Search
Filters
total: 190
filtered: 142
Search results for: POMPY WIELOTŁOCZKOWE OSIOWE
-
Pompy wielotłoczkowe osiowe - oferta rynkowa.
PublicationPrzedstawiono parametry techniczne typoszeregu pomp PWK wdrożonych do produkcji w PHS''Hydrotor'' Tuchola w ramach realizowanego projektu celowego.
-
Pompy wielotłoczkowe z rozrządem krzywkowym.
PublicationPrzedstawiono aktualny stan prac wdrożeniowych nad nowym typoszeregiem pomp wielotłoczkowych osiowych z rozrządem krzywkowym.
-
Nowe prace badawczo-rozwojowe pomp i silników hydraulicznych w Katedrze Hydrauliki i Pneumatyki
PublicationW artykule scharakteryzowano nowy typ silników hydraulicznych satelitowych o małych objętościach roboczych zasilanych olejem mineralnym i zasilanych wodą. Ponadto scharakteryzowano pompy wielotłoczkowe osiowe z rozrządem krzywkowym o zmiennej wydajności typu PWK. Przedstawiono wyniki wstępnych badań silników satelitowych przy zasilaniu olejem i przy zasilaniu wodą. Przedstawiono również kierunki badań rozwojowych nad silnikami...
-
Funkcjonowanie zespołów napędu hydraulicznego maszyn w niskich temperaturach otoczenia
PublicationW pracy przedstawiono cztery warianty klasyfikacji rozruchów oziębionego napędu hydraulicznego. Pierwsza sytuacja dotyczy zagadnienia, w którym wszystkie zespoły układu napędowego wraz z olejem mają taką samą niską temperaturę podczas rozruchu. Pozostałe warianty odnoszą się do rozruchu w warunkach szoku termicznego wywołanych zasilaniem ciepłym czynnikiem roboczym oziębionych zespołów hydraulicznych. Rozruch zespołów...
-
Funkcjonowanie zespołów napędu hydraulicznego maszyn w niskich temperaturach otoczenia. Wyd.2
PublicationW pracy przedstawiono cztery warianty klasyfikacji rozruchów oziębionego napędu hydraulicznego. Pierwsza sytuacja dotyczy zagadnienia, w którym wszystkie zespoły układu napędowego wraz z olejem mają taką samą niską temperaturę podczas rozruchu. Pozostałe warianty odnoszą się do rozruchu w warunkach szoku termicznego wywołanych zasilaniem ciepłym czynnikiem roboczym oziębionych zespołów hydraulicznych. Rozruch zespołów w takich...
-
Pompy satelitowe
PublicationW artykule opisano budowę oraz wyniki badań pompy satelitowej będące efektem zrealizowanego w latach 2007 - 2010 projektu badawczo-rozwojowego nr R0300103. Badania prowadzono z wykorzystaniem oleju, wody i emulsji HFA-E. Przedstawione w artykule wyniki badań dotyczą strat objętościowych, mechanicznych, ciśnieniowych oraz poziomu hałasu emitowanego przez pompę. Laboratoryjne badania trwałościowe pomp satelitowych są jednym z zadań...
-
Uderzeniowe osiowe obciążenia smukłych prętów
Publication -
Oprzyrządowanie i warunki docierania powierzchni walcowych pompy dźwigniowej
PublicationPrzedstawiono technologie docierania elementów pompy dźwigniowej. Analizowano docieranie maszynowo-ręczne otworu o średnicy 6mm w korpusie pompy oraz docieranie maszynowo-ręczne i maszynowe współpracującego tłoczka. Omówiono podstawowe warunki technologiczne oraz zaprojektowane narzędzia i oprzyrządowanie.
-
Pompy ciepła w systemach energetycznych krytych pływalni.
PublicationPrzedstawiono możliwości wykorzystania sprężarkowej pompy ciepła (SPC) w systemach energetycznych krytych pływalni. Zwrócono uwagę na wielkość i zmienność źródeł ciepła dla SPC w systemach wentylacji, a także wielkość i zmienność odbioru ciepła z tych urządzeń.
