Filters
total: 2080
-
Catalog
- Publications 1118 available results
- Journals 8 available results
- People 71 available results
- Inventions 8 available results
- Projects 18 available results
- Laboratories 7 available results
- Research Teams 25 available results
- Research Equipment 4 available results
- e-Learning Courses 807 available results
- Events 14 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: SYSTEMY STEROWANIE KOMPUTEROWO
-
Janusz Nieznański prof. dr hab. inż.
PeopleJanusz Nieznański born in 1957 in Gdańsk. He received the M.Sc. degree in 1981, the Ph.D. degree in 1990, and the D.Sc. (‘habilitation’) degree in 1999, all from the Gdańsk University of Technology. Since 1981 he has been with the above university, where he is currently Professor of Electrical Engineering. His research and teaching interests include control, diagnostics, modeling and simulation of power electronic converters and...
-
ANALIZA MOŻLIWOŚCI ZASTOSOWANIA STEROWANIA PREDYKCYJNEGO TURBINĄ PAROWĄ ELEKTROWNI JĄDROWEJ
PublicationArtykuł przedstawia wyniki wstępnej analizy możliwości zastosowania sterowania predykcyjnego MPC turbiną parową elektrowni jądrowej. Tradycyjnie przyjmuje się, że turbina pracuje w jednym punkcie pracy odpowiadającym jej mocy nominalnej, co pozwala na stosowanie klasycznych regulatorów PID. Synteza sterowania dla warunków zmiennego punktu pracy wymaga uwzględnienia nieliniowego charakteru procesów turbiny oraz możliwości naruszania...
-
Waldemar Korłub dr inż.
PeopleWaldemar Korłub obtained an Eng. degree in 2011, MSc.Eng. degree in 2012 and PhD in Computer Science in 2017 granted by the Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics at Gdansk University of Technology. His research interests include: distributed systems mainly grid and cloud computing platforms, autonomous systems capable of self-optimization, self-management, self-healing and self-protection, artificial intelligence...
-
Płynne przestrajanie pasma filtru ułamkowoopóźniającego z wykorzystaniem funkcji sklejanych
PublicationPrzedstawiona metoda projektowania filtrów ułamkowoopóźniających definiowanych w dziedzinie częstotliwości umożliwia, poza określeniem jego opóźnienia, swobodne sterowanie szerokością pasma. Przestrajanie pasma filtru jest tu realizowane z użyciem funkcji sklejanych trzeciego stopnia, interpolujących współczynniki definiujące charakterystykę częstotliwościową. Zaproponowane rozwiązanie odpowiada użyciu metody okien przesuwanych,...
-
Systemy komputerowe w projektowaniu, P, BOiJ, sem.07 niest., zima 22/23
e-Learning CoursesCelem zajęć jest wykonanie projektu zgodnie z wybranym tematem wykorzystujący wybrane narzędzia komputerowe nowoczesnych systemów CAD/CAM/FEA. Zakres projektu obejmuje praktyczne ćwiczenia wykorzystujące możliwości narzędzi nowoczesnych systemów CAx. Nauka budowania geometrii modeli parametrycznych. Przeprowadzanie podstawowych analiz numerycznych wytrzymałości konstrukcji metodą Elementów Skończonych (MES). Opracowywanie dokumentacji...
