Filters
total: 3112
filtered: 2742
displaying 1000 best results Help
Search results for: FRACTIONAL ORDER PID,
-
Physical and mathematical modelling of implant-fascia system in order to improve laparoscopic repair of ventral hernia
PublicationThis paper describes an investigation of biomechanical behaviour of hernia repair, which is focused on the selection of safe linking of certain type of implant with fascia in laparoscopic operation. The strength of various fixations of the implant to the fascia is analysed. Methods: The research is based on experimental observations of operated hernia model behaviour during a dynamic impulse load corresponding to post-operative...
-
Galerkin formulations with Greville quadrature rules for isogeometric shell analysis: Higher order elements and locking
PublicationWe propose new Greville quadrature schemes that asymptotically require only four in-plane points for Reissner-Mindlin (RM) shell elements and nine in-plane points for Kirchhoff-Love (KL) shell elements in B-spline and NURBS-based isogeometric shell analysis, independent of the polynomial degree of the elements. For polynomial degrees 5 and 6, the approach delivers high accuracy, low computational cost, and alleviates membrane and...
-
Microscopic 75^As NMR study of the effect of impurities on the first-order spin-density-wave transition in BaFe2As2
PublicationOpisane są wyniki badań NMR na 75^As w monokryształach i próbkach polikrystalicznych BaFe2As2. Zanieczyszczenia cyną wpływają na niskoenergetyczne fluktuacje spinowe i obniżają temperaturę krytyczną ze 138K do 85K.
-
Existence of positive solutions to second order four-point impulsive differential problems with deviating arguments [online]
PublicationW pracy dyskutowane są problemy brzegowe dla równań różniczkowych rzędu drugiego z impulsami i z odchylonymi argumentami. Badano przypadki dla argumentów opóźnionych i wyprzedzonych. Podano warunki które gwarantują, że omawiane problemy mają rozwiązania dodatnie. Zastosowano odpowiednie twierdzenie o punkcie stałym.
-
The effect of a polyharmonic structure of the perturbation signal on the results of harmonic analysis of the current of a first-order electrode reaction
Publication -
Structure–property relationships and third-order nonlinearities in diketopyrrolopyrrole based D–π–A–π–D molecules
Publication -
Orientational order and dynamics of the dendritic liquid crystal organo-siloxane tetrapodes determined using dielectric spectroscopy
Publication -
Fifth-order low-pass CMOS OTA-C continuous-time filter with on-chip automatic tuning
PublicationW pracy przedstawiono budowę operacyjnego wzmacniacza transkonduktancyjnego (OTA) zasilanego napięciem stałym 2.8-4.5V wykonanego w technologii CMOS0.8um n-well. Wzmacniacz ten wykorzystano do budowy dolnoprzepustowego filtru czasu ciągłego typu OTA-C piątego rzędu. W układzie scalonym umieszczono także blok automatycznego dostrajania częstotliwości odcięcia filtru. Przedstawiono wyniki symulacji komputerowych (modele MOS BSIM3v3)...
-
Discrete-time predictive control design based on overparameterized delay-plant models and identified cancellation order.
PublicationPraca dotyczy uogólnionego sterowania predykcyjnego (GPC) obiektami opisanymi dyskretnoczasowymi modelami CARIMA z uproszczeniami (nieminimalnych, przeparametryzowanych) oraz o niezerowym opóźnieniu transportowym. Optymalne sterowanie predykcyjne wyznacza się na podstawie minimalnowariancyjnego oszacowania przyszłej odpowiedzi sterowanego obiektu. Poprzez analizę warunków rozwiązywalności zadania syntezy sterownika GPC, sformułowano...
-
Theoretical Design of the Molecular Structure of Bent-Core Mesogens with Large Second-Order Nonlinear Optical Properties
PublicationABSTRACT: The first hyperpolarizability of two series of moleculeswith bent-shaped structures has been calculated at the ab initio level.The two series consist of carboxyl derivatives for which somemolecules are known to exhibit banana phases and of their sulfinatehomologues that have not been synthesized yet. The final purpose isto reveal the relevance or not in synthesizing these latter molecules.The strategy is based on reporting...
