Filters
total: 258
filtered: 94
Search results for: moda
-
Modal control at energy performance index in reduced non-conservative system
PublicationW pracy rozważa się drgania niestacjonarnych układów mechanicznych modelowa-nych dyskretnie. Jednym ze sposobow nadzorowania tych drgań jest sterowanie optymalne przy energetycznym wskażniku jakości. Tymczasowe założenie o stac-jonarności układu daje możliwość wyznaczenia w trybie on-line optymalnego sygnału sterującego poszczególnymi postaciami drgań swobodnych układu a nas-tepnie - sterowanie układu niestacjonarnego wyznaczonym...
-
Modal Analysis of Planar Elliptical Resonator Deposited on Unshielded Dielectric Slab
PublicationModal analysis of isolated open planar elliptical patch placed on dielectric slab is presented in the paper. It applies concept of Illuminating Modes which is formulated for the case of two-side opened structure. The current on patch is expanded in basis functions in form of Mathieu radial and angular functions. The spectrum of excited modes for exemplary planar resonators is presented and discussed using the concept of power of...
-
Identification of Kinematic Excitation Function by the Modal Coordinates Estimation of the System's Dynamics
PublicationThe paper presents a method of the kinematic excitation courses’ identification in excitation points, based on the car road test acceleration at different measurement points. For the purpose of the laboratory fatigue life investigation of contemporary complex structures (e.g. cars bodies) and components of these structures (i.e. cars roofs), only a few first vibration modes are usually taken into account. During real life tests...
-
MODAL ANALYSIS OF REAL TIMBER FRAME HOUSES WITH DIFFERENT INSULATION MATERIALS
PublicationThe aim of this article is to present the results of a numerical modal analysis of two actual structures of timber frame buildings and the different behaviour due to the used insulation material. One model of the timber structure was filled with mineral wool, while the other with polyurethane foam. During the modal analysis, eigenvalues for both models have been determined. The results of the analysis clearly show the increase...
-
Frequency domain vibration surveillance of industrial robots using modal control
PublicationRozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6 . Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie częstotliwości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja amplitudy drgań końcówek manipulacyjnych (efektorów), a w rezultacie - zwiększenie wydajności linii zrobotyzowanych, poprawa dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota.
-
DYNWIR S-70 program for modal analysis of multisupported and multimass rotors
PublicationThe article provides a brief description of the program Dynwir-S-70 (currently being developed in the Rotor Dynamics and Slide Bearings Department in the Institute of Fluid-Flow Machinery Polish Academy of Sciences in Gdansk) which is a program for analysis of multi-supported and multi-mass rotors. Used algorithms and the construction of mass and stiffness matrix were presented. Damping matrix structure based on Rayleigh damping...
-
Identification of the Vistula Mounting tower model using measured modal data
PublicationW pracy przedstawiono problem identyfikacji pięcioparametrowego modelu zabytkowej wieży twierdzy Wisłoujście. Poszukiwane parametry wyznaczono jako rozwiązanie problemu minimalizacji błędu średniokwadratowego pomierzonych dwóch pierwszych częstości i pierwszej postaci drgań własnych. Do tego celu wykorzystano hierarchiczną procedurę minimalizacji przy zastosowaniu analizy wrażliwości. Analiza numeryczna potwierdziła efektywność...
-
A Novel Modal Technique for Time and Frequency Domain Analysis of Waveguide Components
PublicationW pracy zaprezentowano, nową i szybką metodę analizy komponentów falowodowych. Metoda opiera się na kombinacji metody różnic skończonych, metody dekompozycji dziedziny obliczeniowej, redukcji rzędu modelu oraz dyskretnych rozwinięć funkcyjnych. Przedstawiona technika pozwala na skrócenie czasu analizy układu nawet o dwa rzędy wielkości w stosunku do poprzednich algorytmów.
