Wyniki wyszukiwania dla: zespoly robotow - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Wyniki wyszukiwania dla: zespoly robotow

Wyniki wyszukiwania dla: zespoly robotow

  • Projekt zespołowy - P, Mechatronika, I st., sem. VI, lato 2022-23 (PG_00036685)

    Kursy Online
    • R. Gawarkiewicz

  • Paweł Wysocki dr inż.

    W roku 1995 zdał maturę i ukończył Technikum Elektroniczne w Zespole Szkół Technicznych w Suwałkach. Następnie studiował na kierunku Geodezja i Kartografia w zakresie geodezji i systemów informacji przestrzennej na Uniwersytecie Warmińsko-Mazurskim w Olsztynie, gdzie w 2001 roku obronił dyplom magisterski. Tam też ukończył studia podyplomowe w zakresie szacowania nieruchomości. Od 2001 roku był uczestnikiem dziennych studiów doktoranckich...

  • Communication and Negotiations (Komunikacja i negocjacje w zespołach)

    Kursy Online
    • B. Krawczyk-Bryłka

    Kurs przeznaczony jest dla studentów II semestru studiów I stopnia na kierunku Inżynieria Danych, prowadzonego wspólnie przez WZiE oraz WETI. Przedmiot dotyczy zasad efektywnej komunikacji, szczególnie w sytuacji pracy zespołu projektowego, oraz negocjacji, głównie z interesariuszami wewnętrznymi i zewnętrznymi. Zajęcia maja formę interaktywnych warsztatów, na których studenci nie tylko poznają reguły skutecznej komunikacji i negocjacji,...

  • Survey on fuzzy logic methods in control systems of electromechanical plants

    Publikacja
    • R. Strzelecki
    • G. Demidova
    • D. Lukichev
    • N. Polyakov
    • A. Abdullin
    • S. Lovlin

    - Science, Technology and Arts Research Journal - Rok 2019

    Рассмотрены алгоритмы управления электромеханическими системами с использованием теории нечеткой логики, приводятся основные положения их синтеза, рассматриваются методы анализа их устойчивости на основе нечетких функций Ляпунова. Эти алгоритмы чаще всего реализуются в виде различных регуляторов, применение которых целесообразно в системах, математическая модель которых не известна, не детерминирована или является строго нелинейной,...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Jazz na Politechnice

    Wydarzenia

    13-06-2018 18:00 - 13-06-2018 21:00

    13 czerwca odbędzie się ostatnia odsłona cyklu wydarzeń "Jazz na Politechnice" w bieżącym roku akademickim. Na scenie Akademickiego Klubu Politechniki Gdańskiej "Kwadratowa" wystąpi Almost Jazz Group.

  • Stereo vision with Equal Baseline Multiple Camera Set (EBMCS) for obtaining depth maps of plants

    This paper presents a method of improving the estimation of distances between an autonomous harvesting robot and plants with ripe fruits by using the vision system based on five cameras. The system is called Equal Baseline Multiple Camera Set (EBMCS). EBMCS has some features of a camera matrix and a camera array. EBMCS is regarded as a set of stereo cameras for estimating distances by obtaining disparity maps and depth maps. This...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Wstępne badania technologii spawania złączy narożnych ze stali niskoweglowej i nierdzewnej o grubości g=6mm i g=10mm

    Celem pracy był dobór parametrów spawania dla spoin narożnych o grubości 6mm i 10mm próbek wykonanych ze stali niskowęglowej S355 i stali nierdzewnej - typu 304 (X6CrNI18-10). Złącza były spawane laserowo, jednostronnie z pełnym przetopem a powierzchnie lica i grani zapewniają uzyskanie szczelności przylegającego elementu uszczelniającego. Próbki zostały dostarczone przez Zleceniodawcę. Próby zostały przeprowadzone na stanowisku...

  • Demo Day 2022

    Wydarzenia

    14-06-2022 16:00 - 14-06-2022 19:30

    Podczas wydarzenia swoje projekty zaprezentują zespoły startupowe wywodzące się ze Szkoły Startup oraz studiów MBA Politechniki Gdańskiej. Wydarzenie obędzie się w formule hybrydowej, uczestników obowiązuje rejestracja.