-
Możliwości zmniejszenia mocy potrzebnej do napędu pompy cieczy chłodzącej silnika samochodowego
PublicationW artykule opisano wybrane problemy napędu pompy cieczy chłodzącej silnika samochodowego. W tradycyjnych układach chłodzenia wydajność pompy jest zbyt duża przy wysokich prędkościach obrotowych silnika. Mierząc temperaturę tulei cylindrowych autor proponuje obniżenie wydajności pompy dla zmniejszenia mocy potrzebnej do jej napędu.
-
Aaliza zjawisk dynamicznych w komorze cylindrowej pompy pwk o zmiennej wydajności
Publicationopisano budowę i zasadę działania mechanizmu zmiany wydajności pompy wielotłoczkowej osiowej pwkz sterowanej krzywkowo. wyjaśniono przyczyny powstawania zjawisk dynamicznych w komorach roboczych towarzyszących przejściu komory z fazy tłoczenia w fazę ssania. dla opisania tych zjawisk przeprowadzono teoretyczną analizę zmian ciśnienia występujących w pojedynczej komorze roboczej pompy, powstających w wyniku dodatniego przekrycia...
-
Badania efektywności energetycznej pompy ciepła typu GEJZER KOMPAKT W 11
PublicationBadania eksperymentalne, analizy teoretyczne oraz weryfikacja klasy energetycznej sprężarkowej pompy ciepła woda-woda typu GEJZER KOMPAKT W 11 w świetle wymagań Dyrektywy Parlamentu Europejskiego
-
Analiza składu chemicznego osadu z pompy GA-301B instalacji Olefiny II
PublicationZakres ekspertyzy obejmuje analizę składu chemicznego osadu pochodzącego z pompy GA-301B z instalacji Olefiny II
-
Absorpcyjne pompy ciepła w systemach centralnego chłodzenia i ogrzewania
PublicationW niniejszej publikacji przedstawiono analizę rozwoju energetyki w oparciu o obowiazujace akty prawne. W rozwój ten wpisują się agregaty absorpcyjne. W artykule zaprezentowano przesłanki ekonomiczne oraz potrzebę wykorzystania urządzeń absorpcyjnych w układach centralnego chłodzenia i ogrzewania. Zwrócono uwagę na szeroki wachlarz i potrzebę zastosowań takich urządzeń oraz przedstawiono rzeczywiste układy zbudowane na terenie Polski,...
-
Zmiennofazowy akumulator ciepła w dolnym źródle pompy ciepła – propozycja dla budynku jednorodzinnego
PublicationW artykule przedstawiono autorskie rozwiązanie zmiennofazowego akumulatora ciepła, w którym jawne i utajone ciepło szarych ścieków jest odbierane za pomocą prototypowego wymiennika ciepła posadowionego w akumulatorze i sprzęgniętego z parownikiem pompy ciepła. Ścieki szare dopływają do akumulatora z budynku jednorodzinnego. Układ funkcjonuje w systemie grzewczym tego budynku. Omówiono doświadczenia z dotychczasowej eksploatacji...
-
Badanie eksperymentalne pompy wielotłoczkowej osiowej PWK 27 firmy Hydrotor w niskich temperaturach otoczenia
PublicationW artykule przedstawiono stanowisko oraz badania pompy wielotłoczkowej osiowej PWK 27 w niskich temperaturach otoczenia. Celem badań pompy PWK27 było określenie obszaru parametrów prawidłowego rozruchu w warunkach szoku termicznego oraz analiza zjawisk występujących podczas rozruchu pomp wielotłoczkowych osiowych.
-
Zastosowanie silnika elektrycznego do napędu pompy cieczy chłodzącej w silnikach samochodowych.
PublicationW artykule opisano układy chłodzenia nowej generacji z elektronicznym sterowaniem do silnika samochodowego. Porónano pracę konwencjonalnego układu chłodzenia z pompą napędzaną mechanicznie i pompą napądzaną silnikiem elektrycznym. Przeprowadzono symulacyję procesu rozgrzewania silnika. Zaproponowano konstrukcję pompy z napędem elektrycznym.
-
Problemy sterowania wydajnością pompy cieczy chłodzącej silnik samochodowy z zapłonem iskrowym
PublicationW pracy przedstawiono przegląd wybranych pozycji literatury na temat możliwości sterowania chłodzeniem silnika. Parametrem wybranym przez autora do oceny stanu cieplnego silnika jest temperatura ścianki komory spalania. Opisano pomiary tej temperatury jako funkcji wydajności głównej pompy cieczy chłodzącej podczas rozgrzewania silnika.
