Filters
total: 2211
-
Catalog
- Publications 1891 available results
- Journals 32 available results
- Conferences 1 available results
- People 77 available results
- Inventions 5 available results
- Projects 3 available results
- Laboratories 3 available results
- Research Teams 3 available results
- e-Learning Courses 118 available results
- Events 8 available results
- Open Research Data 70 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: drgania%20budowli
-
Uszkodzenia wielowarstwowych posadzek betonowych
PublicationPosadzki wielowarstwowe to często projektowane elementy wewnętrznego wykończenia budowli. Mają bardzo duży wpływ na kształtowanie architektoniczne wnętrz oraz zapewnienie właściwych warunków użytkowania. W artykule przedstawiono przyczyny wystąpienia uszkodzeń posadzki w postaci rys i spękań. Górna trudno ścieralna warstwa posadzki grubości ok. 20 mm została wykonana metodą „mokre na suche”.
-
Elastic and inelastic multi-storey buildings under earthquake excitation with the effect of pounding
PublicationW artykule przeprowadzono analizę różnic w liniowym i nieliniowym zachowaniu się budynków wielokondygnacyjnych podczas trzęsień ziemi z uwzględnieniem efektu zderzeń pomiędzy nimi. Analizę numeryczną przeprowadzono dla różnych wartości ekstremalnych przyspieszeń gruntu. Wyniki pokazują, iż zaimplementowanie nieliniowego modelu zachowania się budowli jest bardzo istotne w celu uzyskania dokładnej odpowiedzi konstrukcji.
-
Multi-directional analysis of the maintenance of rainwater harvesting systems
Open Research DataPresented data are the result of research activity entitled „Multi-directional analysis of the maintenance of rainwater harvesting systems” conducted as a part of MINIATURA 7 competition. The research consisted of a comprehensive assessment of the quality of rainwater collected and stored in a rooftop harvesting system and then purified using inline...
-
The effect of paleo-environment on hydrocarbon generation potential: Example from Vaca Muerta Formation, Neuquén Basin, Argentina
PublicationA 137-m continuous core from the Jurassic-Early Cretaceous marine derived oil shale with the maturity Ro about 0.7 %, representing the oil window in the Vaca Muerta Formation, Neuquén Basin, Argentina, was examined using geological, mineralogical, petrographic, and geochemistry techniques. Three distinct intervals were identified within the core: the upper carbonate-rich section with intense bioturbation, indicating dysoxic to...
-
Anna Pestka dr inż.
People -
Nadzorowanie drgań robota IRb-6 za pomocą sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości.
PublicationW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
Nadzorowanie drgań robota IRb-6 za pomocą sterowania przy energetycznym wskaźniku jakości w ujęciu mechatronicznym
PublicationW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
Szymon Andrzejewski dr
PeopleMaster’s degree at the University of Gdańsk in 2008 Major in political system and self-government. Overgraduate studies at the Gdańsk University of Technology „Management and evaluation of projects financed from EU funds” and at AGH University of Science and Technology Noise protection against noise and vibration. Student of sociology PhD studies at the University of Gdańsk from 2016. The research scope is democracy and institutions...
-
Mechanika Budowli (sem. 4 )
e-Learning Courses -
Mechanika budowli (sem. 5)
e-Learning Courses -
Fizyka Budowli 2021/2022
e-Learning Courses -
Fundamentowanie Budowli Hydrotechnicznych - 22
e-Learning CoursesKurs przeznaczony jest dla studentów kierunku Budownictwo, specjalności Geotechnika na studiach stacjonarnych I stopnia, sem. VII.
-
Fizyka Budowli 2023/24
e-Learning Courses -
Fundamentowanie Budowli Hydrotechnicznych - 23_24
e-Learning CoursesKurs przeznaczony jest dla studentów kierunku Budownictwo, specjalności Geotechnika na studiach stacjonarnych I stopnia, sem. VII.
-
Some aspects of vibration control. Part II: An optimal active controller.
PublicationPrzedstawiono teoretyczną metodę optymalnego, z punktu widzenia przyjętego wskaźnika jakości, oddziaływania na drgania liniowego układu mechanicznego. Metoda ta może być stosowana do zmniejszenia drgań układów wirujących, np. drgań okrętowych układów napędowych z silnikami tłokowymi czy drgań wirników turbinowych wywołanych biciem filmu olejowego lub siłami aerodynamicznymi.
