Filtry
wszystkich: 2755
-
Katalog
- Publikacje 1364 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 11 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 4 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 81 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 10 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 23 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 3 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 5 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 207 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 16 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 1031 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: dokowanie bialek
-
Badania obserwatorów proporcjonalnych w multiskalarnym układzie sterowania silnika indukcyjnego
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych proporcjonalnego obserwatora Luenbergera strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego. W celu potwierdzenia poprawności przyjętych kryteriów doboru parametrów obserwatora badania przeprowadzono dla czterech różnych zestawów tych parametrów. Jakość odtwarzania zmiennych stanu w obserwatorze oceniono na podstawie jakości działania multiskalarnego układu sterowania wykorzystującego...
-
Sastosowanie układów całkujących odpornych na składową stałą w całkującym obserwatorze zmiennych stanu silnika indukcyjnego
Publikacja -
Projekt koncepcyjny i wstępny hydraulicznej wciągarki trałowej
PublikacjaPraca stanowi dokumentację projektu koncepcyjnego i wstępnego hydraulicznej wciągarki trałowej przeznaczonej dla małego statku rybackiego. Wciągarka ta cechuje się zwartą i stosunkowo lekką konstrukcją. Wyposażona jest w dwa silniki hydrauliczne współpracujące równolegle z jednostopniową przekładnią zębatą walcową oraz w hamulec taśmowy bębna linowego i w układacz liny.
-
On adaptive selection of estimation bandwidth for analysis of locally stationary multivariate processes
PublikacjaWhen estimating the correlation/spectral structure of a locally stationary process, one should choose the so-called estimation bandwidth, related to the effective width of the local analysis window. The choice should comply with the degree of signal nonstationarity. Too small bandwidth may result in an excessive estimation bias, while too large bandwidth may cause excessive estimation variance. The paper presents a novel method...
-
The Analysis of Patients' Airflow with Respect to Early Detection of Sleep Apnea
PublikacjaThe paper discusses the analysis of the respiratory events of sleep apnea patients. The analysis was carried out on the basis of the patient's airflow. As a result of the conducted analysis we proposed an algorithm which establishes an individual respiratory pattern for each subject. The algorithm could be implemented in the measurement - control system which manages the prosthetic device applying positive airway pressure. Its...
-
Zastosowanie całkującego obserwatora Luenbergera w multiskalarnym układzie sterowania silnika indukcyjnego
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych całkującego obserwatora Luenbergera strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego. Przedstawiono model matematyczny obserwatora całkującego, z uwzględnieniem zastosowanego algorytmu całkowania umożliwiającego uniknięcie problemów z kumulacją składowej stałej zakłócającej sygnały mierzone przez obserwator. Jakość odtwarzania zmiennych stanu została oceniona na podstawie jakości...
-
Fast Basis Function Estimators for Identification of Nonstationary Stochastic Processes
PublikacjaThe problem of identification of a linear nonsta-tionary stochastic process is considered and solved using theapproach based on functional series approximation of time-varying parameter trajectories. The proposed fast basis func-tion estimators are computationally attractive and yield resultsthat are better than those provided by the local least squaresalgorithms. It is shown that two...
-
On adaptive covariance and spectrum estimation of locally stationary multivariate processes
PublikacjaWhen estimating the correlation/spectral structure of a locally stationary process, one has to make two important decisions. First, one should choose the so-called estimation bandwidth, inversely proportional to the effective width of the local analysis window, in the way that complies with the degree of signal nonstationarity. Too small bandwidth may result in an excessive estimation bias, while too large bandwidth may cause excessive...
-
Local basis function estimators for identification of nonstationary systems
PublikacjaThe problem of identification of a nonstationary stochastic system is considered and solved using local basis function approximation of system parameter trajectories. Unlike the classical basis function approach, which yields parameter estimates in the entire analysis interval, the proposed new identification procedure is operated in a sliding window mode and provides a sequence of point (rather than interval) estimates. It is...
