET (politeraftalanu etylenu) w procesie SBM (ang. stretch blow molding process) produkcji butelek PET przeznaczonych do magazynowania napojów spożywczych gazowanych (butelki CSD - carbonated soft drink). Artykuł opracowano na podstawie zebranych danych literaturowych. Bardziej szczegółowe opracowanie zostanie przedstawione w monografii planowanej do druku...

  • Symulator Sym-PS4 sterownika programowalnego PS4-201-MM1

    W pracy przedstawiono opis opracowanego programowego symulatora Sym-PS4 sterownika programowalnego PS4-201-MM1. Symulator umożliwia tworzenie i testowanie programów sterowania napisanych dla samego sterownika, jak również programów napisanych dla sterownika z dołączonymi do niego modułami rozszerzenia lokalnego LE4. Symulator posiada możliwość dołączania do niego tworzonych modeli sterowanych obiektów i pozwala na symulację działania...

  • Obciążenia długiego, wiotkiego pręta przenoszonego przez układ robotów

    Publikacja

    Praca prezentuje badania nad układami nad mobilnymi dynamicznie. Opisano współpracę układu dwóch robotów przenoszących wspólny, długi i wiotki ładunek. Za modelowane roboty to urządzenia pracujące autonomicznie (o niewielkich możliwościach wymiany informacji). Po uchwyceniu wspólnego ładunku, w układzie pojawiają się więzy. Pomimo pojawiających się powiązań mechanicznych, układy sterowania robotów pozostają niepowiązane. Powstały...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Opomiarowanie w nowoczesnej oczyszczalni ścieków

    Publikacja

    - Rok 2005

    Artykuł jest kolejną publikacja cyklu prezentującego wyniki projektu 5. Programu Ramowego UE ''SMArt Control of wastewater systems - SMAC''. W ramach tego projektu zaproponowano nową koncepcję sterowania biologiczną oczyszczalnią ścieków (OŚ)oraz opracowano nową strukturę i algorytmy sterowania. Wyniki projektu zostały zaimplementowane w pilotażowej oczyszczalni w Kartuzach.

  • The programmed spindle speed control to reduce the level of the chatter vibration

    Publikacja

    Opracowano strategię nadzorowania drgań ''chatter'' za pomocą programowego sterowania prędkością obrotową wrzeciona obrabiarki. Skuteczność tej strate-gii jest obserwowana w czasie całego procesu obróbkowego. Ponadto zastosowa-nie jej wymaga poniesienia tylko niewielkich nakładów finansowych, gdyż nie są konieczne zmiany w układzie napędowym i sterowania CNC.

  • Vibration surveilance for milling of a flexible workpiece

    Publikacja

    Praca przedstawia przypadek nadzorowania drgań podczas frezowania szybkościowego przedmiotów podatnych z wykorzystaniem aktywnego sterowania optymalnego. System sterowania zawiera czujniki i wzbudniki piezoelektryczne, montowane na powierzchni przedmiotu obrabianego. Do opisu dynamiki układu sterowanego wykorzystano współrzędne hybrydowe. Skuteczność nadzorowania potwierdziły wyniki symulacji komputerowych oraz badań eksperymentalnych.

  • Prognozowanie rezultatów nadzorowania drgań narzędzie-przedmiot obrabiany podczas frezowania szybkościowego

    Publikacja

    Istotnym zjawiskiem dynamicznym podczas frezowania szbkościowego smukłym frezem kulistym są drgania samowzbudne typu chatter. Zastosowanie do nadzorowania drgań sterowania optymalno-liniowego prędkości obrotowej pozwala uzyskać ich redukcję. W pracy dokonano prognozy rezultatów nadzorowania z użyciem dwóch modeli dynamiki skrawania wykorzystywanych podczas symulacji komputerowych sterowania optymalno-liniowego.

  • Struktura informacyjna systemu automatyki

    Publikacja

    - Rok 2005

    W złożonym obiekcie sterowania takim jak oczyszczalnia ścieków, znajduje się wiele rozmaitych informacji: dane dotyczące wielkości procesowych pochodzące z pomiarów, dane technologiczne określające wymogi stawiane systemowi automatyki, dane sterujące urządzeniami realizującymi algorytmy sterowania, stany poszczególnych urządzeń w systemie, informacje o pogodzie, o zakłóceniach pracy ekonomiczne itp.

  • Hybrid system of safe ship steering at sea

    Publikacja
    • A. Łebkowski
    • R. Smierzchalski

    - Rok 2003

    Przedstawiony hybrydowy system sterowania statkiem w sytuacji kolizyjnej na morzu, ma umożliwić nawigatorowi podjęcie decyzji pozwalającej na bezpieczne przejście przez dany akwen z uwzględnieniem warunków pogodowych, i spotkanych ograniczeń nawigacyjnych o charakterze statycznym i dynamicznym. System ten łączy pracę dwóch technik komputerowych, algorytmów ewolucyjnych do wyznaczania optymalnej ścieżki przejścia i sterowania rozmytego...

  • The reception of Adam Smith´s works in Poland from the eighteenth to the twentieth centuries

    Publikacja

    - Rok 2002

    Omówiono recepcję twórczości Adama Smitha w Polsce od końca XVIII w. do cza-sów najnowszych. Oprócz krótkiego wprowadzenia historycznego przedstawiono recepcję dwóch dzieł A. Smitha: ''Bogactwa narodów'' oraz ''Teorii uczuć moral-nych''. Praca zawiera liczne przypisy i odsyłacze do źródeł, a także Appendix: Early editions of the Adam Smithłs Works in Warsaw and Gdańsk [Wczesne edycje dzieł Adama Smitha w bibliotekach polskich...

  • Monitorowanie i diagnostyka w systemach sterowania [2020/21]

    Kursy Online
    • M. Grochowski

    Monitorowanie i diagnostyka w systemach sterowania/Automatyka i Robotyka/II st specjalność: Systemy sterowania i wspomagania decyzji