Search
Filters
total: 714
filtered: 648
Search results for: ADAPTIVE FUZZY PID
-
An adaptive approach to the problem of collision avoiding at sea
PublicationW referacie przedstawiono koncepcję podejścia adaptacyjnego do unikania kolizji na morzu. Omawiany problem został sklasyfikowany jako problem uczenia się ze wzmocnieniem. Zamieszczono opis podstawowych technik uczenia się ze wzmocnieniem, ich ograniczeń i sposobu w jaki można zapewnić efektywne uczenie się, mimo wspomnianych ograniczeń. Zaprezentowana metoda została zilustrowana przykładowym procesem konstrukcji modelu i algorytmami...
-
OFDM modulation and adaptive equalisation for underwater communications.
PublicationWłasności transmisyjne płytkiego kanału podwodnego są ograniczone ze względu na wielokrotne odbicia fal dźwiękowych od dna i powierzchni wody oraz ze względu na niestacionarność powodowaną głównie przez ruch powierzchni wody. W celu minimalizacji wpływu interferencji międzysymbolowych, powodowanych przez wielodrogową propagację fal dźwiękowych, w tradycyjnych wąskopasmowych modemach telekomunikacyjnych stosowane są złożone equalizery...
-
Tracking analysis of a generalized adaptive notch filter
PublicationUogólniony adaptacyjny filtr wycinający służy do identyfikacji obiektów zmieniających się w sposób pseudookresowy. W pracy przedstawiono analizę własności śledzących takiego filtru a także omówiono zasady jego strojenia.
-
Towards Knowledge Sharing Oriented Adaptive Control
PublicationIn this paper, we propose a knowledge sharing oriented approach to enable a robot to reuse other robots' knowledge by adapting itself to the inverse dynamics model of the knowledge-sharing robot. The purpose of this work is to remove the heavy fine-tuning procedure required before using a new robot for a task via reusing other robots' knowledge. We use the Neural Knowledge DNA (NK-DNA) to help robots gain empirical knowledge and...
-
Adaptive Algorithm for Interactive Question-based Search
PublicationPopular web search engines tend to improve the relevanceof their result pages, but the search is still keyword-oriented and far from "understanding" the queries' meaning. In the article we propose an interactive question-based search algorithm that might come up helpful for identifying users' intents. We describe the algorithm implemented in a form of a questions game. The stress is put mainly on the most critical aspect of this...
-
Fuzzy Scheduling Problem of Vessels in One-Way Waterway
Publication -
Analysis of transformer state by fuzzy TOPSIS and AHP method
PublicationThe paper presents mathematical models TOPSIS and AHP methods, which was utilized on insulating state of distribution transformer to analyze and sensibility of individual measurements methods mutual comparison. We can uniquely determine the importance of these measurements methods with this mathematical apparatus in these measurements methods in insulating state of transformers.
-
Fuzzy flight control system for helicopter intelligence in hover
Publication -
Building the Fuzzy Control System Based on the Pilot Knowledge
Publication -
Helicopter Intelligence in Hover Quality Improvement of the Fuzzy Regulator
Publication -
Stabilisation and Steering of Quadrocopters Using Fuzzy Logic Regulators
Publication -
Transient stability improvement of turbogenerator using fuzzy control.
PublicationW artykule umówiono model rozmytego i adaptacyjnego układu regulacji turbogeneratora. Model ten składa się z: regulatora napięcia i stabilizatora systemowego. Parametry proponowanego modelu układu regulacji zostały zoptymalizowane wykorzystując algorytm genetyczny i są dostrajane w czasie pracy turbozespołu w celu uzyskania optymalnego stanu pracy. Przedstawiono badania symulacyjnych przejętego układu jednomaszynowego przy trójfazowym...
-
Fuzzy logic based sensorless control of induction motors.
PublicationW artykule przedstawiono układ sterowania bezczujnikowego silnikiem indukcyjnym wykorzystujący logikę rozmytą. W układzie wykorzystano metodę sterowania polowo zorientowanego. Prędkość kątowa estymowana jest za pomocą obserwatora i pomiarów mocy. Układ działa w szerokim zakresie prędkości. Zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych.
-
Problems in toxicity analysis - application of fuzzy neural networks
PublicationPraca dotyczy zastosowania sztucznych sieci neuronowych do przygotowywania danych do szacowania toksyczności (wody powierzchniowe). Przygotowanie to polega na sztucznym zagęszczaniu zbioru danych, które następnie mogą być wykorzystane do szacowania/modelowania wartości toksyczności na ich podstawie.