  • Audyt techniczny budowy przez Stocznię NAUTA S.A. statku naukowo badawczego „OCEANOGRAF” dla Uniwersytetu Gdańskiego na podstawie umowy A120-211-137/12/GR wraz z aneksami do tej umowy

    Publikacja

    Audyt techniczny statku naukowo badawczego wykonany przez Zespól Katedry Technologii Obiektów Pływających , Systemów jakości i Materiałoznawstwa odbywała się na podstawie umowy zlecenia zawartej w Gdańsku, w dniu 14.11.2014, pomiędzy Uniwersytetem Gdańskim a Politechniką Gdańska reprezentowaną przez Dziekana Wydziału Oceanotechniki i Okrętownictwa. Zakres audytu obejmował analizę dokumentacji związanej z realizacją UMOWY NR...

  • SPOTKANIE ONLINE Z PRACODAWCĄ - ING BANK ŚLĄSKI S.A.

    Wydarzenia

    01-12-2020 12:00 - 01-12-2020 13:30

    Biuro Karier PG zaprasza na spotkanie online z przedstawicielami firmy ING Bank Śląski S.A. Temat: ING Bank Śląski S.A. jako miejsce rozwoju zawodowego.

  • Katedra Konstrukcji Metalowych

    Zespoły Badawcze

    Kierunki badań w Zespole Konstrukcji Metalowych są ściśle powiązane z następująca tematyką: liniowe i nieliniowe analizy numeryczne oraz badania konstrukcji prętowych i powłokowych, zagadnienia dynamiki konstrukcji metalowych, imperfekcje w konstrukcjach metalowych, identyfikacja naprężeń wewnętrznych w stali, inżynieria sejsmiczna, nośność połączeń na śruby oraz rehabilitacja zabytkowych konstrukcji stalowych.

  • Zespół Fizyki Materii Molekularnej

    Główną tematyką badań Zespołu Fizyki Materii Molekularnej jest wyjaśnianie struktury i własności fizycznych układów molekularnych oraz hybrydowych (materiał organiczny / materiał nieorganiczny)

  • Oprzyrządowanie technologicznych systemów wytwarzania (PG_00050175)

    Kursy Online
    • P. Sender
    • M. Deja

    WYKŁAD: Rola oprzyrządowania w systemie wytwarzania części maszyn. Błędy wpływające na dokładność wykonania w uchwytach obróbkowych. Ustalenie przedmiotu w uchwycie. Zamocowanie przedmiotu w uchwycie. Ustalenie i zamocowanie uchwytu na obrabiarce. Zasady projektowania uchwytów: uchwyty tokarskie, uchwyty wiertarskie, uchwyty frezarskie, uchwyty modułowe, uchwyty narzędziowe. Oprzyrządowanie montażowe. Oprzyrządowanie transportowe,...

  • Agnieszka Krawczyk-Kłos mgr inż.

  • Anterior subcutaneous transposition and simple decompression of the ulnar nerve at the elbow – the postoperative improvement in DASH score, VAS score and sonographic findings

    Introduction. Although a lot of studies have described long- term outcomes after surgical treatment of cubital tunnel syndrome, and the usefulness of sonography in diagnosing of this disorder, few studies have evaluated patients self-reporting outcomes or sonographic findings after surgery. Aim. We assessed patients self-reporting instruments and sonographic findings in patients with the cubital tunnel syndrome before and after...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Nieznane projekty Dzielnicy Reprezentacyjnej Gdyni (1938-1960)

    Publikacja

    - Rok 2012

    Idea budowy Dzielnicy Reprezentacyjnej Gdyni ma tak długą historię jak samo miasto i towarzyszy mu praktycznie do dzisiaj. Jest też ciekawym probierzem nie tylko ewolucji myśli estetycznej w urbanistyce XX wieku, ale i koncepcji dotyczących kreowania roli morza w przestrzennym wizerunku miasta. Taka perspektywa określała rozmach z jakim w latach trzydziestych projektowano część reprezentacyjną zespołu. Miała on wówczas pełnić rolę...