-
Zależność sprawności objętościowej pompy z wychylną tarczą od przemieszczenia osi obrotu tarczy
PublicationArtykuł opisuje wpływ ściśliwości cieczy w przestrzeni martwej na sprawność objętościową pomp wielotłoczkowych osiowych z wychylną tarczą. W artykule zaproponowano przesunięcie osi obrotu tarczy, co zmniejsza przestrzeń martwą przy małych nastawach pompy, jednocześnie poprawiając sprawność objętościową.
-
Zależność sprawności objętościowej pompy z wychylną tarczą od przemieszczenia osi obrotu tarczy
PublicationW artykule opisano wpływ przesunięcia osi obrotu tarczy na wielkość przestrzeni martwej w pompie wielotłoczkowej osiowej. Zaproponowano superpozycję dwóch ruchów - obrotu tarczy względem osi przecinającej się z osią obrotu wału pompy i przesunięcia tarczy, w efekcie czego uzyskano efekt przesuniętej osi obrotu.
-
Opłacalność zastosowania pompy ciepła w układach centralnego ogrzewania i ciepłej wody użytkowej
PublicationW artykule przedstawiono problem opłacalności ekonomicznej stosowania pompy ciepła, w układach ciepłej wody użytkowej oraz centralnego ogrzewania. Zasadność zastosowania takich źródeł ciepła w tych instalacjach spowodowana jest ogólnoświatowymi kierunkami i stopniowym odchodzeniem od konwencjonalnych źródeł energii takich jak kotły olejowe lub gazowe. Przedmiotem artykułu był budynek jednorodzinny o powierzchni użytkowej ok. 145...
-
Axsial run-out circular saws
PublicationW pracy przedstawiono podstawowe przyczyny i efekty bicia osiowego ostrzy pił w układzie przecinania na pilarkach tarczowych.
-
Modelowanie procesu nagrzewania pompy wielotłoczkowej PWK 27 firmy HYDROTOR podczas rozruchu w niskich temperaturach otoczenia
PublicationW artykule przedstawiono modelowanie procesów nagrzewania pompy wielotłoczkowej PWK 27 firmy HYDROTOR podczas rozruchu w niskich temperaturach otoczenia (warunkach szoku termicznego).
-
Pompy ciepła w komunalnych oczyszczalniach ścieków
PublicationPublikacja prezentuje możliwości wykorzystania odzysku ciepła ze ścieków za pośrednictwem sprężarkowych pomp ciepła. Przedstawione zostały przykłady zastosowania takich rozwiązań w wybranych oczyszczalniach komunalnych.
-
Badania eksploatacyjne łożyska wzdłużnego pompoturbiny - analiza wpływu czasu pracy pompy hydrostatycznego smarowania na warunki pracy łożysk
PublicationW celu oceny warunków pracy łożysk nośnych pompoturbin 125 MW elektrowni szczytowo pompowej (esp) Żar łożyska wyposażono w segmenty pomiarowe umożliwiające weryfikację efektów prowadzonych prac badawczo rozwojowych. W pracy omówiono konstrukcję i wyposażenie segmentu badawczego, metodykę wyznaczania charakterystycznych wielkości. Omówiono także wyniki badań wpływu czasu pracy pompy hydrostatycznego smarowania podczas rozruchu i...
-
Dobór optymalnej mocy grzewczej sprężarkowej pompy ciepła typu powietrze-woda (P-W) do ogrzewania wolnostojącego budynku mieszkalnego
PublicationArtykuł poświęcony zagadnieniu doboru optymalnej mocy grzewczej sprężarkowej pompy ciepła typu powietrze - woda z przeznaczeniem do ogrzewania wolnostojącego budynku mieszkalnego. Analizę przeprowadzono dla rzeczywistego obiektu o powierzchni użytkowej 140 m2. Ważnym elementem doboru pompy ciepła jest wyznaczenie zapotrzebowania na moc grzewczą budynku w zależności od czasu trwania sezonu grzewczego w postaci tzw. wykresu uporządkowanego....