-
Simulation of surveilance of industrial robot's vibration with a use of the modal control
PublicationW pracy rozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań uchwytu manipulatora, a tym samym - zwiększenie możliwości nowoczesnych linii zrobotyzowanych, jak również poprawa dokładności i powtarzalności pozycjonowania robotów.
-
Frequency domain vibration surveillance of industrial robots using modal control
PublicationRozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6 . Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie częstotliwości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja amplitudy drgań końcówek manipulacyjnych (efektorów), a w rezultacie - zwiększenie wydajności linii zrobotyzowanych, poprawa dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota.
-
Niekonwencjonalna metoda wymiany podsypki w metrze w Sao Paulo
PublicationNieprzestrzeganie podziemnego zarysu skrajni budowli przy projektowaniu i budowie linii kolejowej powoduje liczne niedogodności podczas późniejszej eksploatacji linii. Poważną konsekwencją są utrudnienia przy zmechanizowanym oczyszczaniu podsypki lub jej wymianie. Problem można częściowo rozwiązać stosując niekonwencjonalne metody wymiany podsypki. A artykule przedstawiono sposób zastosowany na linii metra 3 Vermelha w Sao Paulo...
-
Tradycyjna lodownia – ekoenergetyczny magazyn żywności
PublicationW artykule omówiono konstrukcję oraz zasadę działania naturalnych przechowalni żywności, tzw. lodowni. Przedstawiono kilka przykładów takich konstrukcji wraz z opisem ich budowy. Na przykładzie jednego rozwiązania szczegółowo opisano zasadę działania procesów zachodzących wewnątrz przechowalni. Podkreślono neutralność tego typu budowli wobec środowiska. Przedstawiono zalety i wady analizowanego rozwiązania na tle sprężarkowych...
-
25636 Geodezyjny Monitoring Budowli 2022/2023 (lato)
e-Learning CoursesGeodezyjny Monitoring Budowli 2022/2023 (lato), kurs wspierający przedmiot Geodezyjny Monitoring Budowli A, PG_00044851 przeznaczony dla studentów: - Geodezja miejska i przemysłowa Geodezyjny Monitoring Budowli B, PG_00044858 przeznaczony dla studentów: - Geodezja drogowa i kolejowa Kierunek studiów: Geodezja i Kartografia Poziom kształcenia: I stopnia - inżynierskie Rok akademicki realizacji przedmiotu: 2022/2023Forma studiów:...
-
Mechani-Cup 2022
e-Learning CoursesKonkurs wiedzy z przedmiotów Mechanika Ogólna oraz Mechanika Budowli adresowany dla studentów II i IV semestru na kierunku Budownictwo, organizowany przez Studenckie Koło Naukowe "Forever Young" przy Katedrze Mechaniki Budowli adresowany do studentów. Konkurs składa się z czterech etapów eliminacji, w ramach których uczestnicy rozwiązują udostępniane zestawy zadań (zgodnie z harmonogramem). Do finału awansują zwycięzcy każdego...
-
Mechani-Cup 2023
e-Learning CoursesKonkurs wiedzy z przedmiotów Mechanika Ogólna oraz Mechanika Budowli adresowany dla studentów II i IV semestru na kierunku Budownictwo, organizowany przez Studenckie Koło Naukowe "Forever Young" przy Katedrze Mechaniki Budowli adresowany do studentów. Konkurs składa się z czterech etapów eliminacji, w ramach których uczestnicy rozwiązują udostępniane zestawy zadań (zgodnie z harmonogramem). Do finału awansują zwycięzcy każdego...
-
Mechani-Cup 2024
e-Learning CoursesKonkurs wiedzy z przedmiotów Mechanika Ogólna oraz Mechanika Budowli adresowany dla studentów II i IV semestru na kierunku Budownictwo, organizowany przez Studenckie Koło Naukowe "Forever Young" przy Katedrze Mechaniki Budowli adresowany do studentów. Konkurs składa się z trzech etapów eliminacji, w ramach których uczestnicy rozwiązują udostępniane zestawy zadań (zgodnie z harmonogramem). Do finału awansuje maksymalnie 10 najlepszych...