-
A Novel Approach to the Assessment of Cough Incidence
PublikacjaIn this paper we consider the problem of identication of cough events in patients suffering from chronic respiratory diseases. The information about frequency of cough events is necessary to medical treatment. The proposed approach is based on bidirectional processing of a measured vibration signal - cough events are localized by combining the results of forward-time and backward-time analysis. The signal is at rst transformed...
-
Elimination of Impulsive Disturbances From Stereo Audio Recordings Using Vector Autoregressive Modeling and Variable-order Kalman Filtering
PublikacjaThis paper presents a new approach to elimination of impulsive disturbances from stereo audio recordings. The proposed solution is based on vector autoregressive modeling of audio signals. Online tracking of signal model parameters is performed using the exponential ly weighted least squares algo- rithm. Detection of noise pulses an d model-based interpolation of the irrevocably distorted sampl es is realized using an adaptive, variable-order...
-
On the preestimation technique and its application to identification of nonstationary systems
PublikacjaThe problem of noncausal identification of a nonstationary stochastic FIR (finite impulse response) sys- tem is reformulated, and solved, as a problem of smoothing of preestimated parameter trajectories. Three approaches to preestimation are critically analyzed and compared. It is shown that optimization of the smoothing operation can be performed adaptively using the parallel estimation technique. The new approach is computationally...
-
Regularized Local Basis Function Approach to Identification of Nonstationary Processes
PublikacjaThe problem of identification of nonstationary stochastic processes (systems or signals) is considered and a new class of identification algorithms, combining the basis functions approach with local estimation technique, is described. Unlike the classical basis function estimation schemes, the proposed regularized local basis function estimators are not used to obtain interval approximations of the parameter trajectory, but provide...
-
Decoupled Kalman filter based identification of time-varying FIR systems
PublikacjaWhen system parameters vary at a fast rate, identification schemes based on model-free local estimation approaches do not yield satisfactory results. In cases like this, more sophisticated parameter tracking procedures must be used, based on explicit models of parameter variation (often referred to as hypermodels), either deterministic or stochastic. Kalman filter trackers, which belong to the second category, are seldom used in...
-
A new look at the statistical identification of nonstationary systems
PublikacjaThe paper presents a new, two-stage approach to identification of linear time-varying stochastic systems, based on the concepts of preestimation and postfiltering. The proposed preestimated parameter trajectories are unbiased but have large variability. Hence, to obtain reliable estimates of system parameters, the preestimated trajectories must be further filtered (postfiltered). It is shown how one can design and optimize such...
-
A semi-empirical method for calculation of heat transfer coefficient in flow boiling for conventional tubes and minichannels
PublikacjaW pracy przedstawiono zagadnienia któe należy uwzględnić podczas modelowania wymiany ciepła z wrzeniem w przepływie w kanałach o małej średnicy. Uzyskano dobrą zgodność z wynikami badań eksperymentalnych.
-
Zakłócenia sprzężenia podłożowego w układach scalonych CMOS
PublikacjaTemat artykułu stanowią zagadnienia modelowania sprzężenia podłożowego w układach scalonych CMOS. Zaprezentowana została metoda modelowania podłoża oparta na funkcji Green´a, która pozwala projektantom wygenerować model podłoża na podstawie danych geometrycznych projektu topografii oraz danych technologicznych procesu. Na podstawie symulacji komputerowej dwóch mieszanych układów scalonych (oscylator pierścieniowy i "analogowy"...
-
Zakażenia bakteryjne w przewlekłym zapaleniu ucha środkowego - ocena przydatności diagnostyki molekularnej opartej o technikę PCR. Bacterial infection in chronic otitis media - assessment of usefulness of molecular diagnostic based in PCR method.
PublikacjaIdentyfikacja zakażeń w przewlekłym zapaleniu ucha środkowego jest trudna, o czym świadczą wysokie odsetki ujemnych wyników badań bakteriologicznych. Przyczyną tego jest trudność w uzyskiwaniu wiarygodnego materiału do badań oraz stosunkowo niska czułość klasycznych metod diagnostycznych. Amplifikacja bakteryjnego DNA techniką PCR jest badaniem, które może przyczynić się do zwiększenia efektywności i czułości badań bakteriologicznych....