-
Ekspertyza dot. analizy osadów z powierzchni wewnętrznej rurociągu na ssaniu pompy instalacji opóźnionego koksowania
PublicationZakres ekspertyzy obejmuje analizę osadu na wewnętrznej stronie rurociągu prowadzącego do pompy wysokociśnieniowej 0960-P35, w tym: Analizę chemiczną osadów z powierzchni wewnętrznej rurociągu wykonanego ze stali niestopowej Określenie właściwości magnetycznych osadów Wskazanie mechanizmu tworzenia się osadów Wskazanie możliwych metod ograniczających ilość tworzących się osadów na powierzchni stali niestopowej omawianego...
-
MAKSYMALIZACJA WYTRZYMAŁOŚCI NA OBCIĄŻENIE OSIOWE BUTELEK PET Z PUNKTU WIDZENIA ICH TRANSPORTU
PublicationPrzewóz opakowań PET na paletach obarczony jest coraz większym ryzykiem ich odkształcania się pod wpływem obciążenia masą kolejnych warstw butelek. Doświadczenie pokazuje, że w transporcie opakowań PET o dużej objętości (5-6 litrów) decydującym elementem jest wytrzymałość osiowa górnej części opakowania. W artykule omówiono wybrane wyniki z szeroko przeprowadzonych analiz numerycznych wykonanych w celu określenia kształtu górnej...
-
Numeryczna analiza możliwości zwiększenia efektywności grzewczej pompy ciepła, poprzez modyfikację skraplacza
PublicationW niniejszej pracy określono charakterystykę prostego modelu wymiennika ciepła bazującego na skraplaczu powietrznej pompy ciepła. Jest to helikoidalny rekuperator typu rura w rurze. Zaproponowano i poddano analizie numerycznej dwie metody intensyfikacji wymiany ciepła i zestawiono wyniki z modelem porównawczym. Zastosowane rozwiązania zwiększające strumień wymienianego ciepła spowodowały wzrost odbieranego przez wodę strumienia...
-
Wykorzystanie silnika spalinowego do napędu sprężarkowej pompy ciepła w systemie ogrzewania wolnostojącego budynku mieszkalnego
PublicationPrzedstawiono projekt koncepcyjny wraz z oceną techniczno-ekonomiczną systemu ogrzewania wolnostojącego budynku mieszkalnego, opartego na pompie ciepła, której sprężarka napędzana jest silnikiem spalinowym z odzyskiem jego ciepła odpadowego. Przedstawiono ocenę techniczną zastosowania silnika spalinowego do napędu pompy ciepła, zwracając uwagę m.in. na możliwość odzysku ciepła ze spalin i ody chłodzącej. Podano elementy niezbędne...
-
Wykorzystanie ciepła skraplania jako dolnego źródła energii sprężarkowej pompy ciepła. Część I i II
PublicationW części pierwszej artykułu zwrócono uwagę na ścisły związek techniki chłodniczej z energetyką i na tym tle - na konieczność odzysku ciepła skraplania wraz ze wskazaniem możliwości jego praktycznego wykorzystania. Przedstawiono charakterystykę wybranego do analizy obiektu, którym jest sztuczne lodowisko. Dla tego obiektu określono wielkość ciepła skraplania dla jego zmiennych obciążeń cieplnych. Przedstawiono projekt koncepcyjny...
-
Modelling of ic engine coolant system with permanent magnet brushless motor - bond graphs approach
PublicationW pierwszej części referatu przedstawiono strukturę i podstawy modelowania w ujęciu grafów wiązań nowoczesnego (nowej generacji) systemu chłodzenia silnika spalinowego. Istotną cechą rozważnego systemu chłodzenia jest zastosowanie zintegrowanego układu: pompa cieczy chłodzącej-bezszczotkowy silniki prądu stałego (BSPS, ang. BDCM). W kolejnych częściach referatu przedstawiono: podstawy modelowania całego systemu chłodzenia, model...
-
Enhanced susceptibility to antifungal oligopeptides in yeast strains overexpressing ABC multidrug efflux pumps
PublicationPorównano podatność na działanie związków przeciwgrzybowych o strukturze oligopeptydowej oraz aminokwasowej szczepów Saccharomyces cerevisiae z usuniętymi genami kodującymi białka oporności wielolekowej oraz transformantów tych szczepów, zawierających geny CDR1, CDR2 lub MDR1, kodujące główne pompy wielolekowe Candida albicans. Rekombinowane szczepy nadprodukujące białka Cdr1p i Cdr2p wykazywały zwiększoną wrażliwość na wszystkie...
