Filtry
wszystkich: 562
-
Katalog
- Publikacje 269 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 5 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 52 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 8 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 7 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 213 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 7 wyników po odfiltrowaniu
Wyniki wyszukiwania dla: ROBOTYKA BEHAWIORALNA
-
Automatyka i Robotyka V sem (WETI)
Kursy Online -
ROBOTYKA I SYSTEMY MECHATRONIKI [2021/22]
Kursy Online -
ROBOTYKA I SYSTEMY MECHATRONIKI [2023/24]
Kursy Online -
Wojciech Jędruch dr hab. inż.
Osoby -
Analiza przyczyn powstawania uszkodzeń na gzymsach obiektu GM 1-2 wykonanego w ramach zadania „Budowa drogi publicznej drogowej trasy średnicowej Katowice - Gliwice, część „zachód" od ul. Baildona w Gliwicach do terenu miasta Zabrze od km 4+037,37 do km 5+320,00 (odcinek nr G2/4)", roboty gwarancyjne
PublikacjaCelem opracowania jest określenie przyczyn powstania uszkodzeń (zarysowania i zacieki) na gzymsach obiektu GM1-2 wykonanego w ramach zadania „Budowa drogi publicznej drogowej trasy średnicowej Katowice - Gliwice, część „zachód" od ul. Baildona w Gliwicach do terenu miasta Zabrze od km 4+037,37 do km 5+320,00 (odcinek nr G2/4)".
-
Karol Kufel mgr inż.
OsobyKarol Kufel od 2010 roku pracuje na Wydziale Zarządzania i Ekonomii PG. Od 2014 pełni funkcję asystenta w Katedrze Zarządzania w Przemyśle. Jest absolwentem Wydziału Mechanicznego PG na specjalności Robotyka oraz Wydziału Zarządzania i Ekonomii PG na specjalności Zarządzanie systemami produkcyjnymi. Jego zainteresowania naukowo-badawcze obejmują projektowanie oraz doskonalenie systemów produkcyjnych i logistycznych, a także rozwój...
-
Roboty mobilne [2015/16]
Kursy OnlineAutomatyka i Robotyka, sem. 7
-
VI Krajowa Konferencja Naukowo - Techniczna Diagnostyka Procesów Przemysłowych DPP´2003.
PublikacjaW dniach 15-17 września 2003 roku odbyła się we Władysławowie Konferencja Naukowo Techniczna DPP´2003. Ma ona już 10 letnią tradycję. Konferencja jest organizowana cyklicznie począwszy od 1996 roku przez trzy ośrodki akademickie Politechnikę Gdańską, Politechnikę Warszawską oaz Uniwersytet Zielonogórski. Patronat nad Konferencją objęła PAN, Komitet Automatyki i Robotyki oraz Towarzystwo Konsultantów Polskich. Tegoroczna edycja...
-
Orteza bioniczna kończyny górnej
PublikacjaZastosowanie robotyki we współczesnej medycynie jest powszechną praktyką. Również w rehabilitacji po udarze i urazie rdzenia kręgowego możliwe jest zwiększenie skuteczności leczenia dzięki bionicznej ortezie kończyny górnej. Na wczesnym etapie stworzono model matematyczny i porównano trzy metody klasyfikacji: maszyną wektorów nośnych, K najbliższych sąsiadów i metoda drzewa decyzyjnego. Ponadto zastosowano najlepszy zestaw domen...
-
E-technologie wspomagające terapię dzieci z autyzmem
PublikacjaAutyzm jest zaburzeniem rozwojowym, w którym deficytowe są umiejętności komunikacyjne oraz możliwości uczenia. Edukacja i terapia dzieci z autyzmem wymaga zindywidualizowanego podejścia, gdyż występowanie i nasilenie objawów jest u nich różnorodne. Rozwiązania technologiczne, wspierające procesy terapeutyczne w autyzmie, muszą spełniać wiele kryteriów, oprócz ogólnej użyteczności czy też dopasowania do wieku dzieci. Projektowanie...
-
Podejmowanie decyzji w warunkach konkurencyjnych 2024
Kursy OnlineAutomatyka i Robotyka, studia II stopnia
-
Podejmowanie decyzji w warunkach konkurencyjnych 2022
Kursy OnlineAutomatyka i Robotyka, studia II stopnia
-
Techniki Programowania
Kursy Online2 semestr Automatyka, Cybernetyka i Robotyka
-
Techniki Programowania
Kursy Online2 semestr Automatyka, Cybernetyka i Robotyka
-
Podejmowanie decyzji w warunkach konkurencji 2024
Kursy OnlineAutomatyka i Robotyka, studia II stopnia
-
Techniki Programowania 2023
Kursy Online2 semestr Automatyka, Cybernetyka i Robotyka
-
Bałtycki Festiwal Nauki
WydarzeniaBliższe informacje i program dostępny na stronie www.festiwal.pg.edu.pl. Na niektóre zajęcia wymagana jest rejestracja, wstęp bezpłatny.