  • Kompensacja skoków ciśnienia w pompie tłoczkowej o zmiennej wydajności z rozrządem krzywkowym

    Publikacja

    - Rok 2018

    Przedmiotem rozprawy doktorskiej jest opis matematyczny, badania i symulacja mechanizmu kompensacji skoków ciśnienia w pompie tłoczkowej z rozrządem krzywkowym typu PWK. W rozprawie przedstawiono istniejące rozwiązania konstrukcyjne pomp tłokowych, kładąc szczególny nacisk na przedstawienie stosowanych w nich mechanizmów rozrządu i kompensacji skoków ciśnienia. Ponadto szczegółowo opisano budowę i zasadę działania pompy PWK będącej...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Project and problem-based learning (PPBL): wprowadzenie

    Wydarzenia

    14-12-2023 09:00 - 14-12-2023 12:00

    Zapraszamy na warsztaty, na których m.in. zrozumiesz założenia metody pracą projektu w oparciu o rozwiązywanie realnego problemu, poznasz etapy pracy zespołu metodą projektu oraz rolę nauczyciela i studentów w PPBL.

  • Projekt zespołowy - P, Mechatronika, I st., sem. VI, lato 2021-22 (M:31437W0)

    Kursy Online
    • R. Gawarkiewicz
    • A. T. Wiśniewska

    Drodzy Studenci i Drogie Studentki, wraz z dotychczasowymi moimi Studentami i Studentkami opracowaliśmy metodę zdalnego nauczania, która zapewnia możliwie najwyższą jakość tej formy kształcenia. Do prowadzenia zajęć on-line wybraliśmy platformę ZOOM. W tym miejscu czuję się w obowiązku poinformować Państwa, że IOD CUI był bardzo przeciwny użyciu platformy ZOOM do zdalnego kształcenia. Ostatecznie zgodził się, ale pod warunkiem...

  • Zespół organicznych ogniw fotowoltaicznych i fotodetektorów

    Tematyka badawcza Zespołu OOFiF związana jest z własnościami fotowoltaicznymi wielowarstwowych układów zbudowanych z organicznych i nieorganicznych warstw nanoszonych techniką próżniową lub z roztworu.

  • The antitumor derivative, C-1748, affects CYP3A4: crosstalk between drug metabolism, CYP3A4 expression and enzymatic activity

    Jedną z głównych przeszkód w przewidywaniu wyników terapii u pacjentów z nowotworem jest indywidualny przebieg metabolizmu stosowanych leków wynikający z polimorfizmu genów enzymów metabolizujących, jak również duża zmienność farmakokinetyki leków obserwowana u różnych pacjentów podczas trwania chemioterapii. Z powodu tzw. ''wąskiego okna terapeutycznego'' występującego w przypadku terapii lekami przeciwnowotworowymi, małe zmiany...

  • URANIUM - Dyskretny świat matematyki 2022/2023

    Kursy Online
    • D. Żarek

    W ramach programu URANIUM wspierania współpracy uczelni ze szkołami średnimi proponujemy takie działania jak wykłady, ćwiczenia, warsztaty komputerowe oraz konkurs matematyczny. Poniżej przedstawiam konkretny program: 1. „Wirtualny spacer po Politechnice Gdańskiej”, 2. „Matrix reaktywacja”, 3. „Układy równań – metoda Gaussa”, 4. „Równania rekurencyjne”, 5. „Matematyka dyskretna - magiczny świat podzielności liczb”, 6. „Równania...

  • Stanowisko badawcze "Jakość energii elektrycznej"

    Testowanie przekształtników energoelektronicznych przetwarzających energię z paneli fotowoltaicznych, elektrowni wiatrowych oraz innych generatorów.

  • TECHNOLOGIE WYTWARZANIA ENERGII ELEKTRYCZNEJ [Niestacjonarne][2020/21]

    Kursy Online
    • A. Augusiak

    Zajęcia z przedmiotu będą realizowane na platformie MS Teams. Dołączenie do zespołu (grupy) pod tym linkiemLogowanie za pomocą konta @o365.pg.edu.pl Prośby o dołączenie zostaną zaakceptowane przed pierwszymi zajęciami.