-
Nowoczesne systemy transportowe, W, P, TiL, sem.01,letni 21/22 (PG_00057114)
e-Learning Courses -
Systemy Informacji Przestrzennej (WILiŚ, GiK, st. I, sem. 3) - rok 2022/2023
e-Learning Courses -
Nowoczesne systemy transportowe, W, P, TiL, sem.01,letni 22/23 (PG_00057114)
e-Learning Courses -
Systemy obliczeniowe wysokiej wydajności/High performance computing >> systems - Nowy - Nowy
e-Learning Courses -
Systemy Informacji Przestrzennej (WILiŚ, GiK, st. I, sem. 3) - rok 2023/2024
e-Learning Courses -
Systemy Wbudowane, WL, MTR, II st., sem. 01, letni 2021/22 (PG_00057121)
e-Learning CoursesMetody Numeryczne (Wykład i Laboratorium) - kurs dla kierunku Mechatronika II stopnia, sem. 1, Wydział Mechaniczny
-
SYSTEMY OFFSHORE, SiUO, I st., inż., stacj. sem. 6, 2023/24 (PG_0056425)
e-Learning Courses -
Zaawansowane systemy pomiarowe, L MiBM, sem. 2 st. II, zima 2022/2023
e-Learning Courses -
Zaawansowane systemy pomiarowe, W, MiBM, sem. 2 st. II, zima 2022/2023
e-Learning Courses -
Systemy Transportu Pasażerskiego W/P, TiL 4 sem, stacjonarne, lato 2023/24
e-Learning Courses -
Zdecentralizowane systemy energetyczne - społeczne aspekty produkcji i użytkowania energii [SDW 2023/24]
e-Learning CoursesProwadzący: dr inż. Andrzej Augusiak, prof. PG oraz dr inż. Marcin Jaskólski Terminy realizacji: 16-17.12.22023 prowadzący dr inż. Marcin Jaskólski 13-14.01.2024 prowadzący dr inż. Andrzej Augusiak, prof. PG SEMINARIUM GRUPA I - III ROK SEMINARIUM GRUPA II-II ROK pierwsze spotkanie online: sob.16.12.2023 godz. 13:00-15:00 (wykład wspólny II ROK ORAZ III ROK) drugie spotkanie online: ndz.17.12.23 godz. 10:00-12:00 (seminarium...
-
Systemy robotyki i haptyki, WL, MTR, sem.03, letni 2023/24 (PG_00057036)
e-Learning Courses -
SYSTEMY INŻYNIERII WIEDZY [WEiA, AiR, SSiWD, II stopień, sem.2, 2020/21]
e-Learning Courses -
Development trends of automotive engine cooling systems
PublicationDzięki daleko idącym modyfikacjom układów zasilania i zapłonu silników samochodowych oraz udoskonaleniom układów oczyszczania spalin uzyskano znaczne zmniejszenie emisji związków toksycznych. Układy chłodzenia z pompą cieczy napędzaną mechanicznie stają się archaiczne nie pozwalając na swobodne sterowanie obiegiem cieczy. Również różna wartość temperatury potrzebnej do schładzania różnych procesów wymaga sterowanych zaworów trójdrożnych...
-
Piotr Chrzan prof. dr hab. inż.
PeopleUrodził się w 1954 r. w Sopocie. Jest absolwentem Wydziału Elektroniki Politechniki Gdańskiej (1978). W 1980 r. podjął pracę na Wydziale Elektrycznym w zespole prof. Jerzego Jaczewskiego. W 1988 r. uzyskał stopień naukowy doktora nauk technicznych, habilitację w 1999 r., w zakresie elektrotechniki: energoelektroniki i automatyki napędu, a tytuł profesora w 2017 r. Był promotorem 6 obronionych prac doktorskich (w tym 3 z wyróżnieniem)....
-
Analiza danych pomiarowych na potrzeby obrazowania optyczną tomografią koherentną
PublicationW rozdziale omówiono wybrane aspekty związane z analizą danych pomiarowych na potrzeby obrazowania metodą optycznej tomografii koherentnej. Przedstawiono podstawowe zależności umożliwiające obrazowanie tkanek na podstawie analizy promieniowania wstecznie rozproszonego, mierzonego przez systemy OCT pracujące w dziedzinie czasu (TD-OCT) lub w dziedzinie częstotliwości (FD-OCT). Pokazano, że wykorzystując zaawansowane przetwarzanie...
-
Systemy informacji przestrzennej (WILiŚ, IS, niestacjonarne, st. I, sem. 7) - rok 2023/2024
e-Learning CoursesSłuchacz poznaje podstawy Systemów Informacji Przestrzennej – GIS. Poznaje podstawowe narzędzia analizy wektorowej. Potrafi wykonać wydruk mapy oraz przeprowadzić analizę nasłonecznienia.