-
Conditions of the fuzzy internet mortgage market submodels implementation
PublicationPrzedstawiono submodele internetowego rynku pozyczek w ujeciu rozmytym. Omowiono warunki stosowania poszczegolnych modeli.
-
TOWARD A FUZZY MODEL OF POLISH INTERNET MORTGAGE MARKET
PublicationThis article presents our continuing efforts to develop a model of the Internet-based mortgage market in Poland. It sums up modeling research done over the last 4 years, also showing the stages and the process of building and verifying the proposed model consisting of three submodels. The submodels are described for three market situations; that is, a stable market, financial crisis, and economic boom. The proposed model variables...
-
Fuzzy group model of traffic flow in street networks
Publication -
Project Management in Enterprises: IT Implementation Based on Fuzzy Models
PublicationW pracy analizuje się problem zastosowania metod zarządzania wiedzą oraz metod sztucznej inteligencji w zarządzaniu budżetem i planem realizacji projektów informatycznych. W pierwszej części wskazuje się na problemy związane z zarządzaniem projektami wytwarzania oprogramowania w zakresie planowania i bieżącego sterowania zarówno procesem wytwórczym, jak i zespołem programistów. Po omówieniu pożądanych zmian w metodologii zarządzania,...
-
Applying fuzzy logic to decisional DNA digital TV
PublicationWprowadzono wspomaganie oparte na logice rozmytej do modelu telewizji wykorzystujacej decyzyjny DNA.
-
Data fusion of sparse, heterogeneous, and mobile sensor devices using adaptive distance attention
PublicationIn environmental science, where information from sensor devices are sparse, data fusion for mapping purposes is often based on geostatistical approaches. We propose a methodology called adaptive distance attention that enables us to fuse sparse, heterogeneous, and mobile sensor devices and predict values at locations with no previous measurement. The approach allows for automatically weighting the measurements according to a priori...
-
Efficient knowledge-based optimization of expensive computational models using adaptive response correction
PublicationComputer simulation has become an indispensable tool in engineering design as they allow an accurate evaluation of the system performance. This is critical in order to carry out the design process in a reliable manner without costly prototyping and physical measurements. However, high-fidelity computer simulations are computationally expensive. This turns to be a fundamental bottleneck when it comes to design automation using numerical...
-
Automated Valuation Model based on fuzzy and rough set theory for real estate market with insufficient source data
PublicationObjective monitoring of the real estate value is a requirement to maintain balance, increase security and minimize the risk of a crisis in the financial and economic sector of every country. The valuation of real estate is usually considered from two points of view, i.e. individual valuation and mass appraisal. It is commonly believed that Automated Valuation Models (AVM) should be devoted to mass appraisal, which requires a large...
-
Core loss resistance impact on sensorless speed control of an induction motor using hybrid adaptive sliding mode observer
PublicationInduction motors (IMs) experience power losses when a portion of the input power is converted to heat instead of driving the load. The combined effect of copper losses, core losses, and mechanical losses results in IM power losses. Unfortunately, the core losses in the motor, which have a considerable impact on its energy efficiency, are not taken into account by the generally employed dynamic model in the majority of the studies. Due...
-
An Adaptive Network Model Simulating the Effects of Different Culture Types and Leader Qualities on Mistake Handling and Organisational Learning
PublicationThis paper investigates computationally the following research hypotheses: (1) Higher flexibility and discretion in organizational culture results in better mistake management and thus better organizational learning, (2) Effective organizational learning requires a transformational leader to have both high social and formal status and consistency, and (3) Company culture and leader’s behavior must align for the best learning effects....
-
An Adaptive Network Model Simulating the Effects of Different Culture Types and Leader Qualities on Mistake Handling and Organisational Learning
PublicationThis paper investigates computationally the following research hypotheses: (1) Higher flexibility and discretion in organizational culture results in better mistake management and thus better organizational learning, (2) Effective organizational learning requires a transformational leader to have both high social and formal status and consistency, and (3) Company culture and leader's behavior must align for the best learning effects....
-
Two-Step Model Based Adaptive Controller for Dissolved Oxygen Control in Sequencing Wastewater Batch Reactor
PublicationDissolved Oxygen (DO) concentration is a crucial parameter for efficient operation of biological processes taking place in the activated sludge Wastewater Treatment Plant (WWTP). High-quality DO control is difficult to achieve because of complex nonlinear behavior of the plant and substantial influent disturbances. A method to improve the Direct Model Reference Adaptive Control (DMRAC) technology in application to DO tracking for...