-
The kinematic model of the novel autonomous underwater robot for ship hull cleaning
PublikacjaOmówiono zagadnienia związane ze sterowaniem autonomicznego robota podwodnego przeznaczonego do oczyszczania kadłuba statku z bioporostów. Dokonano przeglądu wybranych prac na temat systemów lokalizacji i algorytmów sterowania robotów podwodnych oraz przedstawiono projekt własny, w którym zawarto opis obiektu podwodnego przemieszczającego się po ustalonym torze. Dla określonych warunków roboczych zaproponowano koncepcję metody...
-
Konferencja IFAC
Wydarzenia10. Sympozjum IFAC - Inteligentne pojazdy autonomiczne.
-
Krzysztof Oliński dr inż.
Osoby -
Jakub Wszołek dr inż.
Osoby -
Przetworniki wielkości nieelektrycznych lato 2022
Kursy OnlineAutomatyka i Robotyka, I stopień, semestr 4
-
Podstawy Sterowania Komputerowego - 2023
Kursy Online6 semestr ACR (Automatyka, Cybernetyka i Robotyka)
-
Podstawy Sterowania Komputerowego - 2022
Kursy Online6 semestr ACR (Automatyka, Cybernetyka i Robotyka)
-
PSK_2025
Kursy Online6 semestr ACR (Automatyka, Cybernetyka i Robotyka)
-
Effects of Different Aeration Modes on Ammonia Removal from Sludge Digester Liquors in the Nitritation-Anammox Process
PublikacjaSludge digester liquors can be responsible for up to one third of the nitrogen load to the biological step of wastewater treatment plants (WWTPs). The conventional process for ammonia removal via two sequential processes, i.e. nitrification and denitrification, is increasingly being challenged by a one-step process in which ammonium is oxidized directly to nitrogen gas e.g. ammonium oxidation (anammox) process. In this novel process,...
-
The effects of different aeration modes on ammonia removal from sludge digester liquors in the nitritation–anammox proces
PublikacjaThe aim of this study was to determine the impact of continuous and intermittent aeration on the rate of ammonia removal in the combined nitritation–anammox process. This process was run in two parallel sequencing batch reactors (SBRs), with a working volume V = 10 L, treating sludge digester liquors from the Gdansk (Poland) wastewater treatment plant (WWTP). The ammonia oxidizing bacteria were cultivated from activated sludge...
-
INFLUENCE OF TEMPERATURE ON THE ACTIVITY OF ANAMMOX GRANULAR BIOMASS - SHORT AND LONG-TERM ASPECT
PublikacjaThe aim of this study was to determine a short-term and long-term effect of temperature on the anammox process rate and determination of temperature coefficients in the Arrhenius and Ratkowski equations. The short-term effects of temperature on the anammox biomass were investigated in batch tests at ten different temperatures in the range of 10-55 ̊C. The maximum rate 1.3 gN (gVSS·d)-1 observed at 40 ̊C. The minimum rate, close...
-
Metody oczyszczania odcieków z procesów przeróbki osadów w komorach fermentacji
PublikacjaOdcieki z beztlenowych procesów przeróbki osadu w komorach fermentacji (tzw. wody poosadowe) są istotnym źródłem azotu dopływającego do części biologicznej oczyszczalni ścieków. Odpowiednie oczyszczanie tych wód może więc, w bardzo istotny sposób wpłynąć na warunki eksploatacji oczyszczalni. Konwencjonalny proces usuwania amoniaku za pomocą dwóch faz, tj. nitryfikacji i denitryfikacji, są coraz częściej zastępowane przez jednoetapowy...
-
Generalized temperature dependence model for anammox process kinetics
PublikacjaTemperature is a key operational factor influencing the anammox process kinetics. In particular, at temperatures below 15 °C, the specific anammox activity (SAA) considerably decreases. This study aimed to describe the temperature dependence of the anammox process kinetics in the temperature range from 10 to 55 °C, including the specific characteristics of“cold anammox”. The commonly used Arrhenius and extended and modifiedRatkowsky...
-
Inhibition of the granular anammox process by the high concentration of free ammonia.