-
Modal Analysis of a Steel Radial Gate Exposed to Different Water Levels
PublicationWith the increase in water retention needs and planned river regulation, it might be important to investigate the dynamic resistance of vulnerable elements of hydroelectric power plants, including steel water locks. The most frequent dynamic loads affecting hydroengineering structures in Poland include vibrations caused by heavy road and railway traffic, piling works and mining tremors. More destructive dynamic loads, including...
-
SPECTRAL-BASED MODAL PARAMETERS IDENTIFICATION WITH MULTIPLE PARTICLE SWARMS OPTIMIZATION
PublicationThe paper presents usage of a Particle Swarm Optimization [1] based algorithm for spectral-based modal parameters identification. The main algorithm consists of two groups of swarms, namely, scouts and helpers. For the first group additional penalizing process is provided to force separation of scouting swarms in frequency space. The swarms have an ability to communicate with each other. At first stage, each swarm focuses on a...
-
Material Parameters Identification of Historic Lighthouse Based on Operational Modal Analysis
PublicationIn the present paper, the identification of the material parameters of a masonry lighthouse is discussed. A fully non-invasive method was selected, in which the material properties were determined via numerical model validation applied to the first pair of natural frequencies and their related mode shapes, determined experimentally. The exact structural model was built by means of the finite element method. To obtain experimental...
-
Modal analysis of a fish-belly flap type of steel water gate
PublicationABSTRACT: The results of a modal analysis of the fish-belly flap type of steel water gate are presented in the paper. The analysis was conducted for a detailed numerical model of the structure using four-node quadrilateral shell elements. The study was focused on the examination of the influence of positioning of the flap gate and hydrostatic pressure of water on the eigenvalues and eigenmodes of the structure. The results of the study...
-
Modal analysis of temporary steel grandstand equipped with different bracing systems
PublicationThe aim of this paper is to present the results of numerical analysis focused on temporary steel scaffolding grandstand. The investigation has been devoted to modal analysis where modes of free vibrations and corresponding natural frequencies have been estimated and compared. The structure was equipped with different types of stiffener members. One on them is a typical tubular stiffener, while the second one is spe-cially designed...
-
Nadzorowanie drgań układu nośnego robota przemysłowego IRB-6 za pomocą ste-rowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. W: Zagadnienia ana- lizy modalnej konstrukcji mechanicznych. Praca zbiorowa pod red. T. Uhla. Kraraków: Kated. Robotyki i Dynam. Masz. AGH**2003 s. 115-122, 2 rys. 1 tab. bibliogr. 4 poz.
PublicationW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układunośnego manipulatora IRB6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzo-rowania drgań wykorzystano algorytm sterowania optymalnego przy energetycz-nym wskaźniku jakości w dziedzinie współrzędnych modalnych. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
Towards trustworthy multi‐modal motion prediction: Holistic evaluation and interpretability of outputs
Publication -
Comparison of modal and finite-element methods in the vibrational analysis of marine propulsion systems
PublicationW okrętowych układach napędowych występują dwa typy części składowych. Pierwszym z nich są odcinki wałów, które należą do elementów o ciągłym rozkładzie własności masowych, sprężystych i tłumiących oraz elementy o parametrach skupionych, do których można zaliczyć śrubę napędową, tarcze sprzęgieł i inne. W pracy porównano dwie metody modelowania takich układów. Pierwsza z nich związana jest z tworzeniem modeli przybliżonych w oparciu...
-
Analiza modalna konstrukcji stanowiska badawczego dynamiki małogabarytowych wirników przy wykorzystaniu wzbudników drgań część 1. badania eksperymentalne
PublicationStreszczenie: W artykule przedstawiono przebieg i wyniki eksperymentalnej analizy modalnej konstrukcji stanowiska do badania wirników małogabarytowych, które miały w drugiej części pracy posłużyć do weryfikacji stworzonego modelu symulacyjnego. Wymuszeniem były dwa wzbudniki drgań, modułem akwizycji danych był SCADAS Mobile, a środowiskiem, w którym pracowano był Test.Lab 11 B. Obiekt badań podwieszono na elastycznych linach by...