-
An adaptive approach to non-destructive evaluation (NDE) of cast irons containing precipitated graphite particles with the help of magnetoacoustic emission
PublicationPhysical properties of cast irons strongly depend on both their microstructure and the presence of casting defects. The paper analyses the possibility of application of magnetoacoustic emission (MAE) for nondestructive detection of flawed cast iron components. The investigated samples containing dross, chunky graphite and lamellar graphite were compared with the reference, flawless, spheroidal cast iron sample. The optimisation...
-
Evaluating Industry 4.0 Implementation Challenges Using Interpretive Structural Modeling and Fuzzy Analytic Hierarchy Process
PublicationThe fourth industrial revolution known as Industry 4.0 is reshaping and evolving the way industries produce products and individuals live and work therefore, gaining massive attraction from academia, business and politics. The manufacturing industries are optimistic regarding the opportunities Industry 4.0 may offer such as, improved efficiency, productivity and customization. The present research contributes to the Industry 4.0...
-
Optimization algorithm and filtration using the adaptive TIN model at the stage of initial processing of the ALS point cloud
PublicationAirborne laser scanning (ALS) provides survey results in the form of a point cloud. The ALS point cloud is a source of data used primarily for constructing a digital terrain model (DTM). To generate a DTM, the set of ALS observations must be first subjected to the point cloud processing methodology. A standard methodology is composed of the following stages: acquisition of the ALS data, initial processing (including filtration),...
-
Hearing aid fitting method based on fuzzy logic processing
PublicationWażnym etapem dopasowania współczesnych aparatów słuchowych jest wyznaczanie charakterystyki dynamiki słuchu. Charakterystyka ta wyznaczana jest na podstawie wyników testu skalowania głośności. Niestety wyniki te wyrażone są w skali kategorii głośności, natomiast aparaty słuchowe wymagają para-metrów numerycznych. Problem ten można rozwiązać za pomocą logiki rozmytej. W niniejszym referacie przedstawiono metodę przetwarzania rozmytego...
-
Hearing aid fitting method based on fuzzy logic processing
PublicationWażnym etapem dopasowania współczesnych aparatów słuchowych jest wyznaczanie charakterystyki dynamiki słuchu. Charakterystyka ta wyznaczana jest na podstawie wyników testu skalowania głośności. Niestety wyniki te wyrażone są w skali kategorii głośności, natomiast aparaty słuchowe wymagają para-metrów numerycznych. Problem ten można rozwiązać za pomocą logiki rozmytej. W niniejszym referacie przedstawiono metodę przetwarzania rozmytego...
-
Optimalization of titanium acaffold design using fuzzy reasoning approach
PublicationOpracowano metodę wnioskowania rozmytego do oszacowania geometrii scaffoldu Ti6Al4V, otrzymanego przy użyciu metody metalurgii proszków. Zaproponowana metoda umożliwia oszacowanie i optymalizację architektury scaffoldu poprzez dobór odpowiednich parametrów procesu. Zaprojektowano i przeprowadzono symulację działania sterownika rozmytego (FLC) za pomocą oprogramowania Matlab.
-
Application of a fuzzy neural network for river water quality prediction
PublicationMonitoring i modelowanie zmian w jakości wód powierzchniowych stanowią jeden z kluczowych elementów monitoringu i zarządzania ochroną środowiska na skalę globalną. Kontrolowanie tak złożonych i nieliniowych w swojej charakterystyce obiektów, jakimi są rzeki, jest trudnym zadaniem. Zazwyczaj do tego celu wykorzystuje się modele matematyczne, jednak czasem wymagają one bardzo dużej ilości danych, lub czas oczekiwania na odpowiedź...
-
An evaluation of effectiveness of fuzzy logic model in predicting the business bankruptcy
PublicationW artykule sprawdzono skuteczność pojedynczego modelu logiki rozmytej w prognozowaniu ryzyka upadłości przedsiębiorstw w Polsce. W badaniach wykorzystano wartości 14 wskaźników finansowych oraz ich dynamikę zmiany między pierwszym a drugim, drugim a trzecim oraz trzecim a czwartym rokiem objętymi analizą. We wnioskach omówiono różnicę w skutecznościach modelu uzyskanego na wartościach statycznych oraz dynamicznych wskaźników finansowych....
-
Automatic assessment of the hearing aid dynamics based on fuzzy logic
PublicationPrzedstawiono podstawy koncepcyjne systemu dopasowania protez słuchu opartego na logice rozmytej. Przeprowadzono dyskusje na temat metody skalowania głośności. Następnie podano szczegóły procesu aproksymacji funkcji przynależności odzwierciedlające słuchowe wrażenia głośności. Załączono wnioski.
-
Multimachine power system stability improvement using fuzzy control.