-
Kompozycje osiowe i aleje w ogrodach egipskich i perskich – ich znaczenie funkcjonalne, estetyczne i symboliczne
PublicationWspółcześnie rozumiana aleja jest łatwo odczytywalnym elementem kompozycji urbanistycznej i krajobrazowej. Choć kojarzy się ona z nowożytnością, a zwłaszcza barokiem to podstawie przeglądu literatury początków zastosowania idei osiowości w założeniach kompozycyjnych można doszukać się już w starożytnym Egipcie i Persji. Z uwagi na religijne i filozoficzne podstawy kształtowania ogrodów w obu państwach ich kompozycja dyktowana byłą...
-
Wpływ ekologicznych czynników roboczych na efektywność układu sprężarkowej pompy ciepła (The impact of environmentally friendly refrigerants on heat pump efficiency)
PublicationArtykuł poświęcony jest zagadnieniu symulacji pracy układu sprężarkowej pompy ciepła. Prawidłowe zaprojektowanie instalacji oraz jej właściwe użytkowanie pozwala na zmniejszenie kosztów eksploatacji. Dokładna analiza techniczno-ekonomiczna umożliwia natomiast dobór elementów systemu o możliwie największej sprawności, a zatem niskim zapotrzebowaniu na energię. Zastosowanie układów opartych o perspektywiczne, proekologiczne czynniki...
-
SYMULACJA PRACY UKLADU SPREZARKOWEJ POMPY CIEPLA Z PROEKOLOGICZNYMI CZYNNIKAMI CHLODNICZYMI
PublicationArtykuł poświęcony jest zagadnieniu symulacji pracy układu sprężarkowej pomy ciepła. Prawidłowe zaprojektowanie instalacji oraz jej właściwa eksploatacja pozwala na mniejsze koszty eksploatacyjne. Dokładna analiza techniczno-ekonomiczna pozwala na dobór elementów instalacji o możliwie największej sprawności, a zatem niskim zapotrzebowaniu energii. Zastosowanie układów opartych o przyszłościowe, proekologiczne czynniki chłodnicze...
-
Badanie parametrów pracy laboratoryjnej instalacji pompy ciepła powietrze-woda typu monoblok
Publication -
Impact of commutation unit design on hydraulic axial pump performance.
PublicationPrzedstawiono zależność pomiędzy konstrukcją mechanizmu rozrządu hydraulicznych pomp wielotłoczkowych osiowych a sprawnością i ciśnieniem pracy osiąganą przez te pompy. Zaprezentowano wyniki badań doświadczalnych.
-
Nowe pompy i silniki hydrauliczne - prace rozwojowe w Katedrze Hydrauliki i Pneumatyki Politechniki Gdańskiej
Publication -
Hydrostatically discharged commutation unit and it's impact on axial pump's performance
PublicationW pracy przedstawiono wyniki analizy teoretycznej funkcjonowania rozrządu czołowego i hydrostatycznie odciążonego rozrządu krzywkowego w pompach wielotłoczkowych osiowych. Zaprezentowano także wyniki porównawczych badań sprawności mechaniczno-ciśnieniowej, objętościowej i całkowitej dla pomp o różnej konstrukcji. Podano informacje o produkowanych obecnie pompach typu PWK.
-
WPŁYW POŁOŻENIA OSI OBROTU TARCZY WYCHYLNEJ NA SPRAWNOŚĆ OBJĘTOŚCIOWĄ POMP WIELOTŁOCZKOWYCH OSIOWYCH
PublicationW pracy dokonano opisu wpływu przecieków i ściśliwości cieczy na sprawność objętościową pomp wielotłoczkowych osiowych z wychylną tarczą. Zaproponowano przemieszczenie osi obrotu tarczy wychylnej w celu poprawy sprawności objętościowej. Opisano wpływ tego przemieszczenia na: względną objętość przestrzeni martwej, przecieki, sprawność objętościową, sprawność całkowitą, obciążenie bębna cylindrowego i obciążenie wychylnej tarczy....