  • Nadzorowanie procesów dynamicznych w układach mechanicznych

    Publikacja

    - Rok 2012

    W monografii przedstawiono istotę i znaczenie problematyki nadzorowania procesów dynamicznych w wybranych układach mechanicznych, pod kątem zapewnienia zamierzonego przebiegu procesu. Temu celowi podporządkowano autorską metodę sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości względem trajektorii ruchu zadanego, która znalazła zastosowanie do nadzorowania procesów dynamicznych w układach niestacjonarnych o działaniu...

  • Projekt z Technologii i Organizacji Robót Budowlanych -grupy dr inż. Marcin Szczepański - 2023/2024

    Kursy Online
    • M. Szczepański

    Kurs przeznaczony dla studentów V semestru studiów inżynierskich na kierunku Budownictwo, prowadzący: dr inż. Marcin Szczepański. 

  • Projekt z Technologii i Organizacji Robót Budowlanych -grupy dr inż. Marcin Szczepański -2022/2023

    Kursy Online
    • M. Szczepański

    Kurs przeznaczony dla studentów V semestru studiów inżynierskich na kierunku Budownictwo, prowadzący: dr inż. Marcin Szczepański. 

  • Technologia maszyn 2023/2024 letni niestacjonarne (M:31921W0)

    Kursy Online
    • P. Sender
    • B. Ścibiorski

    WYKŁAD Proces produkcyjny i jego elementy składowe. Dane do procesu projektowania technologicznego, dokumentacja i techniczna norma czasu. Dobór naddatków obróbkowych. Projektowanie pólfabrykatów. Technologiczność konstrukcji. Bazy obróbkowe i zasady ustalania przedmiotów na obrabiarkach oraz dokładność obróbki. Technologiczne sposoby kształtowania warstwy wierzchniej części maszyn i ich wpływ na właściwości eksploatacyjne. Procesy...

  • Piotr Marczak dr inż. arch.

    Piotr Marczak jest adiunktem na Wydziale Architektury Politechniki Gdańskiej, a od 2016 roku Prodziekanem ds. Kształcenia i Rozwoju. Jest również członkiem Pomorskiej Okręgowej Izby Architektów RP (POIA RP). Jego badania i publikacje koncentrują się na teorii architektury, rewitalizacji oraz przekształceń w obrębie portów i pobrzeża Bałtyku. Badania te związane są z kierunkami działań rewitalizacyjnych obszarów i obiektów portowych,...

  • Stateczność kratownic ze sprężystymi podporami bocznymi

    Publikacja

    - Rok 2021

    W rozprawie doktorskiej podjęto temat stateczności kratownic płaskich, które często stanowią zadaszenie stalowych budynków halowych i innych obiektów budowlanych. Głównym celem pracy było badanie zależności pomiędzy sztywnością na przesuw i obrót, sprężystych podpór bocznych a obciążeniem krytycznym i granicznym kratownic. W pracy przedstawiono rezultaty analiz numerycznych stateczności i nośności rzeczywistych kratownic poddanych...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Jesień z Bazuną

    Wydarzenia

    01-12-2019 17:30 - 01-12-2019 23:59

    Zapraszamy 1 grudnia na kolejną edycję corocznego wydarzenia "JESIEŃ Z BAZUNĄ". Na scenie wystąpi Lubelska Federacja Bardów oraz Czerwony Tulipan. Wstęp Wolny.

  • Technikalia 2017

    Wydarzenia

    06-05-2017 00:00 - 12-05-2017 23:59

    Nadchodzą juwenalia Politechniki Gdańskiej - Technikalia 2017!