PublicationW celu poprawienia stabilności dynamicznej turbogeneratora i powiększenia tłumienia kołysań elektromechanicznych opracowano regulator napięcia wraz z stabilizatorem systemowym z wykorzystaniem teorię zbiorów rozmytych. Efektywność opracowanego rozmytego algorytmu oceniono w układzie wielomaszynowym.
-
The fuzzy neural network: application for trends in river pollution prediction
PublicationPraca przedstawia zastosowanie rozmytych sieci neuronowych do przygotowywania prognoz zmian w stężeniu zanieczyszczeń w rzekach. Opisane są pokrótce inne narzędzia stosowane w tym celu.
-
An example of the fuzzy internet mortgage market sub-models implementation
PublicationPrzedstawiono implementacje rozmytego modelu do wspomagania zarządzania internetowym rynkiem kredytów hipotecznych
-
Fuzzy decision support system for the control of budget and schedule in SPM
PublicationObiektem rozważań jest komputerowy system wspierania decyzji kierowniczych w zakresie zarządzania budżetem i harmonogramem przy realizacji projektów informatycznych. Omawiany system opary jest na dynamicznych modelach rozmytych podlegających bieżącemu dostrajaniu na podstawie danych z obserwacji zarządzanego procesu. Wstępny projekt modeli rozmytych oparty został na danych zarządczych pochodzących z realizacji dwu projektów informatycznych....
-
Employing fuzzy logic to processing of loudness scaling test results
PublicationW procesie dopasowania współczesnych aparató słuchowych wymagana jest znajomość charakterystyki dynamiki słyszenia. Charaketrystyka dynamiki słyszenia wyznaczana jest na podstawie wyników testu skalowania głośności. Problem w tym, że wyniki testu skalowania głośności wyrażone są w skali kategorii oceny wrażenia głośności, natomiast aparaty słuchowe wymagają parametrów określonych na skali numerycznej. Logika rozmyta jest jedną...
-
Adaptive resolution-constrained scalar multiple-description coding
Publication -
Teaching Adaptive Control with DS1102 DSP Controller Board
Publication -
Adaptive neural voltage controller with tunable activation gain
PublicationW artykule przedstawiono model adaptacyjnego neuronowego regulatora napięcia dla turbogeneratora z nastrojonym współczynnikiem wzmocnienia funkcji przynależności. Ten model jest kombinacją klasycznego neuronowego modelu i neuronowego modelu z współczynnikiem wzmocnienia funkcji przynależności zależnym od warunków pracy obiektu.Przedstawiono, także wyniki symulacji mające na celu badania efektywności proponowanego regulatora dla...
-
Tunable broadband integrated circuits for adaptive optical interconnects
Publication -
Adaptive selection of control parameters in differential evolution algorithms
PublicationW pracy przedstawiono metodę adaptacyjnej selekcji parametrów kontrolnych w różnicowych algorytmach ewolucyjnych. Wartości parametrów takich jak: stopień krzyżowania i współczynnik różnicowej mutacji są odpowiednio zmieniane. Funkcje testowe użyte do testowania proponowanej metody były zaczerpnięte z literatury. Rezultaty uzyskane przy użyciu opisanej metody zostały porównane z innymi metodami selekcji różnicowej. Wyniki te, uzyskane...
-
GaMRed – adaptive filtering of high-throughput biological data
Publication -
Adaptive acoustic crosstalk cancellation in mobile computer device
PublicationThe cancellation of acoustic crosstalk is employed to enhance the stereo image in mobile listening conditions. A practical setup employing a mobile computer is employed. The adaptation of the crosstalk cancellation filter to the position of the listener's head is featured. The measurement evaluating the possibility of practical application of the method are described. The head and torso simulator was used for measurements. The...
-
Gradient adaptive lattice filter in FPGAS-implementation issues
Publication -
Semi-adaptive feedback active control of MRI noise
PublicationA feedback controller is proposed for cancellation of magnetic resonance imaging (MRI) noise. The design of the controller takes into account specific features of the MRI noise signal. Simulation results show that a considerable rejection rate of the MRI noise can be obtained.
-
Targed tracking with adaptive fusionof multiple sensor measurements.
PublicationW pracy przedstawiono metodę adaptacyjnej selekcji pomiarów z wielu radarów wykorzystywanych w procesie integracji pomiarów dla śledzenia obserwowanego obiektu. W przypadku dużego zróżnicowania dokładności pomiarów pochodzących z różnych radarów, rezultaty integracji pomiarów nie różnią się znacząco od wyników śledzenia opartego na pomiarach z najbardziej dokładnego źródła.