Publikacje
Filtry
wszystkich: 396
Katalog Publikacji
Rok 2003
-
Dyskretne modele niskiego rzędu ciągłych układów przenoszenia napędu.
PublikacjaCelem pracy jest prezentacja zastosowania metody transmitancji układów o parametrach rozłożonych do konstruowania modalnych grafów wiązań dla złożonych układów zawierających jednowymiarowe, jednorodne podukłady o parametrach rozłożonych występujące w układach napędowych.
-
Heat and mass exchange in the process of condensation on critical droplets.
PublikacjaSformułowano model wzrostu kropli krytycznej podając równania zmiany masy i temperatury kropli. Pokazano formę zlinearyzowaną tych równań dobrze aproksymującą wzrost kropli w poblizu wymiaru krytycznego. Podano rozwiązanie układu zlinearyzowanego uzależniając zmianę temperatury od zmiany masy kropli i czasu charakterystycznego.
-
Metodyka badań wolnoobrotowych silników hydraulicznych w warunkach szoku termicznego.
PublikacjaOpisano trzy metody określania parametrów rozruchu silników hydraulicznych eksploatowanych w warunkach niskiej temperatury otoczenia.
-
Modelling and simulation of striated muscle and groups of muscles in arm-forearm system 2D
PublikacjaModel mięśnia szkieletowego poprzecznie prążkowanego został przedstawiony jako szeregowe połączenie aktywnych i pasywnych odcinków reologicznych. Zasymulowane zostały: skurcze pojedyncze, niecałkowity skurcz tężcowy, całkowity skurcz tężcowy. Model zespołu mięśni w układzie ramię-przedramię opisu-je zmianę kąta obrotu przedramienia względem nieruchomego ramienia. Pobudzając zginacze i prostowniki był zasymulowany obrót przedramienia.
-
Modelowanie i symulacja zachowania zespołu mięśni szkieletowych poprzecznie prążkowanych na przykładzie ruchów przedramienia w dwóch wymiarach
PublikacjaZachowanie mięśnia szkieletowego poprzecznie prążkowanego jest modelowane zapomocą szeregowego połączenia pasywnych i aktywnych odcinków reologicznych.Do symulacji obrotu przedramienia został wybrany układ mięśni złożony zsześciu zginaczy i trzech prostowników. Symulacja zmiany kąta obrotu przed-ramienia wokół nieruchomego ramienia została przeprowadzona zaróno z uwzglę-dnieniem działania sił zewnętrznych jak i z pominięciem...
-
Neural network based control system architecture proposal for underwatership hull cleaning robot.
PublikacjaPrzedstawiono model matematyczny podwodnej głowicy roboczej, oraz określono metodę jej pozycjonowania i orientacji w lokalnym środowisku. Zaproponowano architekturę układu sterowania, opartego na bazie sieci neuronowych, za pomocą którego można sterować podwodnym robotem, przeznaczonym do czyszczenia burt statku.
-
Obliczenia wymuszeń drgań skrętnych dla czterosuwowych silników widlastych z korbowodem przyczepnym. Prace XXI Ogólnopolskiej Konferencji Polioptymalizacja i Komputerowe Wspomaganie Projektowania.
PublikacjaW celu obliczenia wymuszeń całkowitych działających na jednym wykorbieniu silnika widlastego założono, że proces termodynamiczny w cylindrach obu szeregów jest identyczny. Obliczenia momentu obrotowego M wału korbowego przeprowadzono wykorzystując zasadę Jourdina w postaci wektorowej. Przedstawiono metodę obliczeń wymuszeń drgań skrętnych dla czterosuwowych silników widlastych z korbowodem przyczepnym. Producenci silników podają...
-
Pompy wielotłoczkowe z rozrządem krzywkowym.
PublikacjaPrzedstawiono aktualny stan prac wdrożeniowych nad nowym typoszeregiem pomp wielotłoczkowych osiowych z rozrządem krzywkowym.
-
Programmed control of the spindle speed in modern milling machines.
PublikacjaW pracy przedstawiono nowe podejście do nadzorowania drgań wirujących narzędzi we współczesnych frezarkach. Polega ono na sterowaniu programowym w układach niestacjonarnych. Dotyczy to zamkniętych układów obrabiarek, kiedy to istotną rolę odgrywają drgania samowzbudne typu chatter. Sygnałem sterującym jest chwilowa zmiana prędkości obrotowej. Rozważano frezowanie czołowe smukłym frezem trzpieniowym na pionowym centrum frezarskim....
-
Richtungen der Forschungsarbeiten an den hydraulischen Motoren mit der Spielkompensation.
PublikacjaPrzedstawiono koncepcję silnika satelitowego z mechanizmem satelitowym III generacji z kompensacją luzów osiowych, zakres prac badawczych: eksperymentalnych i z wykorzystaniem symulacji komputerowej MES w celu optymalizacji węzła kompensacji luzów osiowych, możliwości zastosowania silnika jako wielobiegowego i w układach napędu synchronicznego jako multiplikator i dzielnik strumienia oraz przedstawiono stanowisko do badań silników...
-
Richtungen der forschungsarbeiten an der hydraulichen motoren mit derspielkompensation
Publikacja...