-
Diffusion equations with spatially dependent coefficients and fractal Cauer-type networks
PublicationIn this article, we formulate and solve the representation problem for diffusion equations: giving a discretization of the Laplace transform of a diffusion equation under a space discretization over a space scale determined by an increment h > 0, can we construct a continuous in h family of Cauer ladder networks whose constitutive equations match for all h > 0 the discretization. It is proved that for a finite differences discretization...
-
Modeling of heat and fluid flow in granular layers using high-order compact schemes and volume penalization method
Publication -
Positive solutions of three-point boundary value problems for second order impulsive differential equations with advanced arguments
PublicationW pracy dyskutowano problem istnienia dodatnich rozwiązań dla równań różniczkowych z impulsami rzędu drugiego i z argumentami typu wyprzedzonego. Podano warunki dostateczne na istnienie jednego lub dwóch rozwiązań dodatnich takich zagadnień.
-
Analytical Buckling of FG Nanobeams on The Basis of A New One Variable First-Order Shear Deformation Beam Theory
PublicationIn this work, buckling analysis of functionally graded (FG) nanobeams based on a new refined beam theory has been analyzed. The beam is modeled as an elastic beam subjected to unidirectional compressive loads. To achieve this aim, the new obtained beam theory has only one variable which leads to one equation similar to the Euler beam theory and also is free of any shear correction factor. The equilibrium equation has been...
-
Unveiling of polymer/fullerene blend films morphology by ellipsometrically determined optical order within polymer and fullerene phases
Publication -
Analytical Buckling of FG Nanobeams on The Basis of A New One Variable First-Order Shear Deformation Beam Theory
PublicationIn this work, buckling analysis of functionally graded (FG) nanobeams based on a new refined beam theory has been analyzed. The beam is modeled as an elastic beam subjected to unidirectional compressive loads. To achieve this aim, the new obtained beam theory has only one variable which lead to one equation similar to Euler beam theory and also is free of any shear correction factor. The...
-
Simulation of static response of thin walled bars with changed design parameters by means of second order sensitivity analysis.
PublicationZa pomocą analizy wrażliwości drugiego rzędu wyznaczono przybliżone wartości sił wewnętrznych i przemieszczeń pręta cienkościennego dla zmieniających się parametrów projektowych. W przykładzie numerycznym wyznaczono pierwszą i drugą wariację bimomentu w funkcji grubości półek skręcanego dwuteownika. Zbadano dokładność rozwiązania uzyskanego za pomocą analizy wrażliwości z rozwiązaniem ścisłym.
-
Magnetizability of the relativistic hydrogen-like atom: applicayion of the Sturmian expansion of the first-order Dirac-Coulomb Green function
PublicationStosując rozwinięcie sturmowskie funkcji Greena-Diraca-Coulomba, znaleziono wyrażenie analityczne dla magnetyzowalności relatywistycznego atomu wodoro-podobnego w stanie podstawowym.
-
Adjustable fractional-delay filters utilizing the Farrow structure and multirate techniques. [Przestrajalne filtry o opóźnieniu ułamkowym wykorzystujące strukturę Farrowa i techniki wieloszybkościowe]
PublicationDo efektywnej realizacji ułamkowo opóźniających, przestrajalnych filtrów FIR (o skończonej odpowiedzi impulsowej) można wykorzystywać strukturę Farrowa. Jednakże, niezależnie od efektywności w porównaniu z innymi strukturami, jej złożoność implementacyjna szybko rośnie ze wzrostem szerokości pasma filtru. Celem zredukowania złożoności numerycznej, zaproponowano podejście wieloszybkościowe. W tym podejściu sygnał wejściowy jest...