-
Systemy informacji przestrzennej (WILiŚ, IS, niestacjonarne, st. I, sem. 7) - rok 2022/2023
e-Learning CoursesSłuchacz poznaje podstawy Systemów Informacji Przestrzennej – GIS. Poznaje podstawowe narzędzia analizy wektorowej. Potrafi wykonać wydruk mapy oraz przeprowadzić analizę nasłonecznienia.
-
Systemy informacji przestrzennej (WILiŚ, IS, niestacjonarne, st. I, sem. 4) - rok 2023/2024
e-Learning CoursesSłuchacz poznaje podstawy Systemów Informacji Przestrzennej – GIS. Poznaje podstawowe narzędzia analizy wektorowej. Potrafi wykonać wydruk mapy oraz przeprowadzić analizę nasłonecznienia.
-
Jerzy Wtorek prof. dr hab. inż.
PeopleJerzy Wtorek received the M.Sc., the Ph.D. and the D.Sc. degrees in electronics from Gdańsk University of Technology, Gdańsk, Poland, in 1976, 1986, and 2004, respectively. He has been with Electronics, Telecommunication and Informatics Faculty, Gdańsk University of Technology since 1977. He is currently an Associate Professor at Biomedical Engineering Department. His research interests include the developing of noninvasive methods...
-
Wiktor Sieklicki dr inż.
PeopleMechanical Engineer degree in Automatics and Robotics achieved in 2006 from Mechanical Faculty of Gdansk University of Technology, Mechanics and Strength of the Materials Department (thesis topic: "Micro electro-mechanical devices for laparoscopy"). Thesis written during the exchange program with Genova University, Italy. PhD in Mechatronics finished in 2010 from Mechanical Faculty of Gdansk University of Technology, Mechanics...
-
Marzena Kurpińska dr inż.
People -
Heat transfer augmentation using liquid crystal
PublicationPraca przedstawia zastosowanie techniki wizualizacji ciekłokrystalicznej dobadań wymiany ciepła na płaskiej powierzchni z zaburzaczami. Folia ciekło-krystaliczna została umieszczona na powierzchni, aby określić przebieg izoterm. Obraz rejestrowano kamerą JVC, a następnie analizowano komputerowo. Procedura eksperymentalna pozwala na otrzymanie pełnej informacji dotyczącej wymiany ciepła (na powierzchni płaskiej z elementami ustawionymi...
-
Sylwia Fudala-Książek dr hab. inż.
People -
System sterowania oświetleniem w istniejącej infrastrukturze sieci elektrycznej
InventionsPrzedmiotem wynalazku jest sposób modernizacji systemu sterowania oświetleniem w istniejącej infrastrukturze sieci elektrycznej bez konieczności wprowadzania zmian w okablowaniu podtynkowym. Nowy system ma umożliwić wprowadzenie niezbędnych modernizacji w istniejącej już infrastrukturze, bez konieczności ingerencji w substancji budynku celem np. dotarcia do okablowania. Istotą wynalazku jest przedstawienie rozwiązania...
-
Optimizing Control by Robustly Feasible Model Predictive Control and Application to Drinking Water Distribution Systems
PublicationThe paper considers optimizing Model Predictive Control (MPC) for nonlinear plants with output constraints under uncertainties. Although the MPC technology can handle the constraints in the model by solving constraint model based optimization task, satisfying the plant output constraints still remains a challenge. The paper proposes Robustly Feasible MPC (RFMPC), which achieves feasibility of the outputs in the controlled plant....
-
Metrologia i systemy pomiarowe, W, L, C, Mtr, sem.03, zimowy 22/23
e-Learning Courses -
Systemy nawigacji w robotyce mobilnej, WL, MTR, sem.06, letni 23/24 (PG_00056133)
e-Learning Courses -
Systemy CAD, CAM, CAE W/L TiL st.II, sem.01, letni 2022/2023
e-Learning Courses -
Język obcy angielski, WEiA, Automatyka, robotyka i systemy sterowania, I st, 2 sem
e-Learning Courses -
Zaawansowane systemy pomiarowe, W, ZiIP, st. II, sem. 1, letni, 2023/2024, PG_00059489
e-Learning Courses -
Metrologia i systemy pomiarowe, ZiIP, st. I, sem. 2, letni, 2023/2024, PG_00055050
e-Learning Courses -
Systemy Zarządzania Jakością, W/L/C, ZiIP, sem. 01 zima 2023/2024 (PG_00055044)
e-Learning Courses -
Zaawansowane systemy pomiarowe, L, ZiIP, st. II, sem. 1, letni, 2023/2024, PG_00059489
e-Learning Courses -
Zaawansowane systemy pomiarowe, L, MiBM, niestacjonarne, sem. 2 st. II, zimowy 2023/2024
e-Learning Courses -
Systemy offshore, specj. BO, I st, inż., stacj., 2023/24, sem. 6 (PG_0056429)
e-Learning Courses -
Komputerowe wspomaganie wytwarzania (CAM), PG_00055396_MiBM_2023/2024 zim.