  • Projekt zespołowy, P, MiBM, I-szy st., sem 6, zimowy 2021/2022, (M:03130P1)

    Kursy Online
    • J. Haras
    • S. Szymański
    • S. Dzionk

  • Projekt zespołowy P, Mechatronika, I st., sem. 6, lato, 22/23 (PG_00036685) - gr.1

    Kursy Online
    • B. Dawidowicz

  • Bartosz Kaźmierski

    Osoby

  • Studencki konkurs budowy mostów wyKOMBinuj mOst 2011

    Publikacja

    - Rok 2011

    Konkurs budowy mostów wyKOMBinuj mOst na trwałe wpisał się już w kalendarz najważniejszych imprez studenckich kierunków związanych z budownictwem. Konkurs ten jest organizowany od 2008 roku przez Koło Naukowe Mechaniki Budowli KOMBO, działające przy Katedrze Mechaniki Budowli i Mostów (Wydział Inżynierii Lądowej i Środowiska, Politechnika Gdańska). Pierwsza edycja konkursu, w której uczestniczyło 12 drużyn, miała charakter lokalny....

  • Architektura i układ przestrzenny portu gdyńskiego lat międzywojennych jako dziedzictwo kulturowe

    Publikacja

    - Rok 2013

    W rozprawie podjęto przedstawienie dwóch głównych składowych krajobrazu kulturowego portu gdyńskiego - przestrzeni portowej jako zrealizowanej myśli planistycznej oraz zbudowanymi na terenie kompleksu obiektami architektonicznymi. Analiza zasobu w jego najistotniejszym - z punktu widzenia dziedzictwa kulturowego - podejściu historycznym okresu dwudziestolecia międzywojennego dowodzi znacznych, tkwiących w nim, wartości historycznych....

  • NA STYKU LĄDU I WODY - GDAŃSK

    Publikacja

    Na wyjątkowość zasobu kulturowego dawnej Stoczni Gdańskiej składają się różne wartości i czynniki działające na siebie wzajemnie w sposób synergiczny. Obok treści historycznych, związanych z samym zakładem przemysłowym, znajdują się te dotyczące strajków robotniczych i przemian ustrojowych. Dodatkowo, specyfiką krajobrazu przemysłowego, w rozumieniu zabudowy i zagospodarowania, jest pewna „warstwowość”, a dla obserwatora z zewnątrz...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • TECHNOLOGIE WYTWARZANIA ENERGII ELEKTRYCZNEJ [2020/21]

    Kursy Online
    • A. Augusiak

    Zajęcia z przedmiotu będą realizowane na platformie MS Teams. Dołączenie do zespołu (grupy) pod tym linkiemLogowanie za pomocą konta @o365.pg.edu.pl Prośby o dołączenie zostaną zaakceptowane przed pierwszymi zajęciami.

  • SYSTEMY INFORMACJI GEOGRAFICZNEJ W ELEKTROENERGETYCE [Niestacjonarne][2021/22]

    Kursy Online
    • A. Augusiak

    Zajęcia z przedmiotu będą realizowane na platformie MS Teams. Dołączenie do zespołu (grupy) pod tym linkiemLogowanie za pomocą konta @o365.pg.edu.pl Prośby o dołączenie zostaną zaakceptowane przed pierwszymi zajęciami.

  • Największe osiedle mieszkaniowe międzywojennego Gdańska - stan obecny i perspektywy zachowania

    Publikacja

    - Rok 2017

    Zaprezentowane przykłady budynków modernistycznych pochodzą z największego gdańskiego osiedla mieszkaniowego z okresu dwudziestolecia międzywojennego – Osiedla Kościuszki. W analizowanym zespole zabudowy przeważa architektura mieszkaniowa wielorodzinna w zabudowie ciągłej. Chociaż charakteryzuje ją prostota i zharmonizowanie form, to poszczególne grupy budynków tworzące samodzielne podjednostki osiedla różnią się sposobem opracowania...

  • Największe osiedle mieszkaniowe międzywojennego Gdańska - stan obecny i perspektywy zachowania

    Publikacja

    - Rok 2014

    Zaprezentowane przykłady budynków modernistycznych pochodzą z największego gdańskiego osiedla mieszkaniowego z okresu dwudziestolecia międzywojennego – Osiedla Kościuszki. W analizowanym zespole zabudowy przeważa architektura mieszkaniowa wielorodzinna w zabudowie ciągłej. Chociaż charakteryzuje ją prostota i zharmonizowanie form, to poszczególne grupy budynków tworzące samodzielne podjednostki osiedla różnią się sposobem opracowania...