-
Positive solutions of one-dimensional p-Laplacian boundary value problems for fourth-order differential equations with deviating arguments
PublicationPraca dotyczy istnienia dodatnich rozwiązań dla równań różniczkowych rzędu czwartego z warunkami brzegowymi z odchylonymi argumentami. Stosując twierdzenie o punkcie stałym dla stożków podano warunki dostateczne na istnienia takich rozwiązań.
-
Finite elements based on a first-order shear deformation moderate rotation shell theory with applications to the analysis of composite structures
Publication -
Large eddy simulations of wall-bounded flows using a simplified immersed boundary method and high-order compact schemes
Publication -
Third order nonlinear optical effects of ZnO–ZrO2–B2O3 glass ceramics embedded with ZnZrO3 perovskite crystal phases
Publication -
Castles and towns of the Teutonic Order in Chelmno Land: Environment, animals and plant subsistence. A new archaeological and geo-archaeological study
Publication -
The orientational order parameters of a dendritic liquid crystal organo-siloxane tetrapode oligomer, determined using polarized infrared spectroscopy
Publication -
Short-range order structure and free volume distribution in liquid bismuth: X-ray diffraction and computer simulations studies
PublicationThe structure of liquid bismuth was studied by X-ray diffraction and computer simulation methods. The contraction of the atomic structure within the first coordination sphere in the temperature interval of 575- 1225 K is reported. The temperature dependencies of the coordination numbers and of the free volume are analysed. On the basis of the temperature dependencies of the free volume, the temperature dependencies of viscosity...
-
Positive solutions to third-order impulsive Sturm-Liouville boundary value problems with deviated arguments and one-dimensional p-Laplacian
PublicationBadane są równania różniczkowe z impulsami trzeciego rzędu z odchylonymi argumentami przy zadanych warunkach brzegowych typu Sturma-Liouvilla. Podano warunki dostateczne na istnienie dodatnich rozwiązań takich problemów stosując twierdzienie o punkcie stałym dla stożków.
-
China-Russia Bilateral Security and Military Partnership in Changing World Order: Security Challenges for the United States of America in Asia and Beyond
Publication -
Molecular biaxiality determines the helical structure – infrared measurements of the molecular order in the nematic twist-bend phase of difluoro terphenyl dimer
Publication -
Islam versus Architecture and Urban Order in the Time of Changes : Social and Cultural Aspects of Housing Architecture Transformation in the Arab Countries of Northern Africa
PublicationArtykuł jest omówieniem obserwacji tradycyjnej i współczesnej zabudowy mieszkaniowej przeprowadzonych przez autora w Algierii (1978) i Libii (1984-1988). Realizowane obecnie struktury i kultywowane formy zamieszkiwania wzorowane są na rozwiązaniach ''zachodnich'' odmiennych od rozwiązań tradycyjnych. Są one niedostosowane do wymogów środowiska naturalnego i pozostają w sprzeczności z zasadami określonymi przez Koran i sunnę. Rozdźwięk...
-
On parameter derivatives of the associated Legendre function of the first kind (with applications to the construction of the associated Legendre function of the second kind of integer degree and order)
PublicationZnaleziono cztery nowe wyrażenia dla pochodnej stowarzyszonej funkcji Legendre'a pierwszego rodzaju względem jej stopnia w przypadku, gdy rząd i stopień są liczbami naturalnymi. Wyniki wykorzystano do podania nowych wyrażeń dla stowarzyszonych funkcji Legendre'a drugiego rodzaju z naturalnymi rzędem i stopniem.
-
A New Approach to Stability Evaluation of Digital Filters
PublicationIn this paper, a new numerical method of evaluating digital filter stability is presented. This approach is based on novel root-finding algorithms at the complex plane using the Delaunay triangulation and Cauchy's Argument Principle. The presented algorithm locates unstable zeros of the characteristic equation with their multiplicities. The proposed method is generic and can be applied to a vast range of systems. Verification of...
-
Gordon decomposition of the static dipole polarizability of the relativistic hydrogen-like atom: application of the Sturmian expansion of the first-order Dirac-Coulomb Green function.