-
Analiza modalna konstrukcji stanowiska badawczego dynamiki małogabarytowych wirników przy wykorzystaniu wzbudników drgań. cz. II badania symulacyjne
Publicationstreszczenie: celem niniejszego artykułu było przedstawienie eksperymentalnej i symulacyjnej analizy modalnej stanowiska vibstand. w pracy przedstawiono dokładne wyniki badań symulacyjnych oraz skrótowo wyniki badań eksperymentalnych w celu porównania wyników. dokładne wyniki badań eksperymentalnych przedstawione zostały w części pierwszej artykułu (analiza modalna konstrukcji stanowiska badawczego dynamiki małogabarytowych wirników...
-
Analiza modalna konstrukcji stanowiska badawczego dynamiki małogabarytowych wirników przy wykorzystaniu wzbudników drgań. cz. I. badania eksperymentalne.
Publicationstreszczenie: w artykule przedstawiono przebieg i wyniki eksperymentalnej analizy modalnej konstrukcji stanowiska do badania wirników małogabarytowych, które miały w drugiej części pracy posłużyć do weryfikacji stworzonego modelu symulacyjnego. wymuszeniem były dwa wzbudniki drgań, modułem akwizycji danych był scadas mobile, a środowiskiem, w którym pracowano był test.lab 11 b. obiekt badań podwieszono na elastycznych linach by...
-
The modal control vibration surveillance of manipulators as a mean of improving operating parameters of industrial robots.
PublicationNowe zastosowania robotów, a przede wszystkim - operacje szybkiego montażu, technika kosmiczna oraz operacje manipulacyjne dużymi masami (niekiedy przekraczającymi masę własną manipulatora), stawiają przed robotami coraz to większe wymagania dotyczące m.in. dużej dokładności i powtarzalności pozycjonowania. Spełnienie powyższych wymagań, bez redukcji poziomu drgań występujących w układzie nośnym manipulatora, jest trudne do uzyskania....
-
Exact modal absorbing boundary condition for waveguide simulations - discrete Green's function approach
PublicationA modal absorbing boundary condition (ABC) based on the discrete Green's function (DGF) is introduced and applied for termination of waveguides simulated by means of the finite-difference time-domain (FDTD) method. The differences between the developed approach and implementations already demonstrated in the literature are presented. By applying DGF, a consistent theoretical approach to modal ABC in the FDTD method is obtained....
-
Modal properties identification of a novel sandwich footbridge – Comparison of measured dynamic response and FEA
PublicationA modern sandwich composite footbridge made of high-tech materials, being an example of practical application of laminated composites in civil engineering, is presented. The in situ non-destructive testing of the footbridge, aiming to identify modal properties and pedestrian comfort, is described. The measured eigenmodes and eigenfrequencies are compared with numerically estimated values. Finite element analyses of the footbridge...
-
Soil-structure interaction effects on modal parameters of office buildings with different number of stories
PublicationThe paper summarizes the results of a numerical investigation designed to study the soil-structure interaction effects on modal parameters of three office buildings. The reinforced-concrete 4-storey, 8-storey, and 12-storey office buildings, each with additional two levels of embedded basements, represent low, medium, and high-rise structures, respectively. In order to conduct this research, detailed finite-element structure models...
-
Analysis of Modal Parameters Using a Statistical Approach for Condition Monitoring of the Wind Turbine Blade
PublicationThe primary objective of the presented paper is the numerical and experimental investigation related to developing a useful diagnostic method, which can be used for determining the site and size of damage in laminated shells of wind turbine blades. The described detection technique is based on the analysis of low frequencies bending vibrations mode shapes of rotor blades. The authors used the commonly applied statistics methods...
-
Vibration surveillance in the hybrid system on example of milling flexible details and considering assurance of modal subsystem.
PublicationPraca dotyczy nadzorowania drgań dużych mechanicznych układów niestacjonarnych modelowanych dyskretnie, za pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. W układzie drgającym wyodrębniono podukład modalny, podukład strukturalny oraz podukład łączący. Dynamikę układu sterowanego opisano we współrzędnych hybrydowych, przez co uzyskano znacznie mniejszy rząd niż w przypadku modelu strukturalnego. Zdefiniowano...
