Filters
total: 5726
-
Catalog
- Publications 4573 available results
- Journals 144 available results
- Conferences 17 available results
- People 191 available results
- Projects 3 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 79 available results
- Events 1 available results
- Open Research Data 717 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: fractional order control
-
Adaptive dynamic control allocation for over-actuated dynamic positioning system based on backstepping method in case of thruster faults
PublicationThe objective of the research considered in this paper is dynamic positioning of a nonlinear over-actuated marine vessel in the presence of limited information about thruster forces. First, the adaptive backstepping method is used to estimate the input matrix which will compensate partial loss of actuator effectiveness in the presence of actuator dynamics. Then, the adaptive commanded virtual forces and moment are allocated into...
-
Control Engineering and Applied Informatics
Journals -
Journal of Control Science and Engineering
Journals -
Foundations and Trends in Systems and Control
Journals -
Journal of Control Science and Engineering
Journals -
AUTOMATIC CONTROL AND COMPUTER SCIENCES
Journals -
Integrated Blood Pressure Control
Journals -
Mathematical Control and Related Fields
Journals -
Evolution Equations and Control Theory
Journals -
International Journal of Automation and Control
Journals -
Journal of Money Laundering Control
Journals -
Antimicrobial Resistance and Infection Control
Journals -
GMS Hygiene and Infection Control
Journals -
Electrical Control and Communication Engineering
Journals -
Mediterranean Journal of Measurement and Control
Journals -
Modelling, Measurement and Control C
Journals -
International Journal of Dynamics and Control
Journals -
Numerical Algebra Control and Optimization
Journals -
WSEAS Transactions on Systems and Control
Journals -
INFECTION CONTROL AND HOSPITAL EPIDEMIOLOGY
Journals -
Chinese Journal of Schistosomiasis Control
Journals -
Modelling, Measurement and Control B
Journals -
International Journal of Control and Automation
Journals -
MATHEMATICS OF CONTROL SIGNALS AND SYSTEMS
Journals -
JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS
Journals -
JOURNAL OF ECONOMIC DYNAMICS & CONTROL
Journals -
AMERICAN JOURNAL OF INFECTION CONTROL
Journals -
Journal of Robotics and Control (JRC)
Journals -
Nonlinear Analysis-Modelling and Control
Journals -
IEEE Control Systems Letters
Journals -
IFAC Journal of Systems and Control
Journals -
SIAM JOURNAL ON CONTROL AND OPTIMIZATION
Journals -
Structural Control & Health Monitoring
Journals -
An Extended Control of the Input Angle for Matrix Converters Connected with the Non-Unity Power Factor Loads.
PublicationThis paper proposes a novel PWM modulation algorithm for Multiphase Conventional Matrix Converters (MCMC), with 3 inputs and k outputs, using the transfer function of the load angle. The proposed approach extends the range of power angle control at the input during the operation with a maximum voltage transfer ratio. The proposed concept is based on the Direct Analytic Voltage PWM (DAV--PWM) modulation with an elliptical trajectory...
-
Buckling analysis of piezo-magnetoelectric nanoplates in hygrothermal environment based on a novel one variable plate theory combining with higher-order nonlocal strain gradient theory
PublicationIn the present investigation, a new first-order shear deformation theory (OVFSDT) on the basis of the in-plane stability of the piezo-magnetoelectric composite nanoplate (PMEN) has been developed, and its precision has been evaluated. The OVFSDT has many advantages compared to the conventional first-order shear deformation theory (FSDT) such as needless of shear correction factors, containing less number of unknowns than the existing...
-
Non-Coaxially Rotating Motion in Casson Martial along with Temperature and Concentration Gradients via First-Order Chemical Reaction
PublicationThe effect of non-coaxial rotation on the transport of mass subjected to first-order chemical reaction is studied analytically. The effects of thermal radiation, buoyancy, constructive and destructive chemical reactions along with Casson fluid in rotating frame are discussed. Time evolution of primary and secondary velocities, energy and solute particles are analyzed. The behavior of flow under the variation of intensity of magnetic...
-
Flexible syngas-biogas-hydrogen fueling spark-ignition engine behaviors with optimized fuel compositions and control parameters
PublicationThis paper presents the results research on the optimal fuel compositions and the control parameters of the spark ignition engine fueled with syngas-biogas-hydrogen for the purpose of setting up a flexible electronic control unit for the engine working in a solar-biomass hybrid renewable energy system. In syngas-biogas-hydrogen mixture, the optimal content of hydrogen and biogas is 20% and 30%, respectively. Exceeding these thresholds,...
-
Challenges associated with development of AUV - unmanned autonomous underwater vehicles to be operated using the AI-based control systems
PublicationThe last decade has been devoted towards further development of the UUV unmanned underwater vehicles which may be of two types. There are the USV unmanned surface vehicles and UUV unmanned underwater vehicles. There is a growing interest to work out and implement the fully advanced AUV autonomous underwater vehicles. The main drivers towards development of such the vehicles are the technologies of autonomous systems, sensors and...