PublicationWyprowadzono analityczne wyrażenie dla statycznej polaryzowalności dipolowej relatywistycznego atomu jednoelektronowego w stanie podstawowym. Dokonano rozkładu Gordona polaryzowalności. Pokazano, że polaryzowalność ma charakter czysto konwekcyjny.
-
GPU-Accelerated LOBPCG Method with Inexact Null-Space Filtering for Solving Generalized Eigenvalue Problems in Computational Electromagnetics Analysis with Higher-Order FEM
PublicationThis paper presents a GPU-accelerated implementation of the Locally Optimal Block Preconditioned Conjugate Gradient (LOBPCG) method with an inexact nullspace filtering approach to find eigenvalues in electromagnetics analysis with higherorder FEM. The performance of the proposed approach is verified using the Kepler (Tesla K40c) graphics accelerator, and is compared to the performance of the implementation based on functions from...
-
Third-order nonlinear optical features of zirconia-added lead silicate glass ceramics embedded with Pb2Fe2O5 perovskite crystal phases and role of Fe ions
Publication -
Design of three control algorithms for an averaging tank with variable filing
PublicationAn averaging tank with variable filling is a nonlinear multidimensional system and can thus be considered a complex control sys-tem. General control objectives of such object include ensuring stability, zero steady state error and achieving simultaneously shortest possible settling time and minimal overshoot. The main purpose of this research work was the modelling and synthesis of three control systems for an averaging tank. In...
-
IMPEDANCE MEASUREMENT MODULE FOR GAS SENSORS WITH TEMPERATURE CONDITIONING FEATURE
PublicationThe paper presents an impedance measurement module which is aimed for gas sensor. Sensor’s heater temperature conditioning and modulation feature is available in order to allow implementation of different techniques improving selectivity and sensitivity of gas sensors. The measurement module uses three-parameter sine-fitting technique for impedance measurement. To monitor sensor temperature, the resistance of the sensor’s heater...
-
Control of nonlinear and linearized model of self-balancing electric motorcycle
PublicationSelf-Balancing Electric Motorcycle (SBEM) is a dynamic and nonlinear electro-mechanical system. In this paper, the process of mathematical modelling and line-arization of SBEM is presented. The model of the control system in Matlab envi-ronment is implemented. The control system using the PID controller is designed. The operation of particular structures of the PID controller on the simulation model is compared. Due to simulation...
-
Influencing the city spatial order by balancing the development of a transportation system - the city of Gdansk example. = Kształtowanie ładu przestrzennego miasta poprzez równoważenie rozwoju systemu transportowego na przykładzie Gdańska
Publication -
Wykorzystanie rachunku niecałkowitego rzędu w sterowaniu suwnicą 3D
PublicationSuwnica 3D jest obiektem stosowanym w różnych gałęziach przemysłu. Z punktu widzenia sterowania, jest to system dynamiczny, nieliniowy i wielowymiarowy. W artykule zaprojektowano dwa układy regulacji: z klasycznym regulatorem PID oraz z regulatorem PID ułamkowego rzędu. Przedstawiono analizę porównawczą zaprojektowanych układów regulacji.
-
Square Root Raised Cosine Fractionally Delaying Nyquist Filter - Design and Performance Evaluation
PublicationIn this paper we propose a discrete-time FIR (Finite Impulse Response) filter which is applied as a square root Nyquist filter and fractional delay filter simultaneously. The filter enables to substitute for a cascade of square root Nyquist filter and fractional delay filter in one device/algorithm. The aim is to compensate for transmission delay in digital communication system. Performance of the filter as a matched filter is...
-
Numerical and quantitative analysis of HIV/AIDS model with modified Atangana-Baleanu in Caputo sense derivative
PublicationFractional calculus plays an important role in the development of control strategies, the study of the dynamical transmission of diseases, and some other real-life problems nowadays. The time-fractional HIV/AIDS model is examined using a novel method in this paper. Based on the Atangana-concept Baleanu’s of a derivative in the Caputo sense, the current modified fractional derivative operator uses singular and non-local kernels....