-
Do Mental Health Outpatient Services Meet Users’ Needs? Trial to Identify Factors Associated with Higher Needs for Care
Publikacja -
Cation-ordered perovskite-type anode and cathode materials for solid oxide fuel cells
Publikacja -
Selected dynamic properties of adaptive proportional observer of induction motor state variables
PublikacjaThis paper presents problems related to the design and the stability of adaptive proportional observer which is used for estimation of magnetic flux and motor speed in sensorless control systems of induction motor. The gain matrix of the observer was chosen by genetic algorithm and alternatively by pole placement method. It has been shown that adaptive proportional observer is stable if the...
-
Gains selection of non-proportional observers of an induction motor with dyadic methods
PublikacjaThe paper presents issues related to calculation of gains of non-proportional observers of magnetic fluxes of an induction motor. A transformation is discussed, based on dyadic matrices, that affords possibility of applying well-known methods used in single-output systems to observers of multi-output systems. The impact of dyadic transformation on possibility of poles placement of the observer is analyzed....
-
On analysis of nanocomposite conical structures
PublikacjaThis research examines the analysis of rotating truncated conical baskets reinforced by carbon nanotubes around the two independent axes. A time-dependent analysis is considered, and the nonlinear dynamic governing equations are extracted using the energy method. Carbon nanotubes (CNTs) reinforced the conical basket, and the structure's mechanical properties are determined based on the several distributions of carbon nanotubes....
-
50 lat strunobetonów w polskim mostownictwie.
PublikacjaOd połowy ubiegłego wieku nastąpił światowy rozwój prefabrykacji elementów betonowych w budownictwie. Trend prefabrykacji ogarnął również budownictwo komunikacyjne, owocując wieloma realizacjami obiektów z betonu sprężonego. W referacie przedstawiono genezę oraz rozwój systemu mostów drogowych wykonanych z zaprojektowanych i wdrożonych przez autora sprężonych, prefabrykowanych belek typu ''Kujan''. Przedstawiono szczegóły pierwszego...
-
Wariantowa koncepcja architektoniczno-konstrukcyjna kładki dla pieszych nad autostradą.
PublikacjaW referacie przedstawiono efekty studium architektoniczno - konstrukcyjnego kładek dla pieszych nad autostradą. Opisano konstrukcję i wykonano szereg wizualizacji numerycznych ze szczególnym uwzględnieniem oświetlenia.
-
Transport morski i intermodalny, W, OCE II niestacjonarne, sem 1, lato 2021/22, (PG_00057181)
Kursy Online -
PRACA PRZEJŚCIOWA ZESPOŁOWA - TRANSPORT II, IST, sem 2, zimowy 2023-24 - PG_00058652
Kursy OnlinePRACA PRZEJŚCIOWA ZESPOŁOWA - projekt Transport II, IST prowadzący: Daniel PIĄTEK
-
ŚRODKI TRANSPORTU (cz. morska), PG_00044581 - W i CW, sem zimowy 2022/23
Kursy OnlineŚRODKI TRANSPORTU - cz, morskaWykład i Ćwiczenia - 5 tygodni prowadzący: Daniel PIĄTEK, WIMiO, IO
-
Transport morski i intermodalny, W, OCE II stacjonarne, sem 1, lato 2021/22, (PG_00057133)
Kursy Online -
Hydraulika siłowa urządzeń okrętowych - WYKŁAD, OCE, sem 4, lato 2022/23, (PG_00056306)