-
Richtungen der forschungsarbeiten an der hydraulischen motoren mite der spielkompensation
PublikacjaOpisano nową konstrukcję silników hydraulicznych. Zastosowano kompensację luzów osiowych w celu zmniejszenia przecieków oleju z komór roboczych silnika. Badania silników z kompensacją luzów są prowadzone w Katedrze Hydrauliki i Pneumatyki Politechniki Gdańskiej. Dodatkowo prowadzone są badania wersji dwubiegowych silników oraz napędu synchronicznego. Przedstawiono również nowe stanowisko do badań silników przy pracy na emulsję...
-
Stanowisko diagnostyczne do badania charakterystyk robotów przemysłowych
PublikacjaPrzedstawiono projekt zbudowanego stanowiska diagnostycznego oraz opisano metodę pomiaru wybranych charakterystyk robotów przemysłowych zgodnie z zakładową normą Przemysłowego Instytutu Automatyki i Pomiarów, ZN-88/MERA-18/255, która podaje wymagania i określa przebieg badań robota przemysłowego IRB-6. Omawiana metoda diagnostyczna umożliwia wyznaczenie dwóch rodzajów charakterystyk funkcjonalnych robota: dokładności pozycjonowania...
-
The spindle speed optimal control as a mean of chatter vibration surveillance
PublikacjaNowa metoda nadzorowania drgań wirujących narzędzi w nowoczesnych frezarkach polega na wykorzystaniu sterowania optymalnego w układach niestacjonarnych przy energetycznym wskaźniku jakości. W rezultacie, sygnałem sterującym jest chwilowa zmiana prędkości obrotowej wrzeciona. Rozważano frezowanie czołowe smukłym frezem trzpieniowym. Wyniki symulacji komputerowych potwierdziły praktyczne uzasadnienie proponowanej metody. Drgania...
-
The spindle speed optimal control in modern milling operations.
PublikacjaPraca dotyczy modeli obrabiarek ze sprzężeniem zwrotnym, w przypadku których istotne znaczenie mają drgania samowzbudne typu chatter. Opis układu drgającego przedstawiono w postaci dynamiki układu sterowanego, przy czym sygnałem sterującym jest chwilowa zmiana prędkości obrotowej wrzeciona. Rozważano frezowanie czołowe smukłym frezem trzpieniowym na pionowym cent rum frezarskim. Przedstawiono rezultaty przykładów symulacji komputerowych....
-
Volute scroll as an alternative to guide vanes at inlet to turbine.
PublikacjaW pracy przedstawiono alternatywny sposób zasilania turbin parowych poprzez zastosowanie podwójnej spirali zasilającej. Przedstawiono model jednowymiarowy obliczania przepływu przez spirale oraz zamieszczono wyniki obliczeń typu 3D. Pokazano jak zależy parametr nierównomierności rozkładu prędkości na wylocie od sposobu kształtowania przekroju spiral.
-
Zamierzenia i realizacja prac nad silnikami hydraulicznymi z kompensacją luzów
PublikacjaPrzedstawiono koncepcję silnika satelitowego z mechanizmem satelitowym III generacji z kompensacją luzów osiowych, zakres prac badawczych: eksperymentalnych i z wykorzystaniem symulacji komputerowej MES w celu optymalizacji węzła kompensacji luzów osiowych, możliwości zastosowania silnika jako wielobiegowego i w układach napędu synchronicznego jako multiplikator i dzielnik strumienia oraz przedstawiono stanowisko do badań silników...
-
Zastosowanie komputerowego wspomagania decyzji w procesach wytwarzania.
PublikacjaReferat wprowadza zagadnienia związane z wdrażaniem internetu w procesach wytwarzania i działaniach okołoprodukcyjnych. Omówiono czynniki skłaniające producentów ku informatyzacji przedsiębiorstw, sposób analizy funkcjonalnej.Przedstawiono również nowe koncepcje zarządzania wiedzą i informacją.
-
Zastosowanie sztucznych sieci neuronowych w sterowaniu robotem do prac pod-wodnych. Visnik Nacional´ Univ. L´viv**2002 nr 467 s. 19-24, 6 rys. bib- liogr. 5 poz. Wisnik Nacionalnogo Uniwiersitetu Lwiwska Politechnika
PublikacjaPrzedstawiono zagadnienie lokalizacji i sterowania podwodnego robota przeznaczonego do zadań przy kadłubie statku, zwłaszcza do czyszczenia z rdzy i biologicznych porostów. Zbadano możliwość zastosowania sztucznych sieci neuronowych do sterowania podwodną głowicą roboczą. W wyniku przeprowadzonej analizy został zaproponowany układ sterowania adaptacyjnego przy założeniu, że znane są wszystkie parametry rozpatrywanego obiektu...
-
Zmodyfikowana metoda prognozowania rezultatów nadzorowania drgań narzędzie-przedmiot obrabiany.
PublikacjaW pracy przedstawiono zmodyfikowaną metodę prognozowania rezultatów nadzorowania drgań narzędzie-przedmiot obrabiany za pomocą sterowanej programowo prędkości obrotowej wrzeciona. Istotą modyfikacji jest uwzględnienie w modelu złożoności geometrycznej narzędzia oraz efektu rozproszenia energii procesu skrawania. Podano opis dynamiki skrawania niestacjonarnego modelu obliczeniowego, oraz sposobu nadzorowania. Zamieszczono przykład...