PublikacjaHigh concentrations of ammonia and nitrite, typical for reject water treatment in the anammox process with the use of high temperatures and pH, may cause free ammonia (FA) inhibition. In this study, the inhibitory effect of FA on anammox process rate was investigated in a bench-scale sequencing batch reactor (SBR) with granular anammox biomass. Results of the study present that the anammox process could be successfully operated...
-
Influence of temperature on the activity of anammox granular biomass.
PublikacjaThe aim of this study was to determine a short-term and long-term effect of temperature on the anammox rate and determination of temperature coefficients in the Arrhenius and Ratkowsky equations. The short-term effects of temperature on the anammox granular biomass were investigated in batch tests at ten different temperatures in the range of 10–55 °C. The maximum overall nitrogen removal rate of 1.3 gN gVSS−1·d−1 was observed...
-
Mask Detection and Classification in Thermal Face Images
PublikacjaFace masks are recommended to reduce the transmission of many viruses, especially SARS-CoV-2. Therefore, the automatic detection of whether there is a mask on the face, what type of mask is worn, and how it is worn is an important research topic. In this work, the use of thermal imaging was considered to analyze the possibility of detecting (localizing) a mask on the face, as well as to check whether it is possible to classify...
-
ROBOTYKA I SYSTEMY MECHATRONIKI [Niestacjonarne][2021/22]
Kursy Online -
Zajęcia obieralne Robotyka w architekturze 23/24
Kursy OnlineKurs dotyczący zajęć z robotyki na Wydziale Architektury Politechniki Gdańskiej
-
Automatyka i robotyka (M:31923W0) 2023/24
Kursy Online -
MMM-2024
Kursy OnlineI st, 3 sem. Automatyka, Cybernetyka i Robotyka
-
Przetworniki wielkości nieelektrycznych lato 2023
Kursy OnlineAutomatyka, Cybernetyka i Robotyka, I stopień, semestr 4
-
MMM-2022
Kursy OnlineI st, 3 sem. Automatyka, Cybernetyka i Robotyka
-
MMM-2023
Kursy OnlineI st, 3 sem. Automatyka, Cybernetyka i Robotyka
-
MMM_2025
Kursy OnlineI st, 3 sem. Automatyka, Cybernetyka i Robotyka
-
Random processes - theory for the practician, computer classes
Kursy OnlineAutomatyka i Robotyka, semestr 1 studia II stopnia
-
Przetworniki wielkości nieelektrycznych lato 2024
Kursy OnlineAutomatyka, Cybernetyka i Robotyka, I stopień, semestr 4
-
Podstawy robotyki - laboratorium - 2022/23
Kursy OnlineLaboratorium "Podstawy robotyki", wydział ETI, katedra KSA, I stopień studiów
-
Podstawy Automatyki i Robotyki 2022
Kursy Online -
Podstawy robotyki - laboratorium - 2023/24
Kursy OnlineLaboratorium "Podstawy robotyki", wydział ETI, katedra KSiS, I stopień studiów
-
Rola inwestycji w strategii rozwoju przedsiębiorczości
PublikacjaArtykuł analizuje rolę inwestycji w pryzmacie strategii rozwoju przedsiębiorstwa. Na wstępie zostały wyjaśnione znaczenia terminów kluczowych dla problematyki niniejszego artykułu. Na uwagę zasługuje sposób, w jaki przedsiębiorcy postrzegają przedsiębiorczość oraz ukazanie różnicy pomiędzy pojęciami - rozwój przedsiębiorstwa a strategia przedsiębiorstwa. Połączenie wymienionych terminów funkcjonuje pod nazwą zarządzania strategicznego....
-
Obciążenia długiego, wiotkiego pręta przenoszonego przez układ robotów
PublikacjaPraca prezentuje badania nad układami nad mobilnymi dynamicznie. Opisano współpracę układu dwóch robotów przenoszących wspólny, długi i wiotki ładunek. Za modelowane roboty to urządzenia pracujące autonomicznie (o niewielkich możliwościach wymiany informacji). Po uchwyceniu wspólnego ładunku, w układzie pojawiają się więzy. Pomimo pojawiających się powiązań mechanicznych, układy sterowania robotów pozostają niepowiązane. Powstały...
-
Procesy losowe - teoria dla praktyka, ćwiczenia komputerowe
Kursy OnlineKierunek: Automatyka i Robotyka, semestr 1 studia II stopnia
-
Konsultacje prac dyplomowych magisterskich
Kursy OnlineKierunek: Automatyka i Robotyka, semestr 3 studia II stopnia