Kursy OnlineHydraulika Siłowa Urządzeń Okrętowych - WYKŁAD WIMiO, IO, kier. Oceanotechnika, Specjalność: Siłownie i Urządzenia Oceanotechniczne, rok 2, sem 4
-
Hydraulika Siłowa, L, OCE, sem 4, lato 2021/22, (PG_00045058)
Kursy OnlineHydraulika Siłowa LABORATORIUM WIMiO, IO, kier. Oceanotechnika, Specjalność: Siłownie i Urządzenia Oceanotechniczne, rok 2, sem 4
-
Transport morski i intermodalny, WYKŁAD, OCE II niestacjonarne, sem 1, lato 2022/23, (PG_00057181)
Kursy Online -
Hydraulika Siłowa, W, OCE, sem 4, lato 2021/22, (PG_00045058)
Kursy OnlineHydraulika Siłowa WYKŁAD WIMiO, IO, kier. Oceanotechnika, Specjalność: Siłownie i Urządzenia Oceanotechniczne, rok 2, sem 4
-
PRACA PRZEJŚCIOWA ZESPOŁOWA - TRANSPORT II, IST, sem 2, zimowy 2022-23 - PG_00058652
Kursy OnlinePRACA PRZEJŚCIOWA ZESPOŁOWA - projekt Transport II, IST prowadzący: Daniel PIĄTEK
-
Transport morski i intermodalny, (PG_00057133) - Wykład - OCE II stacjonarne, sem 1 - lato 2021/22 (TMiI - OCE II - stacjo)
Kursy Online -
Transport morski i intermodalny, WYKŁAD, OCE II stacjonarne, sem 1, lato 2022/23, (PG_00057133)
Kursy Online -
Hydraulika siłowa urządzeń okrętowych - LABORATORIUM, OCE, sem 4, lato 2022/23, (PG_00056306)
Kursy OnlineHydraulika Siłowa Urządzeń Okrętowych - LABORATORIUM WIMiO, IO, kier. Oceanotechnika, Specjalność: Siłownie i Urządzenia Oceanotechniczne, rok 2, sem 4
-
Modelowanie układów hydraulicznych, PG_00059393, W, P, L, MiBM ns, sem. 2, zimowy 2023/24
Kursy OnlineModelowanie układów hydraulicznych dla MiBM ns, sem. 2prowadzący: dr. inż Daniel PIĄTEK
-
Genetyka Mikroorganizmów - L
Kursy Online -
Nowoczesne Metody i Aparatura w Mikrobiologii i Biotechnologii
Kursy Online -
Procesy losowe - teoria dla praktyka, ćwiczenia komputerowe
Kursy OnlineKierunek: Automatyka i Robotyka, semestr 1 studia II stopnia
-
Procesy Losowe - Teoria dla Praktyka 2024
Kursy OnlineProcesy Losowe - Teoria dla Praktyka
-
Hydraulika siłowa urządzeń okrętowych (PG_00056306) - WYKŁAD - OCE, SiUO, sem 4, rok akademicki 2023/2024, lato
Kursy OnlineHydraulika siłowa urządzeń okrętowych (PG_00056306) - WYKŁADdla OCE, SiUO, sem4
-
Random processes - theory for the practician, computer classes
Kursy OnlineAutomatyka i Robotyka, semestr 1 studia II stopnia
-
Języki Modelowania i Symulacji
Kursy OnlineCelem wykładu jest przekazanie podstawowej wiedzy dotyczącej modelowanie i symulacji z zakresu Automatyki i Robotyki oraz Cyfrowego Przetwarzania Sygnałów z wykorzystaniem środowiska obliczeniowego MATLAB
-
HISTORIA TRANSPORTU, przedmiot humanistyczny WIMiO on-line, sem 1, zima, 2023/24
Kursy OnlineHISTORIA TRANSPORTU, przedmiot humanistyczny WIMiO wykład on-lineprowadzący: Daniel PIĄTEK
-
Inżynieria ruchu (PG_00056201) - WYKŁAD - WIMiO, TiL, Systemy Transportu Wodnego, sem 4, rok akademicki 2023/2024, lato
Kursy OnlineInżynieria ruchu (PG_00056201) - WYKŁADdla TiL, Systemy Transportu Wodnego, sem 4
-
Procesy losowe - teoria dla praktyka 2023
Kursy OnlineProcesy losowe - teoria dla praktyka
-
Techniki Programowania w systemach wbudowanych, projekt
Kursy OnlineKierunek: Automatyka i Robotyka, semestr 6, studia I stopnia
-
Procesy losowe - teoria dla praktyka, ćwiczenia komputerowe - Nowy
Kursy OnlineKierunek: Automatyka, Cybernetyka i Robotyka, semestr 1 studia II stopnia