  • Kreatywna destrukcja uniwersytetu = Creative destruction of the university

    Autorzy podejmują problematykę zmian we współczesnym uniwersytecie. Wychodząc z założenia, że celem uniwersytetu jest, obok kształcenia masowego, wykształcenie elity przedsiębiorców intelektualnych przyszłych liderów społeczeństwa wiedzy, zaproponowano twórczą destrukcję organizacji uczelni, której istotą jest przeniesienie osi organizacyjnej z podstawowych jednostek uczelni, jakimi są wydziały na zespoły, a osi koordynacyjnej...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Wpływ zmiany parametrów geometrycznych na wydajność i efektywność protezy zastawki aortalnej Human Aortic Bioprosthesis

    Publikacja

    - Rok 2021

    W pracy wykazano na podstawie rezultatów badań in vitro, że konstrukcja wykonana z nanocelulozy bakteryjnej, posiada wszelkie cechy protezy zastawki aortalnej możliwe do wykazania na drodze ww. badań oraz że określone cechy geometrii protezy wpływają na jej efektywność i funkcjonalność. W szczególności, w pracy przedstawiono wyniki badań in vitro trzech modeli konstrukcji protezy zastawki aortalnej, oznaczonych M2, M4’ i M4. Badania...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Zespół Fotofizyki Układów Molekularnych

    Tematyka badawcza Zespołu jest związana z badaniem stanów wzbudzania elektronowego w układach molekularnych oraz podstawowych procesów elektronowych limitujących działanie ograniczonych diod elektroluminescencyjnych i ogniw fotowoltaicznych - pod kątem polepszenia ich parametrów technicznych.

  • Technologia i organizacja robót budowlanych - Ćwiczenia; WILiŚ studia niestacjonarne I stopnia sem. IV - 2023/24

    Kursy Online
    • A. Kristowski
    • A. Cuglewska-Lech

  • Projektowanie architektoniczne. Sem. VI .KAMiUP 2021/2022_S.D.+A.M.

    Kursy Online
    • A. Malinowska

    Problematyka zajęć obejmuje zagadnienia związane z projektowaniem − STACJI DOKOWANIA i obsługi sportów wodnych  np. nurkowanie, kajaki, skimboarding, kite, paralotnie, loty balonami ) oraz drobnych czasowych funkcji zamieszkania z minimalnym zapleczem mieszkaniowym dla pracowników oraz ewentualnie niewielkim zespołem czasowego zamieszkania. Lokalizacja - Gdynia-Orłowo, okolice molo. Analizie poddawane są kwestie wpisania projektowanych...

  • Piotr Kaliszczuk mgr

  • Zespół Spektroskopii Elektronowej

    Zespół Spektroskopii Elektronowej specjalizuje się w badaniach procesów oddziaływania różnych form promieniowania z atomami i cząsteczkami znajdującymi się w fazie gazowej. W szczególności badania koncentrują się na opisie mechanizmów wzbudzenia i jonizacji atomów i cząsteczek, dysocjacji biomolekuł poddanych działaniu promieniowania elektromagnetycznego oraz pod wpływem zderzeń z elektronami i kationami. W Zespole prowadzone są...

  • Wiadukt łukowy w Białymstoku

    Publikacja

    - Rok 2015

    Referat prezentuje oddany do użytkowania w czerwcu 2011 wiadukt drogowy ,,Łuk Białostocki”. Konstrukcja ta z uwagi na lokalizację dźwigara łukowego względem osi pomostu – po przekątnej, jest w Polsce w swojej skali obiektem prototypowym. Ustrój nośny obiektu stanowi stalowy bezprzegubowy dźwigar łukowy, usytuowany w rzucie z góry po krótszej przekątnej konstrukcji, z podwieszonym za pomocą cięgien pomostem zespolonym. Rozpiętość...