-
Bis(tetrahydrofuran-κO)tris(tri-tert-butoxysiloxy)chromium(III)
PublicationOtrzymano kompleksowy silanolan chromu: bis(tetrahydrofuran)tris(tri-tert-butoksysiloksy)chrom(III) i wyznaczono strukturę rentgenowską tego związku. Wielościan koordynacyjny atomu chromu ma kształt bipiramidy trygonalnej, w której cząsteczki tetrahydrofuranu zajmują pozycje osiowe.
-
Rozwój konstrukcji pomp satelitowych
PublicationArtykuł prezentuje budowę i działanie hydraulicznej pompy satelitowej pompy. Zbudowane i przebadane prototypy nowej pompy wykazały się wysokimi parametrami pracy i zdolnością tłoczenia różnych cieczy: oleju, wody i emulsji HFAE. Mechanizm pompy tworzą dwie nieokrągłe uzębione bieżnie: zewnętrzna obwodnica i wewnętrzna planeta oraz umieszczone pomiędzy nimi koła zębate (satelity). Obecny kształt planety i obwodnicy powoduje szybkie...
-
Computer analysis of dynamic phenomena in PWK-type pumps
PublicationReferat przedstawia wstępne wyniki analizy CFD dynamicznych zmian ciśnienia zachodzących w komorze cylindrowej pompy z rozrządem krzywkowym PWKZ-95. Analizy prowadzono dla pompy wyposażonej w elastyczną komorę kompensacyjną oraz dla pompy bez kompensacji.
-
Rozwój konstrukcji pomp satelitowych
PublicationW artykule opisano budowę i zasadę działania pompy satelitowej. Przedstawiono również podstawowe charakterystyki pompy pracującej z wykorzystaniem wody i oleju jako cieczy roboczych.
-
Wpływ położenia osi obrotu tarczy wychylnej na sprawność objętościową pomp wielotłoczkowych osiowych
PublicationOpisano wpływ położenia osi obrotu tarczy na wielkość przestrzeni martwej i sprawność objętościową pompy wielotłoczkowej osiowej. Zaproponowano superpozycję dwóch ruchów - obrotu tarczy względem osi przecinającej się z osią obrotu wału pompy i przesunięcia tarczy, co pozwoliło na uwzględnienie przesuniętej osi obrotu. Dokonano porównania sprawności objętościowej pompy z osią przecinającą się z osią obrotu wału oraz konstrukcji...
-
Metoda określania stopnia zapowietrzenia cieczy w pompie wyporowej o zmiennej wydajności
PublicationAutor stwierdza, że istnieje możliwość określania konkretnej wartości współczynnika zapowietrzenia cieczy roboczej w trakcie pracy pompy poprzez znalezienie takiej wartości, przy której przyrost momentu strat mechanicznych w zespole konstrukcyjnym „komory robocze - wał” pompy jest proporcjonalny do momentu indykowanego w komorach roboczych pompy, określonego przy ustalonej wielkości przyrostu ciśnienia w komorach. Ustalona...
-
Rozdział 9. Przykłady procedur diagnostycznych wybranych urządzeń składowych bloków energetycznych
PublicationZajęto się możliwościami diagnozowania pomocniczych urządzeń składowych bloków energetycznych. Opisano te możliwości i podano przykłady z praktyki przemysłowej. Opisano: skraplacze, odgazowywacze, pompy wody chłodzącej i pompy zasilające oraz układy obejść, tzw. by-pasy.
-
Mathematical model defining volumetric losses of hydraulic oil compression in a variable capacity displacement pump
PublicationThe objective of the work is to develop the capability of evaluating the volumetric losses of hydraulic oil compression in the working chambers of high pressure variable capacity displacement pump. Volumetric losses of oil compression must be determined as functions of the same parameters, which the volumetric losses due to leakage, resulting from the quality of design solution of the pump, are evaluated as dependent on and also...
-
Wpływ położenia osi obrotu tarczy wychylnej na sprawność objętościową pomp wielotłoczkowych osiowych
PublicationW artykule opisano wpływ położenia osi obrotu tarczy na wielkość przestrzeni martwej i sprawność objętościową pompy wielotłoczkowej osiowej. Zaproponowano superpozycję dwóch ruchów - obrotu tarczy względem osi przecinającej się z osią obrotu wału pompy i przesunięcia tarczy wzdłuż osi wału w efekcie czego uzyskano efekt przesuniętej osi obrotu. Dokonano porównania sprawności objętościowej pompy z osią przecinającą się z osią obrotu...