-
Injection of charge into the archetype organics hole transporting material TPD at the electrical contacts with ITO and Al
PublicationW pracy zaprezentowano dokładną analizę charakterystyk polowo-prądowych jednowarstwowych układów kwarc/ITO/TPD/Al oraz kwarc/Al1/TPD/Al2, zawierających próżniowo naparowane warstwy pochodnej diaminy (TPD) używane powszechnie jako materiał przewodzący dziury w organicznych diodach elektroluminescencyjnych. Prądy są zdominowane przez iniekcję dziur niezależnie od polaryzacji kontaktów elektrycznych. Oprócz oczywistej asymetrii w...
-
Divergent Synthesis of Functionalized Indenopyridin-2-ones and 2-Pyridones via Benzyl Group Transfer: Two Cases of Aza-semipinacol-Type Rearrangement
Publication -
Magnesiate-Utilized/Benzyne-Mediated Approach to Indenopyridones from 2-Pyridones: An Attempt To Synthesize the Indenopyridine Core of Haouamine
Publication -
Enantiopure C1-Cyclotriveratrylene with a Reversed Spatial Arrangement of the Substituents
Publication -
Electromodulation of monomer and excimer phosphorescence in vacuum-evaporated films of platinum (II) complexes of 1,3-di(2-pyridyl)benzenes
PublicationElectric field-modulated photoluminescence (EML) measurements are presented for vacuum-evaporated films of cyclometallated Pt (II) complexes of 1,3-di(2-pyridyl) benzenes used as triplet emitters in organic light-emitting diodes (OLEDs). The excimer phosphorescence is quenched by the external electric field of 2.5 MV/cm up to 25% but the same effect on monomer phosphorescence is one order of magnitude smaller. The higher quenching...
-
Photoconduction and magnetic field effect on photoconduction in hole-transporting star-burst amine (m-MTDATA) films
PublicationPhotoconduction and magnetic field effect on photoconduction have been investigated as a function of electric field strength, excitation light intensity and wavelength in vacuum evaporated films of m-MTDATA (4,4′,4″-tris(N-(3-methylphenyl)-N-phenylylamino) triphenylamine), the starburst amine commonly used as hole-transporting material in organic light-emitting diodes. The photocurrent is found to be generated by the singlet exciton...
-
Electromodulation and magnetomodulation of exciton dissociation in electron donor (starburst amine) : electron acceptor (bathocuproine) system
PublicationElectric field dependencies of electromodulated photoluminescence and photocurrents as well as the magnetic field effects on photocurrents, photovoltaic characteristics, electromodulated photoluminescence and photoluminescence have been investigated in vacuum evaporated films of m-MTDATA:BCP (4,4',4''-tris(N-(3-methylphenyl)-N-phenylamino)triphenylamine and bathocuproine) system. The electromodulation processes do remain in accordance...
-
Helicity Discrimination in Diaryl Dichalcogenides Generateded by Inclusion Complexation with Chiral Hosts
PublicationNiektóre z molekuł pozbawione centrum stereogenicznego mogą przyjmować chiralną konformację na skutek wewnętrznej rotacji wzdłuż odpowiedniego wiązania. Do grupy tej należą badane przez nas diarylodichalogenki; diarylodisiarczki, diarylodiselenki i diaryloditellurki. Niska bariera rotacji wokół wiązania chalogen-chalogen skutkuje szybką racemizacją molekuł tych związków w roztworze i uniemożliwia badanie czynności optycznej. Wykazaliśmy,...
-
Efficiency limit of excitonic photovoltaic cells under phosphor-based white LED illumination
PublicationThe limit of energy conversion of excitonic photovoltaic cells working under white light illumination generated by phosphor-based LED is analysed using the modified Giebink approach. Particularly, the impact of the optical energy gap and energy loss associated with the excitons dissociation at the heterojunction interface on power conversion efficiency of the device are discussed. From the results of our study it follows that the...
-
Budownictwo ogólne w ujęciu tradycyjnym
PublicationBudownictwo jest od najdawniejszych czasów niezwykle ważną i dynamicznie rozwijającą się dziedziną działalności człowieka. Stanowi istotną gałąź wiedzy praktycznej z zakresu inżynierii lądowej, której znajomość jest niezbędna w procesie projektowania i wznoszenia otaczających nas konstrukcji. To nauka interdyscyplinarna, korzystająca z wiedzy trzech podstawowych dyscyplin: mechaniki budowli, materiałoznawstwa oraz fizyki budowli....