-
Modification of the structural model of manipulator's carrying system for a use of modal control at energy performance index.
PublicationW pracy rozważa się drgania niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 modelowanego dyskretnie metodą sztywnych elementów skończonych. Z uwagi na gwałtowne ruchy (start, zatrzymanie) poszczególnych członów manipulatora, jest to problem o dużym znaczeniu praktycznym. Jednym ze sposobów nadzorowania tych drgań jest wykorzystanie sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie względem...
-
A frequency-domain surveillance of the robot's structural vibration with a use of modal control at energy performance index
PublicationRozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6. W celu nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie częstotliwości. Podejście takie umożliwia wykorzystanie elementów projektowania mechatronicznego do nadzorowania drgań, którego celem jest minimalizacja amplitudy drgań końcówek manipulacyjnych, a w konsekwencji - poprawa dokładności i powtarzalności...
-
Damage Detection in the Wind Turbine Blade Using Root Mean Square and Experimental Modal Parameters
PublicationThe paper presents results of an experimental study related to a non-destructive diagnostic technique used for preliminary determination the location and size of delamination in composite coatings of wind turbine blades. The proposed method of damage detection is based on the analysis of the ten first mode shapes of bending vibrations, which correspond to displacements of rotor blades perpendicular to the rotor plane. Modal parameters...
-
Multi-modality imaging in the CIRCULATE-AMI pilot study cohort: a framework for an imaging-based randomized controlled trial of Wharton jelly mesenchymal stem cell use to stimulate myocardial repair/regeneration
Publication -
Span's low damped vibrations and vibration's damping by modal disparity inducted by cable stays temporal addition
PublicationW pracy przedstawiono problem obecności słabo tłumionych drgań przęseł mostów wraz z metodą ich aktywnego tłumienia. Badania przeprowadzono korzystając z analizy numerycznej. Analizowany mechanizm zamodelowano korzystając z metody elementów skończonych. W praco przedstawiono zwarty opis wykorzystanej metody. Następnie, zbudowano dwa alternatywne modele, różniące się liczbą odciągów usztywniających przęsło. Wyznaczono postaci i...
-
Updating Finite Element Model of a Wind Turbine Blade Section Using Experimental Modal Analysis Results
PublicationThis paper presents selected results and aspects of themultidisciplinary and interdisciplinary research oriented for the experimental and numerical study of the structural dynamics of a bend-twist coupled full scale section of awind turbine blade structure.Themain goal of the conducted research is to validate finite elementmodel of themodified wind turbine blade section mounted in the flexible support structure accordingly to the...
-
Detection of Delamination in Laminate Wind Turbine Blades Using One-Dimensional Wavelet Analysis of Modal Responses
PublicationThis paper demonstrates the effectiveness of a nondestructive diagnostic technique used to determine the location and size of delamination in laminated coatings of wind turbine blades. This is realized based on results of numerical and experimental investigations obtained by the use of the finite element method (FEM) and laser scanning vibrometry (LSV). The proposed method is based on the one-dimensional continuous wavelet transform...
-
Non-Destructive Diagnostics of Concrete Beams Strengthened with Steel Plates Using Modal Analysis and Wavelet Transform
PublicationExternally bonded reinforcements are commonly and widely used in civil engineering objects made of concrete to increase the structure load capacity or to minimize the negative effects of long-term operation and possible defects. The quality of adhesive bonding between a strengthened structure and steel or composite elements is essential for effective reinforcement; therefore, there is a need for non-destructive diagnostics of adhesive...
-
A dynamic vehicle-bridge model based on the modal identification results of an existing EN57 train and bridge spans with non-ballasted tracks
PublicationThis paper addresses the methodology of the bridge-vehicle dynamic model definition based on the free response measurements of an existing train and existing bridge spans. In the case of the railway vehicle, the methodology uses the impulse excitations of a single car by means of the wedge method. In the case of the bridge spans, free responses are collected after the passages of trains. The global modal parameters (frequencies...