e-Learning CoursesPoznanie podstawowych technik komputerowo wspomaganego wytwarzania, zwłaszcza programowania obrabiarek CNC z wykorzystaniem systemów typu CAM.
-
Nauka w świecie cyfrowym okiem młodego inżyniera - początki techniki wirtualnej rzeczywistości
PublicationIstnieje wiele definicji wirtualnej rzeczywistości (VR – Virtual Reality), które mniej lub bardziej pokrywają się ze sobą w różnych obszarach naukowych. Obecnie, gdy używamy określenia „VR”, odnosi się ono konkretnie do obrazów generowanych komputerowo, które zostały specjalnie zaprojektowane tak, aby dostarczyć jak najbardziej immersyjnych wrażeń. Sporo opracowań mówi również, że VR musi być interaktywna. To odróżniałoby ją od...
-
Reduction of vibration level by the spindle speed optimisation during ball end milling of flexible details
PublicationPraca dotyczy nadzorowania drgań podczas skrawania przedmiotów podatnych frezem kulistym. Przedsatwiono wspomaganą komputerowo procedurę nadzorowania z optymalizacją prędkości obrotowej narzędzia. Przy modelowaniu wykorzystano niestacjonarny model obliczeniowy. Rezultatem modelowania jest układ hybrydowy, w którym oddzielono podukłady: modalny, łączący i strukturalny. Metoda wymaga identyfikacji częstości własnych co może być wykonane...
-
Ocena możliwości wykorzystania stacji przekształtnikowej HVDC do kompensacji mocy biernej
PublicationW niniejszym referacie zaprezentowano wyniki badań dotyczących oceny wykorzystania stacji przekształtnikowych łącza HVDC do kompensacji mocy biernej w systemie elektroenergetycznym. Poprzez odpowiednie sterowanie kątem zapłonu w przekształtnikach można wpłynąć na wartość mocy biernej pobieranej przez ten przekształtnik. Dołączając do tego sterowanie przekładnią transformatora przekształtnika uzyskuje się układ, w którym można zachować...
-
Non-Linear Control of Electrical Machines Using Non-Linear Feedback
PublicationPrzedstawiono zasady nieliniowego sterowania oraz zastosowanie nielinowego sprzężenia zwrotnego do maszyn elektrycznych. Opisano nieliniowe sterowanie obcowzbudnym silnikiem prądu stałego. Zaprezentowano multiskalarne modele maszyn prądu przemiennego. Maszynę indukcyjną zamodelowano z wykorzystaniem strumienia wirnika oraz z wykorzystaniem strumienia stojana. MMultiskalarne modele maszyny indukcyjnej wykorzystano do nieliniowego...
-
Bożena Kostek prof. dr hab. inż.
People -
Ziemowit Suligowski prof. dr hab. inż.
People -
Computer aided funcional safety assessment
PublicationReferat porusza wybrane zagadnienia związane z oceną bezpieczeństwa funkcjonalnego w nawiązaniu do normy międzynarodowej IEC 61508. Podkreśla się znaczenie modelowania probabilistycznego systemów elektrycznych, elektronicznych i programowalnych elektronicznych (E/E/PE). Opisuje się wyznaczanie poziomu nienaruszalności bezpieczeństwa (SIL). W następnym kroku analizy weryfikuje się poziom SIL w procesie modelowania probabilistycznego...
-
Szymon Grymek dr hab. inż.
People