-
Prognozowanie rezultatów nadzorowania drgań narzędzie-przedmiot obrabiany podczas frezowania szybkościowego
PublicationIstotnym zjawiskiem dynamicznym podczas frezowania szbkościowego smukłym frezem kulistym są drgania samowzbudne typu chatter. Zastosowanie do nadzorowania drgań sterowania optymalno-liniowego prędkości obrotowej pozwala uzyskać ich redukcję. W pracy dokonano prognozy rezultatów nadzorowania z użyciem dwóch modeli dynamiki skrawania wykorzystywanych podczas symulacji komputerowych sterowania optymalno-liniowego.
-
Rozwiązania mechatroniczne w nadzorowaniu drgań robotów przemysłowych za pomocą sterowania modalnego
PublicationW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nazdorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modelanego przy energetycznym wskaźniku jakości, z elementami projektowania mechatronicznego. Uwzględnia on zmianę w czasie względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sysgnału sterującego.
-
Badania, analizy techniczne i ocena możliwości wykorzystania istniejących konstrukcji wież oświetleniowych do ponownego zastosowania
PublicationWykonanie badań i pomiarów technicznych istniejącej konstrukcji metalowej w celu identyfikacji jej parametrów geometrycznych, wytrzymałościowych oraz zastosowanych powłok ochronnych. Ocena stanu połączeń spawanych. Analizy obliczeniowe statyczno-wytrzymałościowe z uwzględnieniem zagadnień dynamiki budowli konstrukcji metalowej wież oświetleniowych na podstawie uzyskanych danych z badań i pomiarów terenowych. Ocena możliwości zastosowania...
-
Jacek Skarżewski prof. dr hab.
PeopleJacek Skarzewski graduated in 1972 and in 1975 received his Ph.D. degree in chemistry from the Technical University of Wroclaw. After postdoctoral stays at Gunma University (Japan) and the University of Stuttgart (Germany), he joined the Institute of Organic and Physical Chemistry, Wroclaw University of Technology, and in 1986 obtained his Habilitation (D.S. degree) followed in 2001 by the state title of Professor. In 1988 he became...
-
Tłumienie drgań w elektromechanicznych strukturach periodycznych
PublicationPraca dotyczy wykorzystania elektromechanicznych struktur periodycznych do tłumienia drgań jedno- i dwuwymiarowych elementów konstrukcyjnych. Głównym celem pracy było opracowanie modeli numerycznych jedno- i dwuwymiarowych struktur periodycznych, zarówno pasywnych jak i aktywnych oraz jednowymiarowych wykorzystujących elementy piezoelektryczne. Cel ten osiągnięto dzięki przeprowadzeniu symulacji komputerowych w oparciu o opracowane...
-
Abdominal pregnancy - Female, 35 - Tissue image [9030730013508291]
Open Research DataThis is the histopathological image of PLACENTA tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Abdominal pregnancy - Female, 35 - Tissue image [9030730013508041]
Open Research DataThis is the histopathological image of PLACENTA tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Bioactive quaternary ammonium ionic liquids.
PublicationAn ionic liquid (IL) is an organic compound that contains at least one ionic bond. It consists of an organic cation and an organic or inorganic anion. It is an organic salt having a melting point below 100C. A very interesting group of IL are those with a long chain quaternary ammonium cation. They are formed by direct synthesis or by an anion-exchange reaction in quaternary ammonium halides. Popular and cheap precursors for the...
-
Nadzorowanie drgań układu nośnego robota przemysłowego IRB-6 za pomocą ste-rowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. W: Zagadnienia ana- lizy modalnej konstrukcji mechanicznych. Praca zbiorowa pod red. T. Uhla. Kraraków: Kated. Robotyki i Dynam. Masz. AGH**2003 s. 115-122, 2 rys. 1 tab. bibliogr. 4 poz.