-
Numerical Test for Stability Evaluation of Discrete-Time Systems
PublicationIn this paper, a new numerical test for stability evaluation of discrete-time systems is presented. It is based on modern root-finding techniques at the complex plane employing the Delaunay triangulation and Cauchy's Argument Principle. The method evaluates if a system is stable and returns possible values and multiplicities of unstable zeros of the characteristic equation. For state-space discrete-time models, the developed test...
-
Sterowanie predykcyjne i fuzja danych w systemie dynamicznego pozycjonowania statku
PublicationRozprawa doktorska poświęcona jest badaniu zastosowania fuzji danych oraz sterowania predykcyjnego w systemie dynamicznego pozycjonowania statku. W pierwszej części pracy przedstawiono historię rozwoju systemów dynamicznego pozycjonowania, różne metody estymacji położenia statku, metody sterowania oraz cel i tezę pracy. Następnie zaprezentowano model matematyczny statku, kinematykę oraz dynamikę. W kolejnej części przedstawiono...
-
Algorytmy sterowania dla poprawy jakości regulacji położenia w serwonapędach
PublicationW serwonapędach o kaskadowej strukturze regulacji momentu, prędkości i położenia, opartej na algorytmach PID, w stanach dynamicznych występują uchyby, które trudno zmniejszyć tylko przez dobór nastaw regulatorów. W referacie zaproponowano metody ich redukcji, oparte na zastosowaniu sprzężenia do przodu. Przedstawiono także modyfikacje algorytmu PID, polegające na dynamicznej adaptacji nastaw do aktualnych wartości uchybu. Omówiono...
-
Polskie przekłady literatury fińskiej i szwedzkofińskiej (bibliografia za lata 1853–2016 w układzie chronologicznym) [Polish translations of Finnish and Fenno-Swedish literature (bibliography from the years 1853–2016 in chronological order)]
Publication -
COMPARATIVE ANALYSES OF INTERNATIONALIZATION OF KAZAKHSTAN ENTERPRISES
PublicationThis paper presents the instruments of internationalization of enterprises operating within the Eurasian Economic Union. Research contains answers of 108 enterprises exporters located in the Republic of Kazakhstan. The purpose of the paper is to show the main forms of the internationalization of enterprises in Kazakhstan. The paper also presents the following instruments of enterprises’ internationalization including: indirect...
-
Algorytmy sterowania dla poprawy jakości regulacji położenia w serwonapędach
PublicationW serwonapędach o kaskadowej strukturze regulacji momentu, prędkości i położenia, opartej na algorytmach PID, w stanach dynamicznych występują uchyby, które trudno zmniejszyć tylko przez dobór nastaw regulatorów. W artykule zaproponowano metody ich redukcji, oparte na zastosowaniu sprzężenia do przodu. Przedstawiono także modyfikacje algorytmu PID, polegające na dynamicznej adaptacji nastaw do aktualnych wartości uchybu. Omówiono...
-
Dwukołowy pojazd balansujący – budowa i sterowanie
PublicationPojazdy elektryczne cieszą się coraz większym zainteresowaniem, jako nowa forma transportu. W artykule opisano kontynuację prac nad dwukołowym pojazdem balansującym, jako alternatywę dla rowerów elektrycznych. Jego cechy charakterystyczne to umiejscowienie napędów oraz sposób poruszania. Okazuje się, że jest to również złożony obiekt sterowania, dla którego zaprojektowano dwa układy regulacji: klasyczny z regulatorem PID i hierarchiczny...
-
Quadrotor Flight Controller Design Using Classical Tools
PublicationA principal aspect of quadrocopter in-flight operation is to maintain the required attitude of the craft’s frame, which is done either automatically in the so-called supervised flight mode or manually during man-operated flight mode. This paper deals with the problem of flight controller (logical) structure and algorithm design dedicated for the man-operated flight mode. The role of the controller is to stabilise the rotational...