-
The role and the place of method validation in the Quality Assurance and Quality Control (QA/QC) System
PublicationOznaczanie analitów na coraz niższych poziomach stężeń w próbkach charakteryzujących się coraz bardziej złożonym składem matrycy to jeden z głównych kierunków rozwojowych analityki chemicznej. Jest to zadanie niezwykle trudne i skomplikowane, w związku z czym stanowi wielkie wyzwanie dla analityków i wymaga zwrócenia uwagi na problem kontroli i zapewnienia jakości uzyskiwanych wyników (ang. Quality Assurance/Quality Control - QA/QC).W...
-
Quasi-resonant DC-link voltage inverter with enhanced zero-voltage switching control
PublicationA new topology modification of the parallel quasi-resonant circuit for a dc-link voltage inverter enables regulation of the zero voltage dc-link subperiods and the dc-link voltage gradient settings. The proposed circuit is based on four MOSFET switches with free-wheeling diodes for controlled quasi-resonant recharging between L-C tank in order to assure inverter zero voltage switching (ZVS) conditions. Design optimization of the...
-
Electro-mechanical shear buckling of piezoelectric nanoplate using modified couple stress theory based on simplified first order shear deformation theory
PublicationThis paper studies the electro-mechanical shear buckling analysis of piezoelectric nanoplate using modified couple stress theory with various boundary conditions.In order to be taken electric effects into account, an external electric voltage is applied on the piezoelectric nanoplate. The simplified first order shear deformation theory (S-FSDT) has been employed and the governing differential equations have been obtained using...
-
Simplifying biochemical tumorous bone remodeling models through variable order derivatives
Publication -
Electronic and dynamical properties of CeRh2As2 : Role of Rh2As2 layers and expected orbital order
Publication -
Monotone method for second-order delayed differential equations with boundary value conditions.
PublicationIstnienie rozwiązań problemów brzegowych dla równań różniczkowych drugiego rzędu z opóźnionymi argumentami jest dyskutowane w tej pracy. Nierówności różniczkowe rzędu drugiego z odchylonymi argumentami są również przedmiotem badań. Uzyskane wyniki otrzymano stosując technikę iteracji monotonicznych przy założeniu, że prawa strona zagadnienia spełnia jednostronny warunek Lipschitza. Sformułowano też twierdzenia o istnieniu rozwiązań...
-
Molecular Dynamics study of short and medium range order in modified BGO glasses.
PublicationArtykuł przedstawia wyniki symulacji dynamiczno-molekularnychniemodyfikowanych i modyfikowanych szkieł BGO o różnych stechiometriach. Otrzymane wyniki dokładnie przedyskutowano pod kątem blisko- i średnio-zasięgowego uporządkowania atomów i porównano z innymi dostępnymi danymi literaturowymi.
-
Stability of difference problems generated by hyperbolic first order partial differential systems.
PublicationPraca dotyczy numerycznej aproksymacji rozwiązań zagadnień początkowych dla nieliniowych układów równań różniczkowych cząstkowych pierwszego rzędu. Podano konstrukcję układu quasiliniowego równań różnicowych typu Eulera. Wykazano, że przy naturalnych założeniach jest on stabilny. Dowód zbieżności wykorzystuje metody porównawcze.
-
Higher-order spectra for harmonics detection in nonlinear systems at presence of Gaussian noise.
PublicationPrzedstawiono metodę wykrywania harmonicznych w ukladach nieliniowych za pomocą funkcji bispektrum. Przebadano skuteczność proponowanej metody w porównaniu z metodą wykorzystującą gęstość widmową mocy. Badania przeprowadzono dla sygnałów będących sumą sygnału harmonicznego i realizacji szumu białego.
-
Numerical method of lines for first order partial differential equations with deviated variables
PublicationPraca traktuje o przybliżaniu rozwiązań klasycznych równańróżniczkowo-funkcyjnych cząstkowych pierwszego rzędu rozwiązaniamiukładów quasiliniowych równań różnicowych. Nowe podejście dorozwiązywania równań nieliniowych zawdzięczamy metodziequasilinearyzacji dla zagadnień początkowo - brzegowych z odchylonymargumentem. Dla przyrostów pochodnych funkcji danej zakładamy nieliniowe oszacowanie typu Perrona. Załączone są wyniki eksperymentów...
-
a rule for vibration surveillance of manipulators in order to improve operating parameters of industrial robots
PublicationPrzedmiotem rozważań są drgania układu nośnego manipulatora IRb-6. Proponowane podejście ma na celu minimalizację poziomu drgań końcówki manipulatora. Dla niestacjonarnego układu sterowanego, którego zachowanie opisano we współrzędnych uogólnionych, zdefiniowano energetyczny wskaźnik jakości uwzględniający energię kinetyczną i potencjalną układu, a także - chwilową energię sygnału sterującego. Dalsze rozważania dotyczą tymczasowego...
-
Nonlinear boundary value problems for second order differential equations with causal operators
PublicationW pracy rozważane są równania różniczkowe rzędu drugiego z nielinowymi warunkami brzegowymi. Prawa strona takich zagadnień zawiera operatory typu ''causal''. Podane zostały warunki dostateczne na istnienie rozwiązań tego typu problemów. Badano też nierówności różniczkowe związane z w/w równaniami różniczkowymi. Podano przykład ilustrujący otrzymane wyniki teoretyczne.