PublicationW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układunośnego manipulatora IRB6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzo-rowania drgań wykorzystano algorytm sterowania optymalnego przy energetycz-nym wskaźniku jakości w dziedzinie współrzędnych modalnych. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
A frequency-domain surveillance of the robot's structural vibration with a use of modal control at energy performance index
PublicationRozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6. W celu nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie częstotliwości. Podejście takie umożliwia wykorzystanie elementów projektowania mechatronicznego do nadzorowania drgań, którego celem jest minimalizacja amplitudy drgań końcówek manipulacyjnych, a w konsekwencji - poprawa dokładności i powtarzalności...
-
Warunki geotechniczne w rejonie planowanego kanału żeglugowego przez Mierzeję Wiślaną
PublicationPrzedstawiono lokalizację planowanego kanału żeglugowego i jego ogólną charakterystykę techniczną oraz lokalizację i zakres archiwalnych i dodatkowych geotechnicznych badań terenowych w rejonie kanału. Omówiono charakterystykę geologiczno-geotechniczną Mierzei Wiślanej. Zamieszczono najistotniejsze wyniki badań terenowych wraz z ich interpretacją. Zestawiono tabelarycznie najważniejsze parametry geotechniczne badanych gruntów wraz...
-
Scour development in front of coastal structures at intermediate phases of construction
PublicationPublikacja poświęcona jest zagrożeniom budowli morskich spowodowanych powstawaniem form erozyjnych na dnie morskim w sąsiedztwie konstrukcji. Pomiary i obserwacje wykonane w warunkch naturalnych porównane zostały z istniejącymi zaleceniami i wytycznymi do projektowania. Przedstawiono sytuacje, w których zagrożenie rzeczywiste osiągnęło poziom wyższy od zakładanego w fazie projektowej. Przedstawiono również przypuszczalne mechanizmy...
-
Modernisation of historical structures exemplified by the Market Hall (HalaTargowa) in Gdańsk.
PublicationW niniejszym artykule przedstawiono wybrane problemy realizacyjne, które wystąpiły podczas modernizacji Hali Targowej w Gdańsku przy Placu Dominikańskim 1. Projekt modernizacji obiektu zakładał utrzymanie dotychczasowej funkcji użytkowej, tj. handlu. Jest to jego funkcja pierwotna nie zmieniana od momentu powstania hali w 1896 roku. Modernizacja objęła renowację i restaurację zabytkowych części budowli oraz dostosowanie jej do...
-
Nośność podłoża gruntowego w projektowaniu konstrukcji nawierzchni Grupy nośności podłoża
PublicationW artykule opisano różnice między podłożem gruntowym budowli ziemnej i podłożem gruntowym konstrukcji nawierzchni. Skupiono się na stosowanym w Polsce, w katalogach typowych konstrukcji nawierzchni, pojęciu „grupa nośności podłoża”, w kontekście zmian w Rozporządzeniu Ministra Transportu i Gospodarki Wodnej w sprawie warunków technicznych jakim powinny odpowiadać drogi publiczne i ich usytuowanie oraz w kontekście wprowadzenia...
-
Karolina Sobieraj mgr inż.
PeopleMSc. Karolina Sobieraj graduated in 2018 in the field of Renewable Energy Sources and Waste Management in the specialization of Waste Management, with a scholarship from the Minister of Science and Higher Education for students for outstanding scientific achievements in the 2017/2018 academic year. From October 2019, she started studies at the UPWr Doctoral School in the discipline of environmental engineering, mining and energy....
-
Detection of Bioactive Compounds in Organically and Conventionally Grown Asparagus Spears
PublicationIn the recent reports, there are contradictory conclusions about the nutritional and health properties of organic and conventionally growing vegetables. We hypothesized that organic cultivation system results in higher quality of asparagus (Asparagus officinalis L.) because of organic manure and effective organisms. Therefore, new analytical methods were applied in order to find the differences in bioactive compounds between the...
-
34603 Geodezyjny Monitoring Budowli 2023/2024 (lato)
e-Learning CoursesGeodezyjny Monitoring Budowli 2023/2024 (lato), kurs wspierający przedmiot:Geodezyjny Monitoring Budowli A, PG_00044851 przeznaczony dla studentów - Geodezja miejska i przemysłowa Geodezyjny Monitoring Budowli B, PG_00044858 przeznaczony dla studentów - Geodezja drogowa i kolejowaKierunek studiów: Geodezja i Kartografia Poziom kształcenia: I stopnia - inżynierskie Rok akademicki realizacji przedmiotu: 2023/2024Forma studiów:...