-
Uncertainty quantification of modal parameter estimates obtained from subspace identification: An experimental validation on a laboratory test of a large-scale wind turbine blade
PublicationThe uncertainty afflicting modal parameter estimates stems from e.g., the finite data length, unknown, or partly measured inputs and the choice of the identification algorithm. Quantification of the related errors with the statistical Delta method is a recent tool, useful in many modern modal analysis applications e.g., damage diagnosis, reliability analysis, model calibration. In this paper, the Delta method-based uncertainty...
-
Modal Adjustment of Rayleigh Based Structural Damping and Coordinate-Partitioning Algorithm Dedicated to Frictionless Contact Constraints between Multibody System and Structure Modelled with Finite Elements
PublicationThe paper presents a dedicated numerical algorithm. The algorithm is advantageous during investigations of the dynamics of a hybrid multibody / finite-elements system. We focus our attention on interactions resulting from mechanical contact. Pointwise contact connects a vertex of the multibody structure and a surface of the elastic reference body. Instead of a positive value of the relative penetration factor, constraint equations...
-
Local eigenvibration of the subsystems of large structures idealised disc-retely. W: Zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych. Praca zbiorowa pod red. T. Uhla. Kraków: Kated. Robotyki i Dynam. Masz. AGH**2003 s. 123-130, 2 rys. bibliogr. 4 poz. Drgania lokalne podukładów dużych struktur modelowanych dyskretnie.
PublicationW pracy przedstawiono metodę obliczania lokalnych drgań własnych dużych struktur. Polega ona na zastosowaniu do wyznaczania częstości i postaci drgań algorytmu jednoczesnej iteracji Jenningsa, lecz nezbędne do tego celu wektory próbne uzyskano w wyniku przekształceń macierzowych analizy modalnej. Rozwa-żania zilustrowano przykładem drgań lokalnych napędu głównego, jako podukła-du frezarki FWD32J.
-
Vibration surveillance in the hybrid system using optimal control at energyperformance index. W: Zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicz- nych. Praca zbiorowa pod red. T. Uhla. Kraków: Kated. Robotyki i Dynam. Masz. AGH**2003 s. 107-114, 2 rys. 1 tab. bibliogr. 4 poz. Nadzorowanie drgań w układzie hybrydowym z wykorzystaniem strerowania opty- malnego przy energetycznym wskaźniku jakości.
PublicationW pracy rozważano nadzorowanie drgań niestacjonarnych układów mechanicznychza pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnienie założenia o możliwości podziału układu na podukład modalny, pod-układ strukturalny oraz podukład łączący umożliwiło opis układu sterowanego we współrzędnych hybrydowych. Rozważania zilustrowano przykładem nadzorowa-nia drgań pomostów wagi kolejowej podczas przejazdu wagonów.
-
Być modną przed stu laty
PublicationArtykuł zawiera rozważania nt mody kobiecej przed stu laty.
-
Projekt Hoff
PublicationRozdział w monografii dotyczy działalności projektowej Barbary Hoff, od 1956 roku kiedy w "Przekroju" prezentowała pojedyncze projekty sukienek, poprzez pierwszą "kolekcję masową" w 1967 roku aż do powstania marki Hoffland i stoiska " z kolekcją własną Hoff" w Juniorze w Domach towarowych Centrum w warszawie w 1977 roku
-
Global wealth disparities drive adherence to COVID-safe pathways in head and neck cancer surgery
Publication -
Elective surgery system strengthening: development, measurement, and validation of the surgical preparedness index across 1632 hospitals in 119 countries
Publication -
Outcomes of gynecologic cancer surgery during the COVID-19 pandemic: an international, multicenter, prospective CovidSurg-Gynecologic Oncology Cancer study
Publication -
Effect of COVID-19 pandemic lockdowns on planned cancer surgery for 15 tumour types in 61 countries: an international, prospective